一种行动不便旅客登机车的液压后平台升降同步平衡系统

技术领域

本发明属于液压配件合理利用与机械结构改造技术领域，特别是涉及一种行动不便旅客登机车的液压后平台升降同步平衡系统。

背景技术

行动不便旅客登机车的液压后平台升降同步平衡系统是一种将车厢升起，与飞机舱门对接，把乘客送上飞机的汽车，升降平台升降机构是由曲柄连杆机构传动，机前机后两片升降平台由拉杆保证其同步运动，由于曲柄连杆机构位于地坑中，工作环境恶劣，因此是维护的重点，由于升降平台台面辊道，钢坯重量的实际值与设计的理论往往相差甚远，在不同钢坯作用下，升降平台的平衡过轻或过重，结果上、下位置的制动力矩不同，运动不平衡，动力矩增大，易造成连杆上最薄弱的部位连扦与曲轴的连接螺丝断裂。为了克服这一缺点.我厂在液压升降机机构平衡粱上作了一定的改进。主要是把原来的配重固定槽措平衡粱方向加长，通过移动配重的位置来改变配重力矩的长度，最终诃节升降平台的平衡状态，这种方法调节方便，固定可靠，非常实用，升降机构是承受拉、压动载荷的平面低付机构。由于存在一定的问隙，在动载荷的冲击作用下.各交接处磨损加剧，因此要加强润滑，防止水、氧化渣的进入，当各交接处铜瓦磨损达到一定的问隙时要及时更换，升降平台动作频繁，冲击负荷大，升降机构中各部位的联接螺栓易松脱、断裂，这些螵丝多受交变载荷.在拉、压等力的作用下易疲劳失效。因此对这些螺丝要定期紧固、更换，特别是连杆叉头瓦座螺丝。

行动不便旅客登机车的液压液压油缸驱动后平台上升到与车厢平齐时，不能同时到达，左右不能同步，高低偏差约50mm，以及液压液压油缸驱动后平台下降时也不能同时到达地面，左右不能同步，高低偏差约50mm,给旅客造成不变。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行动不便旅客登机车的液压后平台升降同步平衡系统，通过液压油缸伸出的第一油路上和液压油缸收缩的第一油路上分别装设有两个同步马达，两个同步马达的上端均连接有两条第二油路，第二油路的断口处均连接有单向节流阀，便于使登机车的液压油缸驱动后平台上升到与车厢平齐时，后平台能够同时到达，平台左右能够同步，以及液压油缸驱动后平台下降时也能够同时到达地面，左右能够同步，从而便于行动不便的旅客登机，同步马达不仅起到同步作用，而且减少油路冲击压力，使平台平稳移动，使平台上升和下降平稳准确到达位置，通过液压油缸的相对内侧均装设有弹簧，液压油缸内滑动配合有活塞，便于当有一个活塞先接触到弹簧时，这只液压油缸速度立即减速，以致于同步，使平台上升和下降平稳准确到达位置，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种行动不便旅客登机车的液压后平台升降同步平衡系统，包括液压油缸、登机车基座、第一基板、第二基板，液压油缸的内壁装设有弹簧卡圈，液压油缸的端部装设有防尘圈，液压油缸的上端连接有两条第一油路，液压油缸伸出的第一油路上和液压油缸收缩的第一油路上分别装设有两个同步马达，两个同步马达的上端均连接有两条第二油路，第二油路的断口处均连接有单向节流阀、单向阀、溢流阀，两条第二油路的端部均装设有单作用液压缸，液压油缸的相对内侧均装设有弹簧，液压油缸内滑动配合有活塞；

登机车基座的上端转动配合有四个凸条，且四个凸条两两相交设置，两个相交的凸条之间均装设有转盘，四个凸条的上端转动配合在第一基板的下端，液压油缸的两端均装设有导向套筒，登机车基座的相对外侧均装设有两个第一转轴，第一转轴的周侧均套设有第一限位环，四个凸条的相对外侧均装设有第二转轴，第二转轴的周侧均套设有第二限位环、第三限位环，液压油缸上端的导向套筒转动配合在第二转轴的周侧，液压油缸下端的导向套筒转动配合在第一转轴的周侧，第一基板的上端滑动配合有第一格栅、第二格栅，第一基板的上端装设有第三格栅，第一基板的一侧开设有第一槽口，第一槽口内装设有接近开关，第二基板的上端开设有第二槽口，第二槽口内滑动配合有自动门。

可选的，登机车基座的上端开设有四个第一矩形槽，四个第一矩形槽的相对内侧均开设有第一圆形槽，四个第一矩形槽内分别转动配合有四个第一弧形块，第一弧形块的相对外侧装设有两个第三转轴，两个第三转轴的周侧分别转动配合在第一圆形槽内，四个第一弧形块分别装设在四个凸条的下端。

可选的，第一基板的下端开设有四个第二矩形槽，四个第二矩形槽的相对内侧均开设有第二圆形槽，四个第二矩形槽内分别转动配合有四个第二弧形块，第二弧形块的相对外侧装设有两个第四转轴，两个第四转轴的周侧分别转动配合在第二圆形槽内，四个第二弧形块分别装设在四个凸条的上端。

