干衣设备的控制方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及干衣机技术领域，尤其涉及一种干衣设备的控制方法、装置及设备。

背景技术

用户可以通过移动终端远程控制干衣机工作。但是，在用户通过移动终端远程控制干衣机时，也会对儿童造成安全隐患。例如，儿童钻入干衣机时，干衣机会对儿童的身体造成伤害。

目前，干衣机可以设置儿童锁，在干衣机的儿童锁打开时，儿童锁可以避免干衣机对儿童造成伤害。但是，在用户远程控制干衣机启动之后，用户需要通过手动操作(长按干衣机上的按键)才可以打开干衣机的儿童锁，因此在干衣机未打开儿童锁时，干衣机依然会对儿童造成安全隐患，进而导致干衣机的安全性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种干衣设备的控制方法、装置及设备，用于解决现有技术中干衣设备的安全性较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种干衣设备的控制方法，该方法包括：

在一种可能的实施方式中，所述干衣设备上设置有摄像装置，所述方法包括：

在所述干衣设备的预设范围内存在移动对象时，获取所述摄像装置采集的第一图像；

在所述第一图像中包括第一用户的图像时，获取所述干衣设备的设备状态，所述第一用户的年龄小于或等于预设年龄，所述设备状态为工作状态或非工作状态；

根据所述设备状态，控制所述干衣设备。

在一种可能的实施方式中，根据所述设备状态，控制所述干衣设备，包括：

在所述设备状态为工作状态时，生成预警提示信息，并获取所述干衣设备的第一设备信息，根据所述第一设备信息，控制所述干衣设备，所述第一设备信息包括如下至少一种：所述干衣设备的门锁信息、所述干衣设备的加热信息、滚筒的电机转速或者风扇的电机转速；

在所述设备状态为非工作状态时，获取所述干衣设备的第二设备信息，根据所述第二设备信息，控制所述干衣设备，所述第二设备信息包括如下至少一种：所述干衣设备的远程启动信息或者所述干衣设备的门锁信息。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一设备信息，控制所述干衣设备，包括：

在所述干衣设备的门锁信息指示所述干衣设备的门锁未锁定时，控制所述干衣设备锁定所述门锁；或者，

在所述干衣设备的加热信息指示所述干衣设备正在加热时，控制所述干衣设备关闭所述加热功能；或者，

在所述滚筒的电机转速大于第一阈值时，控制所述干衣设备降低所述滚筒的电机转速，使得所述滚筒的电机转速小于或等于所述第一阈值；或者，

在所述风扇的电机转速小于第二阈值时，控制所述干衣设备升高所述风扇的电机转速，使得所述风扇的电机转速大于或等于所述第二阈值。

在一种可能的实施方式中，根据所述第二设备信息，控制所述干衣设备，包括：

在所述干衣设备的远程启动信息指示所述干衣设备的远程启动功能开启时，控制所述干衣设备关闭所述远程启动功能；或者，

在所述干衣设备的门锁信息指示所述干衣设备的门锁未锁定时，控制所述干衣设备锁定所述门锁。

在另一种可能的实施方式中，根据所述设备状态，控制所述干衣设备之后，所述方法还包括：

获取所述摄像装置采集的第二图像；

根据所述第二图像和所述设备状态，控制所述干衣设备。

在一种可能的实施方式中，根据所述第二图像，控制所述干衣设备，包括：

在所述第二图像指示所述干衣设备的预设范围内不存在第一用户，且设备状态为非工作状态时，控制所述干衣设备打开远程启动功能，并打开门锁；

在所述第二图像指示所述干衣设备的预设范围内不存在第一用户，且设备状态为工作状态时，控制所述干衣设备按照预设的工作参数运行。

在一种可能的实施方式中，获取所述摄像装置采集的第一图像之后，还包括：

向终端设备发送所述第一图像。

第二方面，本申请实施例提供一种干衣设备的控制装置，所述干衣设备上设置有摄像装置，所述装置包括第一获取模块、第二获取模块和控制模块，其中：

所述第一获取模块用于，在所述干衣设备的预设范围内存在移动对象时，获取所述摄像装置采集的第一图像；

所述第二获取模块用于，在所述第一图像中包括第一用户的图像时，获取所述干衣设备的设备状态，所述第一用户的年龄小于或等于预设年龄，所述设备状态为工作状态或非工作状态；

