一种租赁机转运用安全防护装置及其预警方法

技术领域

本发明涉及转运设备技术领域，更具体地说，涉及一种租赁机转运用安全防护装置及其预警方法。

背景技术

租赁机有一面为玻璃柜门，转运过程中玻璃柜门不能向下着地，转运过程要防止玻璃柜门的一面落地，现有技术中租赁机转运存在玻璃柜门的一面落地的问题，现有技术中转运租赁机主要是通过皮带输送的方式进行物料的输送，租赁机转运过程中需要向上运输，租赁机向上运输租赁机会发生位置移动问题，租赁机位置移动会产生倾倒风险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种租赁机转运用安全防护装置及其预警方法，解决了现有技术中租赁机转运存在玻璃柜门的一面落地和租赁机倾倒的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种租赁机转运用安全防护装置，包括升降机构、防护架、固定架和传送带，所述固定架固定连接在升降机构上，所述固定架的数量为两个,所述传送带连接在升降机构上，所述防护架连接在升降机构上；

所述防护架包括竖杆、第一横杆、第二横杆、第三横杆、上护板和下护板，所述竖杆的数量为四个，所述第一横杆的数量为两个，所述第二横杆的数量为四个，所述第三横杆的数量为两个，所述第三横杆固定连接在第二横杆的一端，所述第三横杆固定连接在第二横杆的另一端，所述第一横杆、第二横杆和第三横杆构成矩形框架，所述竖杆固定连接在第二横杆上，所述竖杆、第一横杆、第二横杆和第三横杆构成长方体框架，所述第一横杆上设有两个第一通孔，所述第二横杆上设有一个第一通孔，所述第三横杆上设有短杆。

作为本发明的一种优选方案，所述上护板包括第一板、第二板和第一弹簧，所述第一弹簧的数量为四个，所述第一弹簧固定连接在第一板的下端，所述第二板固定连接在第一弹簧的下端，四个第一弹簧均匀排列在第一板上，所述第一板的长度和宽度相同，所述第二板的长度和宽度相同，所述第一板的长度与第二板的长度相同，所述第一板的厚度是第二板的厚度的五倍，所述下护板的结构与上护板相同。

作为本发明的一种优选方案，所述第一板上开凿有三个第一孔，所述第一孔的横截面为T型，所述第一孔内固定连接有第二弹簧，所述第一孔活动连接有限位滑块，所述限位滑块的横截面为T型。

作为本发明的一种优选方案，所述固定架包括Y型座、转盘、连接件、滑动底座、第一滑动块、固定件和第一电机，所述第一电机固定连接在Y型座上，所述转盘固定连接在第一电机底端输出轴上，所述转盘上设有第一轴，所述滑动底座固定连接在Y型座的顶端，所述第一滑动块滑动连接在滑动底座上，所述第一滑动块上设有第一轴，所述Y型座上设有第三轴，所述连接件转动连接在第三轴上，所述连接件滑动连接在第一轴上，所述连接件滑动连接在第一轴上。

作为本发明的一种优选方案，所述固定件包括固定底座、滑动件和固定头，所述固定底座上开设有滑槽、所述滑槽内设有第三弹簧，所述滑动件的底端设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在滑槽内，所述第三弹簧的一端固定连接在第二滑块上，所述第三弹簧的另一端固定连接在滑槽的内壁上。

作为本发明的一种优选方案，所述第二滑块的宽度与滑槽的宽度相同，所述第二滑块的长度与滑槽的长度相同，所述第三弹簧的直径不大于滑槽的宽度。

作为本发明的一种优选方案，所述升降机构包括下板、上板、第二电机、第一交叉杆、第二交叉杆、第一交叉轴、第一丝杆、第一丝杆座和连接滑块，所述第二电机固定连接在下板上，所述第一丝杆固定连接在第二电机的转动轴上，所述第一丝杆座螺纹连接在第一丝杆上，所述连接滑块固定连接在第一丝杆座上，所述连接滑块滑动连接在下板上，所述第一交叉杆的下端滑动连接在下板上，所述第一交叉杆的上端转动连接在上板上，所述第二交叉杆的上端滑动连接在上板上，所述第二交叉杆的下端转动连接在下板上，所述第一交叉杆和第二交叉杆通过第一交叉轴转动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第一交叉杆的数量为两个，所述第二交叉杆的数量为两个，所述传送带连接在上板上，所述下板的长度与上板的长度相同，所述下板的宽度与上板的宽度相同，所述第一交叉轴的长度小于下板的宽度。

一种租赁机转运用安全防护装置的预警方法，包括以下步骤：

S1:所述短杆上设有第一压力传感器，所述下护板上设有第二压力传感器，所述固定架的固定头上设有第三压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器均与报警器电性连接；

