卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法及装置

技术领域

本公开涉及航天器数据处理技术领域，尤其涉及卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法及装置。

背景技术

卫星是以太空飞行载具如火箭、航天飞机等发射到太空中，像天然卫星一样环绕地球或其它行星的装置。地面控制端为了获取卫星所采集的数据或为获取卫星自身的状态，可以接收卫星上不同的信源产生的卫星蓄电池电流数据。根据所获取的卫星蓄电池电流数据，可以确定卫星蓄电池电流数据的短期变化规律与长期变化趋势，从而帮助对卫星的管理进行改善。

随着科技的发展，在轨卫星的功能越来越丰富，与之配套的收发设备、传输通道等也逐渐复杂化。随之而来的，地面控制端所获取的卫星蓄电池电流数据中开始包含较多的异常值，即卫星蓄电池电流数据出现异常或错误。为了避免在根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理时受到卫星蓄电池电流数据中异常或错误的影响，可以由人工确定卫星蓄电池电流数据是否出现异常或错误。但由近几年来卫星蓄电池电流数据普遍数据量较大，超出了人工处理的极限，从而导致使人工对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率大幅下降，使确定卫星蓄电池电流数据是否出现异常的难度增大，降低了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，损害了用户体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开的实施例提供卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法及装置。技术方案如下：

根据本公开的实施例的第一方面，提供一种卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法，包括：

获取卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间；

根据卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律；

获取至少一种电流值变化规律中每种电流值变化规律对应的权重，并根据每种电流值变化规律对应的权重获取每种电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比；

根据权重百分比确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型。

在一个实施例中，根据卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律，包括：

根据每个采样点的采样时间确定至少一种卫星运行时期对应的采样点；

根据每种卫星运行时期对应的采样点的电流值以及每种卫星运行时期对应的采样点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律；

获取每种卫星运行时期对应的标准电流值变化规律，并根据每种卫星运行时期对应的标准电流值变化规律与每种卫星运行时期的原始电流值变化规律的相似度确定电流值变化规律。

在一个实施例中，至少一种卫星运行时期包括日照期以及阴影期。

在一个实施例中，电流值变化规律包括日照期补充充电电流值变化规律、阴影期大电流充电电流值变化规律、日照期补充放电电流值变化规律以及阴影期大电流放电电流值变化规律。

在一个实施例中，根据每个采样点的采样时间确定至少一种卫星运行时期对应的采样点之前，方法还包括：

获取卫星蓄电池电流数据中每两个连续采样点的电流值之差；

当卫星蓄电池电流数据中任意的两个连续采样点的电流值之差大于或等于第一预设充放电电流阈值时，确定任意的两个连续采样点为单步跳变特征节点；

根据每种卫星运行时期对应的采样点的电流值以及每种卫星运行时期对应的采样点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律，包括：

根据每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的电流值以及每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律。

在一个实施例中，原始电流值变化规律，包括充放电电流在至少一种电流值范围内的持续时间以及充放电电流在两种电流值范围间的跳变条件。

在一个实施例中，根据每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的电流值以及每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律之前，方法还包括：

当卫星蓄电池电流数据中任意四个连续采样点中，前两个连续采样点的电流值之差以及后两个连续采样点的电流值之差均大于第二预设充放电电流阈值，且任意四个连续采样点中第一个采样点的电流值与最后一个采样点的电流值之差大于或等于第一预设充放电电流阈值时，将任意四个连续采样点确定为多步跳变特征节点；

根据每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的电流值以及每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律，包括：

根据每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的电流值、每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的采样时间、每种卫星运行时期对应的多步跳变特征节点的电流值、每种卫星运行时期对应的多步跳变特征节点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律。

在一个实施例中，卫星蓄电池电流数据的数据异常类型包括充电电流数据正常、充电电流数据容错、充电电流数据异常、放电电流数据正常、放电电流数据容错、放电电流数据异常。

根据本公开的实施例的第二方面，提供一种卫星蓄电池电流数据异常类型识别装置，包括：

卫星蓄电池电流数据获取模块，用于获取卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间；

电流值变化规律确定模块，用于根据卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律；

权重获取模块，用于获取至少一种电流值变化规律中每种电流值变化规律对应的权重，并根据每种电流值变化规律对应的权重获取每种电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比；

数据异常类型确定模块，用于根据权重百分比确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型。

根据本公开的实施例的第三方面，提供一种卫星蓄电池电流数据异常类型识别装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

获取卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间；

根据卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律；

获取至少一种电流值变化规律中每种电流值变化规律对应的权重，并根据每种电流值变化规律对应的权重获取每种电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比；

根据权重百分比确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型。

本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间卫星蓄电池电流数据，根据卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律，其中电流值变化规律用于指示卫星蓄电池电流数据出现对应的异常或错误时电流值的变化。获取至少一种电流值变化规律中每种电流值变化规律对应的权重，并根据每种电流值变化规律对应的权重获取每种电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比，由于该权重百分比能够较为全面的反映卫星蓄电池电流数据中所出现的异常或错误的数据对全部卫星蓄电池电流数据所造成的影响，因此根据权重百分比能够准确的确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型，从而在无需人工处理的前提下，自动确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型，降低了确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型的难度，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法的流程示意图；

