一种电缆护套原料的自动化上料输送装置

技术领域

本发明涉及电缆护套原料输送机构技术领域，具体为一种电缆护套原料的自动化上料输送装置。

背景技术

电缆护套是电缆的最外层，如VV系列电缆采用聚氯乙烯绝缘和聚氯乙烯护套。电缆护套的材料一般采用聚乙烯制成，作为护套材料的黑色高密度聚乙烯材料，选用护套材料专用高密度聚乙烯基础树脂，添加优质碳黑色母及其他相关的加工助剂，混炼造粒而成。优质的炭黑色母含量、碳黑颗粒度、分散度等因素，对光缆耐紫外线辐射老化、耐热老化等长期性能影响巨大。

电缆护套原料在输送过程中，通常是通过人工打开的方式倒入加工设备内，但是在人工倒入的时候，包装袋底部经常会残留有一些原料，浪费现象较为严重，一方面影响工作效率，另一方面不利于资源的节约利用，此外，由于需要将原料热加工至流体状态，从而方便原料的脱模成型，因此对于不同大小的颗粒物要求较高，但是有些护套原料的大小形态相差较大，不利于产品的成型工作，降低了产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆护套原料的自动化上料输送装置，去解决人工倒入的时候，包装袋底部经常会残留有一些原料，浪费现象较为严重，不同大小形态原料颗粒物影响到热加工成型的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种电缆护套原料的自动化上料输送装置，包括：

平行设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线沿框架预定方向延伸并用以承载和输送原料包装袋；

夹紧机构，所述夹紧机构包括四周设置在第一输送线和第二输送线上的凹型夹块，所述凹型夹块可拆卸的安装在输送带上，且凹型夹块上固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆底端延伸至凹型槽中的夹板上，且夹紧机构用于对原料包装袋四角处进行夹紧固定工作；

压紧机构，所述压紧机构安装在面板上，并用于对倒料完成后的包装袋进行收集压紧工作；

分离机构，所述分离机构设置在第一输送线和第二输送线前端，并用于对不同大小的护套原料进行收集分类工作。

进一步的，还包括置于框架和面板之间对称设置的气缸，所述面板顶端两侧远离气缸处均通过竖直杆与框架相连接，且竖直杆外壁边缘设有与框架上第一凸出部活动连接的第一转环，所述第一转环和竖直杆为一体成型，随着气缸启动，第一输送线和第二输送线均以第一凸出部为中心向上转动。

进一步的，所述压紧机构包括与驱动电机上输出轴延伸方向依次设置的第一传动带和第二传动带，所述第一传动带上传动连接有固定在第一锥形齿轮上的第一转轴，所述第一锥形齿轮外壁啮合传动有固定在往复丝杆上的第二锥形齿轮，所述往复丝杆上螺旋传动有固定在横梁上的丝杆螺母，且横梁一端连接有与其相适配的第二电动推杆，所述第二电动推杆一端延伸至第一收纳盒中的压紧辊上。

进一步的，所述第一收纳盒顶端开设有槽口且滑动连接在第一收纳盒底端，所述压紧辊一端靠近第一收纳盒上连接有矩形槽，且相邻压紧辊之间通过安装杆固定连接，随着驱动电机和第二电动推杆启动，原料包装袋由于重力落入到第一收纳盒中，压紧辊通过伸缩移动对原料包装袋进行向下压紧工作。

进一步的，所述分离机构包括与第二传动带传动连接有第二转轴，所述第二转轴活动连接在支撑杆上并延伸至另一端支撑杆内壁的滚动槽中，所述第二转轴上固定连接有与第二收纳盒相贴合的凸轮，所述第二收纳盒外壁两端的第二凸出部均通过第二转环与支撑杆相连接。

进一步的，所述支撑杆上靠近第二转轴一侧通过伸缩杆与第二收纳盒相连接，所述伸缩杆两端均通过转动连接的方式与第二收纳盒和支撑杆相连接，所述第二收纳盒内壁开设有大小不同且等距排列的通孔，且通孔底端分别连接有与其相适配的第一导料通道和第二导料通道。