S2:将下护板安装在防护架上，从防护架拆卸下上护板，将租赁机从上向下放置在防护架内，再将上护板安装在防护架上，将防护架放置在传送带上；

S3:传送带工作，防护架移动至固定架的位置，固定头的第三压力传感器受压，传送带停止移动锁住，第一电机工作驱动转盘旋转度，使第一滑动块向防护架方向运动，固定头抵住防护架；

S4：第二电机工作驱动连接滑块移动，连接滑块驱动上板向上运动，上板向上运动的过程中，第一压力传感器受到压力，报警器报警；第二压力传感器和第三压力传感器受到压力消失报警器报警。

本发明的有益效果：

本发明通过设置升降机构、防护架、固定架和传送带，在防护架上设置短杆，将下护板安装在防护架上，从防护架拆卸下上护板，将租赁机从上向下放置在防护架内，租赁机有玻璃柜门的一面朝向短杆，再将上护板安装在防护架上，将防护架放置在传送带上，短杆用于防止租赁机有玻璃柜门的一面着地，解决租赁机的玻璃柜门的玻璃着地破裂的问题；传送带工作，防护架移动至固定架的位置，固定头的第三压力传感器受压，传送带停止移动锁住，第一电机工作驱动转盘旋转度，使第一滑动块向防护架方向运动，固定头抵住防护架，传送带锁住同时固定架工作使固定头抵住防护架防止防护架内的租赁机在水平方向上晃动，升降机构第二电机工作驱动上板向上运动，第一压力传感器受到压力，即防护架的短杆着地说明防护架跌落，报警器报警；第二压力传感器受到压力消失或压力不足报警器报警，第二压力传感器受到压力消失即租赁机离开防护架，第二压力传感器受到压力不足即租赁机倾倒，第三压力传感器受到压力消失报警器报警即防护架离开固定头，第三压力传感器受到压力不足报警器报警即防护架在传送带上有晃动或位移；本方案解决了现有技术中租赁机转运存在租赁机倾倒的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的前视图；

图3为升降机构的结构示意图；

图4为防护架的结构示意图；

图5为上护板的结构示意图；

图6为限位滑块处的结构示意图；

图7为固定架处的结构示意图；

图8为固定架处的结构示意图；

图9为固定件的结构示意图。

符号说明：1、传送带；2、防护架；3、固定架；4、升降机构；5、租赁机；21、竖杆；22、第一横杆；23、第二横杆；24、第一通孔；25、上护板；26、第三横杆；27、上设有短杆；28、下护板；31、型座；32、转盘；33、连接件；34、滑动底座；35、第一滑动块；36、固定件；37、第一轴；38、第一轴；39、第一电机；41、下板；42、上板；43、第二电机；44、第一交叉杆；45、第二交叉杆；46、第一交叉轴；47、第一丝杆；48、第一丝杆座；49、连接滑块；251、第一板；252、第二板；253、第一弹簧；254、限位滑块；255、第一孔；256、内固定连接有第二弹簧；361、固定底座；362、滑槽；363、第三弹簧；364、滑动件；365、第二滑块；366、固定头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图所示，一种租赁机转运用安全防护装置，包括升降机构4、防护架2、固定架3和传送带1，固定架3固定连接在升降机构4上，固定架3的数量为两个,传送带1连接在升降机构4上，防护架2连接在升降机构4上；

防护架2包括竖杆21、第一横杆22、第二横杆23、第三横杆26、上护板25和下护板28，竖杆21的数量为四个，第一横杆22的数量为两个，第二横杆23的数量为四个，第三横杆26的数量为两个，第三横杆26固定连接在第二横杆23的一端，第三横杆26固定连接在第二横杆23的另一端，第一横杆22、第二横杆23和第三横杆26构成矩形框架，竖杆21固定连接在第二横杆23上，竖杆21、第一横杆22、第二横杆23和第三横杆26构成长方体框架，第一横杆22上设有两个第一通孔24，第二横杆23上设有一个第一通孔24，第三横杆26上设有短杆27。

上护板25包括第一板251、第二板252和第一弹簧253，第一弹簧253的数量为四个，第一弹簧253固定连接在第一板251的下端，第二板252固定连接在第一弹簧253的下端，四个第一弹簧253均匀排列在第一板251上，第一板251的长度和宽度相同，第二板252的长度和宽度相同，第一板251的长度与第二板252的长度相同，第一板251的厚度是第二板252的厚度的五倍，下护板28的结构与上护板25相同。第一板251上开凿有三个第一孔255，第一孔255的横截面为T型，第一孔255内固定连接有第二弹簧256，第一孔255活动连接有限位滑块254，限位滑块254的横截面为T型。

