一种纸箱包装运输装置

技术领域

本发明涉及纸箱生产技术领域，特别是涉及一种纸箱包装运输装置。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸。

纸箱在仓储前，一般需要对纸箱进行包装处理，目前，公开号为CN215285387U的中国专利公开了一种方便打包的转运架，包括底座，所述底座的底部固定安装有万向轮，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁设置有压紧机构，所述底座的顶部固定连接有两个环形杆，所述环形杆的内部设置有驱动机构，所述底座的上表面固定连接有多个支撑杆。但是该装置存在以下至少一种缺陷：1、该装置压紧物料时，通过人工转动丝杠，实现对物料的压紧，这样不仅无法保证物料被压紧的程度，还增加了劳动强度；2、该装置只能对物料的同一方位进行捆绑包装，导致后序运输时，物料容易出现错位，如果对物料进行十字捆绑时，需要人工转动物料，劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种纸箱包装运输装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种纸箱包装运输装置，包括竖直设置的口型架，所述口型架前后两侧均设有工作台，所述口型架内侧设有用于对物料进行捆绑的包装机构，所述口型架还设有用于对物料进行夹紧，且能够使得物料在水平面内转动90度的夹紧旋转机构；

所述夹紧旋转机构包括下水平梁、上水平梁，所述上水平梁对应位于包装机构上方，且上水平梁底面两端均设有下压结构，并且两个下压结构分别对应位于包装机构前后两侧，所述口型架内侧对应位于上水平梁上方的位置设有用于驱动上水平梁升降的第一驱动机构，所述下水平梁顶面对应下压结构的位置设有能够与下压结构配合实现夹紧物料的托板，且口型架还设有能够同时带动上水平梁和下水平梁同向转动90度的第二驱动机构，并且工作台设有供托板移动的让位口。

优选的，所述第一驱动机构包括水平滑轨，所述水平滑轨底部沿其轴向间隔设有两个第一滑块，且第一滑块沿水平滑轨轴向滑动配合于水平滑轨，每个第一滑块底部均铰接有连杆，且两个连杆呈十字结构，并且两个连杆中部通过销轴连接，连杆下端均铰接有第二滑块，且第二滑块沿水平滑轨轴向滑动配合于上水平梁；

所述第一驱动机构还包括能够驱动带动两个第一滑块或两个第二滑块同步且反向移动的驱动设备。

优选的，所述驱动设备为双向伸缩设备，该双向伸缩设备固定端对应固接于水平滑轨或上水平梁，所述双向伸缩设备的两个伸缩的分别与对应的滑块对应固接。

优选的，所述驱动设备为丝杠电机，该丝杠电机中丝杠为双向丝杠，所述丝杠电机对应固接于水平滑轨或上水平梁，所述丝杠电机的双向丝杠杠身分别与对应的滑块传动配合。

优选的，所述第二驱动机构包括传动轴、第一转动轴、第二转动轴，所述传动轴竖直设置，且通过轴承座连接于口型架，口型架设有与传动轴转动配合的驱动电机；所述第一转动轴竖直设置，且下端对应固接于水平滑轨顶面中部，并且第一转动轴上端转动连接于口型架；所述第二转动轴竖直设置，且上端对应固接于下水平梁，并且第二转动轴下端转动连接于口型架，而且第二转动轴与第一转动轴同轴设置；所述传动轴与第一转动轴、第二转动轴均通过皮带传动配合。

优选的，所述下压结构包括连接杆、压板，所述连接杆上端对应固接于上水平梁，所述连接杆下端设有用于下压物料的压板。

优选的，所述下压结构还包括压力传感器、警报器，所述连接杆下端与压板之间通过压力传感器连接，且压力传感器与安装在口型架上的警报器信号连接，并且压力传感器还与第一驱动机构信号连接。

优选的，所述连接杆为弹簧伸缩杆，且压板下板面设有弹性防滑层。

优选的，所述包装机构包括环形轨道、供线结构，所述环形轨道安装于口型架内侧，且环形轨道与口型架位于同一垂面，所述环形轨道沿其轴向滑动配合有电动滑块，电动滑块设有能够与供线结构配合实现对物料进行捆绑的捆绑设备本体。

优选的，所述供线结构包括水平设置的支杆，所述支杆杆身活动套设有捆绳绳盘，且支杆外端头可拆卸连接有防止捆绳绳盘脱落的限位结构。

有益效果在于：

1、由于采用了夹紧旋转机构，可以通过夹紧旋转机构对物料对应位于包装机构前后两侧的位置进行同步自动夹紧，因此解决了现有技术中通过人工转动丝杠，实现对物料的压紧，劳动强度大的技术问题，实现了自动夹紧的功能，以及提高了包装效率的功能；

