家居设备控制方法、装置以及存储介质

技术领域

本公开涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种家居设备控制方法、装置以及存储介质。

背景技术

智能家居设备越来越多的进入千家万户，其中，语音控制智能家居设备是一种十分便捷的方式。

但是，生活中经常会出现不方便说话或不愿意说话的场景，此时，如何通过非语音的方式来控制智能家居设备，已经成为用户的迫切需求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种家居设备控制方法、装置以及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种家居设备控制方法，其中，家居设备中安装有雷达波传感器，家居设备控制方法包括：通过雷达波传感器发射的雷达波，监测用户动作；响应于监测到用户动作与预设动作匹配，控制家居设备执行与用户动作对应的功能。

一种实施方式中，家居设备控制方法还包括：通过雷达波传感器发射的雷达波识别用户与家居设备之间的距离；响应于雷达波传感器识别到用户处于指定距离范围内时，通过所述雷达波传感器发射的雷达波，监测用户动作。

另一种实施方式中，响应于监测到用户动作与预设动作匹配，控制家居设备执行与用户动作对应的功能之前，家居设备控制方法还包括：通过雷达波传感器发射的雷达波识别用户的身体轮廓；确定识别到的身体轮廓为指定的身体轮廓。

又一种实施方式中，家居设备控制方法还包括：通过雷达波传感器发射的雷达波识别用户与家居设备之间的距离；响应于雷达波传感器识别到用户处于指定距离范围外时，控制家居设备执行关闭电源的操作。

又一种实施方式中，家居设备控制方法还包括：预设用户动作与家居设备执行功能之间的对应关系。

又一种实施方式中，家居设备控制方法还包括：响应于监测到用户动作与预设动作不匹配，发出提示信息，提示信息用于提示用户用户动作与预设动作不匹配。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种家居设备控制装置，其中，家居设备中安装有雷达波传感器，家居设备控制装置包括：监测模块，用于通过雷达波传感器发射的雷达波，监测用户动作；处理模块，响应于监测到用户动作与预设动作匹配，控制家居设备执行与用户动作对应的功能。

一种实施方式中，监测模块还用于：通过雷达波传感器发射的雷达波识别用户与家居设备之间的距离；响应于雷达波传感器识别到用户处于指定距离范围内时，通过雷达波传感器发射的雷达波，监测用户动作。

另一种实施方式中，监测模块还用于：通过雷达波传感器发射的雷达波识别用户的身体轮廓；确定识别到的身体轮廓为指定的身体轮廓。

又一种实施方式中，监测模块还用于：通过雷达波传感器发射的雷达波识别用户与家居设备之间的距离；处理模块还用于：响应于雷达波传感器识别到用户处于指定距离范围外时，控制家居设备执行关闭电源的操作。

又一种实施方式中，家居设备控制装置还包括：预设模块，用于预设用户动作与家居设备执行功能之间的对应关系。

又一种实施方式中，处理模块还用于：响应于监测到用户动作与预设动作不匹配，发出提示信息，提示信息用于提示用户用户动作与预设动作不匹配。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种家居设备控制装置，包括：存储器，配置用于存储指令；以及处理器，配置用于调用所述指令执行第一方面或第一方面任意一种实施方式中所述的家居设备控制方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，非临时性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在由处理器执行时，执行第一方面或第一方面任意一种实施方式中所述的家居设备控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过雷达波传感器发射的雷达波，监测用户动作，并响应于监测到用户动作与预设动作匹配，来控制家居设备执行与用户动作对应的功能。通过本公开，实现了通过非语音的方式来控制家居设备，进而实现对不方便语音控制家居设备场景的优化。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本公开的一示例性实施例的一种家居设备控制方法的流程图；

图2是根据本公开的一示例性实施例的另一种家居设备控制方法的流程图；

图3是根据本公开的一示例性实施例的又一种家居设备控制方法的流程图；

图4是根据本公开的一示例性实施例的又一种家居设备控制方法的流程图；

图5是根据本公开的一示例性实施例的一种家居设备控制装置的框图；

图6是根据本公开的一示例性实施例的一种用于家居设备控制的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联技术将家中的各种设备连接到一起，提供家电控制、照明控制、空调控制、防盗报警等多种功能和手段。

目前，可以通过语音实现对智能家居设备的控制。但是，生活中经常会出现不方便说话或不愿意说话的场景，此时，如何通过非语音的方式来控制智能家居设备，已经成为用户的迫切需求。

