冰箱、控制方法、控制装置及非易失性存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种冰箱、控制方法、控制装置及非易失性存储介质。

背景技术

随着时代的更新以及人们生活质量的提高，冰箱已经走进了千千万万的寻常百姓家里。目前，冰箱的开关门方式都是手动的，高档冰箱的关门方式为空气阻尼设计，需要满足一定角度才能实现物理性质的自动关闭。若用户因忘记关闭冰箱门或者关闭不严实则会导致冰箱漏冷，里面食物得不到保鲜效果，如果未关门的时间过长还会导致箱体外的温度骤降结冰凝露，滋生细菌并存在一定的安全隐患问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种冰箱、控制方法、控制装置及非易失性存储介质，以解决现有技术中的若用户因忘记关闭冰箱门或者关闭不严实则会导致冰箱漏冷，里面食物得不到保鲜效果，如果未关门的时间过长还会导致箱体外的温度骤降结冰凝露，滋生细菌并存在一定的安全隐患的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种冰箱，包括冰箱本体，冰箱本体包括冰箱主体和门体，冰箱主体具有开口；门体与冰箱主体活动连接，以打开或关闭开口，冰箱还包括：驱动件，与门体连接，以带动门体活动；触发部件，设置于冰箱本体；控制器，触发部件和驱动件均与控制器通讯连接，以在控制器接收到触发部件发送的开门信息时控制驱动件带动门体打开，并在控制器接收到触发部件发送的关门信息时控制驱动件带动门体关闭。

进一步地，触发部件包括检测件，检测件设置于冰箱本体，检测件与控制器通讯连接，检测件用于检测门体是否处于关闭状态或打开状态，并用于检测门体与冰箱主体之间的相对位置是否变化；其中，关门信息包括门体处于打开状态的打开时长大于第一预定时长，且在门体打开第一预定时长后，门体与冰箱主体在第二预定时长内保持相对固定。

进一步地，触发部件包括检测件和温度检测件，检测件和温度检测件均设置在冰箱主体上；检测件和温度检测件均与控制器通讯连接，检测件用于检测门体是否处于关闭状态或打开状态，温度检测件用于检测冰箱主体内的温度；其中，关门信息包括门体处于打开状态的打开时长大于第一预定时长，且在门体打开第一预定时长后，温度检测件在第三预定时长内检测的冰箱主体内的多个第一温度值X与门体由关闭状态切换至打开状态时的第二温度值之间的平均偏差大于或等于预设温度值。

进一步地，冰箱主体的端部形成开口，检测件设置在冰箱主体的端部，检测件为距离传感器，以检测门体与检测件之间的距离。

进一步地，触发部件包括开关部，开关部设置于冰箱本体，开关部与控制器通讯连接，以在对开关部进行目标操作时，使开关部向控制器发送开门信息。

进一步地，门体上设置有齿轮孔，齿轮孔的孔壁形成轮齿部；冰箱还包括：齿轮，驱动件的输出端与齿轮连接，以使驱动件带动齿轮转动；齿轮设置在齿轮孔内并与轮齿部相啮合，以使齿轮通过轮齿部带动门体转动。

进一步地，冰箱还包括：连接部，连接部与冰箱主体固定连接，驱动件与连接部固定连接。

进一步地，连接部具有安装孔，驱动件穿设在安装孔内。

进一步地，门体的顶部和底部均设置有齿轮孔，各个齿轮孔内均设置有齿轮；冰箱包括多个驱动件，多个驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件与门体的顶部的齿轮孔内的齿轮驱动连接，第二驱动件与门体的底部的齿轮孔内的齿轮驱动连接。

根据本发明的第二个方面，提供了一种冰箱的控制方法，适用于上述的冰箱，冰箱的控制方法包括：接收冰箱的触发部件所发出的开门信息，并根据开门信息控制冰箱的驱动件运行，以带动门体打开；接收冰箱的触发部件所发出的关门信息，并根据关门信息控制冰箱的驱动件运行，以带动门体关闭。