所述控制模块用于，根据所述设备状态，控制所述干衣设备。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：

在所述设备状态为工作状态时，生成预警提示信息，并获取所述干衣设备的第一设备信息，根据所述第一设备信息，控制所述干衣设备，所述第一设备信息包括如下至少一种：所述干衣设备的门锁信息、所述干衣设备的加热信息、滚筒的电机转速或者风扇的电机转速；

在所述设备状态为非工作状态时，获取所述干衣设备的第二设备信息，根据所述第二设备信息，控制所述干衣设备，所述第二设备信息包括如下至少一种：所述干衣设备的远程启动信息或者所述干衣设备的门锁信息。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：

在所述干衣设备的门锁信息指示所述干衣设备的门锁未锁定时，控制所述干衣设备锁定所述门锁；或者，

在所述干衣设备的加热信息指示所述干衣设备正在加热时，控制所述干衣设备关闭所述加热功能；或者，

在所述滚筒的电机转速大于第一阈值时，控制所述干衣设备降低所述滚筒的电机转速，使得所述滚筒的电机转速小于或等于所述第一阈值；或者，

在所述风扇的电机转速小于第二阈值时，控制所述干衣设备升高所述风扇的电机转速，使得所述风扇的电机转速大于或等于所述第二阈值。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：

在所述干衣设备的远程启动信息指示所述干衣设备的远程启动功能开启时，控制所述干衣设备关闭所述远程启动功能；或者，

在所述干衣设备的门锁信息指示所述干衣设备的门锁未锁定时，控制所述干衣设备锁定所述门锁。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括第三获取模块，所述第三获取模块用于：

获取所述摄像装置采集的第二图像；

根据所述第二图像和所述设备状态，控制所述干衣设备。

在一种可能的实施方式中，所述第三获取模块具体用于：

在所述第二图像指示所述干衣设备的预设范围内不存在第一用户，且设备状态为非工作状态时，控制所述干衣设备打开远程启动功能，并打开门锁；

在所述第二图像指示所述干衣设备的预设范围内不存在第一用户，且设备状态为工作状态时，控制所述干衣设备按照预设的工作参数运行。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括发送模块，所述发送模块用于：

向终端设备发送所述第一图像。

第三方面，本申请实施例提供一种干衣设备的控制设备，包括：收发器、处理器、存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的干衣设备的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种干衣设备，所述干衣设备中包括如第三方面所述的干衣设备的控制设备。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的干衣设备的控制方法。

第六方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任一项所述的干衣设备的控制方法的步骤。

本申请实施例提供一种干衣设备的控制方法、装置及设备，干衣设备上设置有摄像装置，在干衣设备的预设范围内存在移动对象时，获取摄像装置采集的第一图像，在第一图像中包括第一用户的图像时，获取干衣设备的设备状态，其中，第一用户的年龄小于或等于预设年龄，设备状态为工作状态或非工作状态，根据设备状态，控制干衣设备。在上述方法中，在干衣设备附近存在移动对象时，干衣设备可以获取包括移动对象的图像，若图像中的移动对象为儿童时，干衣设备可以根据设备的状态，控制干衣设备，避免干衣设备对儿童造成伤害，进而提高了干衣设备的安全性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种干衣设备的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种摄像装置采集第一图像的过程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种干衣设备的控制过程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种干衣设备的控制过程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种干衣设备的控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种干衣设备的控制方法的过程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种干衣设备的控制装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种干衣设备的控制装置结构示意图；

图10为本申请实施例提供的干衣设备的控制设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在相关技术中，干衣机可以设置儿童锁，在干衣机的儿童锁打开时，儿童锁可以避免干衣机对儿童造成伤害。但是，在用户远程控制干衣机启动之后，用户需要通过手动操作(长按干衣机上的按键)才可以打开干衣机的儿童锁，因此，在干衣机未打开儿童锁时，干衣机依然会对儿童造成安全隐患，进而导致干衣机的安全性较低。