2、由于采用了夹紧旋转机构可以在捆绑物料的过程中，对物料进行水平转动90度，实现对物料十字捆绑的功能，解决了现有技术中只能对物料的同一方位进行捆绑包装，导致后序运输时，物料容易出现错位，如果对物料进行十字捆绑时，需要人工转动物料，劳动强度较大的技术问题；

3、由于采用了能够同时带动上水平梁和下水平梁同向转动90度的第二驱动机构，因此可以保证转动物料时，，物料间不会出现错位的情况，提高了包装效率；

4、由于采用了压力传感器的设置，可以在夹紧物料时，连接杆挤压压力传感器，当压力传感器接收的压力超过预先设定的阈值时，警报器发出警报，并与此同时使得第一驱动机构停止工作；或者采用了连接杆为弹簧伸缩杆的设置，这样可以防止压板对物料施加的作用力过大，导致物料出现破损的情况发生。

本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左视图；

图4是图1中的I局部放大图；

图5是图1中的II局部放大图。

附图标记说明如下：

1、口型架；2、工作台；3、包装机构；31、环形轨道；32、供线结构；321、支杆；322、捆绳绳盘；323、限位结构；33、电动滑块；34、捆绑设备本体；4、夹紧旋转机构；41、下水平梁；411、托板；42、上水平梁；421、下压结构；4211、连接杆；4212、压板；4213、压力传感器；4214、警报器；43、第一驱动机构；431、水平滑轨；432、第一滑块；433、连杆；434、第二滑块；435、驱动设备；44、第二驱动机构；441、传动轴；442、第一转动轴；443、第二转动轴；444、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一，如图1-5所示，一种纸箱包装运输装置，包括竖直设置的口型架1，口型架1前后两侧均设有工作台2，口型架1内侧设有用于对物料进行捆绑的包装机构3，具体的，包装机构3位于两个工作台2之间的间隙处，口型架1还设有用于对物料进行夹紧，且能够使得物料在水平面内转动90度的夹紧旋转机构4，具体的，包装机构3所在的垂面与夹紧旋转机构4所在的垂面之间的夹角为锐角，该锐角的角度为30-60度，优选的为30度，这样设置下压结构421对应位于工作台2上方一侧，不会影响上料工作；

夹紧旋转机构4包括下水平梁41、上水平梁42，上水平梁42对应位于包装机构3上方，且上水平梁42底面两端均设有下压结构421，并且两个下压结构421分别对应位于包装机构3前后两侧，口型架1内侧对应位于上水平梁42上方的位置设有用于驱动上水平梁42升降的第一驱动机构43，下水平梁41顶面对应下压结构421的位置设有能够与下压结构421配合实现夹紧物料的托板411，且口型架1还设有能够同时带动上水平梁42和下水平梁41同向转动90度的第二驱动机构44，并且工作台2设有供托板411移动的让位口；

这样设置由于采用了夹紧旋转机构4，可以通过夹紧旋转机构4对物料对应位于包装机构3前后两侧的位置进行同步自动夹紧，因此解决了现有技术中通过人工转动丝杠，实现对物料的压紧，劳动强度大的技术问题，实现了自动夹紧的功能，以及提高了包装效率的功能；由于采用了夹紧旋转机构4可以在捆绑物料的过程中，对物料进行水平转动90度，实现对物料十字捆绑的功能，解决了现有技术中只能对物料的同一方位进行捆绑包装，导致后序运输时，物料容易出现错位，如果对物料进行十字捆绑时，需要人工转动物料，劳动强度较大的技术问题；由于采用了能够同时带动上水平梁42和下水平梁41同向转动90度的第二驱动机构44，因此可以保证转动物料时，，物料间不会出现错位的情况，提高了包装效率；

根据需要，前工作台2上还可以安装有推动物料的装置，使得包装好的物料被推送至其它设备上，例如安装在该装置附近的运输带上，或停在该装置附近的运输车上，这样可以进一步降低劳动强度，有利于自动化生产。

上述结构中，使用时，首先把需要包装的物料放置在两个工作台2上，使得物料中部大致位于两个工作台2之间的间隙处，然后启动夹第一驱动机构43，第一驱动机构43带动上水平梁42下降，进而带动下压结构421下降，实现夹紧物料的功能，然后利用包装机构3对物料进行一次捆绑工作，然后启动第二驱动机构44，第二驱动机构44带动下水平梁41和上水平梁42同时同向转动90，然后再次启动包装机构3，利用包装机构3对物料进行再一次捆绑工作，实现了对物料十字捆绑的功能。

