一种模块化航空载具

技术领域

本发明涉及航空设施技术领域，特别是涉及一种模块化航空载具。

背景技术

无论是旋翼式航空器还是固定翼航空器的起降时对场地的要求较高，航母便是一种典型的航空器载具，其舰体拥有巨大的甲板以供舰载机在海域内起降。

在陆地上，航空器的起降场地通常为机场或者可封闭的高速公路。但在遇到紧急情况如自然灾害、战争等时，需要在地势不平、沼泽、沙滩、被毁的机场等场地起降时，则需要事先动用工程车辆对地面进行平整压实处理，耗费大量的人力物力，也无法满足即时起降的要求。

目前现有技术尚无较好的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能适应不同航空器起降的一种模块化航空载具，所采取的技术方案是：

一种模块化航空载具，包括可自行的底盘车，与现有技术不同的是，底盘车上安装航空器起降平台，航空器起降平台能收回与展开，当航空器起降平台收回时，底盘车和航空器起降平台的总宽度符合一般道路限行标准；当航空器起降平台展开时，航空器起降平台的总宽度扩大2倍以上；在非平坦地面、通过液压调平系统航空器起降平台能够实现水平。

进一步地，航空器起降平台包括：

顶架，前后两端分别固设轴向竖直的导柱；

底架，与底盘车连接；

斜楔平台，前后两端分别开设与导柱间隙配合的导孔，左右两端分别向下、向内窄缩形成斜楔面；

扩展平台，左右各1个，内端分别向内、向下延伸形成与斜楔平台相应的斜楔面；

推拉油缸，缸体分别固设在靠近前后两端的顶架上，缸杆分别与靠近外端的扩展平台连接，轴向水平；

斜撑油缸，与推拉油缸随动，缸体分别铰设在底架上，缸杆分别铰设在靠近外端的扩展平台上。

进一步地，液压调平系统包括：调平油缸，共5个，其中4个位于底架的4个角处，1个位于底架的中部，调平油缸的缸体与底架固接，调平油缸的缸杆与顶架通过球头、球窝连接；无论底架是否水平，控制器通过控制每一个调平油缸的行程能使顶架水平。

进一步地，斜楔平台的底面和斜楔面上阵列多排、每排多个牛眼万向球。

进一步地，导柱由2节以上相互嵌套的套管形成可伸缩的导柱。

进一步地，靠近底架的4个角处分别固设一个索环以便于运输机从空中运输。

进一步地，底架与底盘车可拆卸地连接；底架的4个角处分别安装1个辅助支腿，每个辅助支腿包括与底架固接的座体，转体通过第一电机与座体转接，大腿通过第二电机与转体转接，小腿通过第三电机与大腿转接，小腿的下端铰接地脚；无论4个支腿的地脚是否处于同一平面，控制器通过分别控制4个支腿的每一个电机的转角能够在保持底架原有姿态的情况下支撑底架或在保持底架原有姿态的情况下将底架撑离底盘车。

进一步地，用液压马达代替电机。

进一步地，1个航空器载具适于小型旋翼式航空器起降；在非平坦地面，多个航空器载具纵向和/或横向阵列、对接，适于大型旋翼式航空器或固定翼航空器起降。

进一步地，一个或多个底盘车将一个或多个航空器起降平台运抵指定地点并通过液压调平系统将航空器起降平台调平后，1个航空器起降平台适于小型旋翼式航空器起降；多个航空器起降平台纵向和/或横向阵列、对接，适于大型旋翼式航空器或固定翼航空器起降。

与现有技术相比，本发明能够在普通道路上行驶，并且能够在非平坦地面通过液压调平系统使航空器起降平台能够实现水平，从而实现航空器的起降。

附图说明

图1是本发明航空器起降平台收起后的结构示意图。

图2是本发明航空器起降平台展开后的结构示意图。

图3是图2的正视图。

图4是图2隐藏坡面后另一视角的结构示意图。

图5是本发明带有辅助支腿的结构示意图。

图6是图5中底盘车驶离后的结构示意图。

图7是本发明辅助支腿的结构示意图。

图8是本发明一种模块化组合方式的结构示意图。

图9是本发明另一种模块化组合方式的结构示意图。

图10是本发明的另一种运输方式示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1，如图1-4所示的一种模块化航空载具，包括可自行的底盘车100，底盘车100上安装航空器起降平台200，在非平坦地面、通过液压调平系统航空器起降平台200能够实现水平。