本公开提供一种家居设备控制方法，实现了基于雷达波监测的用户动作来控制家居设备，实现了对不方便语音控制家居设备场景的优化。

图1是根据本公开的一示例性实施例的一种家居设备控制方法的流程图。

本公开提供的家居设备控制方法应用于家居设备，在家居设备中安装有雷达波传感器。

在本公开一示例性实施例中，如图1所示，家居设备控制方法包括步骤S101和步骤S102。下面将分别介绍步骤S101和步骤S102。

在步骤S101中，通过雷达波传感器发射的雷达波，监测用户动作。

雷达波传感器发射雷达波后，在雷达波传感器的有效范围内，通过接收线性调频信号回波来完成对距离的测试、对物体的识别，或对用户动作的监测。

雷达波传感器发射雷达波可以监测到当前时间点的用户动作。当雷达波传感器连续不断的向外发射雷达波时，雷达波遇到人体或物体反射形成回波，雷达波传感器接收连续不断的线性调频信号回波，从而可以实时监测到连续不断的用户的完整轮廓，基于监测得到的连续的轮廓得到用户动作，实现对用户动作的监测。相较于其他可以测试距离、识别物体或监测用户动作的其他装置，雷达波传感器的有效监测范围更宽，雷达波传感器的四周均可以理解为是雷达波传感器的有效监测范围。由于雷达波传感器是通过发射雷达波对距离进行测试、对物体进行识别，或对用户动作进行监测的。因此，可以较少受到外界环境的影响即可实现监测功能。例如，雷达波传感器可以在黑暗的条件下完成监测任务。

通过雷达波传感器发射的雷达波，可以区分用户做出的不同用户动作。

基于雷达波传感器发射的雷达波来监测用户动作，可以不用限定用户需要位于雷达波传感器的某一方位，进而实现全方位的用户动作监测，提高了用户动作监测的准确度。

在步骤S102中，响应于监测到用户动作与预设动作匹配，控制家居设备执行与用户动作对应的功能。

家居设备执行的功能与预设的动作相匹配。

家居设备执行的功能与预设的动作是一一对应的。家居设备的功能与预设的动作的对应关系可以根据实际需要进行设定。

这里，家居设备检测到用户动作后，确定检测到的用户动作是否与预设动作匹配，当与预设动作匹配时，响应检测到的用户动作，控制智能家居设备执行与预设动作相对应的功能。

本公开的家居设备控制方法，通过雷达波传感器发射的雷达波，监测用户动作，并响应于监测到用户动作与预设动作匹配，来控制家居设备执行与用户动作对应的功能。通过雷达波可以实现对用户动作的全方位监测，提高了用户动作监测的准确度。通过本公开，实现了基于雷达波监测的用户动作来控制家居设备，实现了对不方便语音控制家居设备场景的优化。

图2是根据本公开的一示例性实施例的另一种家居设备控制方法的流程图。

用户在家居设备的周围做出的用户动作，才可以理解为是欲对家居设备的功能进行控制的一种实现方式。

因此，在家居设备的周围监测用户动作，并响应于监测到用户动作与预设动作匹配，控制家居设备执行用户动作对应的功能，对通过非语音的方式来控制家居设备有重要意义。

在本公开一示例性实施例中，如图2所示，家居设备控制方法还包括步骤S103。下面将介绍步骤S103。

在步骤S103中，通过雷达波传感器发射的雷达波识别用户与家居设备之间的距离。

响应于雷达波传感器识别到用户处于指定距离范围内时，通过雷达波传感器发射的雷达波，监测用户动作。

若雷达波识别到用户处于指定距离范围之外时，即使监测到用户动作与预设动作相匹配，也不能控制家居设备执行与用户动作对应的功能。

基于雷达波传感器发射的雷达波来识别用户与家居设备之间的距离，可以实现对用户与家居设备之间的距离的准确测量。

指定距离范围可以根据实际情况进行设定，本公开中不对指定距离范围进行具体限定。

本公开通过响应于雷达波传感器识别到用户处于指定距离范围内时，一方面，基于雷达波传感器发射的雷达波，监测用户动作，可以有效剔除在指定距离范围之外的用户动作对家居设备的功能控制产生的干扰，另一方面，基于雷达波传感器发射的雷达波来监测用户动作，可以不用限定用户需要位于雷达波传感器的某一方位，进而实现全方位的用户动作监测，提高了用户动作监测的准确度。

图3是根据本公开的一示例性实施例的另一种家居设备控制方法的流程图。

在本公开一示例性实施例中，如图3所示，在步骤S102之前，家居设备控制方法还包括步骤S104和步骤S105。下面将分别介绍步骤S104和步骤S105。

在步骤S104中，通过雷达波传感器发射的雷达波识别用户的身体轮廓。

在步骤S105中，确定识别到的身体轮廓为指定的身体轮廓。

在响应于监测到用户动作与预设动作匹配，控制家居设备执行与用户动作对应的功能之前，还通过雷达波传感器发射的雷达波识别用户的身体轮廓。只有识别出的身体轮廓为指定的身体轮廓时，才会响应于监测到与指定的身体轮廓对应的用户做出的用户动作与预设动作匹配，控制家居设备执行与用户动作对应的功能。