实施例二，在实施例一的基础上，如图4所示，第一驱动机构43包括水平滑轨431，水平滑轨431底部沿其轴向间隔设有两个第一滑块432，且第一滑块432沿水平滑轨431轴向滑动配合于水平滑轨431，每个第一滑块432底部均铰接有连杆433，且两个连杆433呈十字结构，并且两个连杆433中部通过销轴连接，连杆433下端均铰接有第二滑块434，且第二滑块434沿水平滑轨431轴向滑动配合于上水平梁42；

第一驱动机构43还包括能够驱动带动两个第一滑块432或两个第二滑块434同步且反向移动的驱动设备435；

这样设置可以通过驱动设备435带动两个第一滑块432和第二滑块434同步且反向移动，进而使得两个连杆433同端的之间变小或变大，进而实现了上水平梁42的升降工作；

根据需要，驱动设备435可以为双向伸缩设备，该双向伸缩设备固定端对应固接于水平滑轨431或上水平梁42，双向伸缩设备的两个伸缩的分别与对应的滑块对应固接；

根据需要，驱动设备435也可以为丝杠电机，该丝杠电机中丝杠为双向丝杠，丝杠电机对应固接于水平滑轨431或上水平梁42，丝杠电机的双向丝杠杠身分别与对应的滑块传动配合。

实施例三，在实施例二的基础上，如图1-2所示，第二驱动机构44包括传动轴441、第一转动轴442、第二转动轴443，传动轴441竖直设置，且通过轴承座连接于口型架1，口型架1设有与传动轴441转动配合的驱动电机444；第一转动轴442竖直设置，且下端对应固接于水平滑轨431顶面中部，并且第一转动轴442上端转动连接于口型架1；第二转动轴443竖直设置，且上端对应固接于下水平梁41，并且第二转动轴443下端转动连接于口型架1，而且第二转动轴443与第一转动轴442同轴设置；传动轴441与第一转动轴442、第二转动轴443均通过皮带传动配合，具体的，传动轴441和第一转动轴442之间的传动比与传动轴441和第二转动轴443之间的传动比相同；

这样设置可以通过驱动电机444带动传动轴441转动，进而带动第一转动轴442和第二转动轴443同步同向转动，进而带动下水平梁41、第一驱动机构43和上水平梁42同步同向转动，进而带动下压结构421和托板411同步同向圆周运动，进而实现了带动物料水平转动的功能。

实施例四，在实施例一的基础上，如图1-2所示，下压结构421包括连接杆4211、压板4212，连接杆4211上端对应固接于上水平梁42，连接杆4211下端设有用于下压物料的压板4212；

下压结构421还包括压力传感器4213、警报器4214，连接杆4211下端与压板4212之间通过压力传感器连接4213，且压力传感器4213与安装在口型架1上的警报器4214信号连接，并且压力传感器4213还与第一驱动机构43信号连接，这样设置在夹紧物料时，连接杆4211挤压压力传感器4213，当压力传感器4213接收的压力超过预先设定的阈值时，警报器4214发出警报，并与此同时使得第一驱动机构43停止工作，这样设置可以防止压板4212对物料施加的作用力过大，导致物料出现破损的情况发生；

或者连接杆4211为弹簧伸缩杆，且压板4212下板面设有弹性防滑层，这样设置可以防止第一驱动机构43输出的压力加大，且停止继续输出不及时，导致物料出现破损的情况。

实施例五，在实施例一的基础上，如图5所示，包装机构3包括环形轨道31、供线结构32，环形轨道31安装于口型架1内侧，且环形轨道31与口型架1位于同一垂面，环形轨道31沿其轴向滑动配合有电动滑块33，电动滑块33设有能够与供线结构32配合实现对物料进行捆绑的捆绑设备本体34；

供线结构32包括水平设置的支杆321，支杆321杆身活动套设有捆绳绳盘322，且支杆321外端头可拆卸连接有防止捆绳绳盘322脱落的限位结构323；

这样设置可以通过电动滑块33在环形轨道31上转动一圈，进而带动捆绑设备本体34围绕环形轨道31转动一圈，进而使得捆绳围绕物料转动一圈，然后捆绑设备本体34使得捆绳连接并切断，实现捆绑物料一次的功能，具体的，可以参照现有技术。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。