进一步地，接收冰箱的触发部件所发出的开门信息，并根据开门信息控制冰箱的驱动件运行，以带动门体打开的方法为：对开关部进行目标操作后，开关部发送开门信息，控制冰箱的驱动件运行，以带动门体打开；其中，触发部件包括开关部，开门信息为目标操作作用于开关部，目标操作为按动操作，或拨动操作，或滑动操作。

进一步地，接收冰箱的触发部件所发出的关门信息，并根据关门信息控制冰箱的驱动件运行，以带动门体打开的方法为：接收到冰箱的检测件监测到的门体处于打开状态的打开时长大于第一预定时长，在门体打开第一预定时长后，控制检测件在第二预定时长内连续监测是否有人操作门体；当在第二预定时长内无人操作门体时，控制冰箱的驱动件运行，以带动门体关闭；其中，触发部件包括检测件，关门信息包括门体处于打开状态的打开时长大于第一预定时长，且在门体打开第一预定时长后，在第二预定时长内无人操作门体。

进一步地，检测件为距离传感器；检测件在第二预定时长内连续监测是否有人操作门体的方法为：确定检测件在第二预定时长内连续监测其与门体之间的距离是否发生改变，当检测件和门体之间的距离没有变化时，判定无人操作门体；当检测件和门体之间的距离变化时，则判定有人操作门体。

进一步地，接收冰箱的触发部件所发出的关门信息，并根据关门信息控制冰箱的驱动件运行，以带动门体打开的方法为：接收到冰箱的检测件监测到的门体处于打开状态的打开时长大于第一预定时长，在门体打开第一预定时长后，控制冰箱的温度检测件在第三预定时长内多次检测冰箱主体内的第一温度值X，并计算多个第一温度值X与门体由关闭状态切换至打开状态时的第二温度值之间的平均偏差；当平均偏差大于或等于预设温度值时，控制冰箱的驱动件运行，以带动门体关闭；当平均偏差小于预设温度值时，等待第四预设时长后控制冰箱的驱动件运行，以带动门体关闭；其中，触发部件包括检测件和温度检测件，关门信息包括门体处于打开状态的打开时长大于第一预定时长，且在门体打开第一预定时长后，温度检测件在第三预定时长内检测的冰箱主体内的多个第一温度值X与门体由关闭状态切换至打开状态时的第二温度值之间的平均偏差大于或等于预设温度值。

进一步地，当手动开门体时，在检测件检测到门体由关闭状态切换至打开状态时，开始记录门体的打开时长；当通过开关部自动开门体时，在驱动件的行程值达到预设行程值时，开始记录门体的打开时长。

进一步地，冰箱的控制方法还包括：在手动打开门体之后，当在第一预设时长内手动关闭门体后，冰箱的检测件检测门体是否关闭到位，当检测到门体未关闭到位时，控制驱动件运行，以关闭门体。

根据本发明的第三个方面，提供了一种冰箱的控制装置，用于执行上述的冰箱的控制方法，冰箱的控制装置包括：第一接收单元，用于接收冰箱的触发部件所发出的开门信息；第一控制单元，与第一接收单元连接，用于根据开门信息控制冰箱的驱动件运行，以带动门体打开；第二接收单元，用于接收冰箱的触发部件所发出的关门信息；第二控制单元，与第二接收单元连接，用于根据关门信息控制冰箱的驱动件运行，以带动门体打开。

根据本发明的第四个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的冰箱的控制方法。

应用本发明的技术方案，冰箱包括冰箱本体、驱动件、触发部件和控制器，冰箱本体包括冰箱主体和门体，触发部件会发送开门信息或关门信息给控制器，控制器根据开门信息控制驱动件带动门体打开，并根据关门信息控制驱动件带动门体关闭；当用户需要打开或关闭门体时，作用于触发部件，触发部件发送开门信息或关门信息给控制器，以使控制器控制驱动件运行，以打开或关闭门体；当冰箱主体的开口被用户忘记关闭或关闭不严或开口的打开时间过长时，触发部件会发送关门信息给控制器，控制器控制驱动件带动门体关闭，及时关闭开口，本发明的冰箱通过驱动件、触发部件和控制器相配合，在手动开关门体的基础上，实现了门体的自动开合，从而解决了现有技术中的若用户因忘记关闭冰箱门或者关闭不严实则会导致冰箱漏冷，里面食物得不到保鲜效果，如果未关门的时间过长还会导致箱体外的温度骤降结冰凝露，滋生细菌并存在一定的安全隐患的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的冰箱的实施例的示意图；

