BMC模压制品自动化生产线

技术领域

本发明属于模压自动化技术领域，具体涉及为BMC模压制品自动化生产线。

背景技术

BMC中文名称为团状模塑料，是一种半干法制造玻璃纤维增强热固性制品的模压中间材料，由不饱和聚酯树脂、低收缩/低轮廓添加剂、引发剂、内脱模剂、矿物填料等预先混合成糊状,再加入增稠剂、着色剂等，与不同长度的玻璃纤维，在专用的料釜中进行搅拌，最终形成团状的中间体材料，用于进行模压。

很多盖板，例如井盖、电缆沟盖板等，都是采用BMC，通过模压的工艺进行生产。现有的生产工艺为：将混合好的BMC材料放置再一个大的托盘中，然后人工取料，并对取料进行称重，称取一个盖板所需的BMC，完成取料过程。然后再将称好的料人工运送到压铸机前，现在模具中放入钢筋制成的骨架，然后再将BMC材料放置在模具中，开启压铸机，进行模压。模压完成后，抬起模具的上模，人工将生产好的盖板从模具中取出。

以上整个工艺过程，除了压铸机的动作外，其余都是人工完成，因此，工人的劳动强度大，生产效率低，同时夏天压铸机周围温度高，工人容易中暑，具有安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种BMC模压制品自动化生产线，本发明采用BMC生产盖板的工艺中均采用自动化，机械臂等代替工人，提高生产效率，消除安全隐患。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

BMC模压制品自动化生产线，包括若干个压铸单元、环形的天空导轨、BMC转运装置以及BMC物料供应单元。

压铸单元的放料单元布置于天空导轨的正下方，BMC转运装置滑动挂接于天空导轨下方，BMC物料供应单元设置于天空导轨一端下方。

BMC物料供应单元对BMC物料进行定距或定量切割，然后将切割后的BMC物料传送到BMC转运装置的第二盒体中。

BMC转运装置沿天空导轨滑动至压铸单元上方，第二盒体内部的物料掉落到压铸单元的放料单元内部。

压铸单元对BMC物料进行模压。

优选的，所述的压铸单元包括若干个压铸机、放料单元、骨架放置单元、机械臂以及电动直线导轨。

若干个压铸机沿其上方的天空导轨布置呈一行，电动直线导轨于其平行布置，机械臂滑动设置于电动直线导轨上方。

放料单元与压铸机一一对应布置。

优选的，每个压铸单元包含两个压铸机，一个骨架放置单元设置于两个压铸机之间。

优选的，所述的放料单元包括第一桌子以及送料盒，第一桌子桌面的四个边角处分别固定有一个限位块，送料盒卡设与四个限位块之间。

所述的送料盒包括上下两端均敞口布置的第一盒体，第一盒体顶面外凸有上端卡接沿，第一盒体底部插接有第一底板，第一底板一端穿设至第一盒体外部、并固定有前端板。

第一盒体外部固定有第一伸缩杆，第一伸缩杆伸缩部末端与前端板固定连接。

所述的骨架放置单元包括第二桌子，第二桌子的顶面固定有四根垂直布置的限位导杆，第二桌子上方设有支撑板，支撑板与限位导杆滑动连接，支撑板下方设有升降装置，升降装置底部与第二桌子固定连接、升降部顶面与支撑板固定连接。

所述的机械臂的操作部设有夹取装置，所述的夹取装置包括安装台，安装台顶面中心固定有连接法兰，连接法兰与机械臂操作部固定连接。

安装台相对的两个端面上均固定有两个第二伸缩杆，同一侧两个第二伸缩杆背向布置，第二伸缩杆的伸缩部末端固定有连接头，连接头内部插设有垂直杆，垂直杆上套设有卡接盘。

优选的，所述的天空导轨的截面形状为工字形。

所述的BMC转运装置包括外壳，外壳内部固定有卷扬机组、电控箱以及电源模块，卷扬机组包括四个线辊，四个线辊上缠绕的牵引绳末端通过外壳的底面穿设至外壳的下方，四个牵引绳的末端与第二盒体的四个边角固定连接。

