集装箱堆场灵活存取系统、方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及集装箱仓储领域，具体地说，涉及集装箱堆场灵活存取系统、方法、设备及存储介质。

背景技术

传统的集装箱堆场主要通过集装箱相互层叠的形式进行储存，当需要取出一个集装箱时，通过吊机或是轮胎吊等将集装箱吊起后，放到集卡上。但是，集装箱被取出的时间时候各种因素限制，无法准确预测，如果在一堆集装箱中，需要取出的目标集装箱只要不在最上层，在中层或是甚至是底层时，则必须将上部的其他集装箱一个一个取下，临时放到周边位置，直到露出目标集装箱才能进行集装箱吊起放到集卡的操作。整个调度时间漫长，大大降低了集装箱堆场的吞吐能力；而且，额外的临时搬运摆放容易造成安全事故，也容易打乱集装箱原有的摆放规则，造成集装箱存放位置的记录不准确，大大影响集装箱堆场的运转效率。

因此，本发明提供了一种集装箱堆场灵活存取系统、方法、设备及存储介质。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供集装箱堆场灵活存取系统、方法、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，能够对集装箱进行独立存取，过程中不需要搬运其他集装箱，明显缩短了取出集装箱的整体过程，提升了集装箱堆场的效率和准确性。

本发明的实施例提供一种集装箱堆场灵活存取系统，包括：

集装箱平移车，沿第一轨道行驶，所述集装箱平移车具有仅支撑集装箱局部边沿的支撑部，且与所述集装箱的底面的中部悬空形成插入空间；

悬臂吊机，在所述集装箱平移车与集卡之间吊运所述集装箱；

集装箱堆场，包括第二轨道和沿第二轨道的两侧设置沿垂面单层排列的若干集装箱独立存放位，每个所述集装箱独立存放位的集装箱具有单独水平移动达到所述第二轨道所在垂面通道的独立搬运路径，且每个所述集装箱独立存放位仅支撑所述集装箱的局部边沿且与集装箱的底面的中部悬空，通过沿第二轨道运动的立体搬运装置自底面托起所述集装箱，以在所述集装箱平移车和集装箱独立存放位之间搬运集装箱，所述第二轨道与所述第一轨道相互平行。

优选地，所述第二轨道基于所述第一轨道的延展方向的投影与所述第一轨道部分重叠。

优选地，所述集装箱堆场包括：

水平行走组件，沿一第二轨道移动，所述第二轨道与所述第一轨道平行；

若干条集装箱货架，沿所述第二轨道的两侧排列，每个集装箱货架包括沿垂面矩阵排列的若干集装箱独立存放位，每个所述集装箱独立存放位设有仅支撑所述集装箱角部的支撑部，且与集装箱的底面的中部悬空形成插入空间；

具有水平货叉的堆垛机，设置于所述水平行走组件上，沿垂直方向搬运所述水平货叉，令所述水平货叉基于所述水平行走组件的侧面进出所述插入空间，托举或放下所述集装箱，以在所述集装箱平移车与集装箱独立存放位之间搬运所述集装箱。

优选地，所述第一轨道和第二轨道之间的夹持区域形成一移箱区域，所述水平货叉经所述移箱区域将所述集装箱从所述集装箱平移车平移取出或是将所述集装箱平移放入集装箱平移车的支撑部。

优选地，所述水平货叉的伸缩方向垂直于所述第二轨道。

优选地，所述第一轨道的延展方向、所述集卡上所述集装箱的长度方向、所述集装箱独立存放位的长度方向相互平行。

优选地，包括若干条悬臂吊机，每个所述悬臂吊机各自基于一悬空轨道移动，所述悬空轨道垂直于所述第一轨道。

优选地，包括若干条第一轨道和若干条第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道相互间隔排列。

优选地，所述第一轨道的第一端分别与所述第二轨道形成移箱区域，在所述第一轨道的第二端设置所述悬臂吊机，所述悬臂吊机的悬空轨道横跨所述第一轨道的第二端，所述悬空轨道垂直于所述第一轨道。

