一种发电机组供电的电动平移式喷灌机

技术领域

本发明涉及喷灌设备技术领域，特别是涉及一种发电机组供电的电动平移式喷灌机。

背景技术

目前，对旱作物农田的大面积浇水灌溉，采用喷灌的设备一般由，卷盘式喷灌机和平移式喷灌机。

目前，较常用的为平移式喷灌机。以往装配于平移式喷灌机上的转盘驱动传动装置多靠外部电源动力，通过水涡轮驱动传动，此种结构依靠外部电源易受外部条件限制，致使喷灌机适应范围小，且水涡轮驱动传动装置结构复杂易损坏且成本较高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种发电机组供电的电动平移式喷灌机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种发电机组供电的电动平移式喷灌机，包括轨道、行走机构、喷灌机构，所述轨道间隔平行设有两个，每个轨道均设有能够沿其长度方向行走的行走机构，两个行走机构之间设有用于对农田进行喷灌的喷灌机构，所述行走机构还设有为喷灌机构供水的供水机构；

所述行走机构包括安装架，所述安装架底部沿对应的轨道长度方向间隔设有两个行走轮，所述安装架还设有能够驱动两个行走轮同步运行的驱动结构，且两个行走机构中的驱动结构为同步驱动结构，所述安装架还设有为驱动结构和供水机构供电的发电机组；

所述轨道对应行走机构行驶方向的一端设有限位挡块，所述行走机构对应限位挡块的位置设有用于控制行走机构反向行走的控制机构。

优选的，所述驱动结构包括驱动电机、皮带，所述驱动电机安装于安装架，且驱动电机的输出轴与两个行走轮的轮轴呈等腰三角形分布，且驱动电机的输出轴与两个行走轮的轮轴之间通过一个皮带传动连接；

所述驱动结构还包括用于保证皮带处于张紧状态的张紧组件。

优选的，所述张紧组件包括滑轨、滑块，所述滑轨沿对应的轨道长度方向设置，滑轨沿其长度方向滑动配合有两个滑块，每个滑块均设有一个能够与皮带滚动配合的张紧轮，且两个张紧轮分别位于皮带两侧；

所述张紧组件还包括能够驱使张紧轮挤压皮带的驱动件。

优选的，所述驱动件为双向丝杠，所述驱动件沿滑轨方向设置，且驱动件两端杠身通过轴承座转动连接于滑轨，所述驱动件杠身与滑块传动配合。

优选的，所述喷灌机构包括安装架，所述安装架为拱形结构，且两端底部分别安装于两个行走机构上端，所述安装架沿其轴向跨设有用于输送水源的主管路，且主管路与供水机构的出水口对应连通，主管路沿其长度方向间隔设有多个支管，且每个支管均设有用于喷灌农田的喷头。

优选的，所述供水机构包括水泵、进水管，所述水泵安装于安装架，且水泵进水口对应连接有进水管，所述进水管进水口设有过滤器。

优选的，所述供水机构还包括防护结构，所述防护结构设有两个，且对称分布于过滤器两侧，所述防护结构包括固定杆，所述固定杆水平安装于过滤器一侧，固定杆杆身转动套设有转动套，且转动套套身均匀间隔环设有多个连接杆，且每个连接杆外端均设有滚轮。

优选的，所述供水机构还包括自锁铰链、水平支撑板，所述安装架外侧通过自锁铰链安装有能够向上翻转的水平支撑板，所述水平支撑板上板面沿其长度方向设有所述进水管，且所述进水管通过软管与水泵进水口对应连接，所述进水管也通过软管与过滤器连接连接。

优选的，所述水平支撑板下板面靠近自锁铰链的一端设有能够放置过滤器的放置框架。

优选的，所述控制机构包括内部设有控制电路且该控制电路能够控制驱动结构使对应的行走轮反向行走的控制箱，控制箱安装于安装架，安装架对应限位挡块的位置设有触发开关，且触发开关与控制箱内部的控制电路电性连接。

有益效果在于：

1、可以通过发电机组为驱动结构和供水机构供电，驱动结构带动行走机构在轨道上行走，当行走机构行驶至限位挡块处时，控制机构控制行走机构反向，实现折返的功能，供水机构为喷灌机构供水，实现喷灌农田的功能，进而实现了自动喷灌的功能；