可选的，登机车基座的下端装设有四个万向轮。

可选的，第一基板的上端开设有两个第一槽道，两个第一槽道的底端分别装设有第一电动推杆、第二电动推杆。

可选的，第一电动推杆、第二电动推杆的上端分别滑动配合有第一格栅、第二格栅。

可选的，第一格栅、第二格栅的外侧分别固定安装在第一电动推杆、第二电动推杆的端部。

可选的，第一基板的上端开设有第三槽道，第三格栅固定安装在第三槽道内。

可选的，第二基板的下端开设有第四槽道、第五槽道、第六槽道，第四槽道、第五槽道的相对内侧均开设有第一阶梯槽，第二阶梯槽，第一格栅、第二格栅的相对外侧均装设有轮子，且轮子滑动配合在第一阶梯槽，第二阶梯槽，第三格栅固定安装在第六槽道内。

可选的，第一基板的上端开设有第三槽口，自动门的下端滑动配合在第三槽口内。

本发明的实施例具有以下有益效果：

1、本发明的一个实施例通过液压油缸伸出的第一油路上和液压油缸收缩的第一油路上分别装设有两个同步马达，两个同步马达的上端均连接有两条第二油路，第二油路的断口处均连接有单向节流阀，便于使登机车的液压油缸驱动后平台上升到与车厢平齐时，后平台能够同时到达，平台左右能够同步，以及液压油缸驱动后平台下降时也能够同时到达地面，左右能够同步，从而便于行动不便的旅客登机，同步马达不仅起到同步作用，而且减少油路冲击压力，使平台平稳移动，使平台上升和下降平稳准确到达位置，通过液压油缸的相对内侧均装设有弹簧，液压油缸内滑动配合有活塞，便于当有一个活塞先接触到弹簧时，这只液压油缸速度立即减速，以致于同步，使平台上升和下降平稳准确到达位置。

2、本发明的一个实施例通过第一基板的上端滑动配合有第一格栅、第二格栅，第一基板的上端装设有第三格栅，便于第一格栅、第二格栅与登机口相连，保护登机人员安全，减少登机人员高空坠落的概率，提升了此登机车的安全性，还起到通风作用，通过第一槽口内装设有接近开关，第二基板的上端开设有第二槽口，第二槽口内滑动配合有自动门，便于当第一基板与登机口齐平时，接近开关自动感应接触状态，然后开启自动门滑动配合在第二槽口内，使得第一基板上的行动不便的旅客更加方便的登机。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的平台提升液压油缸的剖视图；

图2为本发明一实施例的平台系统压夜原理图；

图3为本发明一实施例的登机车立体结构示意图；

图4为本发明一实施例的液压油缸上端的导向套筒转动配合在第二转轴的周侧的剖视图；

图5为本发明一实施例的第一基板的上端滑动配合有第一格栅、第二格栅的剖视图；

图6为本发明一实施例的自动门的下端滑动配合在第三槽口内的剖视图；

图7为本发明一实施例的四个第一矩形槽内分别转动配合有四个第一弧形块的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

液压油缸1，登机车基座2，第一基板3，第二基板4，弹簧卡圈5，防尘圈6，第一油路7，同步马达8，第二油路9，单向节流阀10，单向阀11，溢流阀12，单作用液压缸13，弹簧14，活塞15，凸条16，导向套筒17，第一转轴18，第一限位环19，第二转轴20，第二限位环21，第三限位环22，第一格栅23，第二格栅24，第三格栅25，接近开关26，自动门27，第一矩形槽28，第一弧形块29，第三转轴30，万向轮31，第一槽道32，第一电动推杆33，第二电动推杆34，第三槽道35，第三槽口36。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-7所示，在本实施例中提供了一种行动不便旅客登机车的液压后平台升降同步平衡系统，包括：液压油缸1、登机车基座2、第一基板3、第二基板4，液压油缸1的内壁装设有弹簧卡圈5，液压油缸1的端部装设有防尘圈6，液压油缸1的上端连接有两条第一油路7，液压油缸1伸出的第一油路7上和液压油缸1收缩的第一油路7上分别装设有两个同步马达8，两个同步马达8的上端均连接有两条第二油路9，第二油路9的断口处均连接有单向节流阀10、单向阀11、溢流阀12，两条第二油路9的端部均装设有单作用液压缸13，液压油缸1的相对内侧均装设有弹簧14，液压油缸1内滑动配合有活塞15；

登机车基座2的上端转动配合有四个凸条16，且四个凸条16两两相交设置，两个相交的凸条16之间均装设有转盘，四个凸条16的上端转动配合在第一基板3的下端，液压油缸1的两端均装设有导向套筒17，登机车基座2的相对外侧均装设有两个第一转轴18，第一转轴18的周侧均套设有第一限位环19，四个凸条16的相对外侧均装设有第二转轴20，第二转轴20的周侧均套设有第二限位环21、第三限位环22，液压油缸1上端的导向套筒17转动配合在第二转轴20的周侧，液压油缸1下端的导向套筒17转动配合在第一转轴18的周侧，第一基板3的上端滑动配合有第一格栅23、第二格栅24，第一基板3的上端装设有第三格栅25，第一基板3的一侧开设有第一槽口，第一槽口内装设有接近开关26，第二基板4的上端开设有第二槽口，第二槽口内滑动配合有自动门27。

