一种昆虫油脂生产用昆虫处理装置

技术领域

本发明涉及一种昆虫领域，尤其涉及一种昆虫油脂生产用昆虫处理装置。

背景技术

昆虫种类繁多、形态各异，属于无脊椎动物中的节肢动物，是地球上数量最多的动物群体，在所有生物种类中占了超过百分之五十，它们的踪迹几乎遍布世界的每一个角落。

目前，现有技术中昆虫成为了绿色的代表，昆虫油脂也成为了一种工业原料，在对昆虫油脂提取的过程中，对昆虫原料有着极高的要求，需要将昆虫不含油脂的部位分离，油脂成分集中在腹部中，在带翅昆虫处理过程中，昆虫翅膀为不含油脂的部位，在人工进行拉扯分离过程中，昆虫翅膀的翅根位置会将昆虫腹部连带撕裂，导致昆虫腹部破裂，内部含有油脂的部分溢出造成浪费，影响后续油脂提取；昆虫的腹部表面存在腹节，相邻腹节会形成遮盖，导致遮盖的位置存在很多灰尘等杂质，人工难以对腹节遮盖的位置进行清理，进而导致腹部在后续油脂提取后会混合有大量杂质。

针对上述问题，我们提出了一种昆虫油脂生产用昆虫处理装置。

发明内容

为了克服现有技术中昆虫成为了绿色的代表，昆虫油脂也成为了一种工业原料，在对昆虫油脂提取的过程中，对昆虫原料有着极高的要求，需要将昆虫不含油脂的部位分离，油脂成分集中在腹部中，在带翅昆虫处理过程中，昆虫翅膀为不含油脂的部位，在人工进行拉扯分离过程中，昆虫翅膀的翅根位置会将昆虫腹部连带撕裂，导致昆虫腹部破裂，内部含有油脂的部分溢出造成浪费，影响后续油脂提取；昆虫的腹部表面存在腹节，相邻腹节会形成遮盖，导致遮盖的位置存在很多灰尘等杂质，人工难以对腹节遮盖的位置进行清理，进而导致腹部在后续油脂提取后会混合有大量杂质的缺点，本发明的技术问题是：提供一种昆虫油脂生产用昆虫处理装置。

本发明的技术实施方案为：一种昆虫油脂生产用昆虫处理装置，包括有工作机床板、支撑脚架、第一安装处理台、第二安装处理台、翅膀分离系统、腹部侧边切口系统和腹节清理系统；工作机床板下方与支撑脚架进行焊接；工作机床板上方与第一安装处理台进行螺栓连接；工作机床板上方与第二安装处理台进行螺栓连接；第一安装处理台上方与翅膀分离系统相连接；第一安装处理台上方与腹部侧边切口系统相连接；工作机床板上方与腹节清理系统相连接；腹节清理系统下方与第二安装处理台相连接。

更为优选的是，翅膀分离系统包括有第一电动转轴座、弧形压条、卡位板、第一龙门架、第二电动升降柱、弧形压板、第一异形电动滑轨、第二异形电动滑轨、第一移动切割机构和第二移动切割机构；第一电动转轴座下方与第一安装处理台进行螺栓连接；弧形压条与第一电动转轴座相连接；卡位板下方与第一安装处理台进行螺栓连接；卡位板与弧形压条进行插接；第一龙门架下方与第一安装处理台进行螺栓连接；第二电动升降柱与第一龙门架相连接；弧形压板上方与第二电动升降柱进行螺栓连接；第一异形电动滑轨下方与第一安装处理台进行螺栓连接；第二异形电动滑轨下方与第一安装处理台进行螺栓连接；第一移动切割机构与第二异形电动滑轨进行滑动连接；第二移动切割机构与第一异形电动滑轨进行滑动连接。

更为优选的是，腹部侧边切口系统包括有第一电动滑轨、第一电动滑座、第一轴承座板、第一动力电机、第一转轴杆、第一切割锯片、第二电动滑轨、第二电动滑座、第二轴承座板、第二动力电机、第二转轴杆和第二切割锯片；第一电动滑轨下方与第一安装处理台进行螺栓连接；第一电动滑座与第一电动滑轨进行滑动连接；第一轴承座板与第一电动滑座进行螺栓连接；第一动力电机与第一轴承座板进行螺栓连接；第一转轴杆与第一动力电机输出轴进行固接；第一转轴杆与第一轴承座板进行转动连接；第一切割锯片轴心与第一转轴杆进行固接；第二电动滑轨下方与第一安装处理台进行螺栓连接；第二电动滑座与第二电动滑轨进行滑动连接；第二轴承座板与第二电动滑座进行螺栓连接；第二动力电机与第二轴承座板进行螺栓连接；第二转轴杆与第二动力电机输出轴进行固接；第二转轴杆与第二轴承座板进行转动连接；第二切割锯片轴心与第二转轴杆进行固接。

