一种插入式振捣装置

技术领域

本发明涉及混凝土施工用设备，尤其涉及一种插入式振捣装置。

背景技术

在混凝土路面或地坪施工中的混凝土振捣工序，目前普遍的做法仍然是采用人工手提插入式振捣器进行振捣，作业过程中作业人员需要反复将振捣棒从混凝土中抽出以及插入混凝土中，劳动强度大、人力成本高且施工效率低。也有采用联排升降式振捣装置，将插入式振捣器以联排的方式并列安装，采用一体驱动的方式同时升降，实现插入和拔出混凝土的动作，能够一定程度上缓解前述问题，但是当所施工混凝土深度不同时(例如隧道仰拱层和填充层，其底面为弧形)，此方式难以适用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低，插入深度可调的插入式振捣装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种插入式振捣装置，包括振捣棒、轨道架及设于轨道架上的移动小车，所述移动小车上设有振捣驱动件、振捣棒导向件、以及用于带动振捣驱动件往复移动的振捣小车，所述振捣棒与所述振捣驱动件相连，所述振捣驱动件设于所述振捣小车上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述轨道架上设有两台所述移动小车，两台移动小车位于同一直线上、且两台移动小车上的振捣驱动件位于两台移动小车上的振捣棒之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述轨道架上设有移动小车驱动组件，所述移动小车驱动组件包括主动链轮、从动链轮、及绕设于主动链轮和从动链轮上的链条，两台所述移动小车均与所述链条相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述轨道架上设有两台所述移动小车，两台移动小车平行布置、且两台移动小车上的振捣棒朝向相反。

作为上述技术方案的进一步改进：所述轨道架上设有移动小车驱动组件，所述移动小车驱动组件包括主动链轮、从动链轮、及绕设于主动链轮和从动链轮上的链条，两台所述移动小车相连、且其中一台所述移动小车与所述链条相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述振捣棒设有多根，多根所述振捣棒平行布置且朝向相同，所述振捣小车上设有多个所述振捣驱动件并与多根所述振捣棒一一对应连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述移动小车上设有振捣小车驱动组件，所述振捣小车驱动组件包括旋转驱动件及与旋转驱动件相连的丝杆，所述振捣小车上设有与所述丝杆配合的螺母座。

作为上述技术方案的进一步改进：所述振捣棒设有多根，多根所述振捣棒平行布置、且相邻两根振捣棒朝向相反，所述移动小车上设有多个所述振捣小车，各所述振捣小车上均设有所述振捣驱动件，各所述振捣驱动件与各所述振捣棒一一对应连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述轨道架为可移动轨道架、且移动方向与所述移动小车的移动方向垂直，所述振捣小车和所述移动小车的移动方向相同。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的插入式振捣装置，振捣棒可在振捣棒导向件的导向下上下滑动伸缩，振捣驱动件与振捣棒相连以实现振捣棒对混凝土的振捣，振捣小车可带动振捣驱动件在移动小车内移动，从而带动振捣棒在移动小车中的伸缩，实现振捣棒的升降，可控制振捣棒的插入和拔出，并且可调节振捣棒的插入深度。

附图说明

图1是本发明插入式振捣装置实施例一的俯视结构示意图。

图2是实施例一中的移动小车的俯视结构示意图。

图3是本发明插入式振捣装置实施例一的立体结构示意图。

图4是实施例一中的移动小车的立体结构示意图。

图5是本发明插入式振捣装置实施例二的结构示意图。

图6是实施例二中的移动小车的结构示意图。

图7是本发明插入式振捣装置实施例三的结构示意图。

图8是本发明插入式振捣装置实施例四的结构示意图。

图中各标号表示：1、振捣棒；2、轨道架；21、主动链轮；22、从动链轮；23、链条；3、移动小车；31、旋转驱动件；32、丝杆；4、振捣驱动件；5、振捣棒导向件；6、振捣小车；61、螺母座。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一

图1至图4示出了本发明插入式振捣装置的一种实施例，本实施例的插入式振捣装置，包括振捣棒1、轨道架2及设于轨道架2上的移动小车3，移动小车3上设有振捣驱动件4、振捣棒导向件5、以及用于带动振捣驱动件4往复移动的振捣小车6，振捣棒1与振捣驱动件4相连，振捣驱动件4设于振捣小车6上。其中，振捣棒导向件5例如可以是导向轮对，振捣棒1夹设于导向轮对之间，振捣驱动件4例如可以是常见的振捣电机等；轨道架2例如可以是沿横向布置，相应地，移动小车3及振捣小车6均沿横向移动。其中，振捣棒导向件5可以是导向轮对，振捣棒1夹设于导向轮对之间，导向轮对中的一个导向轮与振捣小车6之间设置同步组件，例如通过链传动组件实现同步，使得该导向轮与振捣小车6同步带动振捣棒1伸缩，避免了在振捣小车6移动过程中，尤其是振捣小车6前进过程中振捣棒1出现弯挠的现象(振捣棒1头部为刚性结构，其余部分多为橡胶管)，保证了振捣棒1升降的准确性和稳定性。进一步地，导向轮对之间也可以设置同步组件，例如通过相互接触摩擦传动的方式、齿轮副、链传动方式等，使得两个导向轮自身都可旋转，有利于避免打滑现象，使振捣棒1传送更加平稳、顺畅。