指定的身体轮廓可以理解为是家居设备的使用用户的身体轮廓。指定的身体轮廓可以根据实际情况进行设置，其中，设置的指定的身体轮廓可以是一个或多个。

通过本实施例，可以有效避免家居设备的非使用用户对家居设备的功能进行控制的情况发生。

在本公开一示例性实施例中，家居设备控制方法还包括：通过雷达波传感器发射的雷达波识别用户与家居设备之间的距离；响应于雷达波传感器识别到用户处于指定距离范围外时，控制家居设备执行关闭电源的操作。

当家居设备处于工作状态时，若监测到用户离开，则控制家居设备执行关闭电源的操作。

在一种实施例中，可以通过雷达波传感器发射的雷达波识别用户与家居设备之间的距离；若识别到用户在预设时间内持续在指定距离范围之外时，则控制家居设备执行关闭电源的操作。

在用户离开时忘记关闭家居设备的情况下，通过此种方式，可以有效节省家居设备的能耗。

指定距离范围可以根据实际情况进行设定，预设时间可以根据实际情况进行设定。在本公开中，不对指定距离范围及预设时间进行具体限定。

在本公开一示例性实施例中，家居设备控制方法还包括：预设用户动作与家居设备执行功能之间的对应关系。

家居设备执行的功能与预设的动作的对应关系是提前设置好的。家居设备的功能与预设的动作的对应关系可以根据实际需要进行设定。

以小爱音箱为例，提前预设抬起右手臂的动作与执行增加音量的功能对应；抬起左手臂的动作与执行降低音量的功能对应。

当用户动作为抬起右手手臂时，小爱音箱将执行增加音量的功能。

图4是根据本公开的一示例性实施例的另一种家居设备控制方法的流程图。

如图4所示，在步骤S102之后，家居设备控制方法还包括步骤S106，下面将介绍步骤S106。

在步骤S106中，响应于监测到用户动作与预设动作不匹配，发出提示信息。

提示信息用于提示用户，用户做出的用户动作与预设动作不匹配。

当监测到用户动作与任意一个预设动作不匹配时，可以发生提示信息。

在一种实施例中，提示信息可以包括震动提示信息，可以包括指示灯提示信息，还可以包括语音提示信息中的至少一种。

语音提示信息可以包括预设动作与家居设备执行功能之间的对应关系。通过此种方式，可以提示用户何种预设动作与何种家居设备执行功能之间存在对应关系，以方便用户根据自己对家居设备执行功能的需要，做出相应的预设动作。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种家居设备控制装置。

可以理解的是，本公开实施例提供的家居设备控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图5是根据本公开的一示例性实施例的一种家居设备控制装置的框图。

如图5所示，家居设备控制装置包括监控模块201和处理模块202。下面将分别介绍监控模块201和处理模块202。

监测模块201，用于通过雷达波传感器发射的雷达波，监测用户动作。

处理模块202，响应于监测到用户动作与预设动作匹配，控制家居设备执行与用户动作对应的功能。

在本公开一示例性实施例中，监测模块201还用于：通过雷达波传感器发射的雷达波识别用户与家居设备之间的距离；响应于雷达波传感器识别到用户处于指定距离范围内时，通过雷达波传感器发射的雷达波，监测用户动作。

在本公开一示例性实施例中，监测模块201还用于：通过雷达波传感器发射的雷达波识别用户的身体轮廓；确定识别到的身体轮廓为指定的身体轮廓。

在本公开一示例性实施例中，监测模块201还用于：通过雷达波传感器发射的雷达波识别用户与家居设备之间的距离；处理模块202还用于：响应于雷达波传感器识别到用户处于指定距离范围外时，控制家居设备执行关闭电源的操作。

在本公开一示例性实施例中，家居设备控制装置还包括预设模块。

预设模块用于预设用户动作与家居设备执行功能之间的对应关系。

在本公开一示例性实施例中，处理模块202还用于：响应于监测到用户动作与预设动作不匹配，发出提示信息。

提示信息用于提示用户，用户做出的用户动作与预设动作不匹配。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于家居设备控制的装置的框图。例如，用于家居设备控制的装置可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，用于家居设备控制的装置可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电力组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(I/O)的接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。

处理组件1302通常控制装置的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。

存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在设备的操作。这些数据的示例包括用于在用于家居设备控制的装置上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1306为装置的各种组件提供电力。电力组件1306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1308包括在所述用于家居设备控制的装置和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当用于家居设备控制的装置处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为用于家居设备控制的装置提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为用于家居设备控制的装置的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测用于家居设备控制的装置或用于家居设备控制的装置一个组件的位置改变，用户与用于家居设备控制的装置接触的存在或不存在，用于家居设备控制的装置方位或加速/减速和装置的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1316被配置为便于装置和其他设备之间有线或无线方式的通信。用于家居设备控制的装置可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，用于家居设备控制的装置可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由用于家居设备控制的装置的处理器1320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由用于家居设备控制的装置的处理器1320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。