图5是根据一个示例性实施例示出的一种卫星蓄电池电流数据异常类型识别装置的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种卫星蓄电池电流数据异常类型识别装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着科技的发展，在轨卫星数量逐渐增多，卫星使用寿命也延长。随之而来的，地面控制端所获取的卫星蓄电池电流数据迅速增多，卫星蓄电池电流数据中的遥测参数的数量增加到了几百乃至数万个。同时，在轨卫星的功能越来越丰富，与之配套的收发设备、传输通道等也逐渐复杂化。随之而来的，地面控制端所获取的卫星蓄电池电流数据中开始包含较多的异常值，即卫星蓄电池电流数据出现异常或错误。为了避免在根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理时受到卫星蓄电池电流数据中异常或错误的影响，可以由人工确定卫星蓄电池电流数据是否出现异常或错误。

但由近几年来卫星蓄电池电流数据普遍数据量较大，由仅以某高轨卫星北蓄电池充电电流1年的采样数据为例，数据量就高达574MB，而人的经验知识积累时间长，比对分析标准复杂多样，难以量化，所以采用人工确定卫星蓄电池电流数据是否出现异常或错误不但工作效率低，而且规范性、稳定性会较差，超出了人工处理的极限，从而导致使人工对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率大幅下降，使确定卫星蓄电池电流数据是否出现异常的难度增大，降低了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，损害了用户体验。

为了解决上述问题，本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间卫星蓄电池电流数据，根据卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律，其中电流值变化规律用于指示卫星蓄电池电流数据出现对应的异常或错误时电流值的变化。获取至少一种电流值变化规律中每种电流值变化规律对应的权重，并根据每种电流值变化规律对应的权重获取每种电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比，由于该权重百分比能够较为全面的反映卫星蓄电池电流数据中所出现的异常或错误的数据对全部卫星蓄电池电流数据所造成的影响，因此根据权重百分比能够准确的确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型，从而在无需人工处理的前提下，自动确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型，降低了确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型的难度，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。

本公开的实施例提供了一种卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法，图1是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤101至步骤104：

101、获取卫星蓄电池电流数据。

其中，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间。

示例性的，获取卫星蓄电池电流数据可以为从卫星下载卫星蓄电池电流数据，也可以为读取事先储存在地面端上的卫星蓄电池电流数据。其中电流值包括、主母线负载电流值、蓄电池组充电电流值、蓄电池组放电电流值、分流调节器分流电流值中至少一项。

在一个实施例中获取卫星蓄电池电流数据，可以通过根据目标年度信息以及目标卫星标识中至少一项获取卫星蓄电池电流数据。

示例性的，目标年度信息以及目标卫星标识可以为预设的，也可以从其他装置或系统处获取。

例如，当地面端上事先储存有多个卫星多个年度的数据时，可以根据该多个卫星的卫星标识、该多个年度的年度信息对地面端上事先储存的数据进行分割以获取卫星蓄电池电流数据，其中所获取的卫星蓄电池电流数据可以包括单颗卫星的卫星蓄电池电流数据，该卫星蓄电池电流数据的采集时间可以属于单个年度。进一步的，当地面端上事先储存的数据包括多种卫星蓄电池电流数据时，还可以根据该多个卫星的卫星标识、该多个年度的年度信息以及该多个卫星蓄电池电流数据的卫星蓄电池电流数据信息对地面端上事先储存的数据进行分割以获取卫星蓄电池电流数据，其中所获取的卫星蓄电池电流数据包括单颗卫星的单种卫星蓄电池电流数据，该卫星蓄电池电流数据的采集时间属于单个年度。

例如，地面端上事先储存的数据包括在3-9年间获取的某平台6颗卫星的30种下行数据，根据卫星、年度对地面端上事先储存的数据进行分割，以获取1176个卫星蓄电池电流数据。

102、根据卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律。

示例性的，日照期补充充电电流值变化规律可以为：

A1、电流值在低位充电电流值平稳变化，幅值变化量小于0.1A，持续时间大于10000秒；

A2、电流值从低位充电电流值单步跳变至高位充电电流值，两种电流值时间间隔小于100s，幅值变化量大于5.0A且小于8.0A；

A3、日照期，电流值处于高位充电电流值，在小于100s的时间间隔内平稳变化，幅值变化量小于1.0A；

A4、日照期，电流值从高位充电电流值单步跳变至中位充电电流值，两种电流值时间间隔小于100s，幅值变化量大于2.0A且小于4.5A；

A5、日照期，电流值处于中位充电电流值，在小于100s的时间间隔内平稳变化，幅值变化量小于1.0A；

A6、日照期，电流值从中位充电电流值单步跳变至涓流充电电流值，两种电流值时间间隔小于100s，幅值变化量大于2.0A且小于4.5A；

A7、日照期，电流值处于涓流充电电流值，在大于20000秒且小于200000s的时间内平稳变化，幅值变化量小于0.1A；

A8、日照期，电流值从充电涓流值单步跳变至低位充电电流值，两种电流值时间间隔小于100s，幅值变化量大于0.15A且小于0.4A。

当卫星蓄电池电流数据中多个连续采样点的电流值根据A1-A8所描述的状况的逐步表现时，确定该多个连续采样点的电流值的电流值变化规律为日照期补充充电电流值变化规律。

阴影期大电流充电电流值变化规律可以为：

B1、电流值在低位充电电流值或涓流充电电流值平稳变化，幅值变化量小于0.1A，持续时间小于80000秒。

B2、阴影期，电流值从低位充电电流值或涓流充电电流值单步跳变至进影充电电流峰值，两种电流值时间间隔小于100s，幅值变化量大于1.0A且小于5.0A。

B3、阴影期，电流值从进影充电电流峰值逐步由大向小单调跳变至半影充电电流谷值或全影充电电流低平值，单步时间间隔均小于50s，幅值递减量均小于0.5A，峰值到半影充电电流谷值的幅值范围是0.2A-5.0A，时间间隔均小于1000s，峰值到全影充电电流低平值的幅值范围是1.0A-5.0A，时间间隔小于200s。