优选地，建立所述集装箱独立存放位的取放路径，每条所述取放路径均避开其他所述集装箱独立存放位。

本发明的实施例还提供一种集装箱堆场灵活存取方法，采用上述的集装箱堆场灵活存取系统，包括以下步骤：

装载着集装箱的集卡驶入所述悬臂吊机下方；

所述悬臂吊机将所述集装箱自集卡吊起并放到所述集装箱平移车，所述集装箱平移车仅支撑集装箱局部边沿的支撑部与所述集装箱的底面的中部悬空；

所述集装箱平移车沿所述第一轨道行驶到立体搬运装置的一侧；以及

所述立体搬运装置自所述集装箱平移车托起所述集装箱后，携带所述集装箱沿所述第二轨道移动到作为目标位置的集装箱独立存放位的所在行；

所述立体搬运装置平移所述集装箱并放置于所述集装箱独立存放位。

本发明的实施例还提供一种集装箱堆场灵活存取方法，采用上述的集装箱堆场灵活存取系统，包括以下步骤：

立体搬运装置自作为目标位置的所述集装箱独立存放位托起并取出所述集装箱；

所述立体搬运装置携带所述集装箱沿所述第二轨道移动到集装箱平移车的一侧，将所述集装箱搬运到集装箱平移车；

所述集装箱平移车沿所述第一轨道行驶到所述悬臂吊机的下方；

所述悬臂吊机将所述集装箱自集装箱平移车吊起并放到所述集卡；以及

装载着集装箱的集卡驶离所述悬臂吊机。

本发明的实施例还提供一种集装箱堆场灵活存取设备，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述集装箱堆场灵活存取方法的步骤。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述集装箱堆场灵活存取方法的步骤。

本发明的目的在于提供集装箱堆场灵活存取系统、方法、设备及存储介质，能够对集装箱进行独立存取，过程中不需要搬运其他集装箱，明显缩短了取出集装箱的整体过程，提升了集装箱堆场的效率和准确性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明的集装箱堆场灵活存取系统的布局示意图。

图2是本发明的集装箱堆场灵活存取系统的侧视图。

图3是本发明的集装箱堆场灵活存取系统的俯视图。

图4是本发明的集装箱堆场灵活存取系统中悬臂吊机的示意图。

图5是本发明的集装箱堆场灵活存取系统中集装箱平移车的示意图。

图6是本发明的集装箱堆场灵活存取系统中堆垛机的示意图。

图7是本发明的集装箱堆场灵活存取系统中集装箱货架的示意图。

图8至15是本发明的集装箱堆场灵活存取系统的集装箱存取过程示意图。

图16是本发明的第一种集装箱堆场灵活存取方法的流程图。

图17是本发明的第二种集装箱堆场灵活存取方法的流程图。

图18是本发明的集装箱堆场灵活存取设备的结构示意图。

图19是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

附图标记

1 悬臂吊机

10 悬空轨道

2 集装箱平移车

20 第一轨道

21 支撑部

3 集装箱堆场

30 第二轨道

31 水平行走组件

32 堆垛机

33 水平货叉

34 集装箱货架

341 集装箱独立存放位

342 支撑部

41 集卡

42 集装箱

421 箱门

43 移箱区域

44 插入空间

45 插入空间

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本申请所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用系统，本申请中的各项细节也可以根据不同观点与应用系统，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。

在本申请的表示中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的表示意指结合该实施例或示例表示的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，表示的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中表示的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于表示目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的表示中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了明确说明本申请，省略与说明无关的器件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。

在通篇说明书中，当说某器件与另一器件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种器件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。

当说某器件在另一器件“之上”时，这可以是直接在另一器件之上，但也可以在其之间伴随着其它器件。当对照地说某器件“直接”在另一器件“之上”时，其之间不伴随其它器件。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来表示各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等表示。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。

虽然未不同地定义，但包括此处使用的技术术语及科学术语，所有术语均具有与本申请所属技术领域的技术人员一般理解的意义相同的意义。普通使用的字典中定义的术语追加解释为具有与相关技术文献和当前提示的内容相符的意义，只要未进行定义，不得过度解释为理想的或非常公式性的意义。