第二盒体上下两端均敞口布置，第二盒体底部插接有第二底板，第二盒体外部固定有第三伸缩杆，第三伸缩杆伸缩部末端与第二底板固定连接。

所述的壳体顶面设有凹槽，凹槽内部设有两个车轮，车轮卡设于天空导轨中间的凹槽中。

车轮背离天空导轨的一端同轴固定有转轴，转轴穿设至壳体内部，其中一根转轴上固定有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮轴线下方啮合连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二电机的输出轴连接。

优选的，所述的外壳内部通过支撑板分隔成上中下三层，上层中间设有凹槽，车轮、转轴、第二锥形齿轮以及第一锥形齿轮设置于上层，

第二电机设置于中间层。

卷扬机组、电控箱以及电源模块设置于下层。

所述的卷扬机组包括第一电机，第一电机采用双输出轴电机，两个输出轴均连接有一个减速箱，减速箱上设有两个相对布置的输出轴，减速箱的输出轴与第一电机的输出轴相互垂直布置，减速箱的输出轴上固定有线辊。

优选的，外壳的外壁上设有散热孔。

外壳的中间层内部设有无线充电接收模块，无线充电接收模块的接收端穿设至外壳的外部，无线充电接收模块与电源模块电性连接。

天空导轨的侧面固定有一个无线充电放电模块，无线充电放电模块与无线充电接收模块相互匹配。

优选的，BMC物料供应单元包括依次连接的BMC挤出装置、定距切割装置、封膜机以及BMC输料传送带。

所述的BMC挤出装置包括搅拌箱，搅拌箱上端设有填料口，搅拌箱前端依次贯通连接有挤出管以及挤出模具，搅拌箱后端固定有第三电机，第三电机的输出轴末端穿设至挤出模具处，位于搅拌箱内部的输出轴上同轴固定有搅拌桨、位于挤出管内部的输出轴上同轴固定有螺旋板。

所述的定距切割装置包括水平布置的运载台，运载台长度方向的侧面间隔布置有两组对射光电传感器。

运载台侧面固定有直线电动模组，直线电动模组沿运载台长度方向布置，直线电动模组的滑动部上方固定有龙门梁，龙门梁跨过运载台。

龙门梁横梁顶部固定有第四伸缩杆，横梁底部设有刀口朝下的铡刀，第四伸缩杆的伸缩部穿过横梁与铡刀顶面固定连接。

运载台长度方向的一端与挤出模具连接，挤出模具出口与运载台台面的高度差为0cm－3cm，运载台长度方向的另一端与封膜机上自带的传送带连接，封膜机上传送带的另一端与BMC输料传送带连接。

运载台顶面、封膜机上传送带顶面以及BMC输料传送带顶面平齐。

优选的，若干个压铸单元分成两列布置，两列压铸单元相对布置，机械臂布置于内侧。

两列压铸单元中间设有一条成品传送带。

成品传送带的末端固定有一个机械臂。

优选的，成品传送带顶面行进方向的前端越过压铸单元。

所述的成品传送带的顶面设有两个相对布置的导向框，导向框与成品传送带的支撑架固定连接。

所述的导向框与压铸单元相对应的区域为起始边框，起始边框前端依次设有弧形导向边框以及第一限位边框，弧形导向边框位于一列压铸单元的前端。

其中一个限位边框的前端固定有扩张边框，另一个限位边框的前端设有若干个垂直布置的导向柱。

扩张边框以及导向柱的前端均设有第二限位边框，第二限位边框的前端设有终端边框。

两个起始边框之间的间接大于盖板成品底部边沿的长度，两个第一限位边框的间距与盖板成品底部边沿长度相同，盖板成品顶部边沿至于导向框上方，盖板成品顶部宽度方向的边沿位于第一限位边框的外侧。

若干个导向柱沿一条斜线排列，斜线的前端相比于后端更靠近成品传送带的中心线。

两个第二限位边框的间距与盖板成品底部边沿的宽度相同，盖板成品顶部长度方向的边沿位于第二限位边框的外侧。

所述的第一限位边框以及第二限位边框的外侧均设有磨边清理装置。

所述的磨边清理装置包括电机，电机输出轴末端固定有朝向导向框布置的固定盘，固定盘朝向盖板成品的一侧固定有环状的磨料以及毛刷，毛刷套设在磨料外部。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)实现BMC材料模压的全流程自动化，提高工作效率，降低人工成本，消除安全隐患。