进一步的，所述第二收纳盒上方设有固定在框架上的倾斜板，随着驱动电机启动，凸轮带动第二收纳盒以第二凸出部为中心向上转动。

进一步的，所述面板一侧安装有吹气泵，所述吹气泵一端延伸至出气管上，随着吹气泵启动，出气管朝着第一输送线和第二输送线之间的间隙处进行吹气工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设计平行设置的第一输送线、第二输送线和夹紧机构，将装有护套原料的包装袋放在两组的输送带上表面并通过第一电动推杆对其四周进行夹紧，确保包装袋的开口方向朝向倾斜板，同时启动两组的输送线，包装袋在输送至输送带转角处时，再利用气缸将包装袋的尾部抬起，其内部的原料会从包装袋开口处直接落到第二收纳盒中，而且通过吹气泵对两组输送线之间的间隙进行气流吹动，从而能够将包装袋内部残留的饲料原料吹出来，同时包装袋在转到输送带下半部时，第一电动推杆对包装袋进行松开从而落入到第一收纳盒中，往复运动的压紧辊在第二电动伸缩杆的作用下，从而可以将包装袋进行不断的压紧工作，便于收集，提高整体工作效率。

2.为了将不同大小的护套原料进行分离，第一输送线上的驱动电机可以带动第二转轴进行转动，从而使得第二转轴上的凸轮一起转动，凸轮运动过程中可以让第二收纳盒顶起并以第二凸出部为中心向上转动，也就是通过分离机构让第二收纳盒进行来回的晃动，这样在晃动过程中，物料可以充分的与不同大小的通孔相接触，从而进行分离作业，然后最终通过分离好后的第一导料通道和第二导料通道进行相应的输送工作，完成分离，提高结构设计的一体化性能。

3.第一收纳盒可以用于堆放包装袋，而且矩形槽的设置还可以起到观察效果，并且为压紧机构的工作提高了活动空间，第二电动推杆利用连接的安装杆，可以使得多个压紧辊进行同时压紧工作，能够有效的提高与包装袋的接触面积，从而能够保证压紧面的平整度，可以将包装袋堆放整齐。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明自动化上料输送装置的结构示意图一；

图2为本发明自动化上料输送装置的结构示意图二；

图3为本发明自动化上料输送装置的正视图；

图4为本发明自动化上料输送装置的俯视图；

图5为本发明图2的A处放大图；

图6为本发明框架的内部示意图；

图7为本发明分离机构的结构示意图；

图8为本发明第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的啮合传动图；

图9为本发明凹型夹块的结构示意图。

图中：1、第一输送线；2、第二输送线；3、夹紧机构；4、凹型夹块；5、第一电动推杆；6、夹板；7、压紧机构；8、分离机构；9、气缸；10、竖直杆；11、第一凸出部；12、第一转环；13、第一传动带；14、第二传动带；15、第一锥形齿轮；16、第一转轴；17、往复丝杆；18、第二锥形齿轮；19、横梁；20、丝杆螺母；21、第二电动推杆；22、第一收纳盒；23、压紧辊；24、矩形槽；25、安装杆；26、第二转轴；27、支撑杆；28、第二收纳盒；29、凸轮；30、第二凸出部；31、第二转环；32、伸缩杆；33、通孔；34、第一导料通道；35、第二导料通道；36、倾斜板；37、吹气泵；38、出气管。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参考说明书附图1-9，一种电缆护套原料的自动化上料输送装置，包括：

平行设置的第一输送线1和第二输送线2，第一输送线1和第二输送线2沿框架预定方向延伸并用以承载和输送原料包装袋；

夹紧机构3，夹紧机构3包括四周设置在第一输送线1和第二输送线2上的凹型夹块4，凹型夹块4可拆卸的安装在输送带上，且凹型夹块4上固定安装有第一电动推杆5，第一电动推杆5底端延伸至凹型槽中的夹板6上，且夹紧机构3用于对原料包装袋四角处进行夹紧固定工作；

压紧机构7，压紧机构7安装在面板上，并用于对倒料完成后的包装袋进行收集压紧工作；

分离机构8，分离机构8设置在第一输送线1和第二输送线2前端，并用于对不同大小的护套原料进行收集分类工作。上料输送装置还包括置于框架和面板之间对称设置的气缸9，面板顶端两侧远离气缸9处均通过竖直杆10与框架相连接，且竖直杆10外壁边缘设有与框架上第一凸出部11活动连接的第一转环12，第一转环12和竖直杆10为一体成型，随着气缸9启动，第一输送线1和第二输送线2均以第一凸出部11为中心向上转动。