图2示出了根据本发明的冰箱的底部的齿轮孔的示意图；

图3示出了根据本发明的冰箱的顶部的齿轮孔的示意图；

图4示出了根据本发明的冰箱的驱动件和齿轮的一个视角的示意图；

图5示出了根据本发明的冰箱的驱动件和齿轮的另一个视角的示意图；

图6示出了根据本发明的冰箱的控制方法的实施例的流程图；

图7示出了根据本发明的冰箱的控制装置的实施例的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、冰箱主体；11、开口；20、门体；21、齿轮孔；30、驱动件；40、检测件；50、齿轮；60、连接部；

100、第一接收单元；200、第一控制单元；300、第二接收单元；400、第二控制单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种冰箱，请参考图1至图5，包括冰箱本体，冰箱本体包括冰箱主体10和门体20，冰箱主体10具有开口11；门体20与冰箱主体10活动连接，以打开或关闭开口11，冰箱还包括：驱动件30，与门体20连接，以带动门体20活动；触发部件，设置于冰箱本体；控制器，触发部件和驱动件30均与控制器通讯连接，以在控制器接收到触发部件发送的开门信息时控制驱动件30带动门体20打开，并在控制器接收到触发部件发送的关门信息时控制驱动件30带动门体20关闭。

本发明的冰箱包括冰箱本体、驱动件30、触发部件和控制器，冰箱本体包括冰箱主体10和门体20，触发部件会发送开门信息或关门信息给控制器，控制器根据开门信息控制驱动件30带动门体20打开，并根据关门信息控制驱动件30带动门体20关闭；当用户需要打开或关闭门体20时，作用于触发部件，触发部件发送开门信息或关门信息给控制器，以使控制器控制驱动件30运行，以打开或关闭门体；当冰箱主体10的开口11被用户忘记关闭或关闭不严或开口11的打开时间过长时，触发部件会发送关门信息给控制器，控制器控制驱动件30带动门体20关闭，及时关闭开口11，本发明的冰箱通过驱动件30、触发部件和控制器相配合，在手动开关门体20的基础上，实现了门体20的自动开合，从而解决了现有技术中的若用户因忘记关闭冰箱门或者关闭不严实则会导致冰箱漏冷，里面食物得不到保鲜效果，如果未关门的时间过长还会导致箱体外的温度骤降结冰凝露，滋生细菌并存在一定的安全隐患的问题。

可选地，驱动件30为电机。

在本实施例中，触发部件包括检测件40，检测件40设置于冰箱本体，检测件40与控制器通讯连接，检测件40用于检测门体20是否处于关闭状态或打开状态，并用于检测门体20与冰箱主体10之间的相对位置是否变化；其中，关门信息包括门体20处于打开状态的打开时长大于第一预定时长，且在门体20打开第一预定时长后，门体20与冰箱主体10在第二预定时长内保持相对固定。

具体地，当门体20打开时，检测件40会开始记录打开持续时间，当打开持续时间大于第一预定时长，且在门体20打开第一预定时长后，门体20与冰箱主体10之间的相对位置在第二预定时长内不发生变化时，检测件40发出关门信息给控制器，控制器控制驱动件30带动门体20关闭，及时关闭开口11，有效避免了冰箱的未关门的时间过长和忘记关闭门体。

可选地，第一预定时长为5分钟，第二预定时长为1分钟。

在本实施例中，触发部件还包括温度检测件，检测件40和温度检测件均设置在冰箱主体10上；检测件40和温度检测件均与控制器通讯连接，检测件40用于检测门体20是否处于关闭状态或打开状态，温度检测件用于检测冰箱主体10内的温度；其中，关门信息包括门体20处于打开状态的打开时长大于第一预定时长，且在门体20打开第一预定时长后，温度检测件在第三预定时长内检测的冰箱主体10内的多个第一温度值X与门体20由关闭状态切换至打开状态时的第二温度值之间的平均偏差大于或等于预设温度值。

