一种清扫装置

技术领域

本发明涉及一种清扫装置，属于农业机械领域。

背景技术

由于吐鲁番地区冬季气候寒冷，容易产生周期性霜冻，冻伤或者冻死葡萄藤。所以吐鲁番的葡萄冬天必须进行埋土防寒，吐鲁番广泛采用小棚架模式，防寒土埋土方式是在葡萄的定植沟两侧采用开沟机填埋，一般厚度达到40cm，近年来，为了减少埋土的工作量，普遍采用在葡萄藤上面覆盖织物，在织物上埋土的方法；春季开墩一般采用人工清除表面的覆土，拉掉表面织物，这种方法效率极低，一天只能开1-2亩的地，而且人工成本较高；由于葡萄开墩时间集中在杏花开放后的两周，往往由于劳动力不足而影响开墩，以至于影响葡萄产量；市场上也出现了刮板式的扒土机，但是由于刮板属于刚性材料容易损伤葡萄藤、使得织物破损，甚至弄断葡萄藤；市场上也有多种刷式扒土机，但是由于吐鲁番特殊的地形结构和种植模式，清土效果不佳。

发明内容

本发明提供了一种清扫装置，清扫装置在拖拉机后侧被悬挂，作业时，滚刷组件中的刷片在接触到土壤后，将土壤按其运动轨迹向葡萄行挖土沟中抛撒，并通过伸缩组件调整伸缩距离完成防寒土清扫，能解决现有机械易伤葡萄藤和覆盖织物、工作效率低、操作难度大的问题，具有作业效率高、操作简单等优点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种清扫装置，包括多路换向阀、液压管、滚刷组件、伸缩臂组件、转轴、机架组件、液压动力组件、高度调节液压缸，所述液压动力组件固定连接在机架组件上，伸缩臂组件一端通过转轴转动连接在机架组件上，另一端连有滚刷组件，伸缩臂组件通过高度调节液压缸与机架组件相连，液压动力组件、伸缩臂组件、高度调节液压缸、多路换向阀之间通过液压管相连。

所述的滚刷组件由链传动装置、液压马达连接件、液压马达、滚刷支撑架、滚刷轴、刷片、轴承组成，所述滚刷支撑架上固接有液压马达连接件，液压马达固接在液压马达连接件上，液压马达通过链传动装置与滚刷轴相连，滚刷轴两端安装有轴承，轴承安装在滚刷支撑架上，刷片安装在滚刷轴上。

所述的伸缩臂组件由第一节臂、滚轮、第二节臂、第三节臂、伸缩液压缸、滚刷组件连接架、滚刷组件连接轴组成，所述第三节臂嵌套在第二节臂中，第二节臂嵌套在第一节臂中，第一节臂与第二节臂、第二节臂与第三节臂间上下两端固定有滚轮，第一节臂的下端通过转轴转动连接在机架组件上，第一节臂的另一端连有高度调节液压缸，第三节臂与滚刷组件连接架固接，滚刷组件连接架通过滚刷组件连接轴与第三节臂连接；伸缩液压缸分别连接在第一节臂与第二节臂，第二节臂与第三节臂之间。

所述机架组件，由悬挂点、动力输入支撑板、机架、转轴支撑柱、配重箱、油箱固定架组成，所述悬挂点、动力输入支撑板位于机架前端，转轴支撑柱、配重箱、油箱固定架位于机架的转轴支撑柱一侧。

所述的液压动力组件由溢流阀、滤清器、散热器、油箱、液压泵、动力输入齿轮箱组成，其中动力输入齿轮箱固定在动力输入支撑板上其后连有液压泵，油箱固定在油箱固定架上，溢流阀、滤清器固定在机架上，溢流阀、滤清器、散热器、油箱、液压泵之间通过液压管连接。

