垃圾箱、垃圾压填控制方法及环卫机械

技术领域

本发明属于环卫机械技术领域，尤其涉及一种垃圾箱、垃圾压填控制方法及环卫机械。

背景技术

现有技术中的环卫机械，如垃圾收集车，在进行垃圾压填过程中，需要刮板朝向垃圾箱的内部进行垃圾刮合摆动，若刮板的刮合位置无法控制，将会导致刮板刮伤垃圾箱的内侧壁。并且，现有的刮板机构虽然可以将垃圾压住，但无法阻挡少量轻飘物从下方间隙中飘出，并且无法阻挡臭味外溢，当雨季时，垃圾箱内会储存大量污水，车辆工作前还需要进行排水工作，增加工作量。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种垃圾箱、垃圾压填控制方法及环卫机械，旨在解决现有技术中的垃圾箱在刮板进行垃圾压填时容易损坏垃圾箱的侧壁的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种垃圾箱，垃圾箱包括：

垃圾箱本体，开设有垃圾填入口；

滑板机构，包括滑板架以及用于驱动滑板架沿前后移动的滑板油缸；

刮板机构，设于滑板架上；和

控制单元，控制单元配置为：

实时获取滑板油缸的活塞杆的当前位置信息；

根据当前位置信息判断滑板架是否到达预设垃圾压填位置；

当滑板架到达预设垃圾压填位置时，控制刮板机构进行垃圾压填。

在本发明的实施例中，所述控制器进一步被配置为：

在所述滑板架到达预设垃圾压填位置后，控制所述滑板架继续前行，以驱动所述刮板机构朝向所述垃圾箱内进行刮合摆动。

在本发明的实施例中，控制单元包括控制器以及设于活塞杆上的位移传感器，位移传感器用于检测与活塞杆连接的活塞的位移，控制器与位移传感器电连接并进一步地被配置为：

实时接收位移传感器发送的活塞位移信号；

根据活塞位移信号判断活塞杆的当前位置。

在本发明的实施例中，控制器进一步被配置为：

当滑板架未到达预设垃圾压填位置时，控制滑板油缸的活塞杆继续伸缩运动，直至到达预设垃圾压填位置时停止动作。

在本发明的实施例中，控制器进一步被配置为：

当垃圾箱进行遮盖垃圾填入口时，控制滑板油缸动作以驱动滑板架前行到预设位置；

根据所述位移传感器发送的活塞位移信号控制所述刮板机构执行密封遮盖动作。

在本发明的实施例中，刮板机构包括刮板和刮板油缸，刮板与滑板架的后侧枢转连接，刮板油缸设于滑板架上且伸缩端与刮板的前侧铰接，刮板油缸用于驱动刮板朝向或远离垃圾填入口摆动，以使刮板进行刮合摆动或者密封盖合垃圾填入口。

在本发明的实施例中，垃圾箱本体上还设有沿前后方向延伸的导轨，滑板架包括滑板以及沿宽度方向安装于滑板两侧的滑块组件，每组滑块组件均包括分别沿长度方向布置于滑板的两端的两个滑块，每个滑块和导轨滑动接触配合。

在本发明的实施例中，滑板油缸包括缸筒和滑动设于缸筒内的活塞杆，活塞杆的前端与位于前侧的滑块铰接，缸筒的底端通过安装座安装于垃圾箱本体上。

在本发明的实施例中，缸筒背离活塞杆的一端安装有连接板，安装座包括依次连接的：

固定部，位于导轨的下方并可拆卸地连接于垃圾箱本体上；和

铰接部，背离固定部的一侧与连接板铰接。

在本发明的实施例中，位于前侧的滑块的底部所在的水平面低于位于后侧的滑块的底部所在的水平面。

在本发明的实施例中，还提出一种垃圾箱的垃圾压填控制方法，应用于如上所述的垃圾箱中，该垃圾箱的垃圾压填控制方法的步骤包括：

实时获取活塞杆的当前位置信息；

根据当前位置信息判断滑板架是否到达预设垃圾压填位置；

当滑板架到达预设垃圾压填位置时，控制刮板机构进行垃圾压填。

当滑板架未到达预设垃圾压填位置时，控制滑板油缸的活塞杆继续伸缩运动，直至到达预设垃圾压填位置时停止动作。

在本发明的实施例中，垃圾箱的垃圾压填控制方法的步骤还包括：

在滑板架到达预设垃圾压填位置后，控制滑板架继续前行，以驱动刮板机构朝向垃圾箱内进行刮合摆动。

在本发明的实施例中，实时获取活塞杆的当前位置信息的步骤包括：

实时获取位移传感器发送的活塞位移信号；

根据活塞位移信号判断活塞杆的当前位置。

在本发明的实施例中，垃圾箱的垃圾压填控制方法还包括：

当垃圾压填完毕时，控制滑板油缸动作以驱动滑板架前行到预设位置；

根据位移传感器发送的活塞位移信号控制刮板机构密封遮盖所述垃圾填入口。

在本发明的实施例中，还提出一种环卫机械，包括如上所述的垃圾箱。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的垃圾箱具有如下的有益效果：