更为优选的是，腹节清理系统包括有第三电动滑轨、第三电动滑座、第二龙门架、第三动力电机、第一传动轮、第二传动轮、第一丝杆、第三传动轮、第四传动轮、第二丝杆、内螺纹滑动板、闸刀、第一弧形夹持座、第一电动伸缩柱、第二弧形夹持座、第一电动滑柱、第四电动滑轨、第四电动滑座、第一清洁刷、第二电动滑柱、第一安装竖板、第五电动滑轨、第二安装竖板、第一弧形电动滑轨、第一弧形电动滑座、固定插槽座、第二弧形电动滑座、第二弧形电动滑轨、第五电动滑座和第二清洁刷；第三电动滑轨下方与第二安装处理台进行螺栓连接；第三电动滑座与第三电动滑轨进行滑动连接；第二龙门架下方与第三电动滑座进行螺栓连接；第三动力电机与第二龙门架进行螺栓连接；第一传动轮与第三动力电机输出轴进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第一丝杆与第二传动轮进行固接；第一丝杆与第二龙门架进行转动连接；第三传动轮轴心与第一丝杆进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第二丝杆与第四传动轮进行固接；第二丝杆与第二龙门架进行转动连接；内螺纹滑动板内侧与第二丝杆进行传动连接；内螺纹滑动板内侧与第一丝杆进行传动连接；闸刀上方与内螺纹滑动板进行螺栓连接；第一弧形夹持座下方与第三电动滑座进行螺栓连接；第一电动伸缩柱下方与第一弧形夹持座相连接；第二弧形夹持座下方与第一电动伸缩柱相连接；第一电动滑柱下方与工作机床板进行螺栓连接；第四电动滑轨与第一电动滑柱进行滑动连接；第四电动滑座与第四电动滑轨进行滑动连接；第一清洁刷下方与第四电动滑座进行螺栓连接；第二电动滑柱与第四电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑柱下方与工作机床板进行螺栓连接；第一安装竖板下方与第四电动滑轨进行螺栓连接；第五电动滑轨与第一安装竖板进行螺栓连接；第二安装竖板与第五电动滑轨进行螺栓连接；第二安装竖板下方与第四电动滑轨进行螺栓连接；第一弧形电动滑轨下方与工作机床板进行螺栓连接；第一弧形电动滑座与第一弧形电动滑轨进行滑动连接；固定插槽座与第一弧形电动滑座进行螺栓连接；第二弧形电动滑座与固定插槽座进行螺栓连接；第二弧形电动滑轨与第二弧形电动滑座进行滑动连接；第二弧形电动滑轨下方与工作机床板进行螺栓连接；第五电动滑座与第五电动滑轨进行滑动连接；第二清洁刷上方与第五电动滑座进行螺栓连接。

更为优选的是，第一移动切割机构包括有电动圆形滑座、第二电动转轴座、衔接板、电动转轴柱、安装座和切割长刀；电动圆形滑座与第二异形电动滑轨进行滑动连接；第二电动转轴座上方与电动圆形滑座进行螺栓连接；衔接板与第二电动转轴座相连接；电动转轴柱与衔接板相连接；安装座与电动转轴柱相连接；切割长刀上方与安装座进行固接。

本发明具有以下优点：

第一、为解决现有技术中昆虫成为了绿色的代表，昆虫油脂也成为了一种工业原料，在对昆虫油脂提取的过程中，对昆虫原料有着极高的要求，需要将昆虫不含油脂的部位分离，油脂成分集中在腹部中，在带翅昆虫处理过程中，昆虫翅膀为不含油脂的部位，在人工进行拉扯分离过程中，昆虫翅膀的翅根位置会将昆虫腹部连带撕裂，导致昆虫腹部破裂，内部含有油脂的部分溢出造成浪费，影响后续油脂提取；昆虫的腹部表面存在腹节，相邻腹节会形成遮盖，导致遮盖的位置存在很多灰尘等杂质，人工难以对腹节遮盖的位置进行清理，进而导致腹部在后续油脂提取后会混合有大量杂质的问题。

