一种铸管双环切装置

技术领域

本发明涉及铸管环切技术领域，尤其涉及一种铸管双环切装置。

背景技术

目前在对铸管进行加工时，均需要利用环切装置进行切环处理，同时文献《离心球墨铸铁管工艺与装备》(北京：中国科学技术出版社，2001)指出，切环装置用于切削球墨铸铁管(简称铸管)插口端渣环，由于球磨铸铁管插口端都不同程度地存在夹渣、飞边等缺陷，需进行修磨，严重时需要切掉一部分，工艺检验也需要每隔一定批次在插口端切环取样，因为整理线上要设置切环工序。

同时文献《离心球墨铸铁管工艺与装备》介绍了一种切环机，采用切削装置、导向装置、升降装置等的一种单边切环机。

文献《一种球磨铸管切环机》CN206710172U介绍了一种蜗轮蜗杆升降的单边切环机。

文献《新型切环机》CN204867617U介绍了一种油缸驱动定位的单边切环机。

文献《球墨铸铁管切环装置》CN204711772U介绍了一种通过控制面板控制升降装置使切环转发至实现升降并切环操作的一种单边切环机。

然而传统的单边切环机和以上的文献内容均存在只能由单边切环，工作时间长，操作繁琐，工作效率低，并且对于部分椭圆管型处理能力差，自动化程度低，摆臂铰接处使用的是轴套形式，摩擦力大的问题，因此，我们提出了一种铸管双环切装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铸管双环切装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种铸管双环切装置，包括底座，所述底座的上端等间距安装有三个轨道，所述轨道上安装有精准行走机构，所述精准行走机构的上端两侧均安装有支架，所述支架上通过调心滚子轴承转动连接有摆臂，所述摆臂上安装有环切装置，所述精准行走机构的上端安装有两个抬升机构，同一侧的一个抬升机构连接在同一侧的一个摆臂的下端一侧。

优选地，所述精准行走机构包括设置在底座上端的车体，所述车体的两侧均安装有两个车轮，同一侧的两个车轮安装在同一侧的一个轨道上，所述底座的一侧固定有行走伺服电缸，所述行走伺服电缸的一端连接在车体的上端一侧，所述车体的两侧均转动连接有两个导向轮，同一侧的两个导向轮分别抵触在其中一个轨道的两侧。

优选地，所述环切装置包括固定在摆臂下端一侧的电机，所述摆臂的一侧转动连接有连接轴，所述连接轴上安装有金刚石砂轮片，所述电机和连接轴的一端均安装有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选地，所述抬升机构的上端中部固定有两个安装座，所述安装座的上端共同安装有砂轮罩，且两个金刚石砂轮片均和砂轮罩对应设置。

优选地，所述抬升机构包括固定在精准行走机构上端的两个举升伺服电缸，所述举升伺服电缸的上端安装有承载板，所述承载板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆末端通过连接机构连接在摆臂的下端一侧，所述连接机构的下端两侧均安装有导向柱。

优选地，其中一个摆臂的两端均连接有第一摆臂衬套，另外一个摆臂的两端均连接有第二摆臂衬套，所述第一摆臂衬套和第二摆臂衬套均通过四个安装螺栓安装在支架上，所述第二摆臂衬套上螺纹拧接有六个调整螺栓，所述调整螺栓的一端抵触在支架的一侧。

本发明结构简单，运行可靠，可通过双边切环，工作时间短，增加铸管切环效率，同时可以对椭圆管型进行处理，降低了人工成本，实现自动化处理，另外可以根据需要进行灵活调节，精准度高，大大提升了环切的质量和效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种铸管双环切装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种铸管双环切装置的俯视图；

图3为本发明提出的一种铸管双环切装置的精准行走机构安装结构示意图；

图4为本发明提出的一种铸管双环切装置的抬升机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种铸管双环切装置的第一摆臂衬套安装结构示意图；