B4、阴影期，电流值在全影充电电流低平值平稳变化，幅值变化量小于0.1A，持续时间小于5000s。

B5、阴影期，电流值从半影充电电流谷值或全影充电电流低平值逐步由小向大单调跳变至出影充电电流峰值，单步时间间隔均小于50s，幅值递增量均小于0.5A，半影充电电流谷值到峰值的范围是2.0A-8.0A，时间间隔均小于1000s。全影充电电流低平值到峰值的范围是5.5A-8.0A，时间间隔小于1000s。

B6、阴影期，电流值处于大电流充电电流值，在大于1000s且小于25000s的时间间隔内平稳变化，幅值变化量小于1.0A。

B7、阴影期，电流值从充电大电流值单步跳变至充电涓流值，两种电流值时间间隔小于100s，幅值变化量大于5.0A且小于8.0A。

B8、阴影期，电流值处于涓流充电电流值，在小于80000s的时间内平稳变化，幅值变化量小于0.1A。

B9、阴影期，电流值从充电涓流值单步跳变至低位充电电流值，两种电流值时间间隔小于100s，幅值变化量大于0.15A且小于0.4A。

B10、阴影期，电流值从大电流充电电流值逐步由大向小单调跳变至月影充电电流谷值，单步时间间隔小于200s，幅值递减量小于0.5A，两种电流值的幅值范围是0.0A-7.0A，时间间隔小于5000s。

B11、阴影期，电流值处于半影充电电流谷值或独立的月影充电电流谷值，持续小于500s。

B12、阴影期，电流值从月影充电电流谷值逐步由小向大单调跳变至大电流充电电流值，单步时间间隔小于200s，幅值递增量小于0.5A，两种电流值的幅值范围是0.0A-7.0A，时间间隔小于5000s。

当卫星蓄电池电流数据中多个连续采样点的电流值根据B1-B9所描述的状况的逐步表现时，或卫星蓄电池电流数据中多个连续采样点的电流值根据B1-B3、B11、B5-B9所描述的状况的逐步表现时，或卫星蓄电池电流数据中多个连续采样点的电流值根据B10、B11、B12、B6-B9所描述的状况的逐步表现时，确定该多个连续采样点的电流值的电流值变化规律为阴影期大电流充电电流值变化规律。

日照期补充放电电流值变化规律可以为：

C1、电流值在低位放电电流值平稳变化，幅值变化量小于0.5·I

C2、日照期，电流值从低位放电电流值单步跳变至高位放电电流值，时间间隔小于100s，幅值变化量大于3·I

C3、日照期，电流值处于高位放电电流值，在短时间间隔内(小于100s)平稳变化，幅值变化量小于0.5·I

C4、日照期，电流值从高位放电电流值单步跳变至中位放电电流值，时间间隔小于100s，幅值变化量大于1.5·I

C5、日照期，电流值处于中位放电电流值，在短时间间隔内(小于100s)平稳变化，幅值变化量小于0.5·I

C6、日照期，电流值从中位放电电流值单步跳变至低位放电电流值，时间间隔小于100s，幅值变化量大于1.5·I

当卫星蓄电池电流数据中多个连续采样点的电流值根据C1-C6所描述的状况的逐步表现时，确定该多个连续采样点的电流值的电流值变化规律为日照期补充放电电流值变化规律。

阴影期大电流放电电流值变化规律可以为：

D1、电流值在低位放电电流值平稳变化，幅值变化量小于0.5·I

D2、阴影期，电流值从低位放电电流值单步跳变至大电流放电电流初值，时间间隔小于100s，幅值变化量大于0.1A；

D3、阴影期，电流值从大电流放电电流初值到大电流深度放电起始值，逐步向绝对值更大的电流负值单调快速跳变，每一步跳变的时间间隔小于100s，幅值变化量小于5.0A，两种电流值的幅值变化量小于35.0A，时间间隔小于1000s；

D4、阴影期，电流值从大电流深度放电起始值在上下起伏中逐渐向绝对值更大的电流负值缓慢跳变，直至大电流放电电流极值，每一步跳变的时间间隔小于1000s，幅值变化量小于5.0A，两种电流值的幅值变化量小于20.0A，时间间隔小于5000s；

D5、阴影期，电流值处于大电流放电电流极值，持续小于500s；

D6、阴影期，电流值从大电流放电电流极值在上下起伏中逐渐向绝对值更小的电流负值缓慢跳变，直至大电流深度放电结束值。每一步跳变的时间间隔小于100s，幅值变化量小于5.0A，两种电流值的幅值变化量小于5.0A，时间间隔小于500s；；

D7、阴影期，电流值从大电流深度放电结束值到大电流放电电流终值，逐步向绝对值更小的电流负值单调快速跳变，每一步跳变的时间间隔小于100s，幅值变化量小于5.0A，两种电流值的幅值变化量小于40.0A，时间间隔小于500s；