为了解决相关技术中干衣机的安全性较低的技术问题，本申请实施例提供一种干衣设备的控制方法，干衣设备上设置有摄像装置，在干衣设备的预设范围内有人接近时，干衣设备获取摄像装置采集的第一图像，若图像中包括儿童的图像，则获取干衣设备的设备状态，在干衣设备未工作时，控制干衣设备的门锁锁定，干衣设备的远程控制关闭，在干衣设备工作时，控制干衣设备的加热关闭，降低滚筒的电机转速，提高风扇的电机转速，锁定干衣设备的门锁。这样在儿童接近干衣设备时，无论干衣设备是工作还是未工作，都不会对儿童造成安全隐患，进而可以提高干衣设备的安全性。

为了便于理解，下面结合图1，介绍本申请实施例具体的应用场景。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。请参见图1，包括干衣设备和儿童。其中，干衣设备包括摄像装置，摄像装置可以获取预设范围内的移动对象的图像。在儿童接近干衣设备时，摄像装置可以获取包括儿童的图像，干衣设备可以根据摄像装置获取的图像，确定预设范围内存在儿童，并根据干衣设备的设备状态，控制干衣设备。这样在儿童接近干衣设备时，干设备可以有效的调整设备参数，使得干衣设备不会对儿童造成伤害，进而提高干衣设备的安全性。

下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，如下实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。

图2为本申请实施例提供的一种干衣设备的控制方法的流程示意图。请参见图2，该方法可以包括：

S201、在干衣设备的预设范围内存在移动对象时，获取摄像装置采集的第一图像。

本申请实施例的执行主体可以为干衣设备，也可以为设置在干衣设备中的干衣设备的控制装置。可选的，干衣设备的控制装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。干衣设备可以为任意具有干衣功能的设备。例如，干衣设备可以为干衣机、洗烘一体机等设备。

摄像装置可以为摄像头，摄像装置用于获取在干衣设备预设范围内的第一图像。可选的，摄像装置可以设置于干衣设备的外侧。可选的，可以根据摄像装置获取干衣设备预设范围内的环境信息。例如，在干衣设备为干衣机时，摄像装置可以设置于干衣机的门盖的上方，根据摄像装置采集的图像，可以获取干衣设备预设范围内的环境信息。

移动对象为可以移动的物体。例如，在用户经过干衣设备时，用户可以为移动对象。可选的，预设范围可以为摄像装置的摄像范围。例如，干衣机的摄像装置可以获取5米内的图像，则预设范围为5米内。

可选的，摄像装置可以实时的采集干衣设备预设范围内的图像。可选的，摄像装置可以获取移动帧图像。例如，在干衣设备预设范围内未存在移动对象时，摄像装置停止采集图像，在干衣设备预设范围内存在移动对象时，摄像装置开始采集图像。

可选的，干衣设备中可以设置活体感应装置，根据活体感应装置确定干衣设备的预设范围内是否存在移动对象。例如，干衣机中设置的活体感应装置可以为红外线传感器、微波传感器、距离传感器等装置，在用户进入活体感应装置的工作范围内时，活体感应装置可以确定干衣机的预设范围内存在移动对象，进而通过摄像装置采集第一图像。例如，在距离传感器确定有物体在接近干衣设备时，干衣设备的预设范围内存在移动对象，此时干衣设备通过摄像装置采集第一图像。

可选的，在干衣设备获取摄像装置采集的第一图像之后，干衣设备可以向终端设备发送第一图像。例如，在干衣机获取摄像装置采集的第一图像之后，可以通过蓝牙技术向用户使用的手机发送第一图像。

下面，结合图3，详细说明摄像装置采集的第一图像的过程。

图3为本申请实施例提供的一种摄像装置采集第一图像的过程示意图。请参见图3，包括干衣设备和用户。其中，干衣设备中包括摄像装置，摄像装置可以获取干衣设备预设范围内的移动帧图像。

请参见图3，用户向干衣设备移动时，干衣设备可以确定预设范围内存在移动对象，此时，干衣设备控制摄像装置获取预设范围内的图像。图像中可以包括人脸、躯干等特征。

S202、在第一图像中包括第一用户的图像时，获取干衣设备的设备状态。

第一用户可以为年龄小于或等于预设年龄的用户。例如，第一用户的年龄小于或等于预设年龄，预设年龄可以为8岁。可选的，摄像装置可以实时采集干衣设备预设范围内的第一图像，进而在第一图像中确定包括第一用户的图像。例如，在干衣设备预设范围内存在移动对象时，摄像装置可以获取多张第一图像，干衣设备在多张第一图像中，确定包括儿童的图像。