固定架3包括Y型座31、转盘32、连接件33、滑动底座34、第一滑动块35、固定件36和第一电机39，第一电机39固定连接在Y型座31上，转盘32固定连接在第一电机39底端输出轴上，转盘32上设有第一轴37，滑动底座34固定连接在Y型座31的顶端，第一滑动块35滑动连接在滑动底座34上，第一滑动块35上设有第一轴38，Y型座31上设有第三轴，连接件33转动连接在第三轴上，连接件33滑动连接在第一轴37上，连接件33滑动连接在第一轴38上。固定件36包括固定底座361、滑动件364和固定头366，固定底座361上开设有滑槽362、滑槽362内设有第三弹簧363，滑动件364的底端设有第二滑块365，第二滑块365滑动连接在滑槽362内，第三弹簧363的一端固定连接在第二滑块365上，第三弹簧363的另一端固定连接在滑槽362的内壁上。第二滑块365的宽度与滑槽362的宽度相同，第二滑块365的长度与滑槽362的长度相同，第三弹簧363的直径不大于滑槽362的宽度。

升降机构4包括下板41、上板42、第二电机43、第一交叉杆44、第二交叉杆45、第一交叉轴46、第一丝杆47、第一丝杆座48和连接滑块49，第二电机43固定连接在下板41上，第一丝杆47固定连接在第二电机43的转动轴上，第一丝杆座48螺纹连接在第一丝杆47上，连接滑块49固定连接在第一丝杆座48上，连接滑块49滑动连接在下板41上，第一交叉杆44的下端滑动连接在下板41上，第一交叉杆44的上端转动连接在上板42上，第二交叉杆45的上端滑动连接在上板42上，第二交叉杆45的下端转动连接在下板41上，第一交叉杆44和第二交叉杆45通过第一交叉轴46转动连接。第一交叉杆44的数量为两个，第二交叉杆45的数量为两个，传送带1连接在上板42上，下板41的长度与上板42的长度相同，下板41的宽度与上板42的宽度相同，第一交叉轴46的长度小于下板41的宽度。

一种租赁机转运用安全防护装置的预警方法，包括以下步骤：

S1:短杆27上设有第一压力传感器，下护板28上设有第二压力传感器，固定架3的固定头366上设有第三压力传感器，第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器均与报警器电性连接；

S2:将下护板28安装在防护架2上，从防护架2拆卸下上护板25，将租赁机5从上向下放置在防护架2内，再将上护板25安装在防护架2上，将防护架2放置在传送带1上；

S3:传送带1工作，防护架2移动至固定架3的位置，固定头366的第三压力传感器受压，传送带1停止移动锁住，第一电机39工作驱动转盘32旋转90度，使第一滑动块35向防护架2方向运动，固定头366抵住防护架2；

S4：第二电机43工作驱动连接滑块49移动，连接滑块49驱动上板42向上运动，上板42向上运动的过程中，第一压力传感器受到压力，报警器报警；第二压力传感器和第三压力传感器受到压力消失报警器报警。

本发明通过设置升降机构4、防护架2、固定架3和传送带1，在防护架2上设置短杆27，将下护板28安装在防护架2上，从防护架2拆卸下上护板25，将租赁机5从上向下放置在防护架2内，租赁机5有玻璃柜门的一面朝向短杆27，再将上护板25安装在防护架2上，将防护架2放置在传送带1上，短杆27用于防止租赁机5有玻璃柜门的一面着地，解决租赁机5的玻璃柜门的玻璃着地破裂的问题；传送带1工作，防护架2移动至固定架3的位置，固定头366的第三压力传感器受压，传送带1停止移动锁住，第一电机39工作驱动转盘32旋转90度，使第一滑动块35向防护架2方向运动，固定头366抵住防护架2，传送带1锁住同时固定架3工作使固定头366抵住防护架2防止防护架2内的租赁机5在水平方向上晃动，升降机构4第二电机43工作驱动上板42向上运动，第一压力传感器受到压力，即防护架2的短杆27着地说明防护架2跌落，报警器报警；第二压力传感器受到压力消失或压力不足报警器报警，第二压力传感器受到压力消失即租赁机5离开防护架2，第二压力传感器受到压力不足即租赁机5倾倒，第三压力传感器受到压力消失报警器报警即防护架2离开固定头366，第三压力传感器受到压力不足报警器报警即防护架2在传送带1上有晃动或位移；本方案解决了现有技术中租赁机转运存在租赁机倾倒的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。