一种部件焊接强度检测机

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体是一种部件焊接强度检测机。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在不同功能的部件上，焊接形成的焊缝所起到的主要作用并不相同，在传动部件上的焊缝起到动力传动的作用，而在用于输送物料的部件间的焊缝则一般起连接作用，部分需要密闭的部件则需要焊缝起到隔离作用，焊接产生的焊缝质量参差不齐，现代为了更为直接的了解部件焊接强度，往往会使用部件焊接强度检测机对焊缝质量进行检测。

虽然现有的超声波设备可以发现焊缝中的气泡和裂缝，但并不代表有气泡和裂缝的焊缝强度不合格，例如焊缝和气泡仅存在焊缝表层或焊缝和气泡十分微小，因此超声波的检测数据仍然需要配合人员的经验才能对焊接强度的判断，而使用肥皂水涂抹在焊缝上的检测方式仅适用于在管道内压高于外压时的情况，在实际使用过程中，被焊接的管道时常被埋设在地下或水下，此时焊缝除了起连接作用还需要起到密封作用，现有的检测设备无法在模拟水下情况的同时对管道是否发生泄漏进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种部件焊接强度检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种部件焊接强度检测机，包括外箱体，外箱体上安装有气阀，外箱体上安装有控制台，外箱体上安装有箱门，还包括：

安装在外箱体内的两组管道支撑结构，管道支撑结构用于为管道提供支撑；

与外箱体相连接的加压检测结构，所述加压检测结构包括固定安装在外箱体内的加压箱，加压箱上安装有控压组件，所述加压箱连接有机器视觉检测机构，机器视觉检测机构基于机器视觉原理对焊缝的漏水点进行判断，所述加压箱两侧均设置有开口，所述开口上活动安装有与加压箱相连接的管道密闭结构，所述加压箱内活动安装有用于检测漏水点的环式焊缝泄漏检测机构；

安装在外箱体内的标记结构，标记结构用于对漏水点进行喷漆标识作业。

作为本发明进一步的改进方案：所述管道支撑结构包括固定安装在外箱体内的支撑架，所述支撑架内固定安装有多组第一主动伸缩架，所述第一主动伸缩架的移动端转动安装有滚轮。

作为本发明进一步的改进方案：所述机器视觉检测机构包括固定安装在加压箱内的环状支撑架，所述环状支撑架上沿周向固定安装有多组防水摄像头，所述防水摄像头通信连接有与外箱体固定连接的图像处理模块，所述图像处理模块与控制台通信连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述环式焊缝泄漏检测机构包括与外箱体固定连接的第二主动伸缩架，所述第二主动伸缩架上固定安装有安装架，所述安装架固定连接有挤压环，所述安装架固定连接有导向架，导向架远离第二主动伸缩架的端部固定安装有挡板，导向架上滑动安装有两组联动架，每组联动架上均铰接有四组铰接组件，所述铰接组件铰接有斜块，所述斜块上安装有湿度检测探头，其中一组联动架与安装架间安装有第一主动伸缩杆，所述安装架上固定安装有双出轴电机，所述双出轴电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有与安装架滑动连接的齿条，所述齿条与另一组联动架固定连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述管道密闭结构包括与开口活动连接的空心环架，所述空心环架上固定安装有多组耳板，所述耳板通过螺栓与加压箱活动连接，所述空心环架内滑动安装有弹性密封圈，所述空心环架通过汇流头固定连接有空气压缩机，所述空心环架上安装有第一泄压阀。

作为本发明进一步的改进方案：所述控压组件包括固定安装在加压箱底部的第二泄压阀，所述加压箱内固定安装有液位计，所述加压箱内安装有压力检测探头，所述加压箱顶部固定安装有控制阀，所述控制阀固定连接有连接管，所述连接管远离控制阀的一端设置有连接部分。

作为本发明进一步的改进方案：所述标记结构包括固定安装在外箱体内的内机架，所述内机架上固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有与内机架转动连接的第二齿圈，所述第二齿圈固定连接有喷漆枪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

将焊接在一起的管道放置在管道支撑结构上并使得管道间的焊缝位于加压箱内，此时管道穿过管道密闭结构，机器视觉检测机构拍摄管道间的焊缝，而后管道密闭结构贴合管道外壁，在外置的供水结构对控压组件的供水下，水流进入加压箱内，从而对管道间的焊缝进行施压，环式焊缝泄漏检测机构移动入管道中并贴合焊缝，在焊缝漏水时，控压组件监测到加压箱内的水压降低，机器视觉检测机构拍摄到由于焊缝泄露持续产生的气泡，环式焊缝泄漏检测机构检测到水流透过焊缝进入管道内，本发明在不将管道全部浸泡在水中的情况下，模拟出焊缝在水压下的情景，节省用水量，通过控压组件、机器视觉检测机构、环式焊缝泄漏检测机构的检测数据共同判断泄露的产生时间和造成泄露时的水压，从而判断出在水下时焊缝的实际强度。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明实施例的剖视图；