可选的，可以根据如下可行的实现方式确定第一用户的图像：通过预设的模型对第一图像进行处理，判断第一图像中是否包括第一用户的图像。其中，预设模型为对多组样本学习得到的，每组样本包括多个样本第一图像和多个样本第二图像，其中，样本第二图像中包括第一用户的图像。多组样本可以为预先标记的样本。例如，可以在多个样本第一图像中，人工标注多个样本第二图像，得到一组样本，该组样本包括多个样本第一图像和多个样本第二图像。采用该种方式，可以得到多组样本。例如，多组样本可以如表1所示：

表1

需要说明的是，表1只是以示例的形式示意多组样本，并非对多组样本的限定。

例如，若输入的预设模型中的图像包括样本图像1和样本图像A，则预设模型可以确定样本图像A中包括第一用户的图像；若输入的预设模型中的图像包括样本图像2和样本图像B，则预设模型可以确定样本图像B中包括第一用户的图像；若输入的预设模型中的图像包括样本图像3和样本图像C，则预设模型可以确定样本图像C中包括第一用户的图像。

可选的，样本第一图像中可以不包括第一用户的图像，这样通过样本第一图像和样本第二图像的对抗训练，可以提高预设模型识别第一用户的图像的准确率。

在第一图像中包括第一用户的图像时，获取干衣设备的设备状态。其中，设备状态为工作状态或非工作状态。在干衣设备的设备状态为工作状态时，干衣设备正在进行干衣工作，在干衣设备的设备状态为非工作状态时，干衣设备未进行干衣工作。

可选的，可以根据干衣设备中的设备参数，确定干衣设备的设备状态。例如，干衣设备中的加热功能打开时，可以确定干衣设备的设备状态为工作状态，干衣设备中的部分设备功能(滚筒滚动、风扇吹风)关闭时，可以确定干衣设备的设备状态为非工作状态。

S203、根据设备状态，控制干衣设备。

根据设备状态，控制干衣设备有如下两种情况：

情况1：设备状态为工作状态。

在设备状态为工作状态时，可以根据如下可行的实现方式控制干衣设备：生成预警提示信息。例如，预警提示信息可以为语音提示信息、蜂鸣提示音等。获取干衣设备的第一设备信息。其中，第一设备信息包括如下至少一种：干衣设备的门锁信息、干衣设备的加热信息、滚筒的电机转速或者风扇的电机转速。

其中，干衣设备的门锁信息用于指示门锁是否锁定。例如，在干衣设备工作时，若干衣设备的门锁信息指示门锁锁定，则干衣设备的门盖不能打开，若干衣设备的门锁信息指示门锁未锁定，则干衣设备的门盖可以打开。

干衣设备的加热信息用于指示加热功能是否开启。例如，在干衣设备工作时，若干衣设备的加热信息指示加热功能开启，则干衣设备对滚筒内的衣物进行加热，若干衣设备的加热信息指示加热功能关闭，则干衣设备未对滚筒内的衣物进行加热。

滚筒的电机用于带动干衣设备的滚筒转动。例如，滚筒的电机转速越大，干衣设备的滚筒转速越大，滚筒的电机转速越小，干衣设备的滚筒转速越小。可选的，滚筒的电机的转速可以控制滚筒的干衣效率。例如，滚筒的电机转速越大，干衣设备的干衣效率越高；滚筒的电机转速越小，干衣设备的干衣效率越低。

风扇可以使得干衣机内部的空气进行循环。例如，风扇可以向干衣机的滚筒中输送热空气，并且将滚筒中的湿空气排出，进而可以提高干衣机的干衣效率。风扇的电机用于带动干衣设备的风扇转动。例如，风扇的电机转速越大，干衣设备的风扇转速越大，风扇的电机转速越小，干衣设备的风扇转速越小。