D8、阴影期，电流值从大电流放电电流终值单步跳变至低位放电电流值，时间间隔小于100s，幅值变化量大于0.1A；

D9、阴影期，电流值从低位放电电流值逐步单调跳变至高位放电电流值，单步时间间隔小于100s，幅值变化量小于放电电流量化基准I

D10、阴影期，电流值处于高位放电电流值，在较长间隔(大于500s且小于25000s)内平稳变化，幅值变化量小于0.5·I

D11、阴影期，电流值从高位放电电流值单步跳变至低位放电电流值，时间间隔小于100s，幅值变化量大于3·I

D12、阴影期，电流值从大电流放电电流初值到大电流放电电流极值，在上下起伏中逐渐向绝对值更大的电流负值跳变，每一步跳变的时间间隔小于100s，幅值变化量小于5.0A，两种电流值的幅值范围是0.1A-10.0A，时间间隔小于2000s；

D13、阴影期，电流值从大电流放电电流极值到大电流放电电流终值，在上下起伏中逐渐向绝对值更小的电流负值跳变，每一步跳变的时间间隔小于100s，幅值变化量小于5.0A，两种电流值的幅值范围是0.1A-10.0A，时间间隔小于2000s；

D14、阴影期，电流值从高位放电电流值逐步单调跳变至低位放电电流值，单步时间间隔小于100s，幅值变化量小于放电电流量化基准I

当卫星蓄电池电流数据中多个连续采样点的电流值根据D1-D11所描述的状况的逐步表现时，或卫星蓄电池电流数据中多个连续采样点的电流值根据D1、D2、D12、D5、D13、D8-D11所描述的状况的逐步表现时，或卫星蓄电池电流数据中多个连续采样点的电流值根据D10、D14、D2、D12、D5、D13、D8-D11所描述的状况的逐步表现时，确定该多个连续采样点的电流值的电流值变化规律为阴影期大电流放电电流值变化规律。

其中，为了方便理解，对上述内容中的部分名称解释如下：

步进变化：指任意相邻两采样点之间的电流采样时间间隔的变化与电流值的变化。

平稳变化：指任意一段连续采样点的电流值在一个固定范围内变化或保持恒定不变的情况。

单步跳变：指不同电流值之间的变化通过两相邻采样点之间的一步阶跃跳变完成。

多步跳变：指不同电流值之间的变化通过多个相邻采样点之间多步阶跃跳变(大于等于2次阶跃跳变)完成。

补充充电过程：指日照期蓄电池进行一次充电的全过程，。

大电流充电过程：指阴影期蓄电池进行一次充电的全过程。

涓流充电过程：指蓄电池在日照期或阴影期每次正常充电结束后(即采用较大电流充电结束后)，为防止蓄电池出现过充，使用小电流继续进行充电的全过程。一般情况下，在补充充电过程的后期或大电流充电过程的后期，电流值都会从较大值(大于1A)单步跳变至小电流值，再持续充电一段时间。

微电流充电过程：指蓄电池不进行补充充电、大电流充电或涓流充电时，正常充电电流在接近零值附近保持相对稳定的全过程。

低位充电电流值：指蓄电池进行微电流充电的时间段，正常充电电流的采样数据值，其取值范围为0.0A-0.2A。

高位充电电流值：指日照期正常补充充电过程中，电流在最大值附近的采样数据值，其取值范围为5.0A-7.5A。

中位充电电流值：指日照期正常补充充电过程中，电流回落到高位充电电流值一半左右时的采样数据值，其取值范围为2.5A-4.5A。

涓流充电电流值：指补充充电结束后或大电流充电结束后，正常小电流充电过程中，电流的采样数据值，其取值范围为0.2A-0.4A。

大电流充电电流值：指阴影期出影结束后，正常充电电流在最大值附近的采样数据值，其取值范围为5.5A-8.0A。

补充充电持续时间：指日照期蓄电池进行一次补充充电时，充电电流值从低位电流值到高位或中位电流值，再回到小位电流值或低位电流值的时间。

大电流充电持续时间：指阴影期蓄电池进行一次大电流充电时，充电电流值维持在大电流充电电流值的时间。

进影充电电流峰值：指阴影期卫星刚开始进入阴影时，正常充电电流从低位充电电流值通过单步跳变达到的进影期间的最大电流值，其取值范围为1.0A-5.0A。

进影充电电流值：指阴影期卫星从刚开始进入阴影一直到完全进入阴影期间，正常充电电流单调逐步减小的所有电流数据，其取值范围为0.0A-5.0A。

半影充电电流谷值：指阴影是半影的情况下，从进影开始到出影结束，正常充电电流出现的最小值，其取值范围为0.2A-5.5A。

全影充电电流低平值：指阴影是全影的情况下，正常充电电流在完全进入阴影后到开始移出阴影期间的电流数据，其取值范围为0.0A-0.1A。

出影充电电流值：指阴影期卫星从刚开始移出阴影一直到完全移出阴影期间，正常充电电流单调逐步增大的所有电流数据，其取值范围为0.0A-8.0A。

出影充电电流峰值：指阴影期卫星完全移出阴影后，正常充电电流出现的最大值，其取值范围为5.5A-8.0A。

补充充电开始时间：指日照期卫星蓄电池充电电流从低位充电电流值单步跳变至高位充电电流值，且跳变时间间隔小于100s的低位电流值时间。

补充充电结束时间：指日照期卫星蓄电池充电电流从高位充电电流值或中位充电电流值单步跳变至涓流充电电流值或低位充电电流值，且跳变时间间隔小于100s的涓流充电电流值或低位电流值时间。