第二、设计了翅膀分离系统，腹部侧边切口系统和腹节清理系统，在使用时首先将带翅昆虫固定在翅膀分离系统，即翅膀分离系统将带翅昆虫的翅膀分离，然后控制腹部侧边切口系统将昆虫的腹部两侧割开，然后将翅膀分离的昆虫固定在腹节清理系统，即腹节清理系统将昆虫的头分离，并将昆虫腹部的腹节内侧进行清洁处理。

第三、实现了对带翅昆虫油脂提取前的自动化处理，从翅根处自动将昆虫的翅膀完整分离，并将昆虫的腹部两侧切开，便于后续将昆虫内脏分离，并自动将昆虫头部分离，对昆虫腹部的腹节进行自动清洁的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的翅膀分离系统立体结构示意图；

图3为本发明的翅膀分离系统部分立体结构示意图；

图4为本发明的腹部侧边切口系统立体结构示意图；

图5为本发明的腹节清理系统第一立体结构示意图；

图6为本发明的腹节清理系统第二立体结构示意图；

图7为本发明的腹节清理系统第一部分立体结构示意图；

图8为本发明的腹节清理系统第二部分立体结构示意图；

图9为本发明的腹节清理系统第三部分立体结构示意图；

图10为本发明的第一移动切割机构立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、工作机床板，2、支撑脚架，3、第一安装处理台，4、第二安装处理台，5、翅膀分离系统，6、腹部侧边切口系统，7、腹节清理系统，501、第一电动转轴座，502、弧形压条，503、卡位板，504、第一龙门架，505、第二电动升降柱，506、弧形压板，507、第一异形电动滑轨，508、第二异形电动滑轨，509、第一移动切割机构，5010、第二移动切割机构，601、第一电动滑轨，602、第一电动滑座，603、第一轴承座板，604、第一动力电机，605、第一转轴杆，606、第一切割锯片，607、第二电动滑轨，608、第二电动滑座，609、第二轴承座板，6010、第二动力电机，6011、第二转轴杆，6012、第二切割锯片，701、第三电动滑轨，702、第三电动滑座，703、第二龙门架，704、第三动力电机，705、第一传动轮，706、第二传动轮，707、第一丝杆，708、第三传动轮，709、第四传动轮，7010、第二丝杆，7011、内螺纹滑动板，7012、闸刀，7013、第一弧形夹持座，7014、第一电动伸缩柱，7015、第二弧形夹持座，7016、第一电动滑柱，7017、第四电动滑轨，7018、第四电动滑座，7019、第一清洁刷，7020、第二电动滑柱，7021、第一安装竖板，7022、第五电动滑轨，7023、第二安装竖板，7024、第一弧形电动滑轨，7025、第一弧形电动滑座，7026、固定插槽座，7027、第二弧形电动滑座，7028、第二弧形电动滑轨，7029、第五电动滑座，7030、第二清洁刷，50901、电动圆形滑座，50902、第二电动转轴座，50903、衔接板，50904、电动转轴柱，50905、安装座，50906、切割长刀。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接。

实施例1

一种昆虫油脂生产用昆虫处理装置，如图1-10所示，包括有工作机床板1、支撑脚架2、第一安装处理台3、第二安装处理台4、翅膀分离系统5、腹部侧边切口系统6和腹节清理系统7；工作机床板1下方与支撑脚架2进行焊接；工作机床板1上方与第一安装处理台3进行螺栓连接；工作机床板1上方与第二安装处理台4进行螺栓连接；第一安装处理台3上方与翅膀分离系统5相连接；第一安装处理台3上方与腹部侧边切口系统6相连接；工作机床板1上方与腹节清理系统7相连接；腹节清理系统7下方与第二安装处理台4相连接。

工作过程：在使用昆虫油脂生产用昆虫处理装置时，首先将此装置平稳放置在工作平面，然后外接电源并外接控制器，然后首先将带翅昆虫固定在翅膀分离系统5，即翅膀分离系统5将带翅昆虫的翅膀分离，然后控制腹部侧边切口系统6将昆虫的腹部两侧割开，然后将翅膀分离的昆虫固定在腹节清理系统7，即腹节清理系统7将昆虫的头分离，并将昆虫腹部的腹节内侧进行清洁处理，实现了对带翅昆虫油脂提取前的自动化处理，从翅根处自动将昆虫的翅膀完整分离，并将昆虫的腹部两侧切开，便于后续将昆虫内脏分离，并自动将昆虫头部分离，对昆虫腹部的腹节进行自动清洁的效果。