本发明解决了现有机械易伤葡萄藤和覆盖织物、工作效率低、操作难度大的问题，具有结构简单，作业稳定，操作简单等优点，满足防寒土清扫的作业要求。

附图说明

图1是本发明提供的一种清扫装置的实施例的结构示意图；

图2是本发明提供的一种清扫装置的实施例中液压动力组件示意图；

图3是本发明提供的一种清扫装置的实施例中滚刷组件的结构示意图；

图4是本发明提供的一种清扫装置实施例中伸缩组件的结构示意图；

图5是本发明提供的一种清扫装置实施例中机架组件的结构示意图；

图6是本发明提供的一种清扫装置实施例中滚轮组件的结构示意图。

图中,1、多路换向阀，2液压管，3滚刷组件，4、伸缩组件，5、转轴，6、机架组件，7、液压动力组件，8、高度调节液压缸，71、溢流阀，72、滤清器，73、散热器，74、油箱，75、液压泵，76、动力输入齿轮箱，31、链传动装置，32、液压马达连接件，33、液压马达，34、滚刷支撑架，35、滚刷轴，36、刷片，37、轴承，41、第一节臂，42、滚轮，43、第二节臂，44、第三节臂，45、伸缩液压缸，46、滚刷组件连接件，47、滚刷组件连接轴，61、悬挂点，62、动力输入支撑板，63、机架，64、转轴支撑柱，65、配重箱，66、油箱固定架，421、滚轮轴，422、滚轮轴套，423、滚轮轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供的一种清扫装置包括：多路换向阀1、液压管2、滚刷组件3、伸缩臂组件4、转轴5、机架组件6、液压动力组件7、高度调节液压缸8组成，液压动力组件7固定连接在机架组件6上，伸缩臂组件4一端通过转轴5转动连接在机架组件6上、另一端连有滚刷组件3，伸缩臂组件4通过高度调节液压缸8与机架组件6相连，液压动力组件7、伸缩臂组件4、高度调节液压缸8、多路换向阀1之间通过液压管2相连。本发明在拖拉机动力输出端设置机架63，机架组件6连接在拖拉机后悬挂上，机架63采用方管焊接，动力输入支撑板62采用钢板焊接在机架63上，配重箱65采用钢板焊制成一个矩形箱体，配重箱能够更好地保持平衡；悬挂点61、动力输入支撑板62位于机架63前端，转轴支撑柱64、配重箱65、油箱固定架66位于机架63的转轴支撑柱64一侧；在机架63上侧设置伸缩臂组件4，机架63与伸缩臂组件4之间连接有高度调节液压缸8，第一节臂41、第二节臂43与第三节臂44均采用矩形方管，第一节臂41与第二节臂43、第二节臂43与第三节臂44上下两端固定有滚轮42，滚轮42由滚轮轴421、滚轮轴套422和滚轮轴承423组成，滚轮轴421的两端固定有滚轮轴承423，滚轮轴承423嵌套在滚轮轴套422内，滚轮轴421的两端固结在矩形方管内，滚轮轴套422的长度小于所在矩形管的内径；可通安装滚轮减小伸缩臂组件4产生的摩擦阻力，第一节臂41与第二节臂43、第二节臂43与第三节臂44之间固接有伸缩液压缸45，拖拉机液压输出端通过液压管2引出的液压动力，通过多路换向阀1分别与高度调节液压缸8，和第一节臂41以及第二节臂43的伸缩液压缸45相连；液压泵75的一路通过溢流阀71、滤清器72、多路换向阀1与第二节臂43和第三节臂44之间的伸缩液压缸45连接，伸缩液压缸45的缸体尾端与第二节臂43上的支撑法兰盘固接、伸缩液压缸45的另一端通过插销固接在第三节臂44上；由于滚刷组件3跟土壤接触阻力大，拖拉机自带的液压系统不能满足要求，所以液压泵75的另外一路通过溢流阀71、滤清器72、多路换向阀1与液压马达33直接相连，为清扫作业提供足够的动力，由于液压传动长时间工作会引起液压油发热、传动效率降低故在系统中加入散热器73、保证工作效率；同时由于开墩作业清扫部件是柔性材料，刷片36采用扫雪尼龙刷片，滚刷支撑架34、轴承37、液压马达33、液压马达连接件32通过链传动装置31与滚刷轴35相连，带动刷片旋转，和刮板相比较由于刷片是柔性部件，不会损伤葡萄藤，可以提高作业效率；滚刷组件3具有结构简单、方便维修更换的优点，当刷片36磨损到一定程度后，只需要更换刷片即可。

在使用本发明时，使用者作业前将清扫装置的机架6与拖拉机后侧悬挂架三点悬挂挂结，将多路换向阀1所相连的液压管接入拖拉机的液压快速接口；拖拉机后动力输出轴输出动力通过万向节传动轴传递给动力输入齿轮箱76，经动力输入齿轮箱76增速后传递给液压泵75，液压泵75采用的是双联液压泵；双联液压泵第一组动力经过滤清器72、溢流阀71、多路换向阀1传递给滚刷组件上的液压马达33，液压马达33通过链传动装置31将动力传递给滚刷轴35，刷片36旋转作业将土壤抛撒到葡萄行挖土沟中，刷片36在滚刷组件连接件32和滚刷组件连接轴35的连接下始终处于随动状态，可以更好地适应葡萄地复杂的地况。双联液压泵第二组液压动力通过溢流阀71、滤清器72、多路换向阀1将动力传递给第二节臂43和第三节臂44之间的伸缩液压缸45，伸缩液压缸45可以通过改变伸缩距离适应不同地域、不同行距的葡萄种植模式，由拖拉机液压输出端提供的液压动力通过液压管2、多路换向阀1分别与高度调节液压缸8和第一节臂、第二节臂的伸缩液压缸45相连，高度调节液压缸8可以调节滚刷组件3作业高度，适应不同地形特征的葡萄地的作业要求。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。