(2)一个压铸单元通过一台机械臂配合多台压铸机工作，在保证生产效率的同时，降低设备成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明BMC模压制品自动化生产线第一整体示意图，

图2为本发明BMC模压制品自动化生产线第二整体示意图，

图3为图2中A处局部放大图，

图4本发明BMC模压制品自动化生产线俯视图，

图5本发明BMC模压制品自动化生产线侧视图，

图6本发明BMC模压制品自动化生产线单组压铸单元结构图，

图7本发明BMC模压制品自动化生产线放料单元分解图，

图8本发明BMC模压制品自动化生产线骨架放置单元结构图，

图9本发明BMC模压制品自动化生产线机械臂前端抓取装置结构图，

图10本发明BMC模压制品自动化生产线成品转运线外形图，

图11为图10中B处局部放大图，

图12本发明BMC模压制品自动化生产线上空轨道及BMC转运装置连接结构图，

图13本发明BMC模压制品自动化生产线BMC转运装置外形图，

图14本发明BMC模压制品自动化生产线BMC转运装置外壳第一剖视图，

图15本发明BMC模压制品自动化生产线BMC转运装置外壳第二剖视图，

图16为图15中C处局部放大图，

图17本发明BMC模压制品自动化生产线卷扬机与中间料盒连接示意图，

图18本发明BMC模压制品自动化生产线磨边清理装置外形图，

图19本发明BMC模压制品自动化生产线BMC物料供应单元结构图，

图20本发明BMC模压制品自动化生产线挤出装置外壳剖视图，

图21本发明BMC模压制品自动化生产线定距切割装置外形图。

图中：1-压铸机、2-放料单元、201-第一桌子、202-限位块、203-送料盒、2031-第一盒体、2032-上端卡接沿、2033-第一底板、2034-前端板、2035-第一伸缩杆、3-骨架放置单元、301-第二桌子、302-升降装置、303-支撑板、304-限位导杆、4-机械臂、401-夹取装置、4011-安装台、4012-连接法兰、4013-第二伸缩杆、4014-连接头、4015-垂直杆、4016-卡接盘、5-电动直线导轨、6-成品传送带、7-导向框、701-起始边框、702-弧形导向边框、703-第一限位边框、704-导向柱、705-扩张边框、706-第二限位边框、707-终端边框、8-天空导轨、801-固定板、9-BMC转运装置、901-无线充电接收模块、902-外壳、9021-散热孔、9022-电控箱、9023-电源模块、9024-防晃套、903-第一电机、9031-减速箱、9032-线辊、904-牵引绳、905-固定柱、906-第二盒体、9061-第二底板、9062-第三伸缩杆、907-第二电机、908-第一锥形齿轮、909-车轮、9091-转轴、9092-螺纹杆、9093-旋转柄、9094-第二锥形齿轮、10-无线充电放电模块、11-磨边清理装置、1101-电机、1102-固定盘、1103-磨料、1104-毛刷、12-BMC挤出装置、1201-搅拌箱、1202-挤出管、1203-挤出模具、1204-底座、1205-第三电机、1206-输出轴、1207-搅拌桨、1208-螺旋板、13-定距切割装置、1301-运载台、1302-直线电动模组、1303-龙门梁、1304-铡刀、1305-第四伸缩杆、1306-光电对射传感器、14-封膜机、15-BMC输料传送带、16-盖板成品、1601-骨架、17-BMC挤出料。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明BMC模压制品自动化生产线作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

