一种导丝夹持工具及导丝介入手术系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种导丝夹持工具及导丝介入手术系统。

背景技术

在介入手术过程中，为了确保送入人体的导丝的末端在病灶位置不会发生移动，一般需要将导丝固定。现有导丝夹持固定工具一般包括机械夹持工具和电子夹持工具，机械夹持工具往往只能针对单一型号的导丝，当在不同的手术过程中，需要夹持不同规格型号的导丝时，需要更换不同的夹持工具或调节夹持工具的夹紧力，操作过程繁琐，影响手术效率；电子夹持工具虽然通过调节电流大小可调整夹紧力，可适应不同规格导丝，但是控制难度较大，且在意外断电时导丝会被夹住而无法松开，给手术带来安全隐患。

发明内容

本发明旨在解决如何对不同型号的导丝进行更可靠的夹持的技术问题，以确保手术效率和安全。

一方面，本发明提出一种导丝夹持工具，包括导丝夹具基座及弹性卡扣，所述导丝夹具基座上设有第一卡槽及弧面钩合结构，所述第一卡槽用于放置待固定的导丝，所述弹性卡扣包括呈角度设置且一端相互连接的大悬臂梁和小悬臂梁，所述大悬臂梁和所述小悬臂梁的连接处与所述导丝夹具基座转动连接，所述小悬臂梁相对所述大悬臂梁靠近所述导丝夹具基座一侧设置，且所述小悬臂梁上设有与所述第一卡槽相适配的第一凸起，所述第一凸起用于插入所述第一卡槽，所述大悬臂梁远离所述连接处的一端向所述导丝夹具基座一侧延伸以形成钩部，所述钩部用于与所述弧面钩合结构钩合；

所述钩部用于沿着所述弧面钩合结构的弧度方向移动，以使所述大悬臂梁和/或所述小悬臂梁发生形变，通过所述第一凸起将所述导丝压向所述第一卡槽的槽底。

本发明所述的导丝夹持工具，将待固定的导丝放入导丝夹具基座上的第一卡槽中，对弹性卡扣施加作用力，使得弹性卡扣绕其与导丝夹具基座的转动连接点转动，使得小悬臂梁上的第一凸起插入导丝夹具基座上的第一卡槽，大悬臂梁发生第一次形变(小悬臂梁未发生形变)，大悬臂梁上的钩部与导丝夹具基座上的弧面钩合结构钩合，以将导丝夹紧；当需要夹持更细的导丝时，在上述操作的基础上，继续对弹性卡扣施加作用力，钩部沿着弧面钩合结构的弧度方向移动，大悬臂梁发生第二次形变，同时小悬臂梁也发生形变，所述第一凸起更深地插入所述第一卡槽，以将更细的导丝夹紧；采用本发明所述的导丝夹持工具可实现对不同规格直径导丝的夹持固定，无需更换夹持工具，操作方便，手术效率高，同时由于采用机械控制，不受断电等意外情况影响，可实现导丝的随时夹紧与松开，确保手术的安全进行。

可选地，该导丝夹持工具还包括旋转销轴，所述大悬臂梁和所述小悬臂梁的所述连接处通过所述旋转销轴与所述导丝夹具基座转动连接。

可选地，所述导丝夹具基座上设有第一连接孔，所述第一连接孔及所述弧面钩合结构分别位于所述第一卡槽的两侧，所述大悬臂梁和所述小悬臂梁的所述连接处设有第二连接孔，所述旋转销轴穿过所述第一连接孔及所述第二连接孔。

可选地，所述大悬臂梁远离所述连接处的一端设有向上弯曲的大加强筋，和/或，所述小悬臂梁远离所述导丝夹具基座的一端设有小加强筋。

可选地，该导丝夹持工具还包括导丝导引底座，所述导丝导引底座用于安装于手术床上，所述导丝夹具基座可拆卸式安装于所述导丝导引底座上。

可选地，该导丝夹持工具还包括盖板，所述盖板与所述导丝导引底座配合安装，以使所述导丝夹具基座及所述弹性卡扣位于所述导丝导引底座与所述盖板形成的安装空间内。

可选地，所述盖板上设有第二凸起，所述导丝导引底座上设有与所述第二凸起相适配的第二卡槽，所述第二凸起用于插入所述第二卡槽，所述盖板通过所述第二凸起及所述第二卡槽以与所述导丝导引底座可拆卸式安装。