具体地，当门体20打开时，检测件40会开始记录打开持续时间，温度检测件会记录打开时冰箱主体10内的第二温度值，当打开持续时间大于第一预定时长，且在门体20打开第一预定时长后，温度检测件在第三预定时长内检测冰箱主体10内的多个第一温度值X，多个第一温度值X与第二温度值之间的平均偏差大于或等于预设温度值时，温度检测件会发出关门信息给控制器，控制器控制驱动件30带动门体20关闭，及时关闭开口11，有效避免了冰箱的未关门的时间过长，导致箱体外的温度骤降。

可选地，第三预定时长为1分钟，温度检测件在1分钟内每15s读取一个第一温度值X，预设温度值为2度。

在本实施例中，冰箱主体10的端部形成开口11，检测件40设置在冰箱主体10的端部，检测件40为距离传感器，以检测门体20与检测件40之间的距离，这样的设置使得检测件40可以精准监测到门体20与开口11的距离。

在本实施例中，触发部件包括开关部，开关部设置于冰箱本体，开关部与控制器通讯连接，以在对开关部进行目标操作时，使开关部向控制器发送开门信息，这样的设置使得当用户需要打开或关闭冰箱主体10的开口11时，按动或拨动或滑动开关部，开关部会发送开门或关门信息给控制器，控制器控制驱动件30带动门体20打开或关闭，便于用户的使用。其中，开关部为按键或按钮；目标操作为对开关部进行按动或拨动或滑动，当然也可以为其他的打开或关闭按键和按钮的操作。

在本实施例中，门体20上设置有齿轮孔21，齿轮孔21的孔壁形成轮齿部；冰箱还包括：齿轮50，驱动件30的输出端与齿轮50连接，以使驱动件30带动齿轮50转动；齿轮50设置在齿轮孔21内并与轮齿部相啮合，以使齿轮50通过轮齿部带动门体20转动。

具体实施时，驱动件30带动齿轮50转动，齿轮50通过轮齿部带动门体20转动，实现门体20的打开或关闭，齿轮孔21的设置增加了驱动件30与门体20的连接可靠性。

在本实施例中，冰箱还包括：连接部60，连接部60与冰箱主体10固定连接，驱动件30与连接部60固定连接，这样的设置使得连接部60将驱动件30与冰箱主体10固定连接，进一步增加了驱动件30与冰箱主体10的连接可靠性。

在本实施例中，连接部60具有安装孔，驱动件30穿设在安装孔内，这样的设置使得驱动件30通过安装孔与连接部60固定连接，避免驱动件30的脱落，进一步增强了驱动件30与连接部60和冰箱主体10的连接可靠性。

在本实施例中，门体20的顶部和底部均设置有齿轮孔21，各个齿轮孔21内均设置有齿轮50；冰箱包括多个驱动件30，多个驱动件30包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件与门体20的顶部的齿轮孔21内的齿轮50驱动连接，第二驱动件与门体20的底部的齿轮孔21内的齿轮50驱动连接。

具体地，第一驱动件和第二驱动件分别驱动门体20的顶部和底部的齿轮孔21内的齿轮50转动，以使两个齿轮50通过齿轮孔21共同带动门体20转动，避免某一个驱动件30失灵而影响门体20的打开和关闭。

具体地，门体20与连接部60之间留有缝隙，这样的设置避免门体20与连接部60之间发生干涉。其中，门体20上设置有凹陷部，以在门体20和连接部60之间形成上述缝隙。