BMC模压制品自动化生产线，包括若干个压铸单元、环形的天空导轨8、BMC转运装置9以及BMC物料供应单元。

压铸单元的放料单元2布置于天空导轨8的正下方，BMC转运装置9滑动挂接于天空导轨8下方，BMC物料供应单元设置于天空导轨8一端下方。

BMC物料供应单元对BMC物料进行定距或定量切割，然后将切割后的BMC物料传送到BMC转运装置9的第二盒体906中。

BMC转运装置9沿天空导轨8滑动至压铸单元上方，第二盒体906内部的物料掉落到压铸单元的放料单元2内部。

压铸单元对BMC物料进行模压，产出盖板成品16。

所述的压铸单元包括若干个压铸机1、放料单元2、骨架放置单元3、机械臂4以及电动直线导轨5，由一个机器臂4配合多台压铸机1工作。

为了适应压铸机1的工作节拍，避免机械臂4与压铸机1脱节，本实施例中，每个压铸单元包含两个压铸机1，一台机械臂4为两个压铸机1服务。

若干个压铸机1沿其上方的天空导轨8布置呈一行，电动直线导轨5与其平行布置，机械臂4滑动设置于电动直线导轨5上方。

放料单元2与压铸机1一一对应布置，一个骨架放置单元3设置于两个压铸机1之间，本实施例中，放料单元2设置于电动直线导轨5的两端。

所述的放料单元2包括第一桌子201以及送料盒203，第一桌子201桌面的四个边角处分别固定有一个限位块202，送料盒203卡设与四个限位块202之间，限位块202采用L形角铁，提高对送料盒203的限位卡接效果。

所述的送料盒203包括上下两端均敞口布置的第一盒体2031，第一盒体2031顶面外凸有上端卡接沿2032，第一盒体2031底部插接有第一底板2033，第一底板2033一端穿设至第一盒体2031外部、并固定有前端板2034。

第一盒体2031外部固定有第一伸缩杆2035，第一伸缩杆2035伸缩部末端与前端板2034固定连接。

所述的骨架放置单元3包括第二桌子301，第二桌子301的顶面固定有四根垂直布置的限位导杆304，第二桌子301上方设有支撑板303，支撑板303与限位导杆304滑动连接，支撑板303下方设有升降装置302，升降装置302底部与第二桌子301固定连接、升降部顶面与支撑板303固定连接。第二桌子301为双层，升降装置302的底部与第二桌子301的下层固定连接。

钢筋编成的框式骨架1601放置在支撑板303上，四个限位导杆304插设在骨架1601内部，并分别与骨架1601一个单元格的边角抵接，这样四个限位导杆304降骨架1601支撑起来。若干个骨架1601叠放在支撑板303上，机械臂4每取完一个骨架1601，升降装置302就带动支撑板303上移一个工位，将骨架1601上托。升降装置302采用电缸或气缸。

所述的机械臂4的操作部设有夹取装置401，所述的夹取装置401包括安装台4011，安装台4011顶面中心固定有连接法兰4012，连接法兰4012与机械臂4操作部固定连接。

安装台4011相对的两个端面上均固定有两个第二伸缩杆4013，同一侧两个第二伸缩杆4013背向布置，第二伸缩杆4013的伸缩部末端固定有连接头4014，连接头4014内部插设有垂直杆4015，垂直杆4015上套设有卡接盘4016。卡接盘4016可以与垂直杆4015螺纹连接，便于上下调节卡接盘4016的高度。同时卡接盘的截面形状为梭形，便于对物品的夹取。

工作时，相对两侧的卡接盘4016移动至骨架1601下方，然后相对运动，将最上方的骨架1601卡在四个卡接盘4016之间，然后机械臂将骨架1601放置在压铸机1的模具内部。

之后机械臂4带动夹取装置401移动至送料盒203的上方，卡接盘4016移动至上端卡接沿2032的下方，然后相向移动，四个卡接盘4016将送料盒203的上端卡接沿2032夹紧，进而使机械臂4将送料盒203转运至压铸机1的模具上方。第一伸缩杆2035推动第一底板2033移动，开启第一盒体2031下方敞口，第一盒体2031内部的BMC料掉落到压铸机1的模具内部。

