用于实测实量的显示方法及测量系统

技术领域

本发明涉及一种用于实测实量的显示方法及测量系统。

背景技术

所谓实际测量，是指应用测量工具，通过现场测试、测量并能真实反映产品质量数据的一种方法。根据相关的质量验收标准，计量控制工程质量数据误差在国家住房建设标准允许的范围内。

实际测量涉及的项目发展阶段主要有主体结构阶段、砌体阶段、抹灰阶段、设备安装阶段和精装修阶段。测量范围包括混凝土结构、砌体工程、抹灰工程、防水工程、门窗工程、油漆工程、精装修工程等。

现有的实测实量工具使用效率低且功能单一，查看不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中现有的实测实量工具使用效率低且功能单一，查看不方便的缺陷，提供一种针对国内实测实量规范需要的主要尺寸测量需求，能够代替传统低效率的显示方法，同时建立测量项目管理和数据管理，进一步提供整体作业效率，提升行业信息化程度的用于实测实量的显示方法及测量系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于实测实量的显示方法，其特点在于，所述显示方法包括：

获取一目标区域的三维点云数据；

获取三维点云到一拟合平面的距离；

在一显示界面中以预设方式显示所述目标区域的影像，所述预设方式为，对于一个目标三维点云，在所述显示界面上与目标三维点云对应的位置上显示一目标颜色的影像点，所述目标颜色根据所述目标三维点云到所述拟合平面的距离确定。

较佳地，所述显示方法包括：

根据所述三维点云数据生成所述目标区域的三维模型；

将所述三维模型等分为若干三维子模型，所述三维子模型包括墙面子模型、底面子模型及屋顶子模型；

获取每一三维子模型上三维点云作为目标三维点云。

较佳地，所述在一显示界面中以预设方式显示所述目标区域的影像，包括：

获取目标三维点云到所述拟合平面的目标点距离；

在一对照表中查询目标点距离所属的距离区间，所述对照表中距离区间与颜色一一对应；

将目标三维点云对应影像点的颜色设置为目标点距离所属距离区间对应的颜色。

较佳地，所述在一显示界面中以预设方式显示所述目标区域的影像，包括：

将相同距离区间的三维点云依次连接形成闭合曲线；

将所述闭合曲线投影到一平面上；

所述显示界面显示投影全部闭合曲线后的所述平面，每一投影后闭合曲线内的颜色为生成闭合曲线的三维点云所在距离区间对应的颜色。

较佳地，所述显示方法包括：

利用扫描装置扫描一目标区域；

根据扫描获得的三维点云数据生成所述目标区域的三维模型；

利用一带有靠尺平面的靠尺模型在所述三维模型上的预设位置与所述三维模型进行比对；

获取所述三维模型相对于所述靠尺平面的比对数据；

在所述显示界面上显示所述对比数据。

较佳地，所述目标区域为一墙面，所述显示方法包括：

获取所述三维模型的尺寸；

根据所述尺寸获取所述在所述三维模型上的下尺位置及下尺角度；

在所述显示界面上显示位于三维模型的所述下尺位置及下尺角度的靠尺模型影像。

较佳地，所述目标区域为一房间，所述显示方法包括：

获取所述房间的三维房间模型；

获取所述三维房间模型中两面相对的墙面；

在两个所述墙面上分别获取若干对相互对应的点；

对于一对相互对应的点，获取相互对应的点之间的距离；

在所述显示界面上显示相互对应的点之间的距离以及相互对应的点之间的连线作为下尺影像。

较佳地，所述目标区域为一墙面，显示方法

利用一带有靠尺平面的靠尺模型在所述三维模型上的预设位置下尺，所述下尺为靠尺平面与所述三维模型接触且三维模型上投影区域中的三维点云均处于所述靠尺平面的一侧，所述投影区域为靠尺平面在所述三维模型上的投影区域；

