一种电梯高度检测控制装置

技术领域

本申请涉及电梯高度检测控制领域，尤其涉及一种电梯高度检测控制装置。

背景技术

目前，随着城市建设的发展，高层建筑的兴起，使得对施工电梯的需求也越来越多。而施工电梯在升降时，需要经常停在指定高度，现有技术主要通过人工观测来判断需要停留的高度，根据观测结果对施工电梯进行停留和运行的手动控制，一来工作效率较低，进而造成施工效率较低；二来耗费人力。

为了能够快速判断电梯要停留的高度位置，人们需要一种电梯高度检测控制装置，能够快速、准确的检测到电梯的实时高度。

发明内容

本申请的目的在于提出一种电梯高度检测控制装置，能够快速、准确的检测到电梯实时高度，为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

一方面，一种电梯高度检测控制装置，包括：

激光雷达，所述的激光雷达设置于电梯的底部，用于测量电梯到地面之间的实时距离；

信息传输模块，所述的信息传输模块用于将实时距离数据发予服务端；

服务端，用于对实时距离数据处理并根据处理结果向执行装置发出指令；

多个执行装置，用于接收服务端指令，控制电梯停在指定楼层；

所述的激光雷达通过信息传输模块与服务端信息连通，服务端与执行装置信息连通。

在一种可能的实现方式中，所述的信息传输模块为无线传输模块，其传输实时距离数据的频率为1-3次/秒。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达的探测光光轴与地面垂直。

在一种可能的实现方式中，所述的每个楼层对应一执行装置。

在一种可能的实现方式中，所述的执行装置为继电器，当接到服务端发来的指令后，继电器通过通断电的方式控制电梯停止或继续运行。

在一种可能的实现方式中，所述的服务端对实时距离数据进行处理，计算得到电梯所处的楼层数，并根据楼层数向该楼层对应的执行装置发出指令。

在一种可能的实现方式中，所述的电梯到地面之间的实时距离等于楼层数*系数，所述的系数为2.5-4。

在一种可能的实现方式中，所述的服务端预存有预警距离，所述的服务端将实时距离数据与预存的预警距离对比，当实时距离小于预警距离时，服务端向执行装置发出指令，控制电梯停止运行。

在一种可能的实现方式中，所述的服务端还包括输入装置，所述的输入装置用于输入系数、预警距离。

在一种可能的实现方式中，所述的服务端还包括输出装置，用于向操作人员输出电梯所在楼层信息，所述的输出装置包括显示屏或播放器。

本申请采用激光雷达对电梯高度进行检测，通过信息传输模块将实时距离数据发予服务端，并由服务端检测电梯停留的位置，并判断电梯停止还是运行，向执行装置发出指令控制电梯运行，能够便捷地达到检测目的，同时保障了电梯使用过程中的安全性和效率。

附图说明

图1是本申请实施例模块连接示意图。

图2是本申请实施例工作原理示意图。

图3是本申请实施例具有输入装置、输出装置的模块连接示意图。

图中：1、激光雷达；2、信息传输模块；3、服务端；4、执行装置；5、电梯；6、输入装置；7、输出装置；8、处理器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术中对施工电梯的检测多是对其速度、角度进行检测，防止电梯因为速度过快或者角度过大造成危险，还没有哪一个系统能够实时准确检测电梯高度，本实施例在于提出一种电梯高度检测控制装置，能够快速、准确的检测到电梯实时高度。具体实施方式如下：

如图1、图2所示，一种电梯高度检测控制装置，包括：

激光雷达1，所述的激光雷达1设置于电梯5的底部，用于测量电梯5到地面之间的实时距离；

信息传输模块2，所述的信息传输模块2用于将实时距离数据发予服务端3；

服务端3，用于对实时距离数据处理并根据处理结果向执行装置4发出指令；

多个执行装置4，用于接收服务端3指令，控制电梯5停在指定楼层；

所述的激光雷达1通过信息传输模块2与服务端3信息连通，服务端3与执行装置4信息连通。

激光雷达1设置在电梯5的底部，其具有一激光器、接收器（图中未画出），激光器产生并发射一束光脉冲，打在地面上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲，不会受到相邻脉冲的影响。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对激光雷达与地面之间距离的测量，进而测量出电梯5所在的高度。激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。本实施例中，对激光束发射的频率要求不高，激光束发射的频率为每秒1-3个脉冲。本实施例中，激光雷达1优选单点激光雷达，单点激光雷达具有成本较低、体积较小等优点。