本发明还提供了一种冰箱的控制方法，适用于上述实施例中的冰箱，请参考图6，包括：

S100，接收冰箱的触发部件所发出的开门信息，并根据开门信息控制冰箱的驱动件30运行，以带动门体20打开；

S200，接收冰箱的触发部件所发出的关门信息，并根据关门信息控制冰箱的驱动件30运行，以带动门体20关闭。

本发明的冰箱的控制方法，适用于上述实施例中的冰箱，当控制器接收到触发部件所发出的开门信息时，控制器根据开门信息控制冰箱的驱动件30运行，驱动件30带动门体20打开，门体20由关闭状态切换到打开状态；当控制器接收触发部件所发出的关门信息，控制器并根据关门信息控制冰箱的驱动件30运行，驱动件30带动门体20关闭，门体20由打开状态切换到关闭状态。该冰箱的控制方法在手动开关门体20的基础上，实现了门体20的自动开合，从而解决了现有技术中的若用户因忘记关闭冰箱门或者关闭不严实则会导致冰箱漏冷，里面食物得不到保鲜效果，如果未关门的时间过长还会导致箱体外的温度骤降结冰凝露，滋生细菌并存在一定的安全隐患的问题。

具体地，接收冰箱的触发部件所发出的开门信息，并根据开门信息控制冰箱的驱动件30运行，以带动门体20打开的方法为：对开关部进行目标操作后，开关部发送开门信息，控制冰箱的驱动件30运行，以带动门体20打开；其中，触发部件包括开关部，开门信息为目标操作作用于开关部，目标操作为按动操作，或拨动操作，或滑动操作。

具体实施时，当用户需要打开冰箱主体10的开口11时，按动或拨动或滑动开关部，开关部会发送开门信息给控制器，控制器控制驱动件30带动门体20打开。

具体地，接收冰箱的触发部件所发出的关门信息，并根据关门信息控制冰箱的驱动件30运行，以带动门体20关闭的方法为：接收到冰箱的检测件40监测到的门体20处于打开状态的打开时长大于第一预定时长，在门体20打开第一预定时长后，控制检测件40在第二预定时长内连续监测是否有人操作门体20；当在第二预定时长内无人操作门体20时，控制冰箱的驱动件30运行，以带动门体20关闭；其中，触发部件包括检测件40，关门信息包括门体20处于打开状态的打开时长大于第一预定时长，且在门体20打开第一预定时长后，在第二预定时长内无人操作门体20。

具体实施时，当门体20打开时，检测件40记录打开时间，当打开持续时间大于第一预定时长，且在门体20打开第一预定时长后，控制器控制检测件40在第二预定时长内连续监测是否有人操作门体20，当检测到在第二预定时长内无人操作门体20时，检测件40会发出关门信息给控制器，控制器控制驱动件30带动门体20关闭。

可选地，第一预定时长为5分钟，第二预定时长为分钟，当打开持续时间K>5分钟，控制器控制检测件40在1min内连续监测是否有人操作门体20，当检测到在1min内无人操作门体20时，检测件40会发出关门信息给控制器，控制器控制驱动件30带动门体20关闭。

在本实施例中，检测件40为距离传感器；检测件40在第二预定时长内连续监测是否有人操作门体20的方法为：确定检测件40在第二预定时长内连续监测其与门体20之间的距离是否发生改变，当检测件40和门体20之间的距离没有变化时，判定无人操作门体20；当检测件40和门体20之间的距离变化时，则判定有人操作门体20。

具体地，控制器控制检测件40在第二预定时长内连续监测检测件40与门体20之间的距离，检测件40与门体20之间的距离不变，表明门体20没有发生移动，表明没有人正在操作门体20，从而检测件40检测到在第二预定时长内无人操作门体20。

具体地，接收冰箱的触发部件所发出的关门信息，并根据关门信息控制冰箱的驱动件30运行，以带动门体20关闭的方法为：接收到冰箱的检测件40监测到的门体20处于打开状态的打开时长大于第一预定时长，在门体20打开第一预定时长后，控制冰箱的温度检测件在第三预定时长内多次检测冰箱主体10内的第一温度值X，并计算多个第一温度值X与门体20由关闭状态切换至打开状态时的第二温度值之间的平均偏差；当平均偏差大于或等于预设温度值时，控制冰箱的驱动件30运行，以带动门体20关闭；当平均偏差小于预设温度值时，等待第四预设时长后控制冰箱的驱动件30运行，以带动门体20关闭；其中，触发部件包括检测件40和温度检测件，关门信息包括门体20处于打开状态的打开时长大于第一预定时长，且在门体20打开第一预定时长后，温度检测件在第三预定时长内检测的冰箱主体10内的多个第一温度值X与门体20由关闭状态切换至打开状态时的第二温度值之间的平均偏差大于或等于预设温度值。

