一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂

技术领域

本发明涉及带电作业装备技术领域，具体涉及一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂。

背景技术

为了保障电网系统供电的持续稳定，在配电带电作业时，通常会在绝缘斗臂车无法到达时，运用地电位作业法进行带电作业，将需检修的线路带电解除。上述过程中，通常采用绝缘锁杆将支线引流线固定后开始断引流线，但是大部分引流线都是垂直向下，现有的锁线杆基本为猴头锁杆，锁口和引流线角度不能平行锁紧，无法牢固锁紧引流线或者直接不能锁住引流线，在断引流线过程中很可能出现引流线松脱造成相间短路，存在很大的安全隐患，同时也制约了地电位作业法断引流线作业项目的开展。

另外在地电位作业法中，由于绝缘毯使用范围广、灵活性大，并且为软质材料，但现有绝缘杆工具都不能将绝缘毯包裹在带电设备上，绝缘毯铺设困难。而且在线路带电的情况下，对配电线路的金具安装、拆除作业中都需要很多专用操作杆才能完成带电安装、拆除作业，工具种类繁多，增加了地电位电工的操作负担。在清理导线异物作业中缺乏有效的夹持工具，致使作业人员只能通过对异物的挑、拨、拉、绕等动作完成清理异物工作，操作动作不仅效率不高、费力，同时也会因对带电导线的相间距离要求造成潜在的相间短路风险。

发明内容

本发明提出一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂，解决地电位作业法遇到的引流线锁紧不可靠、绝缘毯铺设困难、清理导线异物作业中缺乏有效的夹持工具，清理工作效率低，风险高的问题。

本发明的技术方案为：一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂，包括第一电动推杆、第二电动推杆、固定座、夹线钳固定底座、线夹钳、转轴、旋转臂、旋转臂固定座、旋臂架、支架，所述旋转臂固定座与旋臂架固定连接，所述旋臂架与支架铰接，所述支架末端设置固定座，所述第一电动推杆一端与固定座铰接，另一端与旋转臂固定座铰接，所述旋转臂固定座内设置旋转臂，所述旋转臂内设置第二电动推杆，所述夹线钳固定底座与旋转臂固定连接，所述线夹钳中部与夹线钳固定底座铰接，末端与转轴铰接，所述第二电动推杆顶部与转轴铰接。

优选的，所述固定座连接伸缩杆，所述伸缩杆由内层伸缩杆、连接器、外层伸缩杆、连接环组成，所述连接器连接内层伸缩杆与外层伸缩杆，所述内层伸缩杆能缩入外层伸缩杆内，所述外层伸缩杆末端设置连接环。所述内层伸缩杆与外层伸缩杆总长为3.5米，作业人员能在3.5米范围内调节，线夹钳部分由旋转臂驱动，可对任意角度的引流线进行锁紧，有效的控制引流线摆动造成相间短路或者脱落。

优选的，所述夹线钳固定底座一侧设置电压感应器组件，所述电压感应器组件由测电笔、电流感应器组成，所述测电笔上设有信号灯。当电压感应器感应到电压时，信号灯以红光常亮来提醒工作人员。

优选的，所述电压感应器组件旁边设置照明装置。所述照明装置用于夜间抢修时照明。

优选的，所述线夹钳为弧形，直径不小于40mm。所述线夹钳直径不小于40mm。线夹钳夹持力度控制在60N-100N之间，抓取导线直径为16mm

优选的，所述线夹钳由左爪和右爪组成，所述左爪和右爪的爪齿相互咬合。所述左爪和右爪的爪齿相互咬合可防止导线脱落。

优选的，所述爪齿内缘设置若干防滑花纹。所述防滑花纹能够提高爪齿与物品之间的摩擦力，避免爪齿抓取物品时打滑导致物品脱落，引发其他安全事故。

优选的，所述夹线钳固定底座、线夹钳、旋转臂固定座、旋臂架、支架采用铝合金材料制作。所述铝合金材料制作的夹线钳固定底座、线夹钳、旋转臂固定座、旋臂架、支架重量轻，结构强度高，降低了本发明的重量，提升本发明使用时的舒适感，提高作业人员作业效率。

