车载控制系统及方法、视频数据及音频数据的处理方法

技术领域

本发明涉及智能座舱领域，特别是涉及一种车载控制系统及方法、视频数据及音频数据的处理方法。

背景技术

信息娱乐系统是汽车仪表系统和车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment，IVI)的统称，是车内人机交互的重要途径，也是目前智能网联汽车的重要组成部分。一方面，汽车仪表系统可以给用户提供和行驶相关的报警信息、提示信息、车速信息和灯光信息等。另一方面，IVI系统可以为用户提供在线音乐、导航、收音机、停车服务、天气服务、智能家居和蓝牙电话等多方面服务。

传统的信息娱乐系统包括两种设计，一种是汽车仪表系统和IVI系统分别采用独立的片上系统(system on chip，SoC)，采用两个控制器分别进行控制，这种设计使得车载仪表系统和IVI系统相互独立，无法实现高速的总线交互。另一种是采用单个高性能的SoC，利用虚拟化的设计，分别运行汽车仪表系统和 IVI系统。但是，由于虚拟化技术的不够成熟，这种设计目前还具有一定的功能风险和性能风险。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种车载控制系统及方法、视频数据及音频数据的处理方法。

本发明提供一种车载控制系统，包括：第一系统芯片，被配置为运行车载信息娱乐系统；第二系统芯片，被配置为运行汽车仪表系统，第二系统芯片和第一系统芯片之间通过高速总线连接；以及，控制器，与第一系统芯片、第二系统芯片分别连接，控制器被配置为与第一系统芯片和第二系统芯片之间进行数据交互和指令交互。

上述车载控制系统，采用单控制器和双SOC的设计，两个系统芯片之间通过高速总线相连接，在确保车载信息娱乐系统和汽车仪表系统稳定运行的同时，可以实现两个系统的高带宽交互；并且，第一系统芯片和第二系统芯片均与同一个控制器相连，节省了成本和布置空间。

在其中一个实施例中，控制器与汽车总线系统连接，控制器被配置为：接收来自第一系统芯片的第一控制指令和来自第二系统芯片的第二控制指令，通过汽车总线系统将第一控制指令传输至第一车载电子设备，以及通过汽车总线系统将第二控制指令传输至第二车载电子设备；第一车载电子设备根据第一控制指令执行相应操作；第二车载电子设备根据第二控制指令执行相应操作。

在其中一个实施例中，车载控制系统还包括：触控显示器，与第二系统芯片连接，触控显示器被配置为：显示车载信息娱乐系统的第一操作显示界面和汽车仪表系统的第二操作显示界面；第一操作显示界面用于生成第一控制指令；第二操作显示界面用于生成第二控制指令。

在其中一个实施例中，车载控制系统还包括：视频获取装置，与第一系统芯片连接，视频获取装置被配置为：获取初始视频数据，并将初始视频数据发送至第一系统芯片；第一系统芯片被配置为：根据初始视频数据获取视频显示数据，并将视频显示数据通过数据转换接口传输至第二系统芯片；第二系统芯片被配置为：将视频显示数据传输至触控显示器，并控制第一操作显示界面对视频显示数据进行显示。

在其中一个实施例中，第一操作显示界面位于触控显示器右侧，第二操作显示界面位于触控显示器左侧；第一操作显示界面的面积大于第二操作显示界面的面积。

在其中一个实施例中，第一操作显示界面包括车载信息娱乐系统中控界面；车载信息娱乐系统中控界面被配置为：响应于触控显示器接收到的触控信号对功能显示界面进行切换和设置；所述功能显示界面包括：导航界面、倒车影像界面、在线音乐界面、在线视频界面、车辆设置界面或账号设置界面中的至少两种界面。

在其中一个实施例中，第二操作显示界面包括：从上到下依次排列的第一子区、第二子区和第三子区，其中，第一子区显示的信息的重要程度高于第二子区显示的信息的重要程度，第三子区为信息快速入口区。

