自动化灌蜡设备及工艺

技术领域

本申请涉及蜡烛制作的领域，尤其是涉及一种自动化灌蜡设备及工艺。

背景技术

传统的蜡烛是将蜡加温融化，将融化的蜡液倒在水壶中，然后通过人工将蜡液依次灌注到模具中，待蜡液凝固后脱模，成为蜡烛。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：目前市场上的蜡烛在生产时，是通过将蜡液灌注到模具中是人工控制，以及灌注的温度也不易控制，从而易于降低灌蜡的质量。

发明内容

为了便于提升灌蜡的质量，本申请提供一种自动化灌蜡设备及工艺。

本申请提供的一种自动化灌蜡设备采用如下的技术方案：

一种自动化灌蜡设备，包括融蜡桶，所述融蜡桶中设有加热线圈和温度传感器，所述加热线圈电连接有电热调整器，所述电热调整器电连接有PLC，且所述PLC与所述温度传感器通信连接，所述融蜡桶的底部设有灌蜡枪，所述灌蜡枪上设有与所述PLC通信连接的电磁阀，所述灌蜡枪的下方设有传送带，且所述传送带上设有可从所述灌蜡枪下方经过的灌蜡杯。

通过采用上述技术方案，通过加热线圈对放置在融蜡桶中的蜡烛原料进行加热，通过温度传感器对蜡烛原料的温度进行监控，从而便于通过PLC使蜡烛原料的温度处于合适的温度阈值范围内，然后通过PLC控制传送带将灌蜡杯送至灌蜡枪的下方，从而便于通过灌蜡杯接取蜡液，如此便于通过控制蜡烛原料的加热温度以便于提升灌蜡的质量。

在一个具体的可实施方案中，所述融蜡桶包括外桶以及设置在所述外桶中的内桶，且所述外桶和所述内桶之间留有空隙，所述加热线圈设置在所述空隙中。

通过采用上述技术方案，通过加热线圈的加热作用便于使内桶中的蜡烛原料变成熔融状态的蜡液，从而便于蜡液的灌注。

在一个具体的可实施方案中，所述空隙中填充有导热液。

通过采用上述技术方案，通过导热液便于提升内桶加热时的均匀性。

在一个具体的可实施方案中，所述内桶中在竖直方向上依次设有若干所述温度传感器。

通过采用上述技术方案，通过在竖直方向上依次设有若干温度传感器，便于获取内桶中不同高度处的温度数据，从而便于获取蜡烛原料准确的温度数据。

在一个具体的可实施方案中，所述融蜡桶安装在安装架组件上，所述安装架组件上设有与所述PLC电连接的电机，所述电机的转轴上设有伸入所述融蜡桶中的搅拌组件。

通过采用上述技术方案，通过PLC控制电机对蜡液进行搅拌，从而便于提升蜡烛原料的均匀性，从而便于提升蜡烛的质量，当蜡烛具体为香薰蜡烛时，通过搅拌还可提升香薰蜡烛散发出的香味的均匀性。

在一个具体的可实施方案中，所述搅拌组件包括连接在所述电机转轴上的第一转动杆，所述第一转动杆上同轴设有第一链轮，安装架组件上转动连接有若干第二转动杆，且每个所述第二转动杆上均同轴设有第二链轮，且所述第一链轮和所述第二链轮之间共同连接有链条；所述第一转动杆和所述第二转动杆上均设有搅拌杆。

通过采用上述技术方案，通过电机驱动第一转动杆转动，从而可驱动第二转动杆也跟着转动，如此便于节省动力源的使用以降低生产成本。

在一个具体的可实施方案中，所述搅拌杆包括连接在所述第一转动杆和所述第二转动杆底端的横杆，且所述横杆上连接有若干伸入所述融蜡桶中的竖杆。

通过采用上述技术方案，通过在第一转动杆和第二转动杆上设置横杆，如此便于单个第一转动杆或第二转动杆上连接更多用于搅拌蜡液的竖杆，从而便于提升搅拌蜡液的效率。

在一个具体的可实施方案中，所述安装架组件上设有与PLC通信连接的激光发射器，所述传送带上设有激光接收器，所述激光接收器可接收所述激光发出的激光，所述传送带的边缘上连接有若干可挡住所述激光的定位片，且所述激光发射器和所述激光接收器可在垂直传送带的传送方向上与所述定位片、所述灌蜡杯以及所述灌蜡枪对齐设置。