图6为本发明提出的一种铸管双环切装置的第二摆臂衬套安装结构示意图。

图中：1底座、2轨道、3车体、4支架、5举升伺服电缸、6摆臂、7第一摆臂衬套、8砂轮罩、9金刚石砂轮片、10铸管、11第二摆臂衬、12电机、13车轮、14导向轮、15气缸、16行走伺服电缸、17调心滚子轴承、18安装螺栓、19调整螺栓、20导向柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，本发明包括底座1，底座1的上端等间距安装有三个轨道2，轨道2上安装有精准行走机构，精准行走机构的上端两侧均安装有支架4，支架4上通过调心滚子轴承17转动连接有摆臂6，摆臂6上安装有环切装置，精准行走机构的上端安装有两个抬升机构，同一侧的一个抬升机构连接在同一侧的一个摆臂6的下端一侧，结构简单，运行可靠，可增加铸管切环效率。

在本发明中，精准行走机构包括设置在底座1上端的车体3，车体3的两侧均安装有两个车轮13，同一侧的两个车轮13安装在同一侧的一个轨道2上，底座1的一侧固定有行走伺服电缸16，行走伺服电缸16的一端连接在车体3的上端一侧，车体3的两侧均转动连接有两个导向轮14，同一侧的两个导向轮14分别抵触在其中一个轨道2的两侧，底座1为整体载体，和地基相连，底座1上部安装轨道2，车体3两端配备车轮13，中间配备导向轮14在轨道2上行走，车体3尾部安装行走伺服电缸16，可精确调整小车前进后退，实现精确定位，车,3上切割装置两套，以车体3中心对称布置，大大提升切环效率，并且使设备受力均衡，提升设备工作稳定性。

在本发明中，环切装置包括固定在摆臂6下端一侧的电机12，摆臂6的一侧转动连接有连接轴，连接轴上安装有金刚石砂轮片9，电机12和连接轴的一端均安装有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接，抬升机构的上端中部固定有两个安装座10，安装座10的上端共同安装有砂轮罩8，且两个金刚石砂轮片9均和砂轮罩8对应设置，两套切割装置共用一个砂轮罩8，安装在车体3上拆装方便，切割装置共由支架4，摆臂6，电机12，伺服电缸，气缸15，金刚石砂轮片9等组成，支架4安装在车体3上，下部和车体3连接，上部和摆臂6中间位置铰接，铰接位置内部安装调心滚子轴承17，可减小摆臂摆动时产生的摩擦力。

在本发明中，抬升机构包括固定在精准行走机构上端的两个举升伺服电缸5，举升伺服电缸5的上端安装有承载板，承载板上安装有气缸15，气缸15的活塞杆末端通过连接机构连接在摆臂6的下端一侧，连接机构的下端两侧均安装有导向柱20，摆臂6靠向中心位置一端支撑由举升伺服电缸6，气缸15等组成的支撑装置，也起到切环时进给作用，气缸15缓冲也可解决由于铸管10椭圆所产生的切环不均匀问题，此摆臂端安装金刚石砂轮片9以及从动皮带轮等，另一端安装电机12以及主动皮带轮，受力平衡。

在本发明中，其中一个摆臂6的两端均连接有第一摆臂衬套7，另外一个摆臂6的两端均连接有第二摆臂衬套11，第一摆臂衬套7和第二摆臂衬套11均通过四个安装螺栓18安装在支架4上，第二摆臂衬套11上螺纹拧接有六个调整螺栓19，调整螺栓19的一端抵触在支架4的一侧，其中一套摆臂6外部安装第一摆臂衬套7用安装螺栓18与支架4上的螺纹孔相连接，另外一套摆臂6外部安装第二摆臂衬套11用安装螺栓18和调整螺栓19与支架4上的螺纹孔相连接，第一摆臂衬套7上是4个通孔，第二摆臂衬套11上是4个螺纹孔加4个通孔，通孔均由安装螺栓18拧入并和支架4上的螺纹孔相连，螺纹孔由调整螺栓19安装，拧入后顶住支架4，固定摆臂，可根据第一套摆臂位置调整第二套摆臂的安装螺栓18和调整螺栓19拧入深度去解决设备加工误差所导致的金刚石砂轮片9不在同一平面的问题。

在本发明中，工作过程简述如下：当铸管到达切环工位后，切环工位上端的托轮转动使铸管旋转，连接车体的行走伺服电缸16推动车体3到指定位置，电机12通过皮带轮以及皮带带动金刚石砂轮片9高速旋转，支撑装置所用的举升伺服电缸5将金刚石砂轮片9缓慢举起，接触到铸管后开始切环，一定时间后，支撑装置所用的举升伺服电缸5将金刚石砂轮缓慢下降，切环工作完成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。