进影开始时间：指阴影期卫星蓄电池充电电流通过单步跳变从低位充电电流值至进影充电电流峰值，紧接着再通过多步跳变逐渐减小的峰值电流时间或紧接着再通过多步跳变继续逐渐增加的起始峰值电流时间。

全影进影结束时间：指阴影期卫星蓄电池充电电流单调递减，直至全影充电电流低平值，当电流值第一次小于0.1A时的时间。

半影进影结束时间：指阴影期卫星蓄电池充电电流从大电流充电电流值或进影充电电流峰值开始单调递减，直至首次到达半影充电电流谷值的时间。

半影出影开始时间：指阴影期卫星蓄电池充电电流从半影充电电流谷值开始单调递增，直至到达出影充电电流峰值或大电流充电电流值的起始时间。

全影出影开始时间。指阴影期卫星蓄电池充电电流从全影充电电流低平值开始单调递增，当采样点电流值大于0.1A时，其前一采样点对应的采样时间。

出影结束时间：指阴影期卫星蓄电池充电电流单调递增，直至幅值大于6.5A，且与前一相邻采样点的时间间隔大于100s的首时间。

大电流充电结束时间：指阴影期卫星蓄电池充电电流从大电流充电电流值单步跳变至涓流充电电流值或低位充电电流值的跳变结束时间。

放电电流量化基准：指蓄电池在微电流放电的时间段，对应放电电流采样数据平均值的精度，大小记为I

低位放电电流值：指蓄电池进行微电流放电的时间段，即时间段与低位充电电流值与涓流充电电流值出现重合时，正常放电电流的采样数据值。

低位放电电流值基准：指低位放电电流值的平均值，记为I

低位放电电流值取值范围：大于I

高位放电电流值：指时间段与日照期高位充电电流值或阴影期大电流充电电流值出现重合时，正常放电电流对应的采样数据值。

高位放电电流值基准：指高位放电电流值的平均值，记为I

高位放电电流值取值范围：大于I

中位放电电流值：指时间段与日照期中位充电电流值重合时，正常放电电流对应的采样数据值。

中位放电电流值基准：指中位放电电流值的平均值，大小记为I

中位放电电流值取值范围：大于I

补充放电过程：指日照期蓄电池进行一次放电的全过程。

补充放电持续时间：指日照期蓄电池进行一次补充放电时，放电电流值从低位放电电流值到高位或中位放电电流值，再回到低位放电电流值的时间。

大电流放电过程：指阴影期蓄电池进行一次放电的全过程。

大电流放电持续时间：指阴影期蓄电池进行一次大电流放电时，放电电流值小于-0.1A的所有时间。

小电流放电过程：指阴影期蓄电池每次从出影结束到大电流充电结束期间，对应正常电流放电的全过程，该过程属于大电流放电过程的一部分。

微电流放电过程：指蓄电池不进行补充放电、大电流放电或小电流放电时，正常放电电流在接近零值附近保持相对稳定的全过程。

大电流放电电流值：指阴影期卫星从开始进影到结束出影期间放电电流的采样数据值，其取值范围为-0.1A--40A。

小电流放电电流值：指阴影期卫星在大电流充电期间放电电流值维持在高位放电电流值附近的电流值，其取值范围为大于I

大电流放电电流初值：指在每一次大电流放电过程中，所有大电流放电电流值中，出现的第一个幅值小于-0.1A的采样数据值。

大电流放电电流终值：指在每一次大电流放电过程中，所有大电流放电电流值中，出现的最后一个幅值小于-0.1A的采样数据值。

大电流放电电流极值：指在每一次大电流放电过程中，所有大电流放电电流值中，绝对值最大，实际值最小的采样数据值，其取值范围为-40.0A--1.0A。

大电流放电速降电流值：指在大电流放电过程中，放电电流单调快速递减，即绝对值单调快速递增的电流数据值，其取值范围为-35.0A--0.2A。

大电流放电缓降电流值：指在大电流放电过程中，放电电流大小频繁变化(跳变幅度小于5.0A)，总体趋势缓慢递减，即绝对值缓慢递增，直至大电流放电电流极值的电流数据值，其取值范围为-40.0A--20.0A。

大电流深度放电起始值：指在大电流放电过程中，放电电流的绝对值由“大电流放电速降电流值”向“大电流放电缓降电流值”开始转变的电流值，其取值范围为-35.0A--20.0A。

大电流放电缓升电流值：指在大电流放电过程中，从大电流放电电流极值开始，放电电流大小频繁变化(跳变幅度小于5.0A)，总体趋势缓慢递增，即绝对值缓慢递减的电流数据值，其取值范围为-40.0A--25.0A。

大电流放电速升电流值：指在大电流放电过程中，放电电流单调快速递增，即绝对值单调快速递减的电流数据值，其取值范围为-0.2A--40.0A。

大电流深度放电结束值：指在大电流放电过程中，放电电流的绝对值由“大电流放电缓升电流值”向“大电流放电速升电流值”开始转变的电流值，其取值范围为-40.0A--25.0A。