可选地，所述导丝导引底座上设有走线槽，所述走线槽的一端与所述第一卡槽对应设置，所述导丝穿过所述走线槽以进入所述第一卡槽，或者，所述导丝穿过所述第一卡槽以进入所述走线槽。

可选地，所述走线槽其中一槽壁的顶部向另一槽壁方向延伸以形成弧形挡边，所述弧形挡边用于与所述导丝的外形相适配。

另一方面，本发明提出一种导丝介入手术系统，包括上述的导丝夹持工具。所述无人机动力系统相较于现有技术所具有的优势与上述导丝夹持工具相同，不再重复说明。

附图说明

图1为本发明实施例的导丝夹持工具的结构示意图；

图2为本发明实施例的导丝夹持工具的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例的导丝夹持工具局部剖视图；

图4为本发明实施例的弹性卡扣相对导丝夹具基座打开时的结构示意图；

图5为本发明实施例的弹性卡扣相对导丝夹具基座锁紧时的结构示意图；

图6为本发明实施例的弹性卡扣的结构示意图；

图7为本发明实施例的导丝夹具基座的结构示意图。

附图标记说明：

1、导丝夹具基座；11、第一卡槽；12、弧面钩合结构；13、第一连接孔；2、弹性卡扣；21、大悬臂梁；211、大加强筋；22、小悬臂梁；221、第一凸起；222、小加强筋；23、钩部；24、第二连接孔；3、旋转销轴；4、导丝导引底座；41、第二卡槽；42、走线槽；421、弧形挡边；5、盖板；51、第二凸起。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，还需要说明的是，在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。

本文中建立有坐标系XYZ，其中，X轴的正向代表前方，X轴的反向代表后方，Y轴的正向代表左方，Y轴的反向代表右方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

如图3-5所示，本发明实施例的一种导丝夹持工具，包括导丝夹具基座1及弹性卡扣2，所述导丝夹具基座1上设有第一卡槽11及弧面钩合结构12，所述第一卡槽11用于放置待固定的导丝，所述弹性卡扣2包括呈角度设置且一端相互连接的大悬臂梁21和小悬臂梁22，所述大悬臂梁21和所述小悬臂梁22的连接处与所述导丝夹具基座1转动连接，所述小悬臂梁22相对所述大悬臂梁21靠近所述导丝夹具基座1一侧设置，且所述小悬臂梁22上设有与所述第一卡槽11相适配的第一凸起221，所述第一凸起221用于插入所述第一卡槽11，所述大悬臂梁21远离所述连接处的一端向所述导丝夹具基座1一侧延伸以形成钩部23，所述钩部23用于与所述弧面钩合结构12钩合；

所述大悬臂梁21和/或所述小悬臂梁22用于发生形变，以使所述钩部23沿着所述弧面钩合结构12的弧度方向移动，通过所述第一凸起221将所述导丝压向所述第一卡槽11的槽底。

在本实施例中，弹性卡扣2与导丝夹具基座1的左端转动连接，弧面钩合结构12设于导丝夹具基座1的右端，弹性卡扣2的小悬臂梁22用于与导丝夹具基座1的上表面抵接；第一凸起221可为三角形凸起或弧形凸起，方便插入第一卡槽11；弧面钩合结构12的弧度方向与弹性卡扣2的旋转方向相匹配。弹性卡扣2的大悬臂梁21、小悬臂梁22采用弹性材质制成，能够发生一定的弹性形变。