在其中一个实施例中，车载控制系统还包括：与所述第一系统芯片相连接的数字音频处理器，以及与所述数字音频处理器相连接的音频采集装置；所述第一系统芯片被配置为：向所述音频采集装置发送音频采集指令，以及对所述音频采集装置采集到的音频数据进行语音识别；所述音频采集装置被配置为：响应于所述音频采集指令，接收第一音频数据；并将所述第一音频数据发送至所述数字音频处理器；所述数字音频处理器被配置为：对所述第一音频数据进行数据处理，将数据处理后第一音频数据传输至所述第一系统芯片。

在其中一个实施例中，车载控制系统还包括：与所述数字音频处理器相连接的音频播放装置；所述第一系统芯片还被配置为：向所述音频播放装置发送音频播放指令，以及向所述数字音频处理器传输第二音频数据；所述数字音频处理器还被配置为：对所述第二音频数据进行数据处理；所述音频播放装置被配置为：响应于所述音频播放指令，播放数据处理后的第二音频数据。

在其中一个实施例中，数字音频处理器还与第二系统芯片相连接；第二系统芯片被配置为：基于汽车故障信息生成报警信号，并将报警信号传输至数字音频处理器；数字音频处理器被配置为：对报警信号进行数据处理后传输至音频播放装置；音频播放装置被配置为：播放数据处理后的报警信号。

本申请还公开了一种车载控制方法，包括：第一系统芯片控制运行车载信息娱乐系统；第二系统芯片控制运行汽车仪表系统；控制器与所述第一系统芯片和所述第二系统芯片相连接，所述控制器与所述第一系统芯片和所述第二系统芯片之间分别进行数据交互和指令交互。

本申请还公开了一种视频数据的处理方法，包括：获取初始视频数据，将所述初始视频数据传输至第一系统芯片，所述第一系统芯片被配置为运行车载信息娱乐系统；所述第一系统芯片根据所述初始视频数据确定视频显示数据，并通过数据转换接口将所述视频显示数据传输至第二系统芯片，所述第二系统芯片被配置为运行汽车仪表系统；所述第二系统芯片将所述视频显示数据传输至所述触控显示器，并控制所述触控显示器在用于显示所述车载信息娱乐系统的第一操作显示界面中对所述视频显示数据进行显示。

本申请还公开了一种音频数据的处理方法，包括：音频采集装置采集或响应于第一系统芯片发送的音频采集指令采集第一音频数据，以将所述第一音频数据传输至所述第一系统芯片，由所述第一系统芯片对所述第一音频数据进行语音识别；或者，将所述第一音频数据传输至数字音频处理器，以由所述数字音频处理器对所述第一音频数据进行数据处理，并将数据处理后第一音频数据传输至所述第一系统芯片；其中，所述第一系统芯片被配置为运行车载信息娱乐系统；音频播放装置响应于所述第一系统芯片发送的音频播放指令，播放所述第一系统芯片传输至所述数字音频处理器，并经由所述数字音频处理器进行数据处理后的第二音频数据；音频播放装置还响应于汽车故障信息，播放第二系统芯片传输至所述数字音频处理器，并经由所述数字音频处理器进行数据处理后的报警信号；其中，所述第二系统芯片被配置为运行汽车仪表系统。

附图说明

图1为本申请一实施例中车载控制系统的结构框图。

图2为本申请另一实施例中车载控制系统的结构框图。

图3为本申请又一实施例中车载控制系统的结构框图。

图4为本申请又一实施例中车载控制系统的结构框图。

图5为本申请一实施例中第一操作显示界面和第二操作显示界面在触控显示器上的分布示意图。

图6为本申请一实施例中第一操作显示界面和第二操作显示界面的设计示意图。

图7为本申请又一实施例中车载控制系统的结构框图。

图8为本申请又一实施例中车载控制系统的结构框图。

附图标号说明：101、第一系统芯片；102、第二系统芯片；103、控制器； 104、汽车总线系统；105、触控显示器；106、视频获取装置；107、第一操作显示界面；108、第二操作显示界面；109、数字音频处理器；110、音频采集装置；111、音频播放装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件例如层、膜或基板被指为在另一膜层“上”时，其能直接在其他膜层上或亦可存在中间膜层。进一步说，当层被指为在另一层“下”时，其可直接在下方，亦可存在一或多个中间层。亦可以理解的是，当层被指为在两层“之间”时，其可为两层之间的唯一层，或亦可存在一或多个中间层。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