大电流放电递降电流值：指在大电流放电过程中，放电电流大小频繁变化(跳变幅度小于5.0A)，总体趋势递减，即绝对值递增，直至大电流放电电流极值的电流数据值，其取值范围为-35.0A--0.2A。

大电流放电递升电流值：指在大电流放电过程中，从大电流放电电流极值开始，放电电流大小频繁变化(跳变幅度小于5.0A)，总体趋势递增，即绝对值递减的电流数据值，其取值范围为-35.0A--0.2A。

大电流放电高位至低位电流值：指在大电流放电过程中，放电电流从高位放电电流值单调逐步跳变至低位放电电流值的数据值，其取值范围为3·I

大电流放电低位至高位电流值：指在大电流放电过程中，放电电流从低位放电电流值单调逐步跳变至高位放电电流值的数据值，其取值范围为3·I

补充放电开始时间：指日照期卫星蓄电池放电电流从低位放电电流值单步跳变至高位放电电流值，且跳变时间间隔小于100s的低位电流值时间。

补充放电结束时间：指日照期卫星蓄电池放电电流从高位放电电流值或中位放电电流值单步跳变至低位放电电流值，且跳变时间间隔小于100s，幅值大于2·I

大电流放电开始时间：指阴影期星蓄电池放电电流从低位放电电流值单步跳变至大电流放电电流初值，且跳变时间间隔小于100s的低位电流值时间。

大电流放电结束时间：指阴影期星蓄电池放电电流从大电流放电电流终值单步跳变至低位放电电流值，且跳变时间间隔小于100s的低位电流值时间。

小电流放电开始时间：指阴影期星蓄电池大电流放电结束后电流从低位放电电流值逐步跳变至高位放电电流值，且跳变时间间隔小于10s的低位电流值时间。

小电流放电结束时间：指阴影期星蓄电池大电流放电结束后电流从高位放电电流值单步跳变至低位放电电流值，且跳变时间间隔小于50s的高位电流值时间。

103、获取至少一种电流值变化规律中每种电流值变化规律对应的权重，并根据每种电流值变化规律对应的权重获取每种电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比。

示例性的，日照期补充充电电流值变化规律中，A2、A6分别是反映日照期补充充电开始、结束的典型特征，赋予较大权重值3；A9是反映日照期补充充电时间长短的重要特征，赋予最大权重值4；规律A3、A5、A7中，电流平稳变化，其间出现异常值较易辨识，出现丢失数据影响较小，赋予较小权重值1；规律A4、A8，赋予一般权重值2。

例如，阴影期一次大电流充电过程中，地影全影、地影半影或月影的情况下电流变化规律的总权重值均可以为27(3+3+4+1+4+3+3+1+1+4＝27)，同时有地影和月影的情况下电流变化规律的总权重值可以为39(3+3+4+1+4+3+4+1+4+3+3+1+1+4＝39)。

阴影期大电流充电电流值变化规律中，B1、B6分别是阴影期充电开始电流跳变前典型特征与充电大电流持续时间典型特征，规律B 2、B 7分别是反映阴影期开始进影、大电流充电结束的典型特征，均赋予较大权重值3；B3、B 5、B 10、B 12分别是反映逐步完成进影、逐步完成出影、大电流充电时逐步完成进月影与大电流充电时逐步完成出月影的典型特征，考虑到这4条规律中充电电流是持续单调变化的，取局部连续数据就可以反映充电过程的典型特征，所以给这4条规律赋予最大权重值4；B 13是反映阴影期大电流充电时间长短的重要特征，也赋予最大权重值4；B 4、B 8、B 11中，电流平稳变化，其间出现异常值较易辨识，出现丢失数据影响较小，赋予较小权重值1；规律B 9，涓流充电经常会持续到阴影期下一次大电流充电过程的进影充电电流峰值之前，也赋予较小权重值1。例如，阴影期一次大电流充电过程中，地影全影、地影半影或月影的情况下电流变化规律的总权重值均可以为27(3+3+4+1+4+3+3+1+1+4＝27)，同时有地影和月影的情况下电流变化规律的总权重值可以为39(3+3+4+1+4+3+4+1+4+3+3+1+1+4＝39)。

日照期补充放电电流值变化规律中，C1、C 2、C 6赋予较大权重值3；规律C 7赋予最大权重值4；规律C 3、C 5赋予较小权重值1；规律C 4赋予一般权重值2。例如，日照期一次补充放电过程，电流变化规律的总权重值可以为17(3+3+1+2+1+3+4＝17)。

阴影期大电流放电电流值变化规律中，D1是电流跳变前典型特征，规律D 2、D 8、D11分别是反映阴影期大电流放电起始、大电流放电结束、高位放电电流结束的典型特征，赋予较大权重值3；D 3、D 7、D 9、D 14是反映阴影期大电流放电过程中电流绝对值逐步单调变化的典型特征，D 4、D 6、D 12、D 13是反映阴影期大电流放电过程中电流绝对值在上下起伏中逐渐增大或逐渐减小的典型特征，考虑到这8条规律中放电电流或是逐步单调变化、或是在上下起伏中逐渐呈趋势变化，取局部连续数据就可以反映放电过程的典型特征，所以给这8条规律赋予最大权重值4；规律D15是反映阴影期大电流放电时间长短的重要特征，也赋予最大权重值4；D 5、D 10中，电流平稳变化，其间出现异常值较易辨识，出现丢失数据影响较小，赋予较小权重值1。例如，阴影期一次大电流放电过程，在地影半影或月影时电流变化规律的总权重值可以为30(3+3+4+1+4+3+4+1+3+4＝30)，在地影全影时电流变化规律的总权重值可以为38(3+3+4+4+1+4+4+3+4+1+3+4＝38)，在同时有地影与月影时电流变化规律的总权重值可以为70(3+3+4+4+1+4+4+3+4+1+4+3+4+4+1+4+4+3+4+1+3+4＝70)。