翅膀分离系统5包括有第一电动转轴座501、弧形压条502、卡位板503、第一龙门架504、第二电动升降柱505、弧形压板506、第一异形电动滑轨507、第二异形电动滑轨508、第一移动切割机构509和第二移动切割机构5010；第一电动转轴座501下方与第一安装处理台3进行螺栓连接；弧形压条502与第一电动转轴座501相连接；卡位板503下方与第一安装处理台3进行螺栓连接；卡位板503与弧形压条502进行插接；第一龙门架504下方与第一安装处理台3进行螺栓连接；第二电动升降柱505与第一龙门架504相连接；弧形压板506上方与第二电动升降柱505进行螺栓连接；第一异形电动滑轨507下方与第一安装处理台3进行螺栓连接；第二异形电动滑轨508下方与第一安装处理台3进行螺栓连接；第一移动切割机构509与第二异形电动滑轨508进行滑动连接；第二移动切割机构5010与第一异形电动滑轨507进行滑动连接。

首先控制第一电动转轴座501带动弧形压条502向上转动打开，将带翅昆虫以头部朝向弧形压条502的方向放置在第一安装处理台3顶部的凹槽内，然后再控制第一电动转轴座501带动弧形压条502向下转动将昆虫的头部进行固定，然后控制第二电动升降柱505向下伸长，即第二电动升降柱505带动弧形压板506向下运动将昆虫压住，进而昆虫被固定完成，然后控制第一异形电动滑轨507和第二异形电动滑轨508分别带动第二移动切割机构5010和第一移动切割机构509进行移动，进而第二移动切割机构5010和第一移动切割机构509分别沿着第一异形电动滑轨507和第二异形电动滑轨508的轨迹进行运动，即第二移动切割机构5010和第一移动切割机构509在运动时，此时由于第一异形电动滑轨507和第二异形电动滑轨508靠近昆虫腹部的一侧相互靠近，进而在第二移动切割机构5010和第一移动切割机构509刚开始运动时进入到两个翅膀中间的空隙，第一异形电动滑轨507和第二异形电动滑轨508之间的间距逐渐增大，即第二移动切割机构5010和第一移动切割机构509之间的距离也逐渐增大，进而第二移动切割机构5010和第一移动切割机构509在两个翅膀中间的空隙中运动时，第二移动切割机构5010和第一移动切割机构509之间的间距增大，进而将两个翅膀张开，待第二移动切割机构5010和第一移动切割机构509运动至翅根位置时，两个翅膀被完全展开，然后分别被第二移动切割机构5010和第一移动切割机构509切断，完成了带翅昆虫翅膀的切断。

腹部侧边切口系统6包括有第一电动滑轨601、第一电动滑座602、第一轴承座板603、第一动力电机604、第一转轴杆605、第一切割锯片606、第二电动滑轨607、第二电动滑座608、第二轴承座板609、第二动力电机6010、第二转轴杆6011和第二切割锯片6012；第一电动滑轨601下方与第一安装处理台3进行螺栓连接；第一电动滑座602与第一电动滑轨601进行滑动连接；第一轴承座板603与第一电动滑座602进行螺栓连接；第一动力电机604与第一轴承座板603进行螺栓连接；第一转轴杆605与第一动力电机604输出轴进行固接；第一转轴杆605与第一轴承座板603进行转动连接；第一切割锯片606轴心与第一转轴杆605进行固接；第二电动滑轨607下方与第一安装处理台3进行螺栓连接；第二电动滑座608与第二电动滑轨607进行滑动连接；第二轴承座板609与第二电动滑座608进行螺栓连接；第二动力电机6010与第二轴承座板609进行螺栓连接；第二转轴杆6011与第二动力电机6010输出轴进行固接；第二转轴杆6011与第二轴承座板609进行转动连接；第二切割锯片6012轴心与第二转轴杆6011进行固接。