压铸机1进行压铸，压铸完成后，上模开启，夹取装置401在通过卡接盘4016将压铸成型的盖板成品16取出。

所述的天空导轨8的截面形状为工字形，上方通过固定板801与厂房顶部或墙壁固定连接。

所述的BMC转运装置9包括外壳902，外壳902内部固定有卷扬机组、电控箱9022以及电源模块9023，卷扬机组包括四个线辊9032，四个线辊9032上缠绕的牵引绳904末端通过外壳902的底面穿设至外壳902的下方，四个牵引绳904的末端与第二盒体906的四个边角固定连接。

第二盒体906上下两端均敞口布置，第二盒体906底部插接有第二底板9061，第二盒体906外部固定有第三伸缩杆9062，第三伸缩杆9062伸缩部末端与第二底板9061固定连接。

所述的壳体902顶面设有凹槽，凹槽内部设有两个车轮909，车轮909卡设于天空导轨8中间的凹槽中。

车轮909背离天空导轨8的一端同轴固定有转轴9091，转轴9091穿设至壳体902内部，其中一根转轴9091上固定有第二锥形齿轮9094，第二锥形齿轮9094轴线下方啮合连接有第一锥形齿轮908，第一锥形齿轮908与第二电机907的输出轴连接。

所述的外壳902内部通过支撑板分隔成上中下三层，上层中间设有凹槽，车轮909、转轴9091、第二锥形齿轮9094以及第一锥形齿轮908设置于上层。第二电机907设置于中间层，卷扬机组、电控箱9022以及电源模块9023设置于下层。

所述的卷扬机组包括第一电机903，第一电机903采用双输出轴电机，两个输出轴均连接有一个减速箱9031，减速箱9031上设有两个相对布置的输出轴，减速箱9031的输出轴与第一电机903的输出轴相互垂直布置，减速箱9031的输出轴上固定有线辊9032。

外壳902的外壁上设有散热孔9021，为了通风方便，散热孔9021布置在相对的两个侧面上，同时散热孔9021上罩设由过滤网。

车轮909不仅驱动BMC转运装置9沿天空导轨8上移动，同时还将BMC转运装置9挂接在天空导轨8上。为了使BMC转运装置9脱离天空导轨8方便，本实施例中，转轴9091外侧固定有螺纹杆9092，螺纹杆9092与外壳902螺纹连接，漏至外壳902外部的螺纹杆9092端部固定有旋转柄9093。同时第二锥形齿轮9094设置于第一锥形齿轮908的外侧，这样在车轮909外移过程中，两个齿轮不会干涉。

同时，为了避免BMC转运装置9行进过程中第二盒体906发生晃动，本实施例中牵引绳904通过圆柱形的固定柱905与第二盒体906固定连接，固定柱905垂直布置，其顶部为圆台状。

外壳902底部位于牵引绳904出口处固定有管状的防晃套9024，BMC转运装置9行进时，第二盒体906上移，固定柱905插设至防晃套9024内部，由于固定柱905以及防晃套9024均为刚性材料，因此相当于对第二盒体906进行固定，避免其晃动。

外壳902的中间层内部设有无线充电接收模块901，无线充电接收模块901的接收端穿设至外壳902的外部，无线充电接收模块901与电源模块9023电性连接。

天空导轨8的侧面固定有一个无线充电放电模块10，无线充电放电模块10与无线充电接收模块901相互匹配，无线充电接收模块901以及无线充电放电模块10均采用现有技术。

BMC物料供应单元包括依次连接的BMC挤出装置12、定距切割装置13、封膜机14以及BMC输料传送带15。

所述的BMC挤出装置12包括搅拌箱1201，搅拌箱1201上端设有填料口。搅拌箱1201前端依次贯通连接有挤出管1202以及挤出模具1203，搅拌箱1201后端固定有第三电机1205，第三电机1205的输出轴1206末端穿设至挤出模具1203处，位于搅拌箱1201内部的输出轴1206上同轴固定有搅拌桨、位于挤出管1202内部的输出轴1206上同轴固定有螺旋板1208。第三电机1205、搅拌箱1201以及挤出管1202下方均与底座1204固定连接，挤出模具1203挤出的BMC挤出料17的截面形状为矩形。

所述的定距切割装置13包括水平布置的运载台1301，运载台1301长度方向的侧面间隔布置有两组对射光电传感器1306。

运载台1301侧面固定有直线电动模组1302，直线电动模组1302沿运载台1301长度方向布置，直线电动模组1302的滑动部上方固定有龙门梁1303，龙门梁1303跨过运载台1301。