具体地，当门体20打开时，检测件40会记录打开时间，温度检测件会记录打开时冰箱主体10内的第二温度值，当打开持续时间大于第一预定时长，且在门体20打开第一预定时长后，温度检测件在第三预定时长内多次检测冰箱主体10内的第一温度值X，得到多个第一温度值X，多个第一温度值X与第二温度值之间的平均偏差大于或等于预设温度值时，温度检测件会发出关门信息给控制器，控制器控制驱动件30带动门体20关闭。

可选地，第一预定时长为5分钟，第三预定时长为1分钟，温度检测件在1分钟内每15s读取一个第一温度值X，预设温度值为2度，第四预设时长为2分钟。当打开持续时间K>5分钟，温度检测件在1min内每15s读取多个第一温度值X1、X2、X3、X4，判断多个第一温度值X1、X2、X3、X4与第二温度值Y比对平均偏差是否大于2℃，即判断(ΣX1+ΣX2+ΣX3+ΣX4)/Y/4是否大于或等于2。是，则温度检测件会发出关门信息给控制器，控制器控制驱动件30带动门体20关闭；否，则等待2min后控制器控制驱动件30带动门体20关闭。

具体地，当手动开门体20时，在检测件40检测到门体20由关闭状态切换至打开状态时，开始记录门体20的打开时长；当通过开关部自动开门体20时，在驱动件30的行程值达到预设行程值时，开始记录门体20的打开时长，这样的设置使得无论时手动打开还是使用开关部打开门体20，检测件40都可以及时记录下门体20的打开时长。

具体地，冰箱的控制方法还包括：在手动打开门体20之后，当在第一预设时长内手动关闭门体20后，冰箱的检测件40检测门体20是否关闭到位，当检测到门体20未关闭到位时，控制驱动件30运行，以关闭门体20。

可选地，当打开持续时间K≤5分钟内，为手动关门时间界限，手动关门后检测件40监测到门的状态是否为合。是，则控制器不动作；否，则驱动件30控制驱动件30关闭门体20。这样的设置避免门体关闭不严实。

本发明还提供了一种冰箱的控制装置，用于执行上述实施例中的冰箱的控制方法，冰箱的控制装置包括：第一接收单元100，用于接收冰箱的触发部件所发出的开门信息；第一控制单元200，与第一接收单元100连接，用于根据开门信息控制冰箱的驱动件30运行，以带动门体20打开；第二接收单元300，用于接收冰箱的触发部件所发出的关门信息；第二控制单元400，与第二接收单元300连接，用于根据关门信息控制冰箱的驱动件30运行，以带动门体20打开。

该控制装置中，第一接收单元100用于接收冰箱的触发部件所发出的开门信息；第一控制单元200与第一接收单元100连接，第一控制单元200用于根据开门信息控制冰箱的驱动件30运行，以带动门体20打开；第二接收单元300用于接收冰箱的触发部件所发出的关门信息；第二控制单元400与第二接收单元300连接，第二控制单元400用于根据关门信息控制冰箱的驱动件30运行，以带动门体20打开。该控制装置在手动开关门体20的基础上，实现了门体20的自动开合，从而解决了现有技术中的若用户因忘记关闭冰箱门或者关闭不严实则会导致冰箱漏冷，里面食物得不到保鲜效果，如果未关门的时间过长还会导致箱体外的温度骤降结冰凝露，滋生细菌并存在一定的安全隐患的问题。

本发明还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述实施例中的冰箱的控制方法。

具体地，上述存储介质用于存储执行以下功能的程序指令，实现以下功能：

接收冰箱的触发部件所发出的开门信息，并根据开门信息控制冰箱的驱动件30运行，以带动门体20打开；接收冰箱的触发部件所发出的关门信息，并根据关门信息控制冰箱的驱动件30运行，以带动门体20关闭。