该插入式振捣装置，振捣棒1可在振捣棒导向件5的作用下上下滑动伸缩，振捣驱动件4与振捣棒1相连以实现振捣棒1对混凝土的振捣，振捣小车6可带动振捣驱动件4在移动小车3内移动，从而带动振捣棒1在移动小车3中的伸缩，实现振捣棒1的升降，可控制振捣棒1的插入和拔出，并且可调节振捣棒1的插入深度(振捣棒1伸出量越大，则插入深度越深，反之伸出量越少，则插入深度越浅)，移动小车3可带动振捣棒1、振捣小车6等整体沿轨道架2移动，从而调节振捣棒1的插入位置，结构简单、成本低，使用方便，提高了施工效率和施工质量可控性。

进一步地，本实施例中，轨道架2上设有两台移动小车3，两台移动小车3位于同一直线上、且两台移动小车3上的振捣驱动件4位于两台移动小车3上的振捣棒1之间，具体而言左侧的移动小车3上的振动驱动件4位于振捣棒1右侧，右侧的移动小车3上的振动驱动件4位于振捣棒1左侧。轨道架2左右两端可同时进行振捣施工，有利于提高施工效率，适用于横向宽度较大的混凝土施工面。

更进一步地，本实施例中，轨道架2上设有移动小车驱动组件，移动小车驱动组件包括主动链轮21(例如可以由电机驱动旋转)、从动链轮22、及绕设于主动链轮21和从动链轮22上的链条23，两台移动小车3均与链条23相连。使用时，由主动链轮21带动链条23运转，链条23带动与其相连的两台移动小车3同步移动，结构简单、紧凑，成本低。当然在其他实施例中，移动小车3也可自身带有驱动部件实现往复移动。

进一步地，振捣棒1设有两根，两根振捣棒1平行布置且朝向相同，相应地，振捣小车6上设有两个振捣驱动件4并与两根振捣棒1一一对应连接，当然在其他实施例中，针对棒1的数量还可进一步增加。使用时，振捣小车6带动各振捣驱动件4同时移动，多根振捣棒1同时升降，有利于提高振捣装置纵向的覆盖面积，进一步提高施工效率。

更进一步地，本实施例中，移动小车3上设有振捣小车驱动组件，振捣小车驱动组件包括旋转驱动件31(例如电机等)及与旋转驱动件31相连的丝杆32，振捣小车6上设有与丝杆32配合的螺母座61。由于各根振捣棒1平行布置且朝向相同，各振捣驱动件4可设于同一振捣小车6上，因此可由单独的振捣小车驱动组件驱动各振捣驱动件4同时移动。具体地，旋转驱动件31带动丝杆32旋转，螺母座61则沿丝杆32滑动，进而带动振捣小车6及其上的各振捣驱动件4在移动小车3上移动，结构简单、成本低，占用空间少。

作为优选的技术方案，本实施例中，轨道架2为可移动轨道架、且移动方向与移动小车3的移动方向垂直，振捣小车6和移动小车3的移动方向相同。其中，轨道架2可安装于其他设备(例如栈桥)上实现纵移，也可自行设置纵移驱动系统实现纵移。纵向移动的轨道架2配合横向移动的移动小车3、振捣小车6，可实现混凝土施工面插入式振捣工序的全自动化。

实施例二

图5至图6示出了本发明插入式振捣装置的另一种实施例，本实施例的插入式振捣装置与实施例一基本相同，不同之处在于：本实施例中，轨道架2上设有两台移动小车3，两台移动小车3平行布置、且两台移动小车3上的振捣棒1朝向相反。轨道架2前后两侧可同时进行振捣施工，有利于提高施工效率，适用于纵向尺寸较大的混凝土施工面。

进一步地，本实施例中，轨道架2上设有移动小车驱动组件，移动小车驱动组件包括主动链轮21、从动链轮22、及绕设于主动链轮21和从动链轮22上的链条23，两台移动小车3相连、且其中一台移动小车3与链条23相连。由于两台移动小车3采用平行布置，链条23无法同时与两台移动小车直接连接，将两台移动小车3相互连接成整体、且其中一台移动小车3与链条23相连，从而可以实现移动小车驱动组件驱动两台移动小车3同时移动，有利于降低设备成本，简化设备结构。

实施例三

图7示出了本发明插入式振捣装置的另一种实施例，本实施例的插入式振捣装置与实施例一基本相同，不同之处在于：振捣棒1设有两根，两根振捣棒1平行布置、且相邻两根振捣棒1朝向相反，相应地，移动小车3上设有两个振捣小车6，各振捣小车6上均设有振捣驱动件4，各振捣驱动件4与各振捣棒1一一对应连接，当然在其他实施例中，振捣棒1的数量还可进一步增加。本实施例中，仅设置一台移动小车3即可实现轨道架2左右两端同时进行振捣。各振捣小车6可自带驱动装置实现横向移动，也可采用实施例一中的链轮传动机构实现横向移动，或者采用实施例二中的丝杠螺母副实现横向移动。

实施例四

图8示出了本发明插入式振捣装置的另一种实施例，本实施例的插入式振捣装置与实施例一基本相同，不同之处在于：本实施例中，各振捣小车6上仅设置一根振捣棒1。各振捣小车6可自带驱动装置实现横向移动，也可采用实施例一中的由链轮传动机构实现横向移动，或者采用实施例二中的丝杠螺母副实现横向移动。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。