一种智能立体仓储码垛系统

技术领域

本发明属于货物堆垛技术领域，特别是涉及一种智能立体仓储码垛系统。

背景技术

箱体码垛在仓储中是非常重要的一个环节，码垛的速度和质量直接关系到生产线的生产效率，现有的箱体码垛形式主要有以下几种：机器人自动码垛、半自动吸吊码垛、人工码垛等；机器人自动码垛效率高，非常适合产能较大的生产线，但由于设备采购成本和维护成本较高，数量众多的小企业在资金上无力负担，并且小企业产能较少，对机器人自动码垛的需求不大，因此，机器人自动码垛的方式在数量众多的小仓储中并不普及；半自动吸吊码垛适用于板材、袋装材、箱装材等多种物料，尤其是在板材领域应用较广，但吸吊的形式需要用到吸盘和真空发生器，用来产生负压以便吸住物料，而吸盘是易损件，在使用一段时间后气密性下降，必须更换新的吸盘，产生真空的设备也需要持续不断地消耗能源，增加设备使用成本。

现有的半自动吸吊堆垛方式适用于吸吊重量较轻的物料，当纸箱内盛装的是食盐等密度较大的物料时，纸箱上盖容易被撕裂，不仅会导致吸吊失败，落下的重物还会砸伤操作者，造成人身伤害和经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能立体仓储码垛系统，通过码料板、送料台、侧封板和输送带的设计，解决了现有的半自动吸吊码垛方式容易导致纸箱上盖被撕裂，落下的重物会砸伤操作者，造成人身伤害和经济损失的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能立体仓储码垛系统，包括码料架；

所述码料架相对两内侧壁之间固定连接有若干码料板，所述码料架另一相对两内侧壁之间滑动配合有送料台，所述码料板靠近送料台的一侧面铰接有侧封板，相邻两所述侧封板侧面之间铰接有连杆；

所述码料架内底部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆周侧面螺纹连接有吊板，所述吊板上表面对称铰接有两个传动杆，所述传动杆上端与下方的侧封板侧面铰接；

所述码料架靠近送料台的相对两内侧壁均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内底部与内顶部之间转动连接有丝杆，所述丝杆周侧面螺纹连接有滑块，所述滑块一侧面与送料台侧面固定连接。

进一步地，所述码料架顶部对称安装有两个步进电机，所述步进电机输出轴一端与丝杆上端固定连接。

进一步地，所述送料台相对两侧面均嵌设有皮带辊，两所述皮带辊周侧面之间传动连接有输送带。

进一步地，所述码料架一侧面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动配合有耳板，所述耳板上表面安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴一端与皮带辊端面固定连接。

进一步地，所述码料板上表面固定连接有若干隔板，所述隔板上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端与上方的码料板底部固定连接。

进一步地，所述隔板远离送料台的侧面之间固定连接有挡板，所述挡板侧面与码料架内侧壁固定连接。

进一步地，所述码料架内底部固定连接有支柱，所述支柱上端与下方的码料板底部固定连接。

进一步地，所述码料架外底部固定连接有支腿，所述支腿下端固定安装有自锁式滚轮。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过码料板、送料台、侧封板和输送带的设计，将箱体放在送料台的输送带上，手动转动螺纹杆使吊板下降，吊板通过传动杆、连杆带动各个侧封板转动至水平状态，然后步进电机带动丝杆转动，丝杆通过滑块带动送料台上升至指定高度，然后驱动电机通过皮带辊带动输送带转动，使送料台上的箱体从侧封板移动至码料板上，从而依次将箱体水平码垛在各个码料板上，结构简单，自动化程度较高，防止箱体在码垛的过程中破损。

2、本发明通过侧封板、连杆、螺纹杆、吊板、传动杆和隔板的设计，箱体在码料板上码垛完成后，手动转动螺纹杆带动吊板上升，吊板通过传动杆、连杆带动各个侧封板转动至竖直状态，使侧封板贴合隔板侧面，从而将箱体封在码料板上各个隔板之间，防止码垛好的箱体在运输过程中掉落。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种智能立体仓储码垛系统的结构示意图；