通过采用上述技术方案，当定位片挡住激光发射器发出的激光时，激光接收器接收不到激光时，可向PLC发送信号，从而便于PLC控制传送带停下，进而便于使灌蜡杯到达灌蜡枪下方时停止运动。

在一个具体的可实施方案中，所述传送带上设有沿所述传送带传送方向设置且置于所述灌蜡枪下方的指引槽，所述指引槽用于放置所述灌蜡杯。

通过采用上述技术方案，通过指引槽便于引导工作人员将灌蜡杯放置在能进过灌蜡枪下方的位置上。

本申请提供的一种自动化灌蜡工艺采用如下的技术方案：包括：

S100、将蜡烛原料放置在所述灌蜡桶中，通过所述PLC控制所述加热线圈对所述灌蜡桶中的蜡烛原料进行加热，同时，温度传感器将所述灌蜡桶中的所述蜡烛原料的温度数据传至所述PLC；

S200、当所述PLC判断出所述温度数据大于预设的最大温度阈值时，控制所述加热线圈停止加热；当所述所述PLC判断出所述温度数据小于预设的最小温度阈值时，控制所述加热线圈继续加热；当所述PLC判断出所述温度数据处于所述最小温度阈值和所述最大温度阈值之间时，控制所述电机驱动所述搅拌组件搅拌所述蜡液；

S300、当所述PLC判断出所述温度数据处于所述最小温度阈值和所述最大温度阈值之间时，所述PLC控制所述传送带输送所述灌蜡杯，当所述定位片挡住所述激光时，所述激光接收器发送信号至所述PLC，所述PLC控制所述传送带暂停运行；

S400、所述PLC控制所述传送带暂停运行的同时，还控制打开所述电磁阀，从而使所述灌蜡中的蜡液流入到所述灌蜡杯中。

通过采用上述技术方案，通过加热线圈对放置在融蜡桶中的蜡烛原料进行加热，通过温度传感器对蜡烛原料的温度进行监控，从而便于通过PLC使蜡烛原料的温度处于合适的温度阈值范围内，然后通过PLC控制传送带将灌蜡杯送至灌蜡枪的下方，从而便于通过灌蜡杯接取蜡液，如此便于通过控制蜡烛原料的温度以便于提升灌蜡的质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过加热线圈对放置在融蜡桶中的蜡烛原料进行加热，通过温度传感器对蜡烛原料的温度进行监控，从而便于通过PLC使蜡烛原料的温度处于合适的温度阈值范围内，然后通过PLC控制传送带将灌蜡杯送至灌蜡枪的下方，从而便于通过灌蜡杯接取蜡液，如此便于通过控制蜡烛原料的温度以便于提升灌蜡的质量；

2.通过在竖直方向上依次设有若干温度传感器，便于获取内桶中不同高度处的温度数据，从而便于获取蜡烛原料准确的温度数据；

3.通过电机驱动第一转动杆转动，从而可驱动第二转动杆也跟着转动，如此便于提升安装在第一转动杆和第二转动杆上的搅拌杆搅拌蜡液的效率。

附图说明

图1是本申请实施例中一种自动化灌蜡设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现融蜡桶内部结构的剖视图。