104、根据权重百分比确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型。

示例性的，卫星蓄电池电流数据的数据异常类型包括充电电流数据正常、充电电流数据容错、充电电流数据异常、放电电流数据正常、放电电流数据容错、放电电流数据异常。

其中，权重百分比为100的为正常电流图谱，权重值百分占比为55％-100％为容错电流图谱，小于55％为异常电流图谱。例如，

日照期补充充电电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比为90％、阴影期大电流充电电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比为80％、日照期补充放电电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比为45％、阴影期大电流放电电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比为30％时，该卫星蓄电池电流数据的数据异常类型为充电电流数据容错、放电电流数据异常。

本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间卫星蓄电池电流数据，根据卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律，其中电流值变化规律用于指示卫星蓄电池电流数据出现对应的异常或错误时电流值的变化。获取至少一种电流值变化规律中每种电流值变化规律对应的权重，并根据每种电流值变化规律对应的权重获取每种电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比，由于该权重百分比能够较为全面的反映卫星蓄电池电流数据中所出现的异常或错误的数据对全部卫星蓄电池电流数据所造成的影响，因此根据权重百分比能够准确的确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型，从而在无需人工处理的前提下，自动确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型，降低了确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型的难度，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。

在一个实施例中，图2是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法的流程示意图，如图2所示，步骤102，可以通过步骤1021至步骤1023实现：

1021、根据每个采样点的采样时间确定至少一种卫星运行时期对应的采样点。

1022、根据每种卫星运行时期对应的采样点的电流值以及每种卫星运行时期对应的采样点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律。

1023、获取每种卫星运行时期对应的标准电流值变化规律，并根据每种卫星运行时期对应的标准电流值变化规律与每种卫星运行时期的原始电流值变化规律的相似度确定电流值变化规律。

其中，至少一种卫星运行时期可以包括日照期以及阴影期，电流值变化规律可以包括日照期补充充电电流值变化规律、阴影期大电流充电电流值变化规律、日照期补充放电电流值变化规律以及阴影期大电流放电电流值变化规律。

通过根据每个采样点的采样时间确定至少一种卫星运行时期对应的采样点，根据每种卫星运行时期对应的采样点的电流值以及每种卫星运行时期对应的采样点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律，并获取每种卫星运行时期对应的标准电流值变化规律，并根据每种卫星运行时期对应的标准电流值变化规律与每种卫星运行时期的原始电流值变化规律的相似度确定电流值变化规律，可以提高确定电流值变化规律的效率。

在一个实施例中，图3是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法的流程示意图，如图3所示，步骤1021之前，方法还包括步骤105至步骤106：

105、获取卫星蓄电池电流数据中每两个连续采样点的电流值之差。

106、当卫星蓄电池电流数据中任意的两个连续采样点的电流值之差大于或等于第一预设充放电电流阈值时，确定任意的两个连续采样点为单步跳变特征节点。

步骤1022，可以通过步骤1122实现：

1122、根据每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的电流值以及每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律。

其中，原始电流值变化规律，包括充放电电流在至少一种电流值范围内的持续时间以及充放电电流在两种电流值范围间的跳变条件。

通过获取卫星蓄电池电流数据中每两个连续采样点的电流值之差，当卫星蓄电池电流数据中任意的两个连续采样点的电流值之差大于或等于第一预设充放电电流阈值时，确定任意的两个连续采样点为单步跳变特征节点，根据每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的电流值以及每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律，可以在减少运算量的前提下，使原始电流值变化规律能够准确反映卫星蓄电池电流数据中电流值的变化。

在一个实施例中，图4是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法的流程示意图，如图4所示，在步骤1122之前，方法还包括步骤107：

107、当卫星蓄电池电流数据中任意四个连续采样点中，前两个连续采样点的电流值之差以及后两个连续采样点的电流值之差均大于第二预设充放电电流阈值，且任意四个连续采样点中第一个采样点的电流值与最后一个采样点的电流值之差大于或等于第一预设充放电电流阈值时，将任意四个连续采样点确定为多步跳变特征节点。

步骤1122，还可以通过步骤1222实现：

1222、根据每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的电流值、每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的采样时间、每种卫星运行时期对应的多步跳变特征节点的电流值、每种卫星运行时期对应的多步跳变特征节点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律。

通过当卫星蓄电池电流数据中任意四个连续采样点中，前两个连续采样点的电流值之差以及后两个连续采样点的电流值之差均大于第二预设充放电电流阈值，且任意四个连续采样点中第一个采样点的电流值与最后一个采样点的电流值之差大于或等于第一预设充放电电流阈值时，将任意四个连续采样点确定为多步跳变特征节点，并根据每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的电流值、每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的采样时间、每种卫星运行时期对应的多步跳变特征节点的电流值、每种卫星运行时期对应的多步跳变特征节点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律，可以进一步使原始电流值变化规律能够准确反映卫星蓄电池电流数据中电流值的变化。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图5是根据一个示例性实施例示出的一种卫星蓄电池电流数据异常类型识别装置20的结构示意图，卫星蓄电池电流数据异常类型识别装置20可以为终端也可以为终端的一部分，卫星蓄电池电流数据异常类型识别装置20可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5所示，该卫星蓄电池电流数据异常类型识别装置20包括：