龙门梁1303横梁顶部固定有第四伸缩杆1305，横梁底部设有刀口朝下的铡刀1304，第四伸缩杆1305的伸缩部穿过横梁与铡刀1304顶面固定连接。

运载台1301长度方向的一端与挤出模具1203连接，挤出模具1203出口与运载台1301台面的高度差为0cm－3cm，运载台1301长度方向的另一端与封膜机14上自带的传送带连接，封膜机14上传送带的另一端与BMC输料传送带15连接。

运载台1301顶面、封膜机14上传送带顶面以及BMC输料传送带15顶面平齐。

挤出模具1203挤出的BMC挤出料17流入到运载台1301的台面上，通过第一组光电对射传感器1306，进行检测，当到达第二组光电对射传感器1306后，BMC挤出装置12停止工作，BMC挤出料17停止运动。由于两组光电对射传感器1306的间距以及BMC挤出料17的截面尺寸和密度可以，因此两组光电对射传感器1306之间BMC挤出料17的重量固定。

这时，龙门梁1303带动铡刀1304移动至第一组光电对射传感器1306正上方，然后铡刀1304下移，进行切料。切料后，铡刀1304不抬起或抬起一些，直线电动模组1302带动龙门梁1303进而使铡刀1304推动切割下来的BMC挤出料17移动至封膜机14上。封膜机14采用现有技术，对其上方的BMC挤出料17进行封膜，封膜后再自动转运到BMC输料传动带15上方。

BMC转运装置9的第二盒体906下移，使其上端开口低于BMC输料传动带15，BMC输料传动带15上封好膜的BMC挤出料17掉落到第二盒体906内部。

然后第二盒体906上移，BMC转运装置9沿天空导轨8移动，直至第二盒体906移动至指定的送料盒203上方，在将其第二底板9061开启，BMC挤出料17调入到送料盒203内部。

若干个压铸单元分成两列布置，两列压铸单元相对布置，机械臂4布置于内侧。两列压铸单元中间设有一条成品传送带6，成品传送带6的末端固定有一个机械臂4。

成品传送带6顶面行进方向的前端越过压铸单元。

所述的成品传送带6的顶面设有两个相对布置的导向框7，导向框7与成品传送带6的支撑架固定连接。

所述的导向框7与压铸单元相对应的区域为起始边框701，起始边框701前端依次设有弧形导向边框702以及第一限位边框703，弧形导向边框702位于一列压铸单元的前端。

其中一个限位边框703的前端固定有扩张边框705，另一个限位边框703的前端设有若干个垂直布置的导向柱704。

扩张边框705以及导向柱704的前端均设有第二限位边框706，第二限位边框706的前端设有终端边框707。

两个起始边框701之间的间接大于盖板成品16底部边沿的长度，两个第一限位边框703的间距与盖板成品16底部边沿长度相同，盖板成品16顶部边沿至于导向框7上方，盖板成品16顶部宽度方向的边沿位于第一限位边框703的外侧。

若干个导向柱704沿一条斜线排列，斜线的前端相比于后端更靠近成品传送带6的中心线。

两个第二限位边框706的间距与盖板成品16底部边沿的宽度相同，盖板成品16顶部长度方向的边沿位于第二限位边框706的外侧。

所述的第一限位边框703以及第二限位边框706的外侧均设有磨边清理装置11。

所述的磨边清理装置11包括电机1101，电机1101输出轴末端固定有朝向导向框7布置的固定盘1102，固定盘1102朝向盖板成品16的一侧固定有环状的磨料1103以及毛刷1104，毛刷1104套设在磨料1103外部。

磨边清理装置11得毛刷1104以及磨料1103与盖板成品16顶面得边沿接触，磨料1103对边沿进行打磨，去除毛刺，毛刷1104在将打磨后得盖板成品16边沿清理干净。

当盖板成品16移动至终端边框707内部后，机械臂4通过夹取装置401将去从成品传送带6上取下，进行码垛。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。