利用一垂直于所述靠尺平面的截面沿所述靠尺模型的长度方向截取下尺后的靠尺平面与投影区域的模型；

根据所述截面与靠尺平面和投影区域的交线获取靠尺平面上的点到三维模型的距离作为所述比对数据；

在所述显示界面上显示截取下尺后的靠尺平面与投影区域的模型的截面。

较佳地，所述拟合平面为空间中包括所述三维点云数量最多的平面；或，

所述拟合平面为经过靠尺平面所在平面。

本发明还提供一种用于实测实量的测量系统，其特点在于，所述测量系统用于实现如上所述的显示方法。

符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的用于实测实量的显示方法及测量系统针对国内实测实量规范需要的主要尺寸测量需求，能够代替传统低效率的显示方法，同时建立测量项目管理和数据管理，进一步提供整体作业效率，提升行业信息化程度。

附图说明

图1为本发明实施例1的测量方法的流程图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供一种用于实测实量的测量系统，所述测量系统包括一测量模块、一显示模块以及一处理模块，所述测量模块在本实施例中为激光扫描装置，测量模块也可以是其他用于获取空间三维点云的扫描装置，所述处理模块可以是计算机也可以是服务端处理器。

测量模块与所述处理模块可以是一体机也可以是测量模块为扫描机配合处理模块的计算机使用。

所述测量模块用于获取一目标区域的三维点云数据；

所述处理模块用于获取三维点云到一拟合平面的距离；

所述显示模块用于在一显示界面中以预设方式显示所述目标区域的影像，所述预设方式为，对于一个目标三维点云，在所述显示界面上与目标三维点云对应的位置上显示一目标颜色的影像点，所述目标颜色根据所述目标三维点云到所述拟合平面的距离确定。

具体地，所述处理模块用于根据所述三维点云数据生成所述目标区域的三维模型；

所述处理模块用于将所述三维模型等分为若干三维子模型，所述三维子模型包括墙面子模型、底面子模型及屋顶子模型；

所述处理模块用于获取每一三维子模型上三维点云作为目标三维点云。

进一步地，所述处理模块用于获取目标三维点云到所述拟合平面的目标点距离；

所述处理模块用于在一对照表中查询目标点距离所属的距离区间，所述对照表中距离区间与颜色一一对应；

所述处理模块用于将目标三维点云对应影像点的颜色设置为目标点距离所属距离区间对应的颜色。

具体地，所述处理模块用于将相同距离区间的三维点云依次连接形成闭合曲线；

所述处理模块用于将所述闭合曲线投影到一平面上；

所述显示模块用于所述显示界面显示投影全部闭合曲线后的所述平面，每一投影后闭合曲线内的颜色为生成闭合曲线的三维点云所在距离区间对应的颜色。

所述测量模块还用于利用扫描装置扫描一目标区域；

所述处理模块用于根据扫描获得的三维点云数据生成所述目标区域的三维模型；

所述处理模块用于利用一带有靠尺平面的靠尺模型在所述三维模型上的预设位置与所述三维模型进行比对；

所述处理模块用于获取所述三维模型相对于所述靠尺平面的比对数据；

所述显示模块用于在所述显示界面上显示所述对比数据。

进一步地，所述目标区域为一墙面。

所述处理模块用于获取所述三维模型的尺寸；

所述处理模块用于根据所述尺寸获取所述在所述三维模型上的下尺位置及下尺角度；

所述显示模块用于在所述显示界面上显示位于三维模型的所述下尺位置及下尺角度的靠尺模型影像。

进一步地，所述目标区域为一房间。

所述处理模块用于获取所述房间的三维房间模型；

所述处理模块用于获取所述三维房间模型中两面相对的墙面；

所述处理模块用于在两个所述墙面上分别获取若干对相互对应的点；

对于一对相互对应的点，所述处理模块用于获取相互对应的点之间的距离；

所述显示模块用于在所述显示界面上显示相互对应的点之间的距离以及相互对应的点之间的连线作为下尺影像。

进一步地，所述目标区域为一墙面。

所述处理模块用于利用一带有靠尺平面的靠尺模型在所述三维模型上的预设位置下尺，所述下尺为靠尺平面与所述三维模型接触且三维模型上投影区域中的三维点云均处于所述靠尺平面的一侧，所述投影区域为靠尺平面在所述三维模型上的投影区域；