如图1所示，本申请的一个实施例公开了一种车载控制系统，包括：第一系统芯片101、第二系统芯片102和控制器103。

第一系统芯片101被配置为运行车载信息娱乐系统。第二系统芯片102被配置为运行汽车仪表系统，第二系统芯片102和第一系统芯片101之间通过高速总线连接。控制器103与第一系统芯片101、第二系统芯片102分别连接，控制器103被配置为：与第一系统芯片101和第二系统芯片102之间进行数据交互和指令交互。

在本实施例中，第一系统芯片101和第二系统芯片102均为片上系统芯片 (systemon chip，SOC)，且均独立配置有动态随机存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。其中，第一系统芯片101运行车载信息娱乐系统，处理与车载信息娱乐相关的数据。作为示例，第一系统芯片101例如为瑞萨H3芯片，其运行系统为安卓系统，通常配置有8GB的DDR和64GB的eMMCROM。安卓系统作为开源系统，具有极大的开放性，适合用于处理车载信息娱乐系统，便于系统升级或加入新功能。

第二系统芯片102运行汽车仪表系统，处理与汽车仪表系统相关的数据。作为示例，第二系统芯片102例如为i.MX8QXP芯片，其运行系统为linux系统，通常配置有1GB的DDR和8GB的eMMC ROM。Linux系统具有轻便、快速、稳定的优势，第二系统芯片102采用linux系统，可以在运行汽车仪表系统时，确保数据安全、稳定、可靠，且可以实现系统的快速响应。

在本实施例中，第一系统芯片101和第二系统芯片102之间通过高速总线连接，以实现系统之间高速的总线交互，有助于系统之间的信息共享，实现数据的跨系统传输。

在本实施例中，控制器103可以是微控制单元((Microcontroller Unit， MCU)。控制器103分别与第一系统芯片101和第二系统芯片102连接，与第一系统芯片101和第二系统芯片102进行数据交互和指令交互。示例地，控制器 103可以用于获取第一系统芯片101和第二系统芯片102的状态信号、处理结果或控制指令，也可以向第一系统芯片101和第二系统芯片102发送状态信号或控制指令。

上述车载控制系统，采用单控制器103和双SOC的设计，且两个系统芯片之间通过高速总线相连接，可以在确保车载信息娱乐系统和汽车仪表系统稳定运行的同时，实现两个系统的高带宽交互；并且，第一系统芯片101和第二系统芯片102均与同一个控制器103相连，节省了成本和布置空间。

在一个实施例中，如图2所示，控制器103与汽车总线系统104连接，控制器103被配置为：接收来自第一系统芯片101的第一控制指令和来自第二系统芯片102的第二控制指令，通过汽车总线系统104将第一控制指令传输至第一车载电子设备，以及通过汽车总线系统104将第二控制指令传输至第二车载电子设备。第一车载电子设备根据第一控制指令执行相应操作。第二车载电子设备根据第二控制指令执行相应操作。

示例地，汽车总线系统104包括CAN总线。当用户需要通过车载信息娱乐系统控制某车载电子设备实现特定功能时(例如打开空调)，首先由第一系统芯片101生成控制信号并将该控制信号发送至控制器103，由控制器103通过CAN 总线将该控制信号传输至相应的车载电子设备进行操作。

示例地，当用户需要通过汽车仪表系统控制某车载电子设备实现特定功能时(例如整车上锁/解锁)，首先由第二系统芯片102生成控制信号并将该控制信号发送至控制器103，由控制器103通过CAN总线将该控制信号传输至相应的车载电子设备进行操作。