在翅膀分离系统5将昆虫两个翅膀切断后，此时控制接通第一动力电机604和第二动力电机6010的电源，即第一动力电机604和第二动力电机6010分别带动第一转轴杆605和第二转轴杆6011进行转动，进而第一转轴杆605和第二转轴杆6011带动分别带动第一切割锯片606和第二切割锯片6012进行转动，然后控制第一电动滑轨601和第二电动滑轨607分别带动第一电动滑座602和第二电动滑座608进行运动，进而第一电动滑座602带动第一轴承座板603、第一动力电机604、第一转轴杆605和第一切割锯片606进行同步运动，而第二电动滑座608则带动第二轴承座板609、第二动力电机6010、第二转轴杆6011和第二切割锯片6012进行同步运动，进而第一切割锯片606和第二切割锯片6012在转动过程中进行移动，进而第一切割锯片606和第二切割锯片6012分别运动至昆虫腹部的两侧靠近昆虫头部的位置分别切开一个口，便于后续昆虫内脏的分离。

腹节清理系统7包括有第三电动滑轨701、第三电动滑座702、第二龙门架703、第三动力电机704、第一传动轮705、第二传动轮706、第一丝杆707、第三传动轮708、第四传动轮709、第二丝杆7010、内螺纹滑动板7011、闸刀7012、第一弧形夹持座7013、第一电动伸缩柱7014、第二弧形夹持座7015、第一电动滑柱7016、第四电动滑轨7017、第四电动滑座7018、第一清洁刷7019、第二电动滑柱7020、第一安装竖板7021、第五电动滑轨7022、第二安装竖板7023、第一弧形电动滑轨7024、第一弧形电动滑座7025、固定插槽座7026、第二弧形电动滑座7027、第二弧形电动滑轨7028、第五电动滑座7029和第二清洁刷7030；第三电动滑轨701下方与第二安装处理台4进行螺栓连接；第三电动滑座702与第三电动滑轨701进行滑动连接；第二龙门架703下方与第三电动滑座702进行螺栓连接；第三动力电机704与第二龙门架703进行螺栓连接；第一传动轮705与第三动力电机704输出轴进行固接；第二传动轮706外环面通过皮带与第一传动轮705进行传动连接；第一丝杆707与第二传动轮706进行固接；第一丝杆707与第二龙门架703进行转动连接；第三传动轮708轴心与第一丝杆707进行固接；第四传动轮709外环面通过皮带与第三传动轮708进行传动连接；第二丝杆7010与第四传动轮709进行固接；第二丝杆7010与第二龙门架703进行转动连接；内螺纹滑动板7011内侧与第二丝杆7010进行传动连接；内螺纹滑动板7011内侧与第一丝杆707进行传动连接；闸刀7012上方与内螺纹滑动板7011进行螺栓连接；第一弧形夹持座7013下方与第三电动滑座702进行螺栓连接；第一电动伸缩柱7014下方与第一弧形夹持座7013相连接；第二弧形夹持座7015下方与第一电动伸缩柱7014相连接；第一电动滑柱7016下方与工作机床板1进行螺栓连接；第四电动滑轨7017与第一电动滑柱7016进行滑动连接；第四电动滑座7018与第四电动滑轨7017进行滑动连接；第一清洁刷7019下方与第四电动滑座7018进行螺栓连接；第二电动滑柱7020与第四电动滑轨7017进行滑动连接；第二电动滑柱7020下方与工作机床板1进行螺栓连接；第一安装竖板7021下方与第四电动滑轨7017进行螺栓连接；第五电动滑轨7022与第一安装竖板7021进行螺栓连接；第二安装竖板7023与第五电动滑轨7022进行螺栓连接；第二安装竖板7023下方与第四电动滑轨7017进行螺栓连接；第一弧形电动滑轨7024下方与工作机床板1进行螺栓连接；第一弧形电动滑座7025与第一弧形电动滑轨7024进行滑动连接；固定插槽座7026与第一弧形电动滑座7025进行螺栓连接；第二弧形电动滑座7027与固定插槽座7026进行螺栓连接；第二弧形电动滑轨7028与第二弧形电动滑座7027进行滑动连接；第二弧形电动滑轨7028下方与工作机床板1进行螺栓连接；第五电动滑座7029与第五电动滑轨7022进行滑动连接；第二清洁刷7030上方与第五电动滑座7029进行螺栓连接。