2、由于采用了两个轨道和与其匹配的行走机构，因此可以保证行走机构能够沿预设的轨迹进行行驶，进而能够实现能自动化喷灌的功能；

3、由于采用了张紧组件，可以通过驱动件带动两个张紧轮挤压皮带，使得皮带处于一定的张紧程度，保证了驱动电机与行走轮之间的传动效果，由于张紧轮设有两个，且对应位于张紧轮两侧，因此在张紧皮带的同时，能够保证皮带与驱动电机输出端的贴合角，进而保证驱动电机与行走轮之间的传动效果；

4、由于采用了防护结构的设置，可以通过滚轮接触水渠底部，使得过滤器不与水渠底部和侧壁接触，防止水渠底部的杂质导致过滤器损坏，使得过滤器失去过滤的效果，进而可以有效的防止喷灌机构阻塞的情况发生；

5、供水机构的设置还可以通过转动水平支撑板，使得水平支撑板向上翻转90度，此时进水管外端向上移动，使得过滤器从水渠内出来，这样可以方便的对过滤器进行清理和更换。

本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的I局部放大图；

图3是图2的II局部放大图；

图4是本发明的另一视角下的结构示意图；

图5是图4的III局部放大图；

图6是本发明的左视图。

附图标记说明如下：

1、轨道；11、限位挡块；2、行走机构；21、安装架；22、行走轮；23、驱动结构；24、发电机组；231、驱动电机；232、皮带；233、张紧组件；2331、滑轨；2332、滑块；2333、张紧轮；2334、驱动件；3、喷灌机构；31、安装架；32、主管路；33、支管；34、喷头；4、供水机构；41、水泵；42、进水管；43、过滤器；44、防护结构；441、固定杆；442、转动套；443、连接杆；444、滚轮；45、自锁铰链；46、水平支撑板；47、放置框架；5、控制机构；51、控制箱；52、触发开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一，如图1-6所示，一种发电机组供电的电动平移式喷灌机，包括轨道1、行走机构2、喷灌机构3，轨道1间隔平行设有两个，每个轨道1均设有能够沿其长度方向行走的行走机构2，两个行走机构2之间设有用于对农田进行喷灌的喷灌机构3，行走机构2还设有为喷灌机构3供水的供水机构4，这样设置由于采用了两个轨道1和与其匹配的行走机构2，因此可以保证行走机构2能够沿预设的轨迹进行行驶，进而能够实现能自动化喷灌的功能；

行走机构2包括安装架21，安装架21底部沿对应的轨道1长度方向间隔设有两个行走轮22，安装架21还设有能够驱动两个行走轮22同步运行的驱动结构23，且两个行走机构2中的驱动结构23为同步驱动结构，安装架21还设有为驱动结构23和供水机构4供电的发电机组24；

轨道1对应行走机构2行驶方向的一端设有限位挡块11，行走机构2对应限位挡块11的位置设有用于控制行走机构2反向行走的控制机构5；

这样设置可以通过发电机组24为驱动结构23和供水机构4供电，驱动结构23带动行走机构2在轨道1上行走，当行走机构2行驶至限位挡块11处时，控制机构5控制行走机构2反向，实现折返的功能，供水机构4为喷灌机构3供水，实现喷灌农田的功能，进而实现了自动喷灌的功能。

上述结构中，安装时，首先把农田的两侧设有轨道1，然后在轨道1外侧挖设水渠，随后把喷灌机构3两侧的行走机构2对应安装在轨道1上即可，使用时，启动发电机组24为驱动结构23和供水机构4供电，驱动结构23带动行走机构2在轨道1上行走，当行走机构2行驶至限位挡块11处时，控制机构5控制行走机构2反向，实现折返的功能，供水机构4为喷灌机构3供水，实现喷灌农田的功能，进而实现了自动喷灌的功能。

实施例二，在实施例一的基础上，如图5-6所示，驱动结构23包括驱动电机231、皮带232，驱动电机231安装于安装架21，且驱动电机231的输出轴与两个行走轮22的轮轴呈等腰三角形分布，且驱动电机231的输出轴与两个行走轮22的轮轴之间通过一个皮带232传动连接；

