阻尼步进电机

技术领域

本发明涉及到阻尼技术领域，具体涉及到阻尼步进电机。

背景技术

目前，随着汽车工业的快速发展，随之而来的是交通拥堵、路面状况复杂、交通事故频发等问题，为驾驶员带来了更大的驾驶压力和安全风险。许多汽车厂商和科研机构都致力于开发驾驶辅助技术，例如：盲点监测、自动泊车、车道偏移警告等。

然而，这些技术往往是基于对车辆驱动部件或伺服部件直接控制的，要么需要从人工驾驶完全切换到自动驾驶的模式，要么直接在人工驾驶模式下给人失控的驾驶感。而无论是无人驾驶还是有人驾驶，都是基于统一的路况判断规则，而人工驾驶的优势在于策略的灵活性，但对于环境感知、信息收集、快速响应等相对较弱，经常会出现对路况、车况判断不明，采取过于激进的驾驶速度而不知自，威胁驾驶员安全。

虽然可以通过警示信息提醒驾驶员的驾驶冒险，但警示信息过多的介入，不利于驾驶员的注意力集中。

现有的提高驾驶安全性的方案中，通过获取车辆油门踏板踩踏信息；根据所述油门踏板当前被踩踏状态，生成车辆油门状态的信息；获取车辆行驶场景信息；根据所述车辆当前行驶场景，生成车辆安全油门状态的信息；根据所述车辆当前行驶场景和当前油门状态，生成阻尼步进电机控制的信息；根据所述阻尼步进电机控制信息，控制所述油门踏板被踩踏状态；根据当前油门状态超出所述车辆安全油门状态的信息，生成警示信息。通过上述方案，将路况信息和车况信息，生成当前安全的油门踩踏开度，当油门被过度踩踏时，发出警示信息，并利用阻尼步进电机输出阻力，形成踩踏的“限位”。在该方案中，阻尼步进电机需要具备较高的可靠性，因此需要设计一种工作稳定的阻尼步进电机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于一种稳定性能好，成本低，方便维修的阻尼步进电机。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

阻尼步进电机，包括支撑件，支撑件内开设有第一腔体，支撑件上开设有与第一腔体连通的进油孔和出油孔，第一腔体内固定有固定板，固定板一侧的第一腔体内滑动连接有滑动板，固定板和滑动板上均开设有多个通孔，固定板和滑动板之间设置有弹性环，弹性环与固定板和滑动板接触，滑动板下端固定有固定杆，第一腔体一侧的支撑件内固定有伸缩步进电机，伸缩步进电机通过导向组件与固定杆连接，导向组件向第一腔体内运动的过程中能够通过固定杆驱动滑动板靠近固定板并挤压弹性环。

具体的，所述导向组件包括第二腔体，第二腔体开设在伸缩步进电机和第一腔体之间的支撑件内，第一腔体内滑动设置有连接板，连接板与伸缩步进电机的活动端固定连接，连接板上固定有导向杆，导向杆远离连接板的一端延伸至第一腔体内，导向杆与支撑件滑动连接，第一腔体内的导向杆端部开设有导向斜面，导向斜面上端向连接板方向倾斜，导向斜面与固定杆下端接触。

具体的，所述弹性环为具有弹性的橡胶环体或具有弹性的树脂塑料环体。

具体的，所述固定板位于进油孔和出油孔之间，滑动板位于出油孔和固定板之间。

具体的，所述滑动板上固定有滑杆，滑杆贯穿固定板，滑杆与固定板滑动连接，滑杆贯穿弹性环。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明通过伸缩步进电机驱动连接板和导向杆沿支撑件的轴向方向运动，进而改变固定板和滑动板之间的距离，固定板和滑动板之间的距离改变后使得弹性环的形变量发生改变，弹性环的形变量发生改变后弹性环对固定板和滑动板上通孔遮蔽的数量发生改变，最终改变液压油在第一腔体内的流量并实现阻尼大小的变化。

2、本发明结构简单，制造成本低，方便维修，结构稳定。

附图说明

图1为本发明的示意图。

附图中的零部件名称为：

1、支撑件；2、进油孔；3、出油孔；4、固定板；5、滑动板；6、滑杆；7、弹性环；8、固定杆；9、导向杆；10、连接板；11、伸缩步进电机；12、第一腔体；13、第二腔体。

具体实施方式

如图1所示，阻尼步进电机，包括支撑件1，支撑件1内开设有第一腔体12，支撑件1上开设有与第一腔体12连通的进油孔2和出油孔3。

第一腔体12内固定有固定板4，所述固定板4位于进油孔2和出油孔3之间。固定板4一侧的第一腔体12内滑动连接有滑动板5，滑动板5位于出油孔3和固定板4之间。固定板4和滑动板5上均开设有多个通孔。

固定板4和滑动板5之间设置有弹性环7，所述弹性环7为具有弹性的橡胶环体或具有弹性的树脂塑料环体。弹性环7与固定板4和滑动板5接触。

所述滑动板5上固定有滑杆6，滑杆6贯穿固定板4，滑杆6与固定板4滑动连接，滑杆6贯穿弹性环7。

滑动板5下端固定有固定杆8。

第一腔体12一侧的支撑件1内固定有伸缩步进电机11，伸缩步进电机11通过导向组件与固定杆8连接，导向组件向第一腔体12内运动的过程中能够通过固定杆8驱动滑动板5靠近固定板4并挤压弹性环7。

所述导向组件包括第二腔体13。第二腔体13开设在伸缩步进电机11和第一腔体12之间的支撑件1内。第一腔体12内滑动设置有连接板10，连接板10与伸缩步进电机11的活动端固定连接。

连接板10上固定有导向杆9，导向杆9远离连接板10的一端延伸至第一腔体12内，导向杆9与支撑件1滑动连接，第一腔体12内的导向杆9端部开设有导向斜面，导向斜面上端向连接板10方向倾斜，导向斜面与固定杆8下端接触。

使用时，通过控制伸缩步进电机11，使得伸缩步进电机11的活动端驱动连接板10和导向杆9向第一腔体12方向移动，导向杆9向第一腔体12内运动的过程中，在导向斜面的导向作用下，固定杆8和滑动板5逐渐靠近固定板4。

固定杆8和滑动板5逐渐靠近固定板4的过程中，弹性环7被挤压变形，弹性环7被挤压变形后其直径增加，弹性环7的直径增加后，弹性环7对固定板4和滑动板5上的通孔遮蔽的数量增加。

使得伸缩步进电机11的活动端驱动连接板10和导向杆9向远离第一腔体12的方向移动，导向杆9向第一腔体12外侧方向运动的过程中，在弹性环7的弹力作用下，固定杆8和滑动板5逐渐远离，固定杆8和滑动板5逐渐远离的过程中，弹性环7的直径减少，弹性环7的直径减少后，弹性环7对固定板4和滑动板5上的通孔遮蔽的数量减少。

通过改变弹性环7遮挡固定板4和滑动板5上的通孔的数量，便可调整液压油在第一腔体12内的流量进而实现阻尼大小的调节。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。