一种开箱机的快速换胶带机构

技术领域

本发明涉及开箱机技术领域，尤其涉及一种开箱机的快速换胶带机构。

背景技术

立式开箱机问世已几十年，虽然开箱机已能做到全自动，但当封纸箱底部的胶带使用完后，需要把满卷的胶带去更换已用尽的胶带卷，由于封箱的胶带卷在开箱机的中间，为此需要停止开箱的运行，打开安全门，放开封箱驱动带的间距，有的机型还要升高压箱的压板，才能更换胶带卷。更换胶带卷后，还要逆向重新设定，既费时有对操作工的技术要求高，严重影响了生产的效率。故此，需要提出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开箱机的快速换胶带机构，采用抽屉式的滑动支架，使胶带卷随着机芯能被拉出开箱机，进而解决了自动更换胶带的难题，而且大大缩短了更换胶带的时间，可做到不停机不停生产线完成更换胶带的工作。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种开箱机的快速换胶带机构，包括机架、设置于机架的送料装置和设置于送料装置下方的快速换胶带机构，所述送料装置包括平行设置的水平送料装置和升降送料装置，所述升降送料装置的两端分别通过升降支架可升降连接于机架，所述快速换胶带机构包括设置于水平送料装置和升降送料装置之间的机芯和用于放置机芯的滑动支架，所述滑动支架滑动连接于机架。

优选的，在上述开箱机的快速换胶带机构，所述水平送料装置和升降送料装置的两端分别通过丝杆设置于机架，所述水平送料装置和升降送料装置相对或相向滑动于所述丝杆。

优选的，在上述开箱机的快速换胶带机构，所述升降支架包括固定于对应丝杆螺母外侧的安装座和竖直固定于安装座的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆顶端连接于升降送料装置的底面。

优选的，在上述开箱机的快速换胶带机构，所述升降气缸通过导杆连接于升降送料装置的底面，所述导杆通过导向座滑动连接于安装座。

优选的，在上述开箱机的快速换胶带机构，所述滑动支架是由面板、底板和两侧板围成的抽屉结构，一所述侧板通过驱动链条滑动设置于机架，两所述侧板的内侧设置有与所述机芯对应设置的定位板。

优选的，在上述开箱机的快速换胶带机构，所述机架靠近滑动支架的一侧设有备用机芯舱、机芯回收舱和换料装置，所述备用机芯舱和机芯回收舱对称设置于滑动支架的两侧，所述换料装置包括往返于备用机芯舱和滑动支架正上方的第一换料气缸和往返于滑动支架和机芯回收舱正上方的第二换料气缸。

优选的，在上述开箱机的快速换胶带机构，所述第一换料气缸和第二换料气缸通过导轨滑动设置于机架，并由推送气缸驱动。

优选的，在上述开箱机的快速换胶带机构，所述第一换料气缸和第二换料气缸的活塞杆末端分别设置有抓手。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明结构简单，可升降的升降送料装置，配合抽屉式的滑动支架，使胶带卷随着机芯能被拉出开箱机，进而解决了自动更换胶带的难题，而且大大缩短了更换胶带的时间，无需停机或停生产线，即可完成更换胶带的工作，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明具体实施例中开箱机的快速换胶带机构的结构示意图。

图2为本发明具体实施例中驱动链条的安装示意图。

图3为本发明具体实施例中备用机芯舱的结构示意图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为本发明具体实施例中机芯回收舱的结构示意图。

图6为图5中B处的放大示意图。

图7为本发明具体实施例中开箱机的正常工作状态图。

图8为本发明具体实施例中升降送料装置的升起状态图。

图9为本发明具体实施例中滑动支架滑出机架的状态图。

图10为本发明具体实施例中第一换料气缸和第二换料气缸的取料状态图。

图11为本发明具体实施例中换料装置的工作状态图。

图12为本发明具体实施例中推送气缸的工作状态图。

图13为本发明具体实施例中第一换料气缸和第二换料气缸的放料状态图。

图14为本发明具体实施例中第一换料气缸和第二换料气缸的复位状态图。

图15为本发明具体实施例中滑动支架的复位状态图。

图16为本发明具体实施例中取料装置和升降送料装置的复位状态图。

图17为本发明具体实施例中工作完成后状态图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图17，一种开箱机的快速换胶带机构，包括机架1、设置于机架1的送料装置和设置于送料装置下方的快速换胶带机构，送料装置包括平行设置的水平送料装置2和升降送料装置3，升降送料装置3的两端分别通过升降支架4可升降连接于机架1，快速换胶带机构包括设置于水平送料装置2和升降送料装置3之间的机芯5和用于放置机芯的滑动支架6，滑动支架6滑动连接于机架1。

该技术方案中，机芯选用现有技术的机芯即可，如中国专利CN201921340190.6或CN201810610236.5等中记载的机芯，开箱机必然包括挡箱定位装置、吸箱装置、压箱板、储料槽和纸箱压板等常规结构，在此就不一一赘述了，水平送料装置亦可使用现有结构，升降送料装置设置于远离操作面的一侧；可升降的升降送料装置，配合抽屉式的滑动支架，使胶带卷随着机芯能被拉出开箱机，进而解决了自动更换胶带的难题，而且大大缩短了更换胶带的时间，无需停机或停生产线，即可完成更换胶带的工作，提高工作效率。

进一步地，水平送料装置2和升降送料装置3的两端分别通过丝杆11设置于机架1，水平送料装置2和升降送料装置3通过丝杆上的螺母相对或相向滑动于丝杆11。

该技术方案中，水平送料装置和升降送料装置的自身结构属于现有技术，分别包括电机、皮带和支架等，就不在此一一展开了，丝杆的两端分别通过轴承座设置于机架，两丝杆之间通过链条111等实现同步联动，丝杆的转动通过手轮112或电机驱动，丝杠转动过程中，带动水平送料装置和升降送料装置相对或相向移动，以适用于不同规格纸箱的生产。