在垃圾箱本体的尾部开设有垃圾填入口，滑板机构包括滑板架以及用于驱动滑板架沿前后移动的滑板油缸，刮板机构设于滑板架上；本申请通过控制单元实时获取滑板油缸的活塞杆的当前位置信息；根据当前位置信息判断滑板架是否到达预设垃圾压填位置；当滑板架到达预设垃圾压填位置时，控制刮板机构进行垃圾压填。由于控制单元可以精确获取滑板油缸的活塞杆的位置信息，根据活塞杆的位置判断滑板架是否到达了预设垃圾压填位置，从而可以防止在垃圾压填过程中刮板刮伤垃圾箱本体的侧壁。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例中垃圾箱不带滑板油缸的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例中垃圾箱中滑板架前行到位的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例中垃圾箱中滑板油缸的活塞杆到达预设垃圾压填位置时的结构示意图；

图4是根据本发明一实施例中垃圾箱中滑板油缸的活塞杆到达预设垃圾压填位置时进行垃圾刮合的结构示意图；

图5是根据本发明一实施例中垃圾箱中刮板在垃圾刮合过程中向前移动的结构示意图；

图6是根据本发明一实施例中垃圾箱中滑板油缸的活塞杆到达预设密封盖合位置时的结构示意图；

图7是根据本发明一实施例中垃圾箱中刮板机构完全密封盖合垃圾填入口的结构示意图；

图8是根据本发明一实施例中垃圾箱的垃圾压填控制方法的流程示意图。

附图标记说明

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述根据本发明的垃圾箱、垃圾压填控制方法及环卫机械。

如图1所示，本发明提出一种垃圾箱，该垃圾箱包括垃圾箱本体10、滑板机构20、刮板机构40和控制单元；垃圾箱本体10上开设有垃圾填入口90；滑板机构20包括滑板架21以及用于驱动滑板架21沿前后移动的滑板油缸22；刮板机构40设于滑板架21上；控制单元配置为：实时获取滑板油缸22的活塞杆222的当前位置信息；根据当前位置信息判断滑板架21是否到达预设垃圾压填位置；当滑板架21到达预设垃圾压填位置时，控制刮板机构40进行垃圾压填。

本申请通过采用控制单元可以精确获取滑板油缸22的活塞杆222的位置信息，根据活塞杆222的位置判断滑板架21是否到达了预设垃圾压填位置，从而可以防止在垃圾压填过程中刮板41刮伤垃圾箱本体10的侧壁。

当在滑板架21到达预设垃圾压填位置后，控制滑板架21继续前行，以驱动刮板机构40朝向垃圾箱10内进行刮合摆动，以实现在刮板机构40前行的过程中实现对垃圾的压填刮合。

在本发明的实施例中，控制单元包括控制器以及设于活塞杆222上的位移传感器50，位移传感器50用于检测与活塞杆222连接的活塞的位移，控制器与位移传感器50电连接并进一步地被配置为：实时接收位移传感器50发送的活塞位移信号；根据活塞位移信号判断活塞杆222的当前位置。

本申请通过在滑板油缸22内部设置用于检测滑板油缸22的活塞杆222位置信息的位移传感器50，传感器组件实时获取与滑板油缸22的活塞杆222连接的活塞的当前活塞位移信号并发送给控制单元，控制单元根据活塞的当前活塞位移信号发出相应的控制指令给刮板机构40，进而刮板机构40根据相应的动作控制指令进行垃圾压填摆动或者密封盖合垃圾填入口90。由于位移传感器50可以精确获取滑板油缸22的活塞杆222的位置信息，从而可以防止在垃圾压填过程中刮板41刮伤垃圾箱本体10的侧壁或者无法完全盖合垃圾填入口90。