将待固定的导丝放入导丝夹具基座1上的第一卡槽11中，对弹性卡扣2施加顺时针方向的作用力，使得弹性卡扣2绕其与导丝夹具基座1的转动连接点转动，使得小悬臂梁22上的第一凸起221插入导丝夹具基座1上的第一卡槽11，同时，大悬臂梁21发生第一次形变(小悬臂梁22未发生形变)，大悬臂梁21上的钩部23与导丝夹具基座1上的弧面钩合结构12钩合，以将导丝夹紧；当需要夹持更细的导丝时，在上述操作的基础上，继续对弹性卡扣2施加顺时针方向的作用力，钩部23沿着弧面钩合结构12的弧度方向向下移动，大悬臂梁21发生第二次形变，同时小悬臂梁22也发生形变向下倾斜，使得所述第一凸起221更深地插入所述第一卡槽11，以将更细的导丝夹紧，以此类推，通过控制弹性卡扣2的旋转角度，大悬臂梁21、小悬臂梁22的形变量，以使钩部23与弧面钩合结构12的不同位置钩合，第一凸起221插入第一卡槽11的不同深度；采用本发明所述的导丝夹持工具可实现对不同规格直径导丝的夹持固定，无需更换夹持工具，操作方便，手术效率高，同时由于采用机械控制，不受断电等意外情况影响，可实现导丝的随时夹紧与松开，确保手术的安全进行。

当需要松开所述导丝时，沿逆时针方向旋转弹性卡扣2，使得弹性卡扣2的钩部23与导丝夹具基座1上的弧面钩合结构12分离，同时第一凸起221也会从第一卡槽11中移出，松开导丝。

需要说明的是，大悬臂梁21发生第一次形变且小悬臂梁22未发生形变时，钩部23与弧面钩合结构12之间产生的锁紧力为F1，大悬臂梁21发生二次形变且小悬臂梁22也发生形变时，钩部23与弧面钩合结构12之间产生的锁紧力为F2，则有F2>F1。

如图2-3所示，可选的，该导丝夹持工具还包括旋转销轴3，所述大悬臂梁21和所述小悬臂梁22的所述连接处通过所述旋转销轴3与所述导丝夹具基座1转动连接。

在本实施例中，所述旋转销轴3沿X轴所示方向设置，所述旋转销轴3可为圆柱销，弹性卡扣2通过旋转销轴3与导丝夹具基座1转动连接，连接方式简单可靠。在一些其他的实施例中，也可采用铰链等其他方式。

如图6-7所示，可选地，所述导丝夹具基座1上设有第一连接孔13，所述第一连接孔13及所述弧面钩合结构12分别位于所述第一卡槽11的两侧，所述大悬臂梁21和所述小悬臂梁22的所述连接处设有第二连接孔24，所述旋转销轴3穿过所述第一连接孔13及所述第二连接孔24。

在本实施例中，所述导丝夹具基座1上设有相对设置的两个连接耳部，两个连接耳部上对应设有第一连接孔13，所述弹性卡扣2的一端插入两个所述连接耳部之间，且使所述第二连接孔24与第一连接孔13对齐，再插入旋转销轴3固定，通过连接耳部对弹性卡扣2形成支撑，使得弹性卡扣2的连接更加稳固。

如图6-7所示，可选地，所述大悬臂梁21远离所述连接处的一端设有向上弯曲的大加强筋211，和/或，所述小悬臂梁22远离所述导丝夹具基座1的一端设有小加强筋222。

在本实施例中，通过大加强筋211提高大悬臂梁21的强度，保证大悬臂梁21在发生第一次形变、第二次形变时，不会断裂，通过小加强筋222提高小悬臂梁22的强度，使得小悬臂梁22在发生形变时不会断裂。

当然，所述小加强筋222还可确保在夹持较粗的导丝时，只有大悬臂梁21发生形变，小悬臂梁22不发生形变，锁紧力大小不会因时间或外界的拉力发生漂移，能有效地保证导丝的锁紧力。