根据第一设备信息，控制干衣设备。可选的，在干衣设备的门锁信息指示干衣设备的门锁未锁定时，控制干衣设备锁定门锁。例如，在干衣设备的设备状态为工作状态时，若干衣设备的门锁指示干衣设备的门锁锁定时，则无需对干衣设备的门锁进行控制；若干衣设备的门锁指示干衣设备的门锁未锁定，则控制干衣设备锁定门锁。

可选的，在干衣设备的加热信息指示干衣设备正在加热时，控制干衣设备关闭加热功能。例如，在干衣设备的设备状态为工作状态时，若干衣设备的加热信息指示加热功能关闭，则无需对干衣设备的加热功能进行控制；若干衣设备的加热信息指示加热功能开启，则控制干衣设备关闭加热功能。

可选的，在滚筒的电机转速大于第一阈值时，控制干衣设备降低滚筒的电机转速，使得滚筒的电机转速小于或等于第一阈值。其中，第一阈值可以为预先设置的转速阈值。例如，在干衣设备的设备状态为工作状态时，若滚筒的电机转速小于或等于第一阈值，则无需对滚筒的电机进行控制；若滚筒的电机转速大于第一阈值，则控制干衣设备降低滚筒的电机转速，使得滚筒不会对儿童造成安全隐患。

可选的，在风扇的电机转速小于第二阈值时，控制干衣设备升高风扇的电机转速，使得风扇的电机转速大于或等于第二阈值。例如，在干衣设备的设备状态为工作状态时，若风扇的电机转速大于或等于第二阈值，则无需对风扇的电机进行控制；若风扇的电机转速小于第二阈值，则控制干衣设备提高风扇的电机转速，使得风扇可以快速的排出滚筒内剩余的热空气，避免高温气体对儿童造成安全隐患。

在该种情况中，在儿童接近干衣设备，且干衣设备的设备状态为工作状态时，可以控制干衣设备锁定门锁、停止加热、降低滚筒的转速、提高风扇的转速，使得工作状态下的干衣设备不会对儿童造成伤害，进而提高了干衣设备的安全性。

下面，结合图4，对该种情况下的干衣设备的控制过程进行详细说明。

图4为本申请实施例提供的一种干衣设备的控制过程示意图。请参见图4，包括干衣设备和第一用户。其中，干衣设备包括摄像装置，摄像装置可以获取干衣设备预设范围内的图像，第一用户为儿童，干衣设备的设备状态为工作状态。

请参见图4，在第一用户接近正在工作的干衣设备，且干衣设备检测到第一用户为儿童时，干衣设备可以降低滚筒转速、提高风扇转速、锁定门盖、停止加热。这样可以避免工作中的干衣设备对儿童造成伤害，提高了干衣设备工作时的安全性。

情况2：设备状态为非工作状态。

在设备状态为非工作状态时，可以根据如下可行的实现方式控制干衣设备：获取干衣设备的第二设备信息，第二设备信息包括如下至少一种：干衣设备的远程启动信息或者干衣设备的门锁信息。

其中，干衣设备的远程启动信息用于指示远程启动功能是否打开。例如，在干衣设备未工作时，若干衣设备的远程启动信息指示远程启动功能开启，则用户可以通过远程启动功能打开干衣设备；若干衣设备的远程启动信息指示远程启动功能关闭，则用户可以通过手动操作打开干衣设备。

根据第二设备信息，控制干衣设备。可选的，在干衣设备的远程启动信息指示干衣设备的远程启动功能开启时，控制干衣设备关闭远程启动功能。例如，在干衣设备的设备状态为非工作状态时，若干衣设备的远程启动信息指示干衣设备的远程启动功能关闭，则无需对干衣设备的远程启动功能进行控制；若干衣设备的远程启动信息指示干衣设备的远程启动功能打开，则控制干衣设备关闭远程启动功能。

可选的，在干衣设备的门锁信息指示干衣设备的门锁未锁定时，控制干衣设备锁定门锁。例如，在干衣设备的设备状态为非工作状态时，若干衣设备的门锁指示干衣设备的门锁锁定时，则无需对干衣设备的门锁进行控制；若干衣设备的门锁指示干衣设备的门锁未锁定，则控制干衣设备锁定门锁。