分离机构8上的气缸9与第一输送线1和第二输送线2上的框架为支撑转动连接，这样框架在顶起的过程中，可以保证其正常转动，框架另一端的第一凸出部11活动连接在第一转环12上，这样可以让框架正常转动过程中，也能够防止发生脱离现象，进而提高工作的稳定性，第一输送线1和第二输送线2的尾部提起过程中，护套原料倒入至第二收纳盒28中，在吹气泵37的作用下，出气管38喷射出的气流能够通过间隙处对包装袋尾部的原料起到推动作用，进而可以将余料有效的吹出来，防止产生资源浪费的现象，一方面包装袋物料可以在倾斜过程中，由于重力自动将护套原料进行导出，另一方面通过气流的吹动，可以将尾部的原料全部彻底导出，可以有效利用资源。

具体的，本发明设计平行设置的第一输送线1、第二输送线2和夹紧机构3，将装有护套原料的包装袋放在两组的输送带上表面并通过第一电动推杆5对其四周进行夹紧，确保包装袋的开口方向朝向倾斜板36，同时启动两组的输送带，包装袋在输送至输送带转角处时，再利用气缸9将包装袋的尾部抬起，其内部的原料会从包装袋开口处直接落到第二收纳盒28中，而且通过吹气泵37对两组输送线之间的间隙进行气流吹动，从而能够将包装袋内部残留的饲料原料吹出来，同时包装袋在转到输送带下半部时，第一电动推杆5对包装袋进行松开从而落入到第一收纳盒22中，往复运动的压紧辊23在第二电动推杆21的作用下，从而可以将包装袋进行不断的压紧工作，便于收集，提高整体工作效率。

具体的，电缆在长期运行中，极易受到外部环境的侵蚀，如雨水、日晒、腐蚀性气体等等，会导致电缆的外层绝缘层变脆甚至裂开，从而破坏电缆的绝缘性能和使用寿命，护套的作用就是为电缆提供一个强大的保护罩，防止外界因素对电缆的危害，因此对于护套原料的加工要求较高，本发明在输送过程中可以将不同大小的颗粒原料进行有序分离，从而便于后序的加工成型，提高生产后电缆的可靠性和安全性。

实施例2

参考说明书附图2、附图5和附图8，压紧机构7包括与驱动电机上输出轴延伸方向依次设置的第一传动带13和第二传动带14，第一传动带13上传动连接有固定在第一锥形齿轮15上的第一转轴16，第一锥形齿轮15外壁啮合传动有固定在往复丝杆17上的第二锥形齿轮18，往复丝杆17上螺旋传动有固定在横梁19上的丝杆螺母20，且横梁19一端连接有与其相适配的第二电动推杆21，第二电动推杆21一端延伸至第一收纳盒22中的压紧辊23上。

第一收纳盒22顶端开设有槽口且滑动连接在第一收纳盒22底端，压紧辊23一端靠近第一收纳盒22上连接有矩形槽24，且相邻压紧辊23之间通过安装杆25固定连接，随着驱动电机和第二电动推杆21启动，原料包装袋由于重力落入到第一收纳盒22中，压紧辊23通过伸缩移动对原料包装袋进行向下压紧工作。

第一输送线1上的驱动电机启动后，会将动力通过第一锥形齿轮15传递到第二锥形齿轮18上，然后使得往复丝杆17进行竖直方向的转动，通过螺旋传动作用，可以将横梁19上的压紧辊23进行上下移动工作，压紧辊23在第二电动推杆21的作用下，可以进行伸缩活动，避免影响到包装袋自动落入到第一收纳盒22中产生干涉，同时包装袋落入到第一输送线1和第二输送线2下半部时，此时，压紧辊23处于矩形槽24的内壁顶端处，然后在下落过程中对包装袋进行有效的压紧工作，完成传动件一个周期的运动过程，可以有效的利用空间资源，而且第一收纳盒22是滑动连接在面板底端的，这样在包装袋完成压紧收集后，可以方便进行抽出工作。

第一收纳盒22可以用于堆放包装袋，而且矩形槽24的设置还可以起到观察效果，并且为压紧机构7的工作提高了活动空间，第二电动推杆21利用连接的安装杆25，可以使得多个压紧辊23进行同时压紧工作，能够有效的提高与包装袋的接触面积，从而能够保证压紧面的平整度，可以将包装袋堆放整齐。