卫星蓄电池电流数据获取模块201，用于获取卫星蓄电池电流数据，所述卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间。

电流值变化规律确定模块202，用于根据所述卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律。

权重获取模块203，用于获取所述至少一种电流值变化规律中每种电流值变化规律对应的权重，并根据所述每种电流值变化规律对应的权重获取每种电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比。

数据异常类型确定模块204，用于根据所述权重百分比确定所述卫星蓄电池电流数据的数据异常类型。

本公开的实施例提供一种卫星蓄电池电流数据异常类型识别装置，该卫星蓄电池电流数据异常类型识别装置通过获取包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间卫星蓄电池电流数据，根据卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律，其中电流值变化规律用于指示卫星蓄电池电流数据出现对应的异常或错误时电流值的变化。获取至少一种电流值变化规律中每种电流值变化规律对应的权重，并根据每种电流值变化规律对应的权重获取每种电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比，由于该权重百分比能够较为全面的反映卫星蓄电池电流数据中所出现的异常或错误的数据对全部卫星蓄电池电流数据所造成的影响，因此根据权重百分比能够准确的确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型，从而在无需人工处理的前提下，自动确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型，降低了确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型的难度，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。

图6是根据一示例性实施例示出的一种卫星蓄电池电流数据异常类型识别装置30的框图，该卫星蓄电池电流数据异常类型识别装置30可以为终端，也可以为终端的一部分，卫星蓄电池电流数据异常类型识别装置30包括：

处理器301；

用于存储处理器301可执行指令的存储器302；

其中，处理器301被配置为：

获取卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间；

根据卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律；

获取至少一种电流值变化规律中每种电流值变化规律对应的权重，并根据每种电流值变化规律对应的权重获取每种电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比；

根据权重百分比确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型。

在一个实施例中，根据卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律，包括：

根据每个采样点的采样时间确定至少一种卫星运行时期对应的采样点；

根据每种卫星运行时期对应的采样点的电流值以及每种卫星运行时期对应的采样点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律；

获取每种卫星运行时期对应的标准电流值变化规律，并根据每种卫星运行时期对应的标准电流值变化规律与每种卫星运行时期的原始电流值变化规律的相似度确定电流值变化规律。

在一个实施例中，至少一种卫星运行时期包括日照期以及阴影期。

在一个实施例中，电流值变化规律包括日照期补充充电电流值变化规律、阴影期大电流充电电流值变化规律、日照期补充放电电流值变化规律以及阴影期大电流放电电流值变化规律。

在一个实施例中，根据每个采样点的采样时间确定至少一种卫星运行时期对应的采样点之前，方法还包括：

获取卫星蓄电池电流数据中每两个连续采样点的电流值之差；

当卫星蓄电池电流数据中任意的两个连续采样点的电流值之差大于或等于第一预设充放电电流阈值时，确定任意的两个连续采样点为单步跳变特征节点；

根据每种卫星运行时期对应的采样点的电流值以及每种卫星运行时期对应的采样点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律，包括：

根据每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的电流值以及每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律。

在一个实施例中，原始电流值变化规律，包括充放电电流在至少一种电流值范围内的持续时间以及充放电电流在两种电流值范围间的跳变条件。

在一个实施例中，根据每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的电流值以及每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律之前，方法还包括：

当卫星蓄电池电流数据中任意四个连续采样点中，前两个连续采样点的电流值之差以及后两个连续采样点的电流值之差均大于第二预设充放电电流阈值，且任意四个连续采样点中第一个采样点的电流值与最后一个采样点的电流值之差大于或等于第一预设充放电电流阈值时，将任意四个连续采样点确定为多步跳变特征节点；

根据每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的电流值以及每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律，包括：

根据每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的电流值、每种卫星运行时期对应的单步跳变特征节点的采样时间、每种卫星运行时期对应的多步跳变特征节点的电流值、每种卫星运行时期对应的多步跳变特征节点的采样时间获取每种卫星运行时期的原始电流值变化规律。

在一个实施例中，卫星蓄电池电流数据的数据异常类型包括充电电流数据正常、充电电流数据容错、充电电流数据异常、放电电流数据正常、放电电流数据容错、放电电流数据异常。

本公开的实施例提供一种卫星蓄电池电流数据异常类型识别装置，该卫星蓄电池电流数据异常类型识别装置通过获取包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间卫星蓄电池电流数据，根据卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律，其中电流值变化规律用于指示卫星蓄电池电流数据出现对应的异常或错误时电流值的变化。获取至少一种电流值变化规律中每种电流值变化规律对应的权重，并根据每种电流值变化规律对应的权重获取每种电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比，由于该权重百分比能够较为全面的反映卫星蓄电池电流数据中所出现的异常或错误的数据对全部卫星蓄电池电流数据所造成的影响，因此根据权重百分比能够准确的确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型，从而在无需人工处理的前提下，自动确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型，降低了确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型的难度，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。