在该种情况中，在儿童接近干衣设备，且干衣设备的设备状态为非工作状态时，可以控制干衣设备关闭远程启动功能、锁定门锁，使得用户无法通过终端设备远程控制干衣设备启动，这样可以避免远程控制干衣设备启动时对儿童造成的安全隐患，进而提高了干衣设备的安全性。

下面，结合图5，对该种情况下的干衣设备的控制过程进行详细说明。

图5为本申请实施例提供的另一种干衣设备的控制过程示意图。请参见图5，包括干衣设备和第一用户。其中，干衣设备包括摄像装置，摄像装置可以获取干衣设备预设范围内的图像，第一用户为儿童，干衣设备的设备状态为非工作状态。

请参见图5，在第一用户接近未启动的干衣设备，且干衣设备检测到第一用户为儿童时，干衣设备可以关闭远程启动功能、锁定门盖。这样可以避免用户通过终端设备远程控制干衣设备启动时，对儿童造成的安全隐患，进而提高干衣设备的安全性。

本申请实施例提供一种干衣设备的控制方法，干衣设备上设置有摄像装置，在干衣设备的预设范围内存在移动对象时，获取摄像装置采集的第一图像，在第一图像中包括第一用户的图像时，获取干衣设备的设备状态，在设备状态为工作状态时，生成预警提示信息，控制干衣设备的门锁锁定、加热关闭，并降低滚筒的转速、提高风扇的转速，在设备状态为非工作状态时，控制干衣设备的门锁锁定，并关闭干衣设备的远程控制功能。在上述方法中，在儿童接近正在工作的干衣设备时，干衣设备可以生成预警提示信息使得儿童远离干衣设备，并锁定门锁、停止加热，降低滚筒的转速，提高风扇的转速，这样可以防止儿童钻入正在工作的干衣设备的滚筒中，并且即使儿童钻入滚筒中，通过降低滚筒的温度和降速滚筒的转速也不会对儿童造成伤害，提高了干衣设备工作时的安全性。在儿童接近未工作的干衣设备时，干衣设备可以锁定门锁，并关闭远程控制功能，这样可以防止儿童钻入未工作的干衣设备的滚筒中，即使儿童钻入滚筒中，用户也无法通过远程控制打开干衣设备，避免干衣设备对儿童造成伤害，进而提高干衣设备的安全性。

在图2所示的实施例的基础上，在根据设备状态，控制干衣设备之后，本申请实施例还包括另一种控制干衣设备的方法，下面，结合图6，对根据设备状态，控制干衣设备之后的另一种干衣设备的控制方法进行详细说明。

图6为本申请实施例提供的另一种干衣设备的控制方法的流程示意图。请参见图6，该方法可以包括：

S601、获取摄像装置采集的第二图像。

第二图像可以为摄像装置可以实时采集的干衣设备预设范围内的图像。例如，在根据设备状态控制干衣设备之后，摄像装置可以实时的获取干衣设备预设范围内的第二图像。

可选的，摄像装置可以在干衣设备预设范围内存在移动对象时，获取预设范围内的第二图像。

可选的，在干衣设备获取摄像装置采集的第二图像之后，干衣设备可以向终端设备发送第二图像。例如，在干衣机获取摄像装置采集的第二图像之后，可以通过蓝牙技术向用户使用的手机发送第一图像。

S602、根据第二图像和设备状态，控制所述干衣设备。

根据第二图像和设备状态，控制干衣设备有如下两种情况：

情况1：干衣设备的预设范围内不存在第一用户，且设备状态为非工作状态。

在第二图像指示干衣设备的预设范围内不存在第一用户，且设备状态为非工作状态时，可以根据如下可行的实现方式控制干衣设备：控制干衣设备打开远程启动功能，并打开门锁。例如，在第二图像指示干衣设备的预设范围内不存在第一用户，且设备状态为非工作状态时，说明儿童已经远离未工作的干衣设备，此时，可以打开门锁，并开启远程启动功能以实现干衣设备的智能控制，进而可以提高干衣设备控制的灵活性。

可选的，可以根据多张第二图像，确定干衣设备的预设范围内不存在第一用户。例如，在多张第二图像中，确定最后一次获取的第二图像，若最后一次获取的第二图像中不包括第一用户，则确定干衣设备的预设范围内不存在第一用户。