示例地，当分布于车身的某传感器感测到外界环境变化，需要将感测信号的数据反馈至汽车仪表系统进行显示时(例如胎压信息)，传感器先将感测信号通过CAN总线传输至控制器103，再由控制器103传输至第二系统芯片102。

可选地，汽车总线系统104还包括LIN总线(Local Interconnect Network)。 LIN总线是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN总线可大大节省成本。

在一个实施例中，如图3所示，车载控制系统还包括：触控显示器105，与第二系统芯片102连接，触控显示器105被配置为：显示车载信息娱乐系统的第一操作显示界面107和显示汽车仪表系统的第二操作显示界面108；第一操作显示界面107用于生成第一控制指令；第二操作显示界面108用于生成第二控制指令。

在本实施例中，如图4所示，第一操作显示界面107和第二操作显示界面 108显示在同一个触控显示器105中，以实现车载信息娱乐系统和汽车仪表系统的融合显示。示例地，该触控显示器105与第二系统芯片102连接，由第二系统芯片102驱动显示。因为第二系统芯片102可以运行linux系统，所以，第二系统芯片102可以在汽车启动后快速响应，将汽车仪表系统数据快速显示到第二操作显示界面108，便于用户及时了解整体车况。汽车仪表系统数据可以包括但不限于：档位信息、电量与续航里程信息、车速信息、胎压信息、车门开关状态信息、故障提示信息等等。

为了显示第一操作显示界面107，第一系统芯片101将车载信息娱乐系统的数据从第一系统芯片101传输至第二系统芯片102，再由第二系统芯片102传输至触控显示器105进行显示。示例地，第一系统芯片101和第二系统芯片102 之间通过高速总线进行数据流通信，例如RGMII高速总线。

示例地，第一系统芯片101和第二系统芯片102之间还设置数据转换模块，以便于在数据格式不同的情况下，对数据格式进行转换后传入第二系统芯片 102。例如，从第一系统芯片101向第二系统芯片102传输视频数据时，在第一系统芯片101和第二系统芯片102之间连接HDMI to CSI转换板，以实现视频数据的传输。

在一个实施例中，如图5所示，车载控制系统还包括：与第一系统芯片101 连接的视频获取装置106。视频获取装置106被配置为：获取初始视频数据，并将初始视频数据发送至第一系统芯片101。第一系统芯片101被配置为：根据初始视频数据获取视频显示数据，并将视频显示数据通过数据转换接口传输至第二系统芯片102。第二系统芯片102被配置为：将视频显示数据传输至触控显示器105，并控制第一操作显示界面107对视频显示数据进行显示。

示例地，视频获取装置106包括摄像头，例如DVR摄像头、360环视摄像头和AVM(Around View Monitor，全景式监控影像系统)。

作为示例，DVR摄像头通过GMSL接口(Gigabit Multimedia Serial Link) 将拍摄得到的视频数据发送至解串器(例如MAXIM MAX9286)，解串器通过 MIPI-CSI接口将视频数据发送至第一系统芯片101。作为示例，4路360环视摄像头通过4合1的MAXIM GMSL方案输入第一系统芯片101。作为示例，AVM通过FPD Link(Flat Panel Display Link)方案将外置AVM合成的全景画面输入第一系统芯片101。

摄像头获取初始视频数据后，将初始视频数据发送至第一系统芯片101。第一系统芯片101根据初始视频数据获取视频显示数据，并将视频显示数据通过数据转换接口传输至第二系统芯片102。示例地，视频显示数据通过HDMI to CSI 转换板传入第二系统芯片102，第二系统芯片102将视频显示数据传输至触控显示器105，并驱动触控显示器105，将视频显示数据转化为图像显示至第一操作显示界面107。

在一个实施例中，如图4所示，第一操作显示界面107位于触控显示器105 右侧，第二操作显示界面108位于触控显示器105左侧；第一操作显示界面107 的面积大于第二操作显示界面108的面积。示例地，第二操作显示界面108和第一操作显示界面107的面积之比可以在1:3和1:2之间，例如1:3、1:2或2:3，本申请对比不做进一步限定。