图2为本发明仰视角的结构示意图；

图3为本发明后视角的结构示意图；

图4为本发明的结构正视图；

图5为本发明的结构左视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-码料架，101-码料板，102-送料台，103-侧封板，104-连杆，105-螺纹杆，106-吊板，107-传动杆，108-第一滑槽，109-丝杆，110-步进电机，111-皮带辊，112-输送带，113-第二滑槽，114-耳板，115-驱动电机，116-隔板，117-支撑杆，118-挡板，119-支柱，120-支腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明为一种智能立体仓储码垛系统，包括码料架1；码料架1相对两内侧壁之间固定连接有若干码料板101，码料架1另一相对两内侧壁之间滑动配合有送料台102，送料台102能够沿着码料架1侧壁进行升降，码料板101靠近送料台102的一侧面铰接有侧封板103，相邻两侧封板103侧面之间铰接有连杆104，码料架1内底部转动连接有螺纹杆105，螺纹杆105周侧面螺纹连接有吊板106，吊板106上表面对称铰接有两个传动杆107，传动杆107上端与下方的侧封板103侧面铰接，箱体在码料板101上码垛完成后，手动转动螺纹杆105带动吊板106上升，吊板106通过传动杆107、连杆104带动各个侧封板103转动至竖直状态，防止码垛好的箱体在运输过程中掉落。

其中如图1-2所示，码料架1靠近送料台102的相对两内侧壁均开设有第一滑槽108，第一滑槽108内底部与内顶部之间转动连接有丝杆109，丝杆109周侧面螺纹连接有滑块，滑块一侧面与送料台102侧面固定连接，码料架1顶部对称安装有两个步进电机110，步进电机110输出轴一端与丝杆109上端固定连接，步进电机110带动丝杆109转动，丝杆109通过滑块带动送料台102上升至指定高度，从而将箱体送到各码料板101的一侧。

其中如图1和图5所示，送料台102相对两侧面均嵌设有皮带辊111，两皮带辊111周侧面之间传动连接有输送带112，码料架1一侧面开设有第二滑槽113，第二滑槽113内壁滑动配合有耳板114，耳板114上表面安装有驱动电机115，驱动电机115输出轴一端与皮带辊111端面固定连接，驱动电机115通过皮带辊111带动输送带112转动，使送料台102上的箱体从侧封板103移动至码料板101上，从而依次将箱体水平码垛在各个码料板101上，结构简单，自动化程度较高，防止箱体在码垛的过程中破损。

其中如图1-3所示，码料板101上表面固定连接有若干隔板116，隔板116将码料板101上分隔成多个部分，方便箱体整齐地码垛在码料板101上，隔板116上表面固定连接有支撑杆117，支撑杆117上端与上方的码料板101底部固定连接，各个码料板101之间的支撑杆117起到支撑作用，防止码料板101承重后倒塌。

其中如图1-3所示，隔板116远离送料台102的侧面之间固定连接有挡板118，挡板118侧面与码料架1内侧壁固定连接，挡板118防止箱体在码料板101上码垛的过程中掉落。

其中如图1和图3所示，码料架1内底部固定连接有支柱119，支柱119上端与下方的码料板101底部固定连接，增加了码料板101支撑箱体的稳定性。

其中如图2-3所示，码料架1外底部固定连接有支腿120，支腿120下端固定安装有自锁式滚轮，方便码料架1载着箱体移动。

本实施例的工作原理为：使用时，将箱体放在送料台102的输送带112上，手动转动螺纹杆105使吊板106下降，吊板106通过传动杆107、连杆104带动各个侧封板103转动至水平状态，然后步进电机110带动丝杆109转动，丝杆109通过滑块带动送料台102上升至指定高度，然后驱动电机115通过皮带辊111带动输送带112转动，使送料台102上的箱体从侧封板103移动至码料板101上，从而依次将箱体水平码垛在各个码料板101上，结构简单，自动化程度较高，防止箱体在码垛的过程中破损。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。