可选的，若第二图像指示干衣设备的预设范围内存在第一用户，且设备状态为非工作状态时，说明在控制门锁关闭、远程功能关闭之后，第一用户并未远离干衣设备，因此，不向干衣设备发送新的控制指令，使得干衣设备保持门锁关闭、远程功能关闭，提高干衣设备的安全性。

在该种情况中，在干衣设备的设备状态为非工作状态时，若儿童远离干衣设备，可以控制干衣设备重新打开门锁、打开远程启动功能，进而提高干衣设备控制的灵活性。

情况2：干衣设备的预设范围内不存在第一用户，且设备状态为工作状态。

在第二图像指示干衣设备的预设范围内不存在第一用户，且设备状态为工作状态时，可以根据如下可行的实现方式控制干衣设备：控制干衣设备按照预设的工作参数运行。其中，预设的工作参数可以为干衣设备工作时的设备参数。例如，干衣设备工作时的设备参数可以包括滚筒的转速为每分钟30转、风扇的转速为每分钟1000转等。例如，在第二图像指示干衣设备的预设范围内不存在第一用户，且设备状态为工作状态时，说明儿童已经远离工作的干衣设备，此时，可以打开门锁、打开加热功能、提高滚筒的转速、降低风扇的转速，使得干衣设备可以正常工作。可选的，预设的工作参数可以为干衣设备自带的工作参数，也可以为用户预先设定的工作参数。

可选的，若第二图像指示干衣设备的预设范围内存在第一用户，且设备状态为工作状态时，说明在控制干衣设备的门锁关闭、加热关闭、滚筒转速降低、风扇转速升高之后，第一用户并未远离干衣设备，因此，不向干衣设备发送新的控制指令，提高干衣设备的安全性。

在该种情况中，在干衣设备的设备状态为工作状态时，若儿童远离干衣设备，可以控制干衣设备按照预设的工作参数运行，使得干衣设备可以正常工作，进而提高干衣设备控制的灵活性。

本申请实施例提供一种干衣设备的控制方法，获取摄像装置采集的第二图像，在第二图像指示干衣设备的预设范围内不存在第一用户，且设备状态为非工作状态时，控制干衣设备打开远程启动功能，并打开门锁，在第二图像指示干衣设备的预设范围内不存在第一用户，且设备状态为工作状态时，控制干衣设备按照预设的工作参数运行。在上述方法中，在根据设备状态控制干衣设备之后，干衣设备还可以根据第二图像，确定儿童是否离开干衣设备，若儿童离开干衣设备，可以控制干衣设备恢复正常的设备参数，这样可以提高干衣设备控制的灵活性，并且提高干衣设备的安全性。

在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图7，对上述干衣设备的控制方法的过程进行详细说明。

图7为本申请实施例提供的一种干衣设备的控制方法的过程示意图。请参见图7，包括干衣设备和第一用户。其中，干衣设备中包括摄像装置，摄像装置可以获取干衣设备预设范围内的移动帧图像。在用户向干衣设备移动时，干衣设备可以确定预设范围内存在移动对象，此时，干衣设备控制摄像装置获取预设范围内的图像。图像中可以包括人脸、躯干等特征。

请参见图7，在干衣设备的设备状态为工作状态时，干衣设备可以降低滚筒转速、提高风扇转速、锁定门盖、停止加热。这样可以避免工作中的干衣设备对儿童造成伤害，提高了干衣设备工作时的安全性。在干衣设备的设备状态为非工作状态时，干衣设备可以关闭远程启动功能、锁定门盖。这样可以避免用户通过终端设备远程控制干衣设备启动时，对儿童造成的安全隐患，进而提高干衣设备的安全性。

请参见图7，在干衣设备的设备状态为工作状态时，若第一用户离开干衣设备，则控制干衣设备恢复滚筒转速和风扇转速，打开门盖的门锁并开始加热。在干衣设备的状态为非工作状态时，若第一用户离开干衣设备，则控制干衣设备打开门盖的门锁，并打开远程启动功能。这样可以提高干衣设备控制的灵活性，并且提高干衣设备的安全性。