进一步地，升降支架4包括固定于对应丝杆螺母外侧的安装座41和竖直固定于安装座41的升降气缸42，升降气缸42的活塞杆顶端连接于升降送料装置3的底面。

该技术方案中，升降支架可随升降送料装置一起水平移动，升降气缸的活塞杆动作驱动升降送料装置升降，为滑动支架的抽出让位，无需打开安全门和升高纸箱压板等动作，操作简单、快捷。

进一步地，升降气缸42通过导杆43连接于升降送料装置3的底面，导杆43通过导向座滑动连接于安装座41。

该技术方案中，升降气缸的活塞杆末端直接通过螺纹连接连接于导杆的底部，导杆为光轴，导向座为导向衬套或直线轴承等，通过导杆配合导向座，保证升降送料装置的升降始终处于竖直方向，导杆的顶端直接或通过连接件连接于升降支架。

进一步地，滑动支架6是由面板61、底板62和两侧板63围成的抽屉结构，一侧板通过驱动链条滑动设置于机架，两侧板的内侧设置有与机芯对应设置的定位板64。

该技术方案中，面板外侧还设置有把手，面板内侧通过角铁固定于两侧板的端部，两侧板的外侧通过抽屉滑轨连接于机架，并由驱动链条驱动，驱动链条通过链轮可转动连接于机架，其中一链轮连接有驱动电机，驱动链条带动滑动支架往返于机架内外。

进一步地，机架靠近滑动支架的一侧设有备用机芯舱7、机芯回收舱8和换料装置9，备用机芯舱7和机芯回收舱8对称设置于滑动支架的两侧，换料装置9包括往返于备用机芯舱7和滑动支架正上方的第一换料气缸91和往返于滑动支架和机芯回收舱8正上方的第二换料气缸92。

该技术方案中，备用机芯舱和机芯回收舱与滑动支架处于同一水平高度，分别包括固定于机架的底座以及分别设置于底座之上的围板，底座的内部两侧分别设有带挡板的输送带，输送带通过皮带轮可转动设置于对应的底座，皮带轮由转轴等常规结构设置于底座，其中一转轴的末端连接有齿轮，并由气缸或电缸或电机等通过齿条或齿轮驱动。

进一步地，第一换料气缸91和第二换料气缸92通过导轨93滑动设置于机架，并由推送气缸94驱动。

进一步地，第一换料气缸91和第二换料气缸92的活塞杆末端分别设置有抓手95。

上述两技术方案中，第一换料气缸和第二换料气缸通过固定支架96固定于导轨的滑块，推送气缸同时推动第一换料气缸和第二换料往复移动，抓手直接选用现有夹爪气缸即可，用于抓取机芯。

实际生产过程中，开箱机正常工作，当开箱机内的胶带快使用完前(常规的感应器监测)，开箱机将报警，并将机内的纸箱完成封底，推出开箱机，下一个纸箱将停止在封箱区域外等候自动胶带的更换完成。升降送料装置在升降气缸的作用下上升，驱动链条通过滑动支架带动用完胶带的机芯从开箱机的内部拉到开箱机的机架外面，第一换料气缸和第二换料气缸的固定支架处于起始位置(推送气缸处于收缩状态)，也即是提取机芯的位置；第一换料气缸和第二换料气缸的活塞杆分别从气缸内伸出，第一换料气缸的抓手动作抓住机芯备用舱内的第一个备用机芯(此机芯上有装满的胶带)，第二换料气缸的抓手动作抓住抽屉式机架内的机芯(此机芯上的胶带已用完了)；第一换料气缸和第二换料气缸的活塞杆复位，被对应抓手夹持的机芯分别被提升到其最高的位置；推送气缸的活塞杆伸出，将一换料气缸和第二换料气缸的固定支架推送至终止位置(放下机芯的位置)，被夹持的备用机芯(此机芯上有装满的胶带)被移到滑动支架的上面，被夹持的机芯(此机芯上的胶带已用完了)被移到回收机芯舱的上面；第一换料气缸和第二换料气缸的活塞杆分别从气缸内伸出，对应的抓手将夹持的备用机芯(此机芯上有装满的胶带)放进滑动支架内后放开，对应的抓手将夹持的机芯(此机芯上的胶带已用完了)放进机芯回收舱内后放开，从而完成了把备用舱内的机芯放进了滑动支架内，同时将用完胶带的机芯放进了备用舱内的工作；第一换料气缸和第二换料气缸的活塞杆复位，驱动链条将装有对应备用机芯的滑动支架带回机架内的工作位置；升降送料装置在升降气缸的作用下复位，开箱机正常工作；同时，推送气缸带动固定支架复位，每次从备用舱内取出一个装满胶带的机芯，放进滑动支架内，同时从抽屉式机芯支架内取出已用完胶带的机芯放到机芯回收舱内，底座内带挡板的输送带将下一备用机芯送至抓取位置或将回收的机芯送礼回收位置，备用舱和回收舱的大小可按实际生产需要设定，满足一个班次或整天自动补充胶带的目的，实现了自动化生产。

综上所述，本发明结构紧凑，可升降的升降送料装置，配合抽屉式的滑动支架，使胶带卷随着机芯能被拉出开箱机，进而解决了自动更换胶带的难题，而且大大缩短了更换胶带的时间，无需停机或停生产线，即可完成更换胶带的工作，提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。