这里，向上弯曲的大加强筋211的弧度形状可符合人体工程学设计，方便医生握持弹性卡扣2，进行导丝的夹持与松开。

如图1-3所示，可选地，该导丝夹持工具还包括导丝导引底座4，所述导丝导引底座4用于安装于手术床上，所述导丝夹具基座1可拆卸式安装于所述导丝导引底座4上。

在本实施例中，所述导丝导引底座4可用于支撑导丝夹具基座1及弹性卡扣2，通过导丝导引底座4，可将导丝夹具基座1及弹性卡扣2构成的整体结构固定到手术床等任何需要的地方。

所述导丝夹具基座1上可在第一卡槽11的槽底设置螺栓孔，螺栓穿过螺栓孔以将导丝夹具基座1与导丝导引底座4固定。同样地，可在导丝导引底座4上设螺栓孔，螺栓穿过螺栓孔以将导丝导引底座4与手术床固定。

如图1-2所示，可选地，该导丝夹持工具还包括盖板5，所述盖板5与所述导丝导引底座4配合安装，以使所述导丝夹具基座1及所述弹性卡扣2位于所述导丝导引底座4与所述盖板5形成的安装空间内。

在本实施例中，所述导丝导引底座4上可设置安装槽，导丝夹具基座1固定于安装槽内，通过盖板5与导丝导引底座4扣合以在内部形成安装空间，避免导丝夹具基座1及所述弹性卡扣2裸露在外，对导丝夹具基座1及所述弹性卡扣2形成保护作用。

在夹紧导丝后，将盖板5与导丝导引底座4扣合；在手术结束后，取下盖板5，旋转弹性卡扣2，即可松开导丝。

这里，导丝夹具基座1、所述弹性卡扣2、旋转销轴3、导丝导引底座4及盖板5可采用3D打印树脂，成本低，质量轻，方便固定。

如图2所示，可选地，所述盖板5上设有第二凸起51，所述导丝导引底座4上设有与所述第二凸起51相适配的第二卡槽41，所述第二凸起51用于插入所述第二卡槽41，所述盖板5通过所述第二凸起51及所述第二卡槽41以与所述导丝导引底座4可拆卸式安装。

在本实施例中，所述盖板5可为壳状结构，具有帽檐，帽檐向下延伸以形成第二凸起51，第二凸起51可为向上的钩型凸起，第二卡槽41可为长条形状，通过第二凸起51与第二卡槽41的配合，以实现盖板5与导丝导引底座4的安装，安装方式简单；第二凸起51可沿盖板5的周向间隔设置，提高连接的稳定性。

如图2所示，可选地，所述导丝导引底座4上设有走线槽42，所述走线槽42的一端与所述第一卡槽11对应设置，所述导丝穿过所述走线槽42以进入所述第一卡槽11，或者，所述导丝穿过所述第一卡槽11以进入所述走线槽42。

在本实施例中，走线槽42可用于对导丝进行导向，使得导丝在进入第一卡槽11以被夹持前，或者从第一卡槽11出来后能够沿着预设方向走线。所述走线槽42可为弧形槽，以与导丝的外形匹配，减少摩擦。

这里，所述走线槽42可设置多个，可其中一个所述走线槽42与第一卡槽11对应，需要固定的导丝穿过对应的走线槽42以在第一卡槽11中被夹持固定。

如图2所示，可选地，所述走线槽42其中一槽壁的顶部向另一槽壁方向延伸以形成弧形挡边421，所述弧形挡边421用于与所述导丝的外形相适配。

在本实施例中，同一走线槽42上，可沿走线槽42的延伸方向，在走线槽42两侧的槽壁上分别设置弧形挡边421，两侧槽壁上的弧形挡边421相互错开，通过弧形挡边421限制导丝在歪曲后从走线槽42中脱离。

本发明另一实施例提出一种导丝介入手术系统，包括上述的导丝夹持工具。本发明实施例所述的导丝介入手术系统相较于现有技术所具有的优势与上述导丝夹持工具相同，不再重复说明。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。