图1是本发明的集装箱堆场灵活存取系统的布局示意图。图2是本发明的集装箱堆场灵活存取系统的侧视图。图3是本发明的集装箱堆场灵活存取系统的俯视图。图4是本发明的集装箱堆场灵活存取系统中悬臂吊机的示意图。图5是本发明的集装箱堆场灵活存取系统中集装箱平移车的示意图。图6是本发明的集装箱堆场灵活存取系统中堆垛机的示意图。图7是本发明的集装箱堆场灵活存取系统中集装箱货架的示意图。如图1至7所示，本发明的集装箱堆场灵活存取系统，包括：悬臂吊机1、集装箱平移车2以及集装箱堆场3。集装箱平移车2沿第一轨道20行驶，集装箱平移车2(参见图5)具有仅支撑集装箱局部边沿的支撑部21，且与集装箱42的底面的中部悬空形成插入空间44。悬臂吊机1在集装箱平移车2与集卡41之间吊运集装箱42。集装箱堆场3包括第二轨道30和沿第二轨道30的两侧设置沿垂面单层排列的若干集装箱独立存放位341，每个集装箱独立存放位341的集装箱42具有单独水平移动达到第二轨道30所在垂面通道的独立搬运路径，且每个集装箱独立存放位341仅支撑集装箱42的局部边沿且与集装箱42的底面的中部悬空，通过沿第二轨道30运动的立体搬运装置自底面托起集装箱42，以在集装箱平移车2和集装箱独立存放位341之间搬运集装箱42，第二轨道30与第一轨道20相互平行。本发明中的位于每个集装箱独立存放位341的集装箱42的单独水平移动是指在搬运该集装箱42的过程中，不需要移动任何垂直方向或是水平方向上的其他集装箱。独立搬运路径是指位于每个集装箱独立存放位341的集装箱42达到第二轨道30所在垂面通道(相邻集装箱货架34之间供水平行走组件31搬运集装箱42的窄缝通道)的路径相互独立，互不干涉。所以，要取出存放在本发明的集装箱堆场灵活存取系统中的集装箱时，可以直接移动目标集装箱，不需要额外搬运任何其他的集装箱，大大加快了集装箱运输、出库调度的速度，减少了不必要的搬运动作，提高了无人码头的安全性。与现有技术中吊机直接冲集装箱抓取箱子堆叠到其他集装箱上的方式不同，本发明增加了集装箱平移车2作为中间调度，集装箱平移车2既能有效地避免集卡靠近集装箱堆叠区域，能够避免集装箱堆叠区域堵塞和拥挤，从而布置更多的集装箱位。集装箱平移车2的集装箱42既能够被从上方的吊装，而且，集装箱平移车2能够将集装箱42的底面的中部悬空，从而使得立体搬运装置的货叉可以自底面托起集装箱42，通过托举实现对集装箱42(可以是装载了货物的集装箱，也可以是空箱)的水平移动，这是现有技术中无法实现的技术效果。

在一个优选方案中，第二轨道30基于第一轨道20的延展方向的投影与第一轨道20部分重叠，从而实现不同轨道之间的集装箱水平搬运，但不以此为限。

在一个优选方案中，集装箱堆场3包括：水平行走组件31、若干条集装箱货架34、以及具有水平货叉33的堆垛机32(参见图6)，水平行走组件31、堆垛机32以及水平货叉33共同形成立体搬运装置。其中，平行走组件31沿一第二轨道30移动，第二轨道30与第一轨道20平行。若干条集装箱货架34，沿第二轨道30的两侧排列，每个集装箱货架包括沿垂面矩阵排列的若干集装箱独立存放位341，每个集装箱独立存放位341设有仅支撑集装箱42角部的支撑部342，且与集装箱42的底面的中部悬空形成插入空间44。位于集装箱货架34中垂直方向上同一列的集装箱42之间沿高度方向被各自的插入空间45分隔开。具有水平货叉33的堆垛机32，设置于水平行走组件31上，沿垂直方向搬运水平货叉33，令水平货叉33基于水平行走组件31的侧面进出插入空间，托举或放下集装箱42，以在集装箱平移车2与集装箱独立存放位341之间搬运集装箱42，其中，水平行走组件31提供了基于第二轨道30移动达到不通过集装箱所在列的移动能力，堆垛机32的升降实现了达到目标集装箱所在行的移动能力，水平货叉33能够对集装箱42进行平移，伸出货叉将集装箱42从集装箱独立存放位341取下后，带着集装箱42缩回货叉，使得集装箱42位于垂面通道中，以便通过水平行走组件31的移动运出集装箱货架34，本发明中的集装箱42虽然也是在垂直方向上垂直层叠，但与现有技术中集装箱与集装箱相互面接触的堆叠结构不同(现有的结构无法通过货叉插入堆叠的集装箱之间，无法水平搬运，只能垂直吊装)，通过集装箱货架34来对每个集装箱42承重，并且使得集装箱42之间在垂直方向上存在插入空间45，实现了对单个集装箱42的水平横移，避免了移动上方其他集装箱的情况，但不以此为限。