在本发明的实施例中，控制器进一步被配置为：当滑板架21未到达预设垃圾压填位置时，控制滑板油缸22的活塞杆222继续伸缩运动，直至到达预设垃圾压填位置时停止动作。

由于在活塞杆222移动过程中，位移传感器50实时获取活塞的位移，当活塞杆222的位移并不等于预设位移时，说明此时滑板架21并未达到预设垃圾压填位置，因此需要控制滑板油缸22继续动作，直至达到预设垃圾压填位置为止，这种方式可以最大限度的确保在垃圾压填之前滑板架21的位置到达预设垃圾压填位置，进而防止在垃圾压填过程中刮伤垃圾箱本体10的内侧壁。

在本发明的实施例中，刮板机构40包括刮板41和刮板油缸42，刮板41与滑板架21的后侧枢转连接，刮板油缸42设于滑板架21上且伸缩端与刮板41的前侧铰接，刮板油缸42用于驱动刮板41朝向或远离垃圾填入口90摆动，以使刮板41进行刮合摆动或者密封盖合垃圾填入口90。

为了实现滑板架21在垃圾箱本体10上的滑动，垃圾箱本体10上还设有沿前后方向延伸的导轨30，滑板架21包括滑板以及沿宽度方向安装于滑板两侧的滑块组件，每组滑块组件均包括分别沿长度方向间隔布置于滑板的两端的两个滑块212，每个滑块212和导轨30滑动接触配合。通过滑板油缸22驱动滑块212移动，以带动整个滑板在垃圾箱本体10上移动，进一步地的为刮板机构40的后续动作做准备。

在本发明的实施例中，滑板油缸22包括缸筒221和滑动设于缸筒221内的活塞杆222，活塞杆222的前端与位于前侧的滑块212铰接，缸筒221的底端通过安装座70安装于垃圾箱本体10上。也就是说，活塞杆222的前端能够前后移动以驱动前侧的滑块212在导轨30上移动，从而带动整个滑板架21的前后移动；缸筒221的后端通过安装座70可拆卸连接于垃圾箱本体10的一侧，当活塞杆222运动过程中，缸筒221的位置保持不变。

在本发明的实施例中，缸筒221背离活塞杆222的一端安装有连接板60，安装座70包括依次连接的固定部和铰接部；固定部位于导轨30的下方并可拆卸地连接于垃圾箱本体10上；铰接部背离固定部的一侧与连接板60铰接。通过连接板60和安装座70的配合连接关系，使得缸筒221的后端和垃圾箱本体10的连接方便拆卸。

进一步地，由于位于前侧的滑块212和滑板油缸22的活塞杆222连接，为了能够使得滑板油缸22能够在位于后侧的滑块212下方自由移动而不受到任何障碍，位于前侧的滑块212的底部所在的水平面低于位于后侧的滑块212的底部所在的水平面。

为了使得缸筒221内活塞杆222的行程满足滑板移动的距离，将缸筒221的长度大于或等于两个滑块212之间的距离，当刮板41后行到密封遮盖位置后，能够完全遮盖垃圾填入口90。

在本发明的实施例中，刮板机构40包括刮板41和刮板油缸42，刮板41与滑板架21的后侧枢转连接，刮板油缸42设于滑板架21上且伸缩端与刮板41的前侧铰接，刮板油缸42用于驱动刮板41朝向或远离垃圾填入口90摆动，以使刮板41进行刮合摆动或者密封盖合垃圾填入口90。在工作过程中，当滑板油缸22带动滑板架21移动到预设压填位置或者密封盖合位置后，刮板油缸42进行动作以驱动刮板41进行刮合摆动或者盖合于垃圾填入口90处，进而实现垃圾压填或者密封盖合的目的。

在本发明的实施例中，传感器组件包括位移传感器50，位移传感器50设置于活塞杆222上并用于实时检测活塞杆222的位移，控制单元与位移传感器50电连接并用于根据位移传感器50发送的压填到位信号控制滑板油缸22执行垃圾压填动作。

如图2所示为滑板油缸22的活塞杆222向前伸出，整个滑板架21移动到最前侧的预设位置，刮板油缸42的活塞杆缩回，从而带动整个刮板41处于垃圾箱本体10的上方；

当从垃圾填入口90持续填入垃圾后，随着垃圾在垃圾箱本体10内的增高，若不进行压填会影响后续垃圾的进入，但是在刮板41进行压填的过程中，刮板41进行刮合的位置也需要进行设定，否则将会刮伤垃圾箱本体10的后部侧壁；如图3所示滑板油缸22的活塞杆222向后移动，从而带动整个滑板架21向后移动，当位移传感器50发送压填到位信号时，说明此时刮板41已经到达了预设的垃圾压填位置，准备执行垃圾压填刮合动作，在此预设刮合位置进行垃圾压填时，可以保证不会刮伤垃圾箱本体10的侧壁，并且能够实现最好的垃圾压填效果。