图3是本申请实施例中用于体现搅拌结构和安装架组件之间位置关系的剖视图。

图4是本申请实施例中用于体现搅拌结构的结构示意图。

图5是本申请实施例中用于体现安装架组件和传送带之间位置关系的结构示意图。

图6是本申请实施例中用于体现安装架组件、传送带以及灌蜡杯定位结构之间位置关系的剖视图。

图7是本申请实施例中用于体现安装架组件、传送带以及蜡液冷却结构之间位置关系的结构示意图。

图8是本申请实施例中一种自动化灌蜡工艺的流程示意图。

附图标记说明：1、安装架组件；11、第一安装架；12、第二安装架；2、融蜡桶；21、外桶；22、内桶；3、灌蜡枪结构；31、灌蜡枪；32、电磁阀；4、加热结构；41、加热线圈；42、安装杆；43、温度传感器；44、电热调整器；5、搅拌结构；51、电机；52、搅拌组件；521、第一转动杆；522、第一链轮；523、第二转动杆；524、第二链轮；525、链条；526、搅拌杆；5261、横杆；5262、竖杆；6、灌蜡杯；7、传送带；71、指引槽；8、灌蜡杯定位结构；81、激光发射器；82、激光接收器；83、定位片；9、蜡液冷却结构；91、冷却仓；92、鼓风机；93、气体冷却器；10、PLC。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动化灌蜡设备。参照图1，自动化灌蜡设备包括安装架组件1，安装架组件1上固定有盛放蜡烛原料的融蜡桶2，结合图2，融蜡桶2的底部设有灌蜡枪结构3，安装架组件1和融蜡桶2上共同连接有用于加热蜡烛原料的加热结构4，加热结构4可用于将蜡烛原料加热成蜡液，且安装架组件1上还设有用于对处于熔融状态的蜡烛原料进行搅拌的搅拌结构5；安装架组件1的下方设有用于传送灌蜡杯6的传送带7，且通过灌蜡枪结构3可使融蜡桶2中的蜡液输送至灌蜡杯6中，安装架组件1和传送带7上共同设有用于使灌蜡杯6停止在灌蜡枪结构3下方的灌蜡杯定位结构8，传送带7的上方且位于安装架组件1一侧的位置上还设有蜡液冷却结构9。

参照图1和图2，安装架组件1包括第一安装架11，以及固定在第一安装架11上的第二安装架12，在本实施例中，第一安装架11的顶壁上固定有3个上述融蜡桶2，具体的，融蜡桶2包括外桶21和与外桶21连接且设置在外桶21内部的内桶22；内桶22和外桶21之间留有环状的空隙。

灌蜡枪结构3包括每个融蜡的底壁上设置的2个与内桶22连通的灌蜡枪31，且灌蜡枪31上设有用于控制灌蜡枪31开闭的电磁阀32。

加热结构4包括内桶22的侧壁外环绕的且连接在外桶21上的加热线圈41，且在空隙中还填充有导热液，在本实施例中，导热液包括但不限于导热油。每个内桶22的底壁中心位置固定的沿竖直方向设置的安装杆42，且安装杆42的侧壁上沿竖直方向的等距设有若干温度传感器43，如此便于温度传感器43测量不同高度的蜡液的温度数据。

参照图3，在第二安装架12的顶壁上设有电热调整器44以及与电热调整器44电连接的PLC10，在实施中，电热调整器44与生产车间内的电源连接。电热调整器44上还连接有电线，且电线与每个融蜡桶2上的加热线圈41均电连接。

每个融蜡桶2中的温度传感器43均与PLC10无线通信连接，在实施中，将蜡烛原料添加至融蜡桶2中，此时通过启动电热调整器44，并通过电热调整器44提升加热线圈41的热功率，从而使加热线圈41尽快使加热液的温度提高，如此便于使蜡烛原料整体变成熔融状态的蜡液。

在PLC10中预设有蜡液的最小温度阈值和最大温度阈值，在实施中，最小温度阈值为70摄氏度，最大温度阈值为80摄氏度，需要说明的是，蜡烛原料在70摄氏度和80摄氏度之间为熔融状态的蜡液。

在实施中，每个融蜡桶2中的若干温度传感器43均每隔预设的第一时间间隔测量一次蜡液的温度，并将测得的温度数据无线传输至PLC10中，PLC10计算温度数据的均值，并将温度数据均值与最小温度阈值和最大温度阈值进行比较；当温度数据均值小于最小温度阈值时，PLC10控制电热器调整器提升加热线圈41的热功率，从而尽快提升蜡烛原料的温度，使蜡烛原料成为熔融状态的蜡液；当温度数据均值大于等于最小温度阈值且小于最大温度阈值时，PLC10使加热线圈41的热功率保持恒定，此时蜡液有进一步升温的趋势；当温度数据均值大于等于最大温度阈值时，PLC10使降低热线圈的热功率，从而使蜡液的温度降低。

参照图3和图4，搅拌结构5包括固定在第二安装架12的顶壁上的电机51，电机51与PLC10电连接；电机51的转轴竖直朝下设置，且电机51的转轴上连接有伸入融蜡桶2并进行蜡液搅拌的搅拌组件52。第二安装架12的顶壁上开设有穿孔，搅拌组件52包括电机51的转轴上同轴连接的且穿过穿孔的第一转动杆521，且第一转动杆521向下穿出穿孔的侧壁上同轴固定有第一链轮522；第二安装架12的底壁上且位于第一转动杆521两侧的位置上均转动连接有第二转动杆523，每个第二转动杆523的侧壁上均同轴固定有第二链轮524，且第一转动杆521和两个第二转动杆523上共同连接有链条525。