在一个优选方案中，第一轨道20和第二轨道30之间的夹持区域形成一移箱区域43，水平货叉33经移箱区域43将集装箱2从集装箱平移车2平移取出或是将集装箱2平移放入集装箱平移车2的支撑部21，但不以此为限。

在一个优选方案中，水平货叉33的伸缩方向垂直于第二轨道30，但不以此为限。

在一个优选方案中，第一轨道20的延展方向、集卡41上集装箱42的长度方向、集装箱独立存放位341的长度方向相互平行，但不以此为限。

在一个优选方案中，包括若干条悬臂吊机1，每个悬臂吊机1各自基于一悬空轨道10(参见图4)移动，悬空轨道10垂直于第一轨道20，从了同时布局更多的集卡，可以设置更多的悬臂吊机1，但不以此为限。

在一个优选方案中，包括若干条第一轨道20和若干条第二轨道30，第二轨道30与第一轨道20相互间隔排列，但不以此为限。

在一个优选方案中，第一轨道20的第一端分别与第二轨道30形成移箱区域43，在第一轨道20的第二端设置悬臂吊机1，悬臂吊机1的悬空轨道10横跨第一轨道20的第二端，悬空轨道10垂直于第一轨道20，但不以此为限。

在一个优选方案中，建立集装箱独立存放位341的取放路径，每条取放路径均避开其他集装箱独立存放位341，但不以此为限。

本发明可实现以下几种功能：通过固定吊配备的提升及水平运动机构，实现集装箱在集卡与平移车之间的搬运动作，另外，通过平移车的往返运动，实现集装箱在固定吊与堆垛机之间的搬运动作；通过堆垛机的功能，实现集装箱在货站与平移车之间的搬运动作。利用自动化智能控制技术，实现固定吊、平移车、堆垛机之间的无人自动化联动。

本发明能够推动人工智能技术和物流新型装备在物流体系中的融合应用，推动物流数字化、智能化改造和跨界融合，促进物流技术、管理和运营模式创新。深入推进供应链创新与应用，加快发展数字化、智能化、一体化。本发明能够依托厂内智能集装箱立体库，有效整合区域物流设施资源，提高现有物流经验的集约土地利用水平。推动物流设施协调匹配、内外有效衔接，加快发展多式联运，提高物流运行效率和一体化组织水平。本发明能够通过多设备联动，通过智能化平台协调配合，实现集装箱的快速转运及存储。

图8至15是本发明的集装箱堆场灵活存取系统的集装箱存取过程示意图。如图8所示，本发明的集装箱堆场灵活存取系统包括悬臂吊机1、集装箱平移车2以及集装箱堆场3。集装箱平移车2可以沿第一轨道20行驶。集装箱堆场3包括第二轨道30、水平行走组件31、若干条集装箱货架34以及具有水平货叉33的堆垛机32。平行走组件31可以沿一第二轨道30移动。若干条集装箱货架34沿第二轨道30的两侧排列，每个集装箱货架包括沿垂面矩阵排列的若干集装箱独立存放位341。首先，悬臂吊机1通过吊装将集卡41上的集装箱42搬运到集装箱平移车2。