在确定了垃圾开始压填的位置后，如图4所示，刮板油缸42的活塞杆伸出并驱动刮板41进行循环刮合摆动动作。

此外，当位移传感器50检测到活塞杆的前行位移已经达到前行预设要求时，说明此时滑板架21已经前行到位，当垃圾箱进行遮盖垃圾填入口90时，控制单元控制滑板油缸22动作以驱动滑板架21前行到预设位置；根据位移传感器50发送的活塞位移信号控制刮板机构40执行密封遮盖动作。在垃圾刮合压填完成后，如图5所示，滑板油缸22的活塞杆222向前伸出以带动整个滑板架21向前移动，在前行过程中，刮板41持续伸入垃圾箱本体10内部，以将靠近后部的垃圾向前刮合。

当需要进行密封遮盖垃圾填入口90时，如图6所示，滑板油缸22的活塞杆222向后缩回，当位移传感器50检测到滑板油缸22的活塞杆222的位移已经到达后行到密封遮盖预设位置处时，如图7所示，刮板油缸42的活塞杆伸出以驱动刮板41盖合于垃圾填入口90处，从而完成对垃圾填入口90的密封遮盖。

在本发明的实施例中，如图8所示，还提出一种垃圾箱的垃圾压填控制方法，应用于如上所述的垃圾箱中，该垃圾箱的垃圾压填控制方法的步骤包括：

S10：实时获取活塞杆222的当前位置信息；

S20：根据当前位置信息判断滑板架21是否到达预设垃圾压填位置；

S30：当滑板架21到达预设垃圾压填位置时，控制刮板机构40进行垃圾压填。

S40：当滑板架21未到达预设垃圾压填位置时，控制滑板油缸22的活塞杆222继续伸缩运动，直至到达预设垃圾压填位置时停止动作。

在该实施例中，通过实时获取活塞杆222的当前位置信息，通过活塞杆222的当前位置信息判断滑板架21的位置，并确定此时滑板架21是否已经处于提前设置好的预设垃圾压填位置处，根据判断结果确定滑板油缸22或者刮板机构40的下一步动作。通过采用此种压填控制方法，可以保证在垃圾压填之前，滑板架21能够准确移动到预设垃圾压填位置，从而在保证垃圾压填质量的前提下不会损伤垃圾箱本体10的内侧壁。

其中，预设垃圾压填位置可以根据垃圾箱本体10的尺寸而定，在该位置处，当刮板41进行向垃圾箱本体10内部进行垃圾压填刮合时，不会损伤垃圾箱本体10的内侧壁。

在本发明的实施例中，所述实时获取活塞杆222的当前位置信息的步骤包括：

S11：实时获取位移传感器50发送的活塞位移信号；

S12：根据活塞位移信号判断活塞杆222的当前位置。

在本实施例中，由于位移传感器50套设于滑板油缸22的活塞杆222的外周，也即是在缸筒221内部进行内置位移传感器50；这样，在活塞杆222移动过程中，位移传感器50实时检测活塞所走过的位移，进而通过该活塞位移判断活塞杆222当前所处的位置；这种位移传感器50的判断方式精确且成本较低，并且在获取位移过程中不会对外界其他部件造成任何影响。

在本发明的实施例中，该垃圾箱的垃圾压填控制方法还包括：

当垃圾压填完毕时，控制滑板油缸22动作以驱动滑板架21前行到预设位置；

根据位移传感器50发送的活塞位移信号控制刮板机构40密封遮盖所述垃圾填入口90。

需要说明的是，垃圾箱的工作模式主要有两种：垃圾压填和密封遮盖垃圾填入口90，当完成垃圾压填需要对垃圾箱进行运输时，防止垃圾从垃圾填入口90内流出，需要对垃圾填入口90进行密封遮盖；在执行密封遮盖模式时，首先将滑板架21前行到预设位置，当位移传感器50检测到活塞杆的前行位移已经达到前行预设要求时，说明此时滑板架21已经前行到位，在此状态下，当刮板油缸42的活塞杆伸出时能够驱动刮板41完全密封盖合于垃圾填入口90处，进而实现对垃圾填入口90的密封遮盖。

在本发明的实施例中，还提出一种环卫机械，包括如上所述的垃圾箱。由于该环卫机械采用了上述垃圾箱的所有实施例，因此具有上述垃圾箱所带来的所有有益效果，在此不作详细赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。