图4为本发明实施例的部分结构示意图；

图5为本发明实施例的管道密闭结构的结构示意图；

图6为本发明实施例的管道密闭结构的立体结构示意图；

图7为本发明实施例的环状支撑架与防水摄像头配合的结构示意图；

图8为本发明实施例的环式焊缝泄漏检测机构的立体结构示意图；

图9为本发明实施例的环式焊缝泄漏检测机构另一视角的立体结构示意图；

图10为图8中A处的局部放大示意图；

图11为图9中B处的局部放大示意图。

图中：1、外箱体；2、气阀；3、控制台；4、管道支撑结构；5、加压检测结构；6、加压箱；7、控压组件；8、机器视觉检测机构；9、开口；10、管道密闭结构；11、环式焊缝泄漏检测机构；12、标记结构；13、支撑架；14、第一主动伸缩架；15、滚轮；16、环状支撑架；17、防水摄像头；18、图像处理模块；19、第二主动伸缩架；20、安装架；21、挤压环；22、导向架；23、挡板；24、铰接组件；25、斜块；26、湿度检测探头；27、第一主动伸缩杆；28、双出轴电机；29、第一齿轮；30、齿条；31、空心环架；32、弹性密封圈；33、汇流头；34、空气压缩机；35、第一泄压阀；36、第二泄压阀；37、液位计；38、压力检测探头；39、控制阀；40、连接管；41、内机架；42、电机；43、第二齿轮；44、第二齿圈；45、喷漆枪；46、联动架；47、耳板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一，参阅图1～图11所示，一种部件焊接强度检测机，包括外箱体1，外箱体1上安装有排水阀，外箱体1上安装有气阀2，外箱体1上安装有控制台3，控制台3用于进行数据处理、数据收发、数据显示和数据输入，控制台3具体包括液晶显示面板、控制面板、微型计算机，外箱体1上安装有箱门，还包括：

安装在外箱体1内的两组管道支撑结构4，管道支撑结构4用于为管道提供支撑；

与外箱体1相连接的加压检测结构5，所述加压检测结构5包括固定安装在外箱体1内的加压箱6，加压箱6设置在两组管道支撑结构4间，加压箱6上安装有控压组件7，所述加压箱6连接有机器视觉检测机构8，机器视觉检测机构8基于机器视觉原理对焊缝的漏水点进行判断，所述加压箱6两侧均设置有开口9，所述开口9上活动安装有与加压箱6相连接的管道密闭结构10，所述加压箱6内活动安装有用于检测漏水点的环式焊缝泄漏检测机构11；

安装在外箱体1内的标记结构12，标记结构12用于对漏水点进行喷漆标识作业。

将焊接在一起的管道放置在管道支撑结构4上并使得管道间的焊缝位于加压箱6内，此时管道穿过管道密闭结构10，机器视觉检测机构8拍摄管道间的焊缝，而后管道密闭结构10贴合管道外壁，在外置的供水结构对控压组件7的供水下，水流进入加压箱6内，从而对管道间的焊缝进行施压，环式焊缝泄漏检测机构11移动入管道中并贴合焊缝，在焊缝漏水时，控压组件7监测到加压箱6内的水压降低，机器视觉检测机构8拍摄到由于焊缝泄露持续产生的气泡，环式焊缝泄漏检测机构11检测到水流透过焊缝进入管道内，本发明在不将管道全部浸泡在水中的情况下，模拟出焊缝在水压下的情景，节省用水量，通过控压组件7、机器视觉检测机构8、环式焊缝泄漏检测机构11的检测数据共同判断泄露的产生时间和造成泄露时的水压，从而判断出在水下时焊缝的实际强度。

在本实施例的一种情况中，所述管道支撑结构4包括固定安装在外箱体1内的支撑架13，所述支撑架13与加压箱6固定连接，所述支撑架13内固定安装有多组第一主动伸缩架14，所述第一主动伸缩架14的移动端转动安装有滚轮15。第一主动伸缩架14用于调节滚轮15的位置，滚轮15用于滚动支撑管道。