具体的，第一收纳盒22提供堆放空间时，也能够便于压紧机构7的贴合压紧工作，同时滑动连接的第一收纳盒22能够方便推拉活动，这样的设置方式便于后期包装袋的取出工作，随着吹气泵37启动，出气管38朝着第一输送线1和第二输送线2之间的间隙处进行吹气工作，通过平行设置的第一输送线1和第二输送线2的位置关系，主要可以让两者之间具有相应的间隙，从而便于气流的通过，这样原料包装袋在倾斜向上过程中，出气管38上的气流可以通过间隙处对整个包装袋实现有效的吹动过程，可以将包装袋底部经常会残留有一些原料进行全部导出，防止产生资源浪费的现象，提高了资源利用率，有利于环保。

具体的，第一传动带13上传动连接有固定在第一锥形齿轮15上的第一转轴16，第一锥形齿轮15外壁啮合传动有固定在往复丝杆17上的第二锥形齿轮18，往复丝杆17上螺旋传动有固定在横梁19上的丝杆螺母20，首先，第一传动带13可以将动力传输至同向转动的第一转轴16上，然后由于第一转轴16固定在第一锥形齿轮15上，因此可以带动第一锥形齿轮15的同向转动，然后由于齿轮间的啮合传动，可以将动力进行换向，也就是Z轴方向的转动力转换为Y轴方向的转动力，从而与横梁19的移动方向箱匹配对应，这样借助于螺旋传动的作用，丝杆螺母20可以在往复丝杆17进行上下移动，在运动过程中，可以将包装袋实现压紧作业，同时配合压紧辊23上第二电动推杆21可以进行水平的伸缩活动，也就是将压紧辊23在矩形槽24中进行抽拉活动，从而避免影响到包装袋的正常落入到第一收纳盒22中。

具体的，现有的输送设备是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备，也就是简单的起到输送作用，本发明可以将护套原料完全倒出时，也能够将不同大小的护套原料进行分离，同时驱动机构不是单独设置的，而是一个总的驱动器进行联动，从而进行同步加工作业，设计一体化性能强，此外，压紧辊23落下的周期与第一输送线1和第二输送线2上的原料包装袋通过第一电动推杆5松开落下的时间相对应，同时在第一输送线1上驱动电机的作用下，第二收纳盒28可以进行来回的晃动工作，在晃动过程中，可以避免护套原料发生堆积的现象，从而可以使得护套原料与通孔33进行充分接触分离，而且分离效果好，工作效率高。

实施例3

参考说明书附图1、附图2、附图5和附图7，分离机构8包括与第二传动带14传动连接有第二转轴26，第二转轴26活动连接在支撑杆27上并延伸至另一端支撑杆27内壁的滚动槽中，第二转轴26上固定连接有与第二收纳盒28相贴合的凸轮29，第二收纳盒28外壁两端的第二凸出部30均通过第二转环31与支撑杆27相连接。

支撑杆27上靠近第二转轴26一侧通过伸缩杆32与第二收纳盒28相连接，伸缩杆32两端均通过转动连接的方式与第二收纳盒28和支撑杆27相连接，第二收纳盒28内壁开设有大小不同且等距排列的通孔33，且通孔33底端分别连接有与其相适配的第一导料通道34和第二导料通道35，第二收纳盒28上方设有固定在框架上的倾斜板36，随着驱动电机启动，凸轮29带动第二收纳盒28以第二凸出部30为中心向上转动。面板一侧安装有吹气泵37，吹气泵37一端延伸至出气管38上，随着吹气泵37启动，出气管38朝着第一输送线1和第二输送线2之间的间隙处进行吹气工作。

为了将不同大小的护套原料进行分离，第一输送线1上的驱动电机可以带动第二转轴26进行转动，从而使得第二转轴26上的凸轮29一起转动，凸轮29运动过程中可以让第二收纳盒28顶起并以第二凸出部30为中心向上转动，也就是通过分离机构8让第二收纳盒28进行来回的晃动，这样在晃动过程中，物料可以充分的与不同大小的通孔33相接触，从而进行分离作业，然后最终通过分离好后的第一导料通道34和第二导料通道35进行相应的输送工作，完成分离，提高结构设计的一体化性能。

第一输送线1上的驱动电机启动后，可以同时带动压紧机构7和分离机构8的同时工作，分离机构8中的第二转轴26带动凸轮29转动时，可以将第二收纳盒28向上顶起，从而使得第二收纳盒28以第一凸出部11为中心进行转动，而且第二收纳盒28在晃动过程中，伸缩杆32可以启动活动支撑导向的作用，也就是说伸缩杆32能够防止第二收纳盒28在晃动过程中产生位置偏离的情况，保证分离机构8运动的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。