驱动结构23还包括用于保证皮带232处于张紧状态的张紧组件233；

这样设置可以通过驱动电机231带动皮带232转动，皮带232带动两个行走轮22滚动，实现了驱动行走机构2行走的功能。

实施例三，在实施例一的基础上，如图6所示，张紧组件233包括滑轨2331、滑块2332，滑轨2331沿对应的轨道1长度方向设置，滑轨2331沿其长度方向滑动配合有两个滑块2332，每个滑块2332均设有一个能够与皮带232滚动配合的张紧轮2333，且两个张紧轮2333分别位于皮带232两侧；

张紧组件233还包括能够驱使张紧轮2333挤压皮带232的驱动件2334；

这样设置可以通过驱动件2334带动两个张紧轮2333挤压皮带232，使得皮带232处于一定的张紧程度，保证了驱动电机231与行走轮22之间的传动效果，由于张紧轮2333设有两个，且对应位于张紧轮2333两侧，因此在张紧皮带232的同时，能够保证皮带232与驱动电机231输出端的贴合角，进而保证驱动电机231与行走轮22之间的传动效果；

驱动件2334为双向丝杠，驱动件2334沿滑轨2331方向设置，且驱动件2334两端杠身通过轴承座转动连接于滑轨2331，驱动件2334杠身与滑块2332传动配合，这样设置可以通过转动双向丝杠，双向丝杠带动两个滑块2332相对移动，进而带动两个张紧轮2333相对移动，实现张紧皮带232的功能，根据需要，双向丝杠一端还可以设有扭力电机，实现自动调整滑块2332位置的功能。

实施例四，在实施例一的基础上，如图1-6所示，喷灌机构3包括安装架31，安装架31为拱形结构，且两端底部分别安装于两个行走机构2上端，这样可以增加安装架31的稳定性，安装架31沿其轴向跨设有用于输送水源的主管路32，且主管路32与供水机构4的出水口对应连通，主管路32沿其长度方向间隔设有多个支管33，且每个支管33均设有用于喷灌农田的喷头34。

实施例五，在实施例一的基础上，如图1-6所示，供水机构4包括水泵41、进水管42，水泵41安装于安装架21，且水泵41进水口对应连接有进水管42，进水管42进水口设有过滤器43；

供水机构4还包括防护结构44，防护结构44设有两个，且对称分布于过滤器43两侧，防护结构44包括固定杆441，固定杆441水平安装于过滤器43一侧，固定杆441杆身转动套设有转动套442，且转动套442套身均匀间隔环设有多个连接杆443，且每个连接杆443外端均设有滚轮444，根据需要，固定杆441对应位于过滤器43外侧中部，根据需要，连接杆443的长度大于过滤器43的高度，根据需要，使用时，至少有两个滚轮444低于过滤器43；

这样设置可以通过滚轮444接触水渠底部，使得过滤器43不与水渠底部和侧壁接触，防止水渠底部的杂质导致过滤器43损坏，使得过滤器43失去过滤的效果，进而可以有效的防止喷灌机构3阻塞的情况发生。

实施例六，在实施例五的基础上，如图1-6所示，供水机构4还包括自锁铰链45、水平支撑板46，安装架21外侧通过自锁铰链45安装有能够向上翻转的水平支撑板46，根据需要，自锁铰链45可以采用90度自锁铰链结构，水平支撑板46上板面沿其长度方向设有进水管42，且进水管42通过软管与水泵41进水口对应连接，进水管42也通过软管与过滤器43连接连接；

这样设置可以在不使用时，可以通过转动水平支撑板46，使得水平支撑板46向上翻转90度，此时进水管42外端向上移动，使得过滤器43从水渠内出来，这样可以方便的对过滤器43进行清理和更换；

水平支撑板46下板面靠近自锁铰链45的一端设有能够放置过滤器43的放置框架47，这样设置可以通过放置框架47放置过滤器43，防止过滤器43与进水管42之间的软管一直处于受力的状态，导致软管或软管的连接处受损。

实施例七，在实施例一的基础上，如图1-6所示，控制机构5包括内部设有控制电路且该控制电路能够控制驱动结构23使对应的行走轮22反向行走的控制箱51，控制箱51安装于安装架21，安装架21对应限位挡块11的位置设有触发开关52，且触发开关52与控制箱51内部的控制电路电性连接，这样设置当触发开关52接触到限位挡块11时，触发开关52把该信号传给控制箱51内部的控制电路，控制电路控制驱动结构23反向驱动行走轮22，使得行走轮22反向转动，进而实现喷灌机构3折返的功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。