如图9所示，集装箱平移车2携带着集装箱42沿第一轨道20行驶达到第一轨道20与第二轨道30之间的移箱区域。

如图10、11所示，水平货叉33横向伸出到集装箱平移车2上的集装箱42下部的插入空间44。

如图12所示，水平货叉33托起集装箱42后水平缩回水平货叉33所在的水平行走组件31上。

如图13所示，水平行走组件31沿第二轨道30向集装箱货架34移动达到作为目标位置的集装箱独立存放位341所在的列。

如图14所示，堆垛机32提升托举着集装箱42的水平货叉33垂直上升到达作为目标位置的集装箱独立存放位341所在的行，水平货叉33再次横向伸出将集装箱42的四角放置到集装箱独立存放位341的支撑部342，至此，集装箱42被存放完成。

如图15所示，当需要取下集装箱42时，水平货叉33可以横向伸出插入集装箱独立存放位341中集装箱42下部的插入空间中，并托起集装箱42缩回到水平行走组件31上，然后水平行走组件31沿第二轨道30去向第二轨道30两端的移箱区域43，搬运到集装箱平移车2，后续过程不再赘述。所以，取出存放在本发明的集装箱堆场灵活存取系统中的集装箱时，可以直接移动目标集装箱，不需要额外搬运任何其他的集装箱，大大加快了集装箱运输、出库调度的速度，减少了不必要的搬运动作，提高了无人码头的安全性。

图16是本发明的第一种集装箱堆场灵活存取方法的流程图。如图16所示，本发明的第一种集装箱堆场灵活存取方法，采用上述的集装箱堆场灵活存取系统存放集装箱，包括以下步骤：

S110、装载着集装箱42的集卡41驶入悬臂吊机1下方。

S120、悬臂吊机1将集装箱42自集卡41吊起并放到集装箱平移车2，集装箱平移车2仅支撑集装箱局部边沿的支撑部21与集装箱42的底面的中部悬空。

S130、集装箱平移车2沿第一轨道20行驶到立体搬运装置的一侧。

S140、立体搬运装置自集装箱平移车2托起集装箱42后，携带集装箱42沿第二轨道30移动到作为目标位置的集装箱独立存放位341的所在行。

S150、立体搬运装置平移集装箱42并放置于集装箱独立存放位341。

图17是本发明的第二种集装箱堆场灵活存取方法的流程图。如图17所示，本发明的第一种集装箱堆场灵活存取方法，采用上述的集装箱堆场灵活存取系统进行锁具安装，包括以下步骤：

S210、立体搬运装置自作为目标位置的集装箱独立存放位341托起并取出集装箱42。

S220、立体搬运装置携带集装箱42沿第二轨道30移动到集装箱平移车2的一侧，将集装箱42搬运到集装箱平移车2。

S230、集装箱平移车2沿第一轨道20行驶到悬臂吊机1的下方。

S240、悬臂吊机1将集装箱42自集装箱平移车2吊起并放到集卡41。

S250、装载着集装箱42的集卡41驶离悬臂吊机1。

本发明的集装箱堆场灵活存取方法能够对集装箱进行独立存取，过程中不需要搬运其他集装箱，明显缩短了取出集装箱的整体过程，提升了集装箱堆场的效率和准确性。

本发明实施例还提供一种集装箱堆场灵活存取设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的集装箱堆场灵活存取方法的步骤。

如上所示，该实施例本发明的集装箱堆场灵活存取系统能够对集装箱进行独立存取，过程中不需要搬运其他集装箱，明显缩短了取出集装箱的整体过程，提升了集装箱堆场的效率和准确性。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。

图18是本发明的集装箱堆场灵活存取设备的结构示意图。下面参照图18来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图18显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图18所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图16或17中所示的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的集装箱堆场灵活存取方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

如上所示，该实施例本发明的集装箱堆场灵活存取系统能够对集装箱进行独立存取，过程中不需要搬运其他集装箱，明显缩短了取出集装箱的整体过程，提升了集装箱堆场的效率和准确性。

图19是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图19所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上，本发明的目的在于提供集装箱堆场灵活存取系统、方法、设备及存储介质，能够对集装箱进行独立存取，过程中不需要搬运其他集装箱，明显缩短了取出集装箱的整体过程，提升了集装箱堆场的效率和准确性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。