在一个实施例中，如图6所示，第一操作显示界面107包括车载信息娱乐系统中控界面；车载信息娱乐系统中控界面被配置为：响应于触控显示器接收到的触控信号对功能显示界面进行切换和设置，功能显示界面包括：导航界面、倒车影像界面、在线音乐界面、在线视频界面、车辆设置界面或账号设置界面中的至少两种。

示例地，根据触控信号，车载信息娱乐系统中控界面可以灵活地切换不同的功能界面，并可以对每个功能界面进行操作。可选地，第一操作显示界面107 还可以包括快捷功能控制条，位于车载信息娱乐系统中控界面的下方，以对常用设备进行快捷地控制，例如进行音量设置和空调设置。快捷功能控制条的内容可以由用户自定义设置。

在一个实施例中，请继续参考图6，第二操作显示界面108包括：从上到下依次排列的第一子区、第二子区和第三子区。第一子区显示的信息的重要程度高于第二子区显示的信息的重要程度，第三子区为信息快速入口区。

示例地，第一子区用于显示汽车驾驶过程中的最重要信息，例如车速信息、故障提示信息、报警信息、档位信息、电量和续航里程信息等等。并且，第一子区域设置在触控显示器105的左上方，驾驶员行车过程中观看此区域时视角偏离最小，而且此区域也不受方向盘的遮挡，且无反光问题，可以最大程度地保证驾驶过程中的安全性。

第二子区显示信息的重要性次于第一子区显示的信息。示例地，第二子区以卡片的形式显示信息。第二子区响应于触控信号对卡片进行切换，显示不同的信息。例如，第二子区包括：胎压界面卡片、里程Trip A和Trip B卡片、故障列表卡片、自动驾驶/辅助驾驶场景重构3D画面卡片、弹窗报警卡片、整车门开状态即快捷开关卡片和巡航及限速设定开关。在特定的卡片上进行触控操作，还可以生成控制指令，通过第二系统芯片102发送至MCU，以对汽车进行控制，例如，打开充电口盖、打开行李箱盖、进行整车上锁或解锁以及对巡航速度和根据距离的限定等等。

示例地，第三子区作为信息快速入口区，可以允许用于自定义常用的信息访问入口，例如自动泊车、全车透气等。

在一个实施例中，如图7所示，车载控制系统还包括：与第一系统芯片101 相连接的数字音频处理器109，以及与数字音频处理器109相连接的音频采集装置110。第一系统芯片101被配置为：向音频采集装置110发送音频采集指令，以及对音频采集装置110采集到的音频数据进行语音识别。音频采集装置110 被配置为：响应于音频采集指令，接收第一音频数据；并将第一音频数据发送至数字音频处理器110。数字音频处理器110被配置为：对第一音频数据进行数据处理，将数据处理后第一音频数据传输至第一系统芯片101。

示例地，当车载信息娱乐系统需要采集声音信号时，第一系统芯片101生成音频采集指令，并将该音频采集指令通过数字音频处理器109转发至音频采集装置110。示例地，音频采集装置110为阵列麦克风，数字音频处理器109的型号为DSP AK7739。数字音频处理器109对音频采集装置110采集到的声音信号进行初步处理，例如模数转化、初步次降噪等等，再将处理后的声音信号传输至第一系统芯片101，由第一系统芯片101对声音信号进行处理，以实现再次降噪、语音识别、声源定位和/或定向拾音。示例地，第一系统芯片101与数字音频处理器109之间通过I2S总线连接。其中，I2S为Inter—IC Sound总线, 即集成电路内置音频总线。

可选地，音频采集装置110还被配置为：持续保持收音状态，将所有音频信号不断地通过数字音频处理器109传输至第一系统芯片101。第一系统芯片 101还可以被配置为：识别特定的语音控制信号，并根据语音控制信号发出相应的控制指令。