具体实施时，通过大量的实验得出，冰箱门未关闭主要会导致：冰箱周围的空气中存在水分，大量水分在冷藏、冷冻室预冷凝结成霜，严重时会影响冰箱制冷效果；同样冰箱周围外壁也会有水珠凝结，影响卫生，细菌会滋生；冰箱周围存在电路，当空气凝露成水珠并进入电路系统将会存在电气安全等问题。本发明通过连接部60及驱动件30的结合来改变冰箱门的开关方式，以及增加检测件40设计来感应门的开合状态，实现冰箱门的智能开启和关闭，解决用户因忘记关闭冰箱门或者关闭不严实而导致的制冷无效及安全隐患等问题，节能高效，更加安全、智能，极大的提升用户体验感。

具体实施时，本发明的冰箱的控制方法包括以下步骤：一、自动开门：用户点击‘开门’按键(即开关部)，同时记录第二温度值，驱动件30驱动门体20打开，驱动件30运转至设定行程值时开始记录打开持续时间。手动开门:检测件40监测到门为开状态，开始记录打开持续时间。1、当打开持续时间K≤5分钟内，为手动关门时间界限，手动关门后检测件40监测到门的状态是否为合？是，则驱动件30不动作；否，则驱动件30带动门体20关闭，直到检测件40监测到门的状态为合，驱动件30停止动作。2、当打开持续时间K>5分钟，检测件40开始监测是否有人在操作，满足条件：①连续监测1min无人在操作；②1min内每15s读取当前箱内温度值X1、X2、X3、X4与第一次记录值Y比对平均偏差是否大于2℃，即是否为(ΣX1+ΣX2+ΣX3+ΣX4)/Y/4≥2？是，则温度检测件会发出关门信息给控制器，控制器控制驱动件30带动门体20关闭；否，则等待2min后控制器控制驱动件30带动门体20关闭。3、驱动件30的行程达到预设值或传感器监测到门状态为闭合，驱动件30停止动作。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的冰箱通过连接部60，齿轮孔21，驱动件30以及检测件40的配合设计实现智能开关门，其中，连接部60与门体20的顶部和底部之间留有一定缝隙，连接部60一端与箱顶固定，另一端设置安装孔，孔径大小为驱动件30直径；门体20的顶部和底部分别开齿轮孔21，与齿轮50相咬合；冰箱主体10与门体20接触位置设计一个检测件40，用于监测人员操作状态和监测门的开合状态；驱动件30镶套固定在连接部60的安装孔内，驱动件30的正转和反转为开门关门方向，驱动件30与齿轮50驱动连接，齿轮50与齿轮孔21相结合咬合，齿轮50的圆心、齿轮孔21圆心与连接部60安装孔圆心处于同一根轴线；由于转子本身的可活动性，智能开关门的同时也同样可以手动进行开门和关门动作，冰箱门的智能开与关可以解决制冷无效及电气隐患问题，非常人性化且节能高效。

本发明的冰箱包括冰箱本体、驱动件30、触发部件和控制器，冰箱本体包括冰箱主体10和门体20，触发部件会发送开门信息或关门信息给控制器，控制器根据开门信息控制驱动件30带动门体20打开，并根据关门信息控制驱动件30带动门体20关闭；当用户需要打开或关闭门体20时，作用于触发部件，触发部件发送开门信息或关门信息给控制器，以使控制器控制驱动件30运行，以打开或关闭门体；当冰箱主体10的开口11被用户忘记关闭或关闭不严或开口11的打开时间过长时，触发部件会发送关门信息给控制器，控制器控制驱动件30带动门体20关闭，及时关闭开口11，本发明的冰箱通过驱动件30、触发部件和控制器相配合，在手动开关门体20的基础上，实现了门体20的自动开合，从而解决了现有技术中的若用户因忘记关闭冰箱门或者关闭不严实则会导致冰箱漏冷，里面食物得不到保鲜效果，如果未关门的时间过长还会导致箱体外的温度骤降结冰凝露，滋生细菌并存在一定的安全隐患的问题。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。