当电梯5运动时，带动设置在电梯5底部的激光雷达1运动，激光雷达1实时测量电梯5与地面之间的距离H，并将实时距离数据通过信息传输模块2发予服务端3。服务端3具有一处理器8，处理器8内预存有电梯5需要停留的位置，处理器8对实时距离数据处理，并判断电梯5的位置，将电梯5的位置与预存的电梯5需要停留的位置比较，判断电梯5运行还是停止，进而向执行装置4发出指令，执行装置4接收服务端3指令，控制电梯5运动或停止。

本实施例采用激光雷达1对电梯高度进行检测，通过信息传输模块2将实时距离数据发予服务端3，并由服务端3检测电梯5停留的位置，并判断电梯5停止还是运行，向执行装置发出指令控制电梯运行，能够便捷地达到检测目的，同时保障了电梯使用过程中的安全性和效率。

所述的信息传输模块2为无线传输模块，其传输实时距离数据的频率为1-3次/秒。

信息传输模块2可以采用数据线，用于将数据传输给服务端3；也可以采用无线传输模块，因为无线传输模块使用较为方便，优选为无线传输模块。

无线传输模块采用TTL转网口的转接模块加路由器或者4G DTU，当无线传输模块为TTL转网口的转接模块加路由器时，通过激光雷达的TTL接口连接到TTL转网口的转接模块实现网口传输数据；网口转接板获取到雷达的协议之后，通过路由器的方式建立本地连接进行传输数据，此时网口转接模块、路由器需要在同一个网关进行操作；客户端创建Socket连接服务端（指定服务器外网的IP地址，端口号），通过IP地址找对应的服务器；服务端通过调用ServerSocket的accept方法接受一个客户端请求，得到一个Socket，完成激光雷达本地数据到服务端数据的传输。

无线传输模块采用4G DTU时，通过激光雷达的TTL\RS485/232接口连接4G DTU实现网络透传数据；客户端创建Socket连接服务端（指定服务器外网的IP地址，端口号），通过IP地址找对应的服务器；服务端通过调用ServerSocket的accept方法接受一个客户端请求，得到一个Socket，完成激光雷达本地数据到服务端数据的传输。

所述的激光雷达1的探测光光轴与地面垂直。

所述的每个楼层对应一执行装置4。

所述的执行装置4为继电器，当接到服务端3发来的指令后，继电器4通过通断电的方式控制电梯5停止或继续运行。

所述的服务端3对实时距离数据进行处理，计算得到电梯5所处的楼层数，并根据楼层数向该楼层对应的执行装置4发出指令。

电梯5运行时，每经过一层楼，激光雷达1的探测距离会通过信息传输模块传输到服务端3，服务端3计算得到电梯5所在的楼层，每一层对应该层楼的继电器，当电梯5需要停在某一层时，服务端3计算得到电梯5所在的楼层与预存的需要停留的层数相同，向该层的继电器发出指令，对应层的继电器就会被触发处于工作状态，继电器通断电源，控制电梯5停止。

所述的电梯5到地面之间的实时距离等于楼层数*系数，所述的系数为2.5-4。

系数根据楼层的高度设定，单一楼层的高度一般为2.5-4米。电梯5到地面之间的实时距离等于楼层数*单一楼层高度。

所述的服务端3预存有预警距离，所述的服务端3将实时距离数据与预存的预警距离对比，当实时距离小于预警距离时，服务端3向执行装置4发出指令，控制电梯5停止运行。

预警距离为15-25cm，防止电梯5直接与地面接触，出现意外。

如图3所示，所述的服务端3还包括输入装置6，所述的输入装置6用于输入系数、预警距离。所述的输入装置6一般为键盘。

所述的服务端3还包括输出装置7，用于向操作人员输出电梯所在楼层信息，所述的输出装置7包括显示屏或播放器。

当输出装置7为显示屏时，显示屏就会显示电梯5停止或经过楼层位置。电梯上行时楼层显示信号加1，下行时减1，来反映电梯5运行时电梯所处位置的变化情况。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。