第一转动杆521和每个第二转动杆523的底端均设有伸入融蜡桶2中的搅拌杆526，具体的，搅拌杆526包括与第一转动杆521或第二转动杆523垂直设置的四个横杆5261，四个横杆5261均位于同一水平面上，且横杆5261与临近横杆5261之间的夹角为直角。每个横杆5261远离对应的第一转动杆521或第二转动杆523的一端固定有沿竖直方向设置的竖杆5262。

在实施中，当PLC10判断蜡液的温度处于最小温度阈值和最大温度阈值之间，PLC10控制电机51的转轴转动，从而使电机51驱动搅拌组件52运动，进而使搅拌组件52搅拌融蜡桶2中的蜡液，如此便于使蜡液混合均匀。

参照图5，传送带7位于第一安装架11的下方，且传送带7上开设有沿传送方向设置的指引槽71，指引槽71与灌蜡枪31一一对应设置，且指引槽71位于对应的灌蜡枪31的正下方。指引槽71用于放置灌蜡杯6，需要说明的是，每隔灌蜡杯6中均预设有灯芯。在实施中，每个指引槽71放置上放置每排在垂直传送方向的方向上对齐设置。

参照图6，灌蜡杯定位结构8包括在第一安装架11的底壁且位于传送带7边缘上方的位置上设置的激光发射器81，且传送带7上设有用于接收激光发射器81发出激光的激光接收器82，激光发射器81和激光接收器82均和PLC10无线通信连接，且激光发射器81、激光接收器82以及一排灌蜡枪31在垂直传送方向的方向上对齐。传送带7的边缘上等距设有可从激光发射器81和激光接收器82之间通过并可挡住激光的定位片83。在实施中，将灌蜡杯6放置在指引槽71中时，需使沿垂直传送方向排列的一排灌蜡杯6与最近的定位片83对齐设置，如此可使定位片83在经过激光发射器81和激光接收器82之间的位置时，激光发射器81、激光接收器82、定位片83、与该对应的灌蜡杯6以及一排灌蜡枪31在垂直传送方向的方向上对齐。

在实施中，当定位片83经过激光发射器81和激光接收器82之间的位置时，激光接收器82无法接收激光发射器81发出的激光，此时激光接收器82向PLC10发出一个信号，从而便于PLC10依据此信号控制传送带7停止传送灌蜡杯6，此时灌蜡杯6正好位于对应灌蜡枪31正下方的位置，此时，便于PLC10控制电磁阀32打开灌蜡枪31，从而便于融蜡桶2中的蜡液经过灌蜡枪31流入对应的灌蜡杯6中，间隔预设的第二时间间隔后，PLC10控制电磁阀32关闭灌蜡枪31；然后，继续控制传送带7将下一排灌蜡杯6输送至对应的灌蜡枪31下方，并重复上述操作。

参照图7，蜡液冷却结构9包括横跨传送带7的冷却仓91，冷却仓91的顶壁上固定有鼓风机92和气体冷却器93，且鼓风机92的出气口与气体冷却器93的入气口连接，气体冷却器93的出气口与冷却仓91的内部连通。

在实施中，通过传送带7将装有蜡液的灌蜡杯6输送至冷却仓91下方的位置时，通过气体冷却器93制冷的空气，可便于提升蜡液的冷却速度。

本申请实施例还公开一种自动化灌蜡工艺，基于上述一种自动化灌蜡设备，参照图8，自动化灌蜡工艺包括：

S100、将蜡烛原料放置在灌蜡桶中，通过PLC10控制加热线圈41对灌蜡桶中的蜡烛原料进行加热，同时，温度传感器43将灌蜡桶中的蜡烛原料的温度数据传至PLC10；

S200、当PLC10判断出温度数据大于预设的最大温度阈值时，控制加热线圈41停止加热；当PLC10判断出温度数据小于预设的最小温度阈值时，控制加热线圈41继续加热；当PLC10判断出温度数据处于最小温度阈值和最大温度阈值之间时，控制电机51驱动搅拌组件52搅拌蜡液；

S300、当PLC10判断出温度数据处于最小温度阈值和最大温度阈值之间时，PLC10控制传送带7输送灌蜡杯6，当定位片83挡住激光时，激光接收器82发送信号至PLC10，PLC10控制传送带7暂停运行；

S400、PLC10控制传送带7暂停运行的同时，还控制打开电磁阀32，从而使灌蜡中的蜡液流入到灌蜡杯6中；

S500、间隔隔预设的第二时间间隔，PLC10控制关闭电磁阀32，并控制传送带7继续传送装有蜡液的灌蜡杯6，然后通过蜡液冷却结构9冷却灌蜡杯6中的蜡液。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。