本实施例一个方面的应用为：在液压油缸1伸出的第一油路7上和液压油缸1收缩的第一油路7上分别装设有两个同步马达8，和四个单向节流阀10达到同步的目的，液压油缸1内安装上弹簧14，当有一个液压油缸1内的活塞15先接触弹簧14时，这只液压油缸1速度立即减弱，以致于同步，后平台提升液压油缸1型号D40/30-1400，后平台翻转油缸型号D40/22-515，同步马达8不仅起到同步作用，而且减少油路冲击压力，使平台平稳移动，经过三个方面技术改造使平台上升和下降平稳准确到达位置，当液压油缸1开启时，液压油缸1上端的导向套筒17转动配合在第二转轴20的周侧，液压油缸1下端的导向套筒17转动配合在第一转轴18的周侧，从而改变四个凸条16的倾斜角度，进而提升第一基板3，使得第一基板3上的行动不便的旅客更加方便的登机，当第一基板3与登机口齐平时，接近开关26自动感应接触状态，然后开启自动门27滑动配合在第二槽口内，然后使第一格栅23、第二格栅24滑动配合在第一基板3的上端，使第一格栅23、第二格栅24与登机口相连，保护登机人员安全，减少登机人员高空坠落的概率。需要注意的是，本申请中所涉及的同步马达8、接近开关26、自动门27均可通过蓄电池供电或外接电源。

通过液压油缸1伸出的第一油路7上和液压油缸1收缩的第一油路7上分别装设有两个同步马达8，两个同步马达8的上端均连接有两条第二油路9，第二油路9的断口处均连接有单向节流阀10，便于使登机车的液压油缸1驱动后平台上升到与车厢平齐时，后平台能够同时到达，平台左右能够同步，以及液压油缸1驱动后平台下降时也能够同时到达地面，左右能够同步，从而便于行动不便的旅客登机，同步马达8不仅起到同步作用，而且减少油路冲击压力，使平台平稳移动，使平台上升和下降平稳准确到达位置，通过液压油缸1的相对内侧均装设有弹簧14，液压油缸1内滑动配合有活塞15，便于当有一个活塞15先接触到弹簧14时，这只液压油缸1速度立即减速，以致于同步，使平台上升和下降平稳准确到达位置，通过第一基板3的上端滑动配合有第一格栅23、第二格栅24，第一基板3的上端装设有第三格栅25，便于第一格栅23、第二格栅24与登机口相连，保护登机人员安全，减少登机人员高空坠落的概率，提升了此登机车的安全性，还起到通风作用，通过第一槽口内装设有接近开关26，第二基板4的上端开设有第二槽口，第二槽口内滑动配合有自动门27，便于当第一基板3与登机口齐平时，接近开关26自动感应接触状态，然后开启自动门27滑动配合在第二槽口内，使得第一基板3上的行动不便的旅客更加方便的登机。

本实施例的登机车基座2的上端开设有四个第一矩形槽28，四个第一矩形槽28的相对内侧均开设有第一圆形槽，四个第一矩形槽28内分别转动配合有四个第一弧形块29，第一弧形块29的相对外侧装设有两个第三转轴30，两个第三转轴30的周侧分别转动配合在第一圆形槽内，四个第一弧形块29分别装设在四个凸条16的下端。

本实施例的第一基板3的下端开设有四个第二矩形槽，四个第二矩形槽的相对内侧均开设有第二圆形槽，四个第二矩形槽内分别转动配合有四个第二弧形块，第二弧形块的相对外侧装设有两个第四转轴，两个第四转轴的周侧分别转动配合在第二圆形槽内，四个第二弧形块分别装设在四个凸条16的上端。

本实施例的登机车基座2的下端装设有四个万向轮31。

本实施例的第一基板3的上端开设有两个第一槽道32，两个第一槽道32的底端分别装设有第一电动推杆33、第二电动推杆34。

本实施例的第一电动推杆33、第二电动推杆34的上端分别滑动配合有第一格栅23、第二格栅24。

本实施例的第一格栅23、第二格栅24的外侧分别固定安装在第一电动推杆33、第二电动推杆34的端部。

本实施例的第一基板3的上端开设有第三槽道35，第三格栅25固定安装在第三槽道35内。

本实施例的第二基板4的下端开设有第四槽道、第五槽道、第六槽道，第四槽道、第五槽道的相对内侧均开设有第一阶梯槽，第二阶梯槽，第一格栅23、第二格栅24的相对外侧均装设有轮子，且轮子滑动配合在第一阶梯槽，第二阶梯槽，第三格栅25固定安装在第六槽道内。

本实施例的第一基板3的上端开设有第三槽口36，自动门27的下端滑动配合在第三槽口36内。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。