本发明的原理：本发明设置2组电动推杆第一电动推杆、第二电动推杆，所述第一电动推杆用于调节线夹钳与固定座之间的角度，方便作业人员根据现场情况调整线夹钳作业角度；所述第二电动推杆顶部连接线夹钳的转轴铰接，当第二电动推杆上下移动时，所述线夹钳实现开、闭，方便作业人员锁紧引流线或夹取物品；所述旋转臂能实现360°旋转，能够带动线夹钳自由转动，提供更为敏捷的操作角度，提高作业人员的作业效率，另外本发明可连接电控操作装置，所述电控操作装置包括无线芯片、手柄和开关，所述无线芯片设置于手柄内，所述手柄可旋转及上下推动，当旋转手柄时上方的旋转臂实现旋转功能，从而带动线夹钳360°旋转，当向上下方向推动时，第二电动推杆实现上下运行，从而带动线夹钳张开、闭合，执行上述操作后手柄可自动复位；所述开关可上下推动来实现第一电动推杆的上下运行，从而调节线夹钳与固定座之间的角度，操作完成自动复位，上述操作均在无线控制方式下完成。

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂，所述第一电动推杆用于调节线夹钳与固定座之间的角度，方便作业人员根据现场情况调整线夹钳作业角度，所述第二电动推杆顶部连接线夹钳的转轴铰接，当第二电动推杆上下移动时，所述线夹钳实现开、闭，方便作业人员锁紧引流线或夹取物品，使用方式较为便捷。

本发明的有益效果：一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂，重量轻，结构强度高，降低高空作业时作业人员的工作负担，使用方便，稳定可靠，用途广泛，提升工作效率，有效保障作业人员人身安全。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图中，103-第一电动推杆，104-第二电动推杆，105-夹线钳固定底座，106-线夹钳，107-转轴，108-测电笔，109-照明装置，110-旋转臂，111-旋转臂固定座，112-旋臂架，113-支架，114-固定座，115-内层伸缩杆，116-连接器，117-外层伸缩杆，118-连接环。

具体实施方式

本发明的具体实施方式为：如图1、图2所示，一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂，包括第一电动推杆103、第二电动推杆104、固定座114、夹线钳固定底座105、线夹钳106、转轴107、旋转臂110、旋转臂固定座111、旋臂架112、支架113，所述旋转臂固定座111与旋臂架112固定连接，所述旋臂架112与支架113铰接，所述支架113末端设置固定座114，所述第一电动推杆103一端与固定座114铰接，另一端与旋转臂固定座111铰接，所述旋转臂固定座111内设置旋转臂110，所述旋转臂110内设置第二电动推杆104，所述夹线钳固定底座105与旋转臂110固定连接，所述线夹钳106中部与夹线钳固定底座105铰接，末端与转轴107铰接，所述第二电动推杆104顶部与转轴107铰接。

具体的，所述固定座114连接伸缩杆，所述伸缩杆由内层伸缩杆115、连接器116、外层伸缩杆117、连接环118组成，所述连接器116连接内层伸缩杆115与外层伸缩杆117，所述内层伸缩杆115能缩入外层伸缩杆117内，所述外层伸缩杆117末端设置连接环118。所述内层伸缩杆115与外层伸缩杆117总长为3.5米，作业人员能在3.5米范围内调节，线夹钳106部分由旋转臂110驱动，可对任意角度的引流线进行锁紧，有效的控制引流线摆动造成相间短路或者脱落。

具体的，所述夹线钳固定底座105一侧设置电压感应器组件，所述电压感应器组件由测电笔108、电流感应器组成，所述测电笔108上设有信号灯。当电压感应器感应到电压时，信号灯以红光常亮来提醒工作人员。

具体的，所述电压感应器组件旁边设置照明装置109。所述照明装置109用于夜间抢修时照明。

具体的，所述线夹钳106为弧形，直径不小于40mm。所述线夹钳106直径不小于40mm。线夹钳106夹持力度控制在60N-100N之间，抓取导线直径为16mm

具体的，所述线夹钳106由左爪和右爪组成，所述左爪和右爪的爪齿相互咬合。所述左爪和右爪的爪齿相互咬合可防止导线脱落。

具体的，所述爪齿内缘设置若干防滑花纹。所述防滑花纹能够提高爪齿与物品之间的摩擦力，避免爪齿抓取物品时打滑导致物品脱落，引发其他安全事故。

具体的，所述夹线钳固定底座105、线夹钳106、旋转臂固定座111、旋臂架112、支架113采用铝合金材料制作。所述铝合金材料制作的夹线钳固定底座105、线夹钳106、旋转臂固定座111、旋臂架112、支架113重量轻，结构强度高，降低了本发明的重量，提升本发明使用时的舒适感，提高作业人员作业效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。