在本实施例的一种情况中，所述机器视觉检测机构8包括固定安装在加压箱6内的环状支撑架16，所述环状支撑架16上沿周向固定安装有多组防水摄像头17，所述防水摄像头17通信连接有与外箱体1固定连接的图像处理模块18，图像处理模块18具体为与外箱体1固定连接的保护壳和安装在保护壳内的图像处理卡，图像处理卡将防水摄像头17拍摄的图片转化为数字图像并送到控制台3，以供控制台3进行处理、存储、显示和传输作业，使用所述图像处理模块18与通信连接。防水摄像头17用于在水中拍摄焊缝，图像处理模块18对防水摄像头17拍摄的图片进行数字化处理，而后将处理后的数据传输向控制台3，控制台3对进行漏水点判断作业。

在本实施例的一种情况中，所述环式焊缝泄漏检测机构11包括与外箱体1固定连接的第二主动伸缩架19，所述第二主动伸缩架19上固定安装有安装架20，所述安装架20固定连接有挤压环21，所述安装架20固定连接有导向架22，导向架22远离第二主动伸缩架19的端部固定安装有挡板23，导向架22上滑动安装有两组联动架46，每组联动架46上均铰接有四组铰接组件24，每组铰接组件24包括两个相互平行设置的铰接板，所述铰接板与联动架46相铰接，所述铰接组件24铰接有斜块25，所述斜块25上安装有湿度检测探头26，其中一组联动架46与安装架20间安装有第一主动伸缩杆27，所述安装架20上固定安装有双出轴电机28，所述双出轴电机28的输出端固定安装有第一齿轮29，所述第一齿轮29啮合连接有与安装架20滑动连接的齿条30，所述齿条30与另一组联动架46固定连接。第一主动伸缩杆27用于驱动一组联动架46移动，双出轴电机28驱动第一齿轮29转动，第一齿轮29驱动齿条30移动，齿条30带动另一组联动架46移动，移动的联动架46通过铰接组件24带动斜块25移动向挡板23，斜块25与挡板23相互挤压，此时斜块25相互远离，从而使得斜块25带动湿度检测探头26移动向焊缝内壁，斜块25和湿度检测探头26挤压焊缝，第二主动伸缩架19调节安装架20的位置，从而在避免管道发生转动的同时调节管道的位置，在联动架46通过铰接组件24带动斜块25远离挡板23的过程中，斜块25的斜面与挤压环21挤压，从而使得斜块25相互靠近并脱离焊缝，而后在第二主动伸缩架19的带动下，安装架20远离管道，从而便于环式焊缝泄漏检测机构11脱离焊缝与管道。

在本实施例的一种情况中，所述管道密闭结构10包括与开口9活动连接的两组空心环架31，所述空心环架31上固定安装有多组耳板47，所述耳板47通过螺栓与加压箱6活动连接，所述空心环架31内滑动安装有弹性密封圈32，所述空心环架31通过汇流头33固定连接有空气压缩机34，所述空气压缩机34与外箱体1固定连接，所述空心环架31上安装有第一泄压阀35。空气压缩机34对汇流头33供给压缩空气，压缩空气通过汇流头33分流入两组空心环架31中，高压气体压动弹性密封圈32，从而使得弹性密封圈32贴合管道外壁，从而避免水从管道密闭结构10与管道间的接合处泄露出，同时由于弹性密封圈32的形变特性，使得在管道发生形变时，弹性密封圈32随管道一同变形。

在本实施例的一种情况中，所述控压组件7包括固定安装在加压箱6底部的第二泄压阀36，所述加压箱6内固定安装有液位计37，所述加压箱6内安装有压力检测探头38，所述加压箱6顶部固定安装有控制阀39，所述控制阀39固定连接有贯穿外箱体1的连接管40，所述连接管40远离控制阀39的一端设置有连接部分，连接部分可以是内螺纹、外螺纹或卡口，连接管40用于连接外部供水结构。外部供水结构通过连接管40对加压箱6内进行供水作业，液位计37用于测量加压箱6内的液位，压力检测探头38用于测量加压箱6内的水压，在第二泄压阀36开启时，水从第二泄压阀36排出加压箱6，通过在连接管40远离控制阀39的一端设置连接部分的方式，便于连接管40额外连接硬质供水管道，从而便于提升加压箱6内水位的深度，进而加大加压箱6内的水压。

实施例二，在实施例一的基础上，参阅图1、图3、图4，所述标记结构12包括固定安装在外箱体1内的内机架41，所述内机架41上固定安装有电机42，所述电机42的输出轴固定连接有第二齿轮43，所述第二齿轮43啮合连接有与内机架41转动连接的第二齿圈44，所述第二齿圈44固定连接有喷漆枪45。在环式焊缝泄漏检测机构11对管道的带动下，焊缝移动向喷漆枪45，电机42驱动第二齿轮43转动，第二齿轮43驱动第二齿圈44转动，第二齿圈44带动喷漆枪45转动，喷漆枪45对泄露点进行喷漆标记作业，从而便于后期人员快速定位焊缝上的泄露点。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。