图8为本申请实施例提供的一种干衣设备的控制装置的结构示意图。该干衣设备的控制装置10可以设置在干衣设备中。请参见图8，该干衣设备的控制装置10可以包括第一获取模块11、第二获取模块12和控制模块13，其中：

所述第一获取模块11用于，在所述干衣设备的预设范围内存在移动对象时，获取所述摄像装置采集的第一图像；

所述第二获取模块12用于，在所述第一图像中包括第一用户的图像时，获取所述干衣设备的设备状态，所述第一用户的年龄小于或等于预设年龄，所述设备状态为工作状态或非工作状态；

所述控制模块13用于，根据所述设备状态，控制所述干衣设备。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块13具体用于：

在所述设备状态为工作状态时，生成预警提示信息，并获取所述干衣设备的第一设备信息，根据所述第一设备信息，控制所述干衣设备，所述第一设备信息包括如下至少一种：所述干衣设备的门锁信息、所述干衣设备的加热信息、滚筒的电机转速或者风扇的电机转速；

在所述设备状态为非工作状态时，获取所述干衣设备的第二设备信息，根据所述第二设备信息，控制所述干衣设备，所述第二设备信息包括如下至少一种：所述干衣设备的远程启动信息或者所述干衣设备的门锁信息。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块13具体用于：

在所述干衣设备的门锁信息指示所述干衣设备的门锁未锁定时，控制所述干衣设备锁定所述门锁；或者，

在所述干衣设备的加热信息指示所述干衣设备正在加热时，控制所述干衣设备关闭所述加热功能；或者，

在所述滚筒的电机转速大于第一阈值时，控制所述干衣设备降低所述滚筒的电机转速，使得所述滚筒的电机转速小于或等于所述第一阈值；或者，

在所述风扇的电机转速小于第二阈值时，控制所述干衣设备升高所述风扇的电机转速，使得所述风扇的电机转速大于或等于所述第二阈值。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块13具体用于：

在所述干衣设备的远程启动信息指示所述干衣设备的远程启动功能开启时，控制所述干衣设备关闭所述远程启动功能；或者，

在所述干衣设备的门锁信息指示所述干衣设备的门锁未锁定时，控制所述干衣设备锁定所述门锁。

本申请实施例提供的干衣设备的控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本申请实施例所示的干衣设备的控制装置可以为芯片、硬件模组、处理器等。当然，干衣设备的控制装置可以为其它形态，本申请实施例对此不作具体限定。

图9为本申请实施例提供的另一种干衣设备的控制装置结构示意图。在图8所示实施例的基础上，请参见图9，所述干衣设备的控制装置10还包括第三获取模块14，所述第三获取模14块用于：

获取所述摄像装置采集的第二图像；

根据所述第二图像和所述设备状态，控制所述干衣设备。

在一种可能的实施方式中，所述第三获取模块14具体用于：

在所述第二图像指示所述干衣设备的预设范围内不存在第一用户，且设备状态为非工作状态时，控制所述干衣设备打开远程启动功能，并打开门锁；

在所述第二图像指示所述干衣设备的预设范围内不存在第一用户，且设备状态为工作状态时，控制所述干衣设备按照预设的工作参数运行。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括发送模块15，所述发送模块15用于：

向终端设备发送所述第一图像。

本申请实施例提供的干衣设备的控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本申请实施例所示的干衣设备的控制装置可以为芯片、硬件模组、处理器等。当然，干衣设备的控制装置可以为其它形态，本申请实施例对此不作具体限定。

图10为本申请实施例提供的干衣设备的控制设备的硬件结构示意图。请参见图10，该干衣设备的控制设备20可以包括：处理器21和存储器22，其中，处理器21和存储器22可以通信；示例性的，处理器21和存储器22通过通信总线23通信，所述存储器22用于存储程序指令，所述处理器21用于调用存储器中的程序指令执行上述任意方法实施例所示的干衣设备的控制方法。

可选的，干衣设备的控制设备20还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。

可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请实施例提供一种干衣设备，所述干衣设备包括如图10所示的干衣设备的控制设备。

本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如上述任意实施例所述的干衣设备的控制方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述干衣设备的控制方法。

实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppydisk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

在本申请中，术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括；术语“或”及其变形可以指“和/或”。本申请中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本申请中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。