在腹部侧边切口系统6将昆虫处理完成后，然后将昆虫取下，使昆虫穿过第一弧形夹持座7013和第二弧形夹持座7015中间的空隙，使昆虫头部靠下的位置位于第一弧形夹持座7013和第二弧形夹持座7015中间的空隙，然后控制四个第一电动伸缩柱7014收缩，进而四个第一电动伸缩柱7014带动第二弧形夹持座7015向下运动将昆虫头部靠下的位置夹紧，然后昆虫被夹紧，然后控制第三电动滑轨701带动第三电动滑座702进行移动，向固定插槽座7026的方向靠近，进而昆虫的腹部尾端被插入至固定插槽座7026凹槽内，此时第一清洁刷7019和第二清洁刷7030分别接触到昆虫腹部的上侧面和下侧面，完成对昆虫的再次固定，然后控制接通第三动力电机704的电源，即第三动力电机704带动第一传动轮705进行转动，然后第一传动轮705带动第二传动轮706进行转动，进而第二传动轮706带动第一丝杆707进行转动，第一丝杆707转动带动第三传动轮708进行转动，然后第三传动轮708带动第四传动轮709进行转动，进而第四传动轮709带动第二丝杆7010进行转动，然后第一丝杆707和第二丝杆7010同步带动内螺纹滑动板7011向下运动，即内螺纹滑动板7011带动闸刀7012向下运动，进而闸刀7012将昆虫的头部切割分离，第一清洁刷7019和第二清洁刷7030分别接触到昆虫腹部的上侧面和下侧面，然后控制带动第四电动滑轨7017带动第四电动滑座7018进行往复滑动，即第四电动滑座7018带动第一清洁刷7019贴合昆虫腹部的下侧进行往复运动，同理第五电动滑轨7022带动第五电动滑座7029和第二清洁刷7030进行往复运动，即第二清洁刷7030贴合昆虫腹部的上侧进行往复运动，进而第二清洁刷7030和第一清洁刷7019分别对昆虫腹部的上表面和下表面进行刷动清洁，然后此时再控制第一弧形电动滑轨7024带动第一弧形电动滑座7025运动，第二弧形电动滑轨7028带动第二弧形电动滑座7027运动，进而第一弧形电动滑座7025和第二弧形电动滑座7027带动固定插槽座7026进行上下的弧形运动，即固定插槽座7026带动昆虫的腹部的尾部进行上下运动，进而昆虫的腹部在上下运动弯曲的过程中，腹部表面相邻的腹节在弯曲过程中错位，即相邻腹节错位后，腹节遮盖的位置露出，进而第二清洁刷7030和第一清洁刷7019分别将昆虫腹部上表面和下表面的腹节的内侧部分进行清洁，完成了对昆虫头部的分离，并对昆虫腹部的腹节进行自动清洁。

第一移动切割机构509包括有电动圆形滑座50901、第二电动转轴座50902、衔接板50903、电动转轴柱50904、安装座50905和切割长刀50906；电动圆形滑座50901与第二异形电动滑轨508进行滑动连接；第二电动转轴座50902上方与电动圆形滑座50901进行螺栓连接；衔接板50903与第二电动转轴座50902相连接；电动转轴柱50904与衔接板50903相连接；安装座50905与电动转轴柱50904相连接；切割长刀50906上方与安装座50905进行固接。

第二异形电动滑轨508可带动电动圆形滑座50901进行运动，然后电动圆形滑座50901带动第二电动转轴座50902、衔接板50903、电动转轴柱50904、安装座50905和切割长刀50906进行运动，然后切割长刀50906在运动过程中将，进入到两个翅膀中间的空隙，第一异形电动滑轨507和第二异形电动滑轨508之间的间距逐渐增大，即第二移动切割机构5010和第一移动切割机构509之间的距离也逐渐增大，进而第二移动切割机构5010和第一移动切割机构509在两个翅膀中间的空隙中运动时，第二移动切割机构5010和第一移动切割机构509之间的间距增大，进而将两个翅膀张开，即切割长刀50906将翅膀向外张开，待切割长刀50906运动至翅根位置时，进而切割长刀50906切入至翅根内部，然后控制切割长刀50906停止运动，然后再控制第二电动转轴座50902带动衔接板50903、电动转轴柱50904、安装座50905和切割长刀50906进行转动，进而切割长刀50906转动后，刀刃部分带动翅根裂开，然后再控制电动转轴柱50904带动安装座50905和切割长刀50906向上转动，进而切割长刀50906将翅膀挑起拉扯分离，第二移动切割机构5010进行相同操作，将另一个翅膀分离。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。