具体地，航空器起降平台200包括：

顶架201，前后两端分别固设轴向竖直的导柱2011；

底架204，与底盘车100连接；

斜楔平台202，前后两端分别开设与导柱2011间隙配合的导孔2021，左右两端分别向下、向内窄缩形成斜楔面；

扩展平台203，左右各1个，内端分别向内、向下延伸形成与斜楔平台202相应的斜楔面；

推拉油缸206，缸体分别固设在靠近前后两端的顶架201上，缸杆分别与靠近外端的扩展平台203连接，轴向水平；

斜撑油缸207，与推拉油缸206随动，缸体分别铰设在底架204上，缸杆分别铰设在靠近外端的扩展平台203上。

液压调平系统包括：调平油缸301，共5个，其中4个位于底架204的4个角处，1个位于底架204的中部，调平油缸301的缸体与底架204固接，调平油缸301的缸杆与顶架201通过球头、球窝连接；无论底架204是否水平，控制器通过控制每一个调平油缸301的行程能使顶架201水平。

底盘车100为内燃车、氢燃料车、内燃机车、电能源车等任一一种，制作成长宽高都不超限的尺寸时，可在普通道路行驶，在为图示的履带式时可以在非道路上行驶。在碰到天堑时，如图10所示，可选在靠近底架204的4个角处分别固设一个索环205以便重型直升机从空中运输。

当需要起降小型直升机时，将斜楔平台202四角处的销轴拔出，启动推拉油缸206，推拉油缸206的缸杆分别左右伸出，带动扩展平台203分别向左右两侧伸出，伸出到极限位置时，行程开关发出信号，扩展平台203停止，斜楔平台202在自重的作用下下落，斜楔平台202的斜楔面与扩展平台203的斜楔面相抵，斜楔平台202和扩展平台203的上表面共面，同时斜撑油缸207与推拉油缸206随动，对扩展平台203进行有效支撑。此时便可以供小型的直升机降落停放。

当需要起降大型直升机时，如图8所示，为方便展示，用两级坡面代表在非平坦的地面，处于展开状态的6个航空器载具纵向2个、横向3个对接在一起，相邻的航空器载具的扩展平台203相互抵靠拼接，之间通过扩展平台203边缘设置的销孔相互连接，形成一个面积更大的起降平台，足以起降大型直升机。在另一优选实施例中，导柱2011由2节以上相互嵌套的套管形成可伸缩的导柱，这样导柱2011会随扩展平台203自动升降，在航空器载具拼接后不会出现突出的导柱2011。

收回时反向操作即可。此处需要特别说明的是，之所以本发明斜楔平台202和扩展平台203均设置斜楔面，目的是在收回时，扩展平台203的斜楔面抵压斜楔平台202的斜楔面，从而克服斜楔平台202的自重将其抬升，扩展平台203便可以伸入到斜楔平台202的下方。在另一优选实施例中，在斜楔平台202的底面和斜楔面上阵列多排、每排多个牛眼万向球，这样将滑动摩擦变为滚动摩擦，减少航空器起降平台200收回与展开过程中阻力。

实施例2，在实施例1的基础上，底架204与底盘车100可拆卸地连接；底架204的4个角处分别安装1个辅助支腿400，每个辅助支腿400包括与底架204固接的座体401，转体403通过第一电机402与座体401转接，大腿405通过第二电机404与转体403转接，小腿406通过第三电机与大腿405转接，小腿406的下端铰接地脚407；无论4个支腿400的地脚407是否处于同一平面，控制器通过分别控制4个支腿400的每一个电机的转角能够在保持底架204原有姿态的情况下支撑底架204或在保持底架204原有姿态的情况下将底架204撑离底盘车100。在另一优选实施例中，分别用液压马达代替第一电机402、第二电机404和/或第三电机。

在需要临时搭建固定翼航空器跑道时，多辆实施例1的航空器载具到达指定地点后，如同实施例1那样横向2个、纵向多个拼接在一起，拼接好后，控制器通过分别控制航空器载具4个支腿400的每一个电机的转角在保持底架204原有姿态的情况下将底架204撑离底盘车100，底盘车100再拉回多个航空器起降平台200继续拼接，如此循环往复，便能形成所需长度的定翼航空器跑道。这样可以减少底盘车的数量，降低造价。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。