在一个实施例中，如图8所示，车载控制系统还包括：与数字音频处理器 109相连接的音频播放装置111。第一系统芯片101还被配置为：向音频播放装置111发送音频播放指令，向数字音频处理器109传输第二音频数据。数字音频处理器109还被配置为：对第二音频数据进行数据处理。音频播放装置11被配置为：响应于音频播放指令，播放数据处理后的第二音频数据。

示例地，当车载信息娱乐系统响应于触控信号，需要播放某段音频(第二音频数据)时，第一系统芯片101生成音频播放指令，并通过数字音频处理器 109将该音频播放指令和第二音频数据发送至音频播放装置111。其中，数字音频处理器109可以对第二音频数据进行数据处理，以改善音质，改善播放效果。

在一个实施例中，请继续参考图8，数字音频处理器109还与第二系统芯片 102相连接。第二系统芯片102被配置为：基于汽车故障信息生成报警信号，并将报警信号传输至数字音频处理器109。数字音频处理器109被配置为：对报警信号进行数据处理后传输至音频播放装置111。音频播放装置111被配置为：播放数据处理后的报警信号。

由于汽车仪表系统的报警信号影响到行车安全，属于强实时性需求，因此，报警信号的响应必须及时。在本实施例中，第二系统芯片102的操作系统为linux 系统，响应速度快，运行稳定，因此，数字音频处理器109的控制权由第二系统芯片102负责。当汽车启动后，第二系统芯片102快速启动，控制数字音频处理器109快速进入工作状态，对报警信号进行处理，并将报警信号传输至音频播放装置111进行播放。第二系统芯片102与数字音频处理器109之间通过 I2S总线和串行外设接口(SPI)连接。

在一个实施例中，音频播放装置111包括：内置功放和外置功放；外置功放通过车载音频总线与数字音频处理器109相连接。

在一个实施例中，第二系统芯片102还与以太网接入端口连接。

在一个实施例中，第一系统芯片101还设置有两路独立的视频输出预留端口，该视频输出预留端口可以外接显示设备，将视频数据进行多屏显示。

本申请还公开了一种车载控制方法，包括：第一系统芯片控制运行车载信息娱乐系统；第二系统芯片控制运行汽车仪表系统；控制器与所述第一系统芯片和所述第二系统芯片相连接，所述控制器与所述第一系统芯片和所述第二系统芯片之间分别进行数据交互和指令交互。

本申请还公开了一种视频数据的处理方法，包括：获取初始视频数据，将所述初始视频数据传输至第一系统芯片，所述第一系统芯片被配置为运行车载信息娱乐系统；所述第一系统芯片根据所述初始视频数据确定视频显示数据，并通过数据转换接口将所述视频显示数据传输至第二系统芯片，所述第二系统芯片被配置为运行汽车仪表系统；所述第二系统芯片将所述视频显示数据传输至所述触控显示器，并控制所述触控显示器在用于显示所述车载信息娱乐系统的第一操作显示界面中对所述视频显示数据进行显示。

本申请还公开了一种音频数据的处理方法，包括：音频采集装置采集或响应于第一系统芯片发送的音频采集指令采集第一音频数据，以将所述第一音频数据传输至所述第一系统芯片，由所述第一系统芯片对所述第一音频数据进行语音识别；或者，将所述第一音频数据传输至数字音频处理器，以由所述数字音频处理器对所述第一音频数据进行数据处理，并将数据处理后第一音频数据传输至所述第一系统芯片；其中，所述第一系统芯片被配置为运行车载信息娱乐系统；音频播放装置响应于所述第一系统芯片发送的音频播放指令，播放所述第一系统芯片传输至所述数字音频处理器，并经由所述数字音频处理器进行数据处理后的第二音频数据；音频播放装置还响应于汽车故障信息，播放第二系统芯片传输至所述数字音频处理器，并经由所述数字音频处理器进行数据处理后的报警信号；其中，所述第二系统芯片被配置为运行汽车仪表系统。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。