所述处理模块用于利用一垂直于所述靠尺平面的截面沿所述靠尺模型的长度方向截取下尺后的靠尺平面与投影区域的模型；

所述处理模块用于根据所述截面与靠尺平面和投影区域的交线获取靠尺平面上的点到三维模型的距离作为所述比对数据；

所述显示模块用于在所述显示界面上显示截取下尺后的靠尺平面与投影区域的模型的截面。

具体地，如果是平整度测量，则在三维模型上取2000mm*200mm*40mm的模型，沿长度方向分割成50等分的小点云，通过计算每个小点云到靠尺平面的距离。而垂直度是取靠尺两端各100mm的点云，计算两端平面中心点连线跟重力方向的夹角得到垂直度。

具体地，所述拟合平面为空间中包括所述三维点云数量最多的平面；

在其它实施方式中，所述拟合平面为经过靠尺平面所在平面。

参见图1，利用上述测量系统，本实施例还提供一种显示方法，包括：

步骤100、获取一目标区域的三维点云数据；

步骤101、获取三维点云到一拟合平面的距离；

步骤102、在一显示界面中以预设方式显示所述目标区域的影像，所述预设方式为，对于一个目标三维点云，在所述显示界面上与目标三维点云对应的位置上显示一目标颜色的影像点，所述目标颜色根据所述目标三维点云到所述拟合平面的距离确定。

具体地，所述显示方法包括：

根据所述三维点云数据生成所述目标区域的三维模型；

将所述三维模型等分为若干三维子模型，所述三维子模型包括墙面子模型、底面子模型及屋顶子模型；

获取每一三维子模型上三维点云作为目标三维点云。

具体地，所述在一显示界面中以预设方式显示所述目标区域的影像，包括：

获取目标三维点云到所述拟合平面的目标点距离；

在一对照表中查询目标点距离所属的距离区间，所述对照表中距离区间与颜色一一对应；

将目标三维点云对应影像点的颜色设置为目标点距离所属距离区间对应的颜色。

具体地，所述在一显示界面中以预设方式显示所述目标区域的影像，包括：

将相同距离区间的三维点云依次连接形成闭合曲线；

将所述闭合曲线投影到一平面上；

所述显示界面显示投影全部闭合曲线后的所述平面，每一投影后闭合曲线内的颜色为生成闭合曲线的三维点云所在距离区间对应的颜色。

具体地，所述显示方法包括：

利用扫描装置扫描一目标区域；

根据扫描获得的三维点云数据生成所述目标区域的三维模型；

利用一带有靠尺平面的靠尺模型在所述三维模型上的预设位置与所述三维模型进行比对；

获取所述三维模型相对于所述靠尺平面的比对数据；

在所述显示界面上显示所述对比数据。

具体地，所述目标区域为一墙面，所述显示方法包括：

获取所述三维模型的尺寸；

根据所述尺寸获取所述在所述三维模型上的下尺位置及下尺角度；

在所述显示界面上显示位于三维模型的所述下尺位置及下尺角度的靠尺模型影像。

具体地，所述目标区域为一房间，所述显示方法包括：

获取所述房间的三维房间模型；

获取所述三维房间模型中两面相对的墙面；

在两个所述墙面上分别获取若干对相互对应的点；

对于一对相互对应的点，获取相互对应的点之间的距离；

在所述显示界面上显示相互对应的点之间的距离以及相互对应的点之间的连线作为下尺影像。

具体地，所述目标区域为一墙面，显示方法包括：

利用一带有靠尺平面的靠尺模型在所述三维模型上的预设位置下尺，所述下尺为靠尺平面与所述三维模型接触且三维模型上投影区域中的三维点云均处于所述靠尺平面的一侧，所述投影区域为靠尺平面在所述三维模型上的投影区域；

利用一垂直于所述靠尺平面的截面沿所述靠尺模型的长度方向截取下尺后的靠尺平面与投影区域的模型；

根据所述截面与靠尺平面和投影区域的交线获取靠尺平面上的点到三维模型的距离作为所述比对数据；

在所述显示界面上显示截取下尺后的靠尺平面与投影区域的模型的截面。

具体地，所述拟合平面为空间中包括所述三维点云数量最多的平面；或，

所述拟合平面为经过靠尺平面所在平面。

本发明的用于实测实量的显示方法及测量系统针对国内实测实量规范需要的主要尺寸测量需求，能够代替传统低效率的显示方法，同时建立测量项目管理和数据管理，进一步提供整体作业效率，提升行业信息化程度。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。