混动汽车电池包体加热装置及混动汽车电池包体加热方法

技术领域

本申请涉及车辆制造技术领域，特别涉及一种混动汽车电池包体加热装置及混动汽车电池包体加热方法。

背景技术

随着新能源技术的发展，越来越多的车辆使用电池包来提供能源。

目前市面上的车型对电池采用点加热、风冷或者空调压缩机水冷技术对电池温度进行调节，然而，这些方案均需要额外消耗能源，也需要单独配置相应的设备，成本较高。

发明内容

在车辆制造技术领域，为了解决现有技术中对车辆的电池温度进行调节需要额外消耗能源并单独配置相应的设备，导致成本较高的技术问题，本申请的目的在于提供一种混动汽车电池包体加热装置及混动汽车电池包体加热方法。

根据本申请的一方面，提供了一种混动汽车电池包体加热装置，所述装置位于混动汽车内，所述装置包括：

主排气管路，用于向外排出废气；

第一分支排气管路，所述第一分支排气管路的一端与所述主排气管路相连通；

内排气管路，包裹在所述混动汽车的电池包体上；

外排气管路，包裹在所述内排气管路上；

电磁三通阀，所述电磁三通阀的进口与所述第一分支排气管路的另一端相连通，所述电磁三通阀的两个出口分别与所述内排气管路和所述外排气管路的进口连通；

第二分支排气管路，所述内排气管路的出口和所述外排气管路的出口均与所述第二分支排气管路相连通；

温度压力传感器，设置在所述内排气管路内；

第一温度传感器，设置在所述电池包体内；

控制器，分别与所述温度压力传感器、所述第一温度传感器及所述电磁三通阀通讯连接，用于根据所述温度压力传感器检测到的所述内排气管路内温度和压力、所述第一温度传感器检测到的所述电池包体内温度对所述电磁三通阀进行控制，以对所述电池包体进行加热，其中，对所述电磁三通阀的控制包括控制所述电磁三通阀接通所述内排气管路和所述外排气管路，所述控制器控制所述电磁三通阀接通所述外排气管路时下列至少一项指标的数值高于所述电磁三通阀接通所述内排气管路时相应指标的数值：所述内排气管路内温度、所述内排气管路内压力、所述电池包体内温度。

根据本申请的另一方面，提供了一种混动汽车电池包体加热方法，所述方法包括：

获取混动汽车的电池包体内温度及包裹在所述电池包体上的内排气管路内温度；

根据所述电池包体内温度及所述内排气管路内温度，控制将所述混动汽车的主排气管路内的气体通过所述内排气管路或者包裹在所述内排气管路上的外排气管路排出，以对所述电池包体进行加热，其中，在控制将所述混动汽车的主排气管路内的气体通过所述内排气管路排出时所述电池包体内温度和所述内排气管路内温度中的至少一项指标的数值低于在控制将所述混动汽车的主排气管路内的气体通过所述外排气管路排出时的相应指标的数值。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的方法。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

对于本申请所提供的混动汽车电池包体加热装置及混动汽车电池包体加热方法，该装置位于混动汽车内，其包括：主排气管路，用于向外排出废气；第一分支排气管路，所述第一分支排气管路的一端与所述主排气管路相连通；内排气管路，包裹在所述混动汽车的电池包体上；外排气管路，包裹在所述内排气管路上；电磁三通阀，所述电磁三通阀的进口与所述第一分支排气管路的另一端相连通，所述电磁三通阀的两个出口分别与所述内排气管路和所述外排气管路的进口连通；第二分支排气管路，所述内排气管路的出口和所述外排气管路的出口均与所述第二分支排气管路相连通；温度压力传感器，设置在所述内排气管路内；第一温度传感器，设置在所述电池包体内；控制器，分别与所述温度压力传感器、所述第一温度传感器及所述电磁三通阀通讯连接，用于根据所述温度压力传感器检测到的所述内排气管路内温度和压力、所述第一温度传感器检测到的所述电池包体内温度对所述电磁三通阀进行控制，以对所述电池包体进行加热，其中，对所述电磁三通阀的控制包括控制所述电磁三通阀接通所述内排气管路和所述外排气管路，所述控制器控制所述电磁三通阀接通所述外排气管路时下列至少一项指标的数值高于所述电磁三通阀接通所述内排气管路时相应指标的数值：所述内排气管路内温度、所述内排气管路内压力、所述电池包体内温度。

因此，基于本申请实施例的方案，直接利用了混动汽车的主排气管路向外排出的废气对混动汽车的电池包体进行加热，不仅不需要额外消耗能源，而且无需单独配备相应的加热设备，成本低；同时，由于设置了内排气管路和外排气管路对电池包体进行加热，而且由于内排气管路更靠近电池包体、外排气管路则相对远离电池包体，在内排气管路内温度、内排气管路内压力、电池包体内温度中的至少一项指标的数值较高的情况下，控制器控制电磁三通阀接通外排气管路而不是内排气管路，可以避免电池包体的温度过高，有效保障了电池的性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种混动汽车电池包体加热装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的排气阀门关闭时的气体流向示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的排气阀门和电磁三通阀开启且电磁三通阀接通外排气管路时的气体流向示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的排气阀门和电磁三通阀开启且电磁三通阀接通内排气管路时的气体流向示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种混动汽车电池包体加热方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的混动汽车电池包体加热方法的整体流程示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的增大排气阀门的开启角度的流程示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的减小排气阀门的开启角度的流程示意图；

图9示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

此外，附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

在相关技术中，大部分对电池进行加热的方式需要额外消耗能源，虽然一些方案提出了使用排气热量对电池进行加热的方式，但这些方式均存在一定的缺陷，要么加热速度很慢，要么会使电池包体的温度过高。

为此，本申请首先提供了一种混动汽车电池包体加热装置，通过使用该装置，不仅不需要额外消耗能源，而且可以基于排气热量快速、准确地实现对电池包体的加热，使得电池包体能够工作在最高效率的温度范围内。

图1是根据一示例性实施例示出的一种混动汽车电池包体加热装置的结构示意图。下面，结合图1介绍本申请实施例提供的混动汽车电池包体加热装置。请参见图1所示，示出了混动汽车电池包体加热装置的具体结构，该混动汽车电池包体加热装置位于混动汽车内，这里所说的混合动力汽车，一般是指油电混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)，即采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源，也有的发动机经过改造使用其他替代燃料，例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。如图1所述，混动汽车电池包体加热装置包括主排气管路110、第一分支排气管路121、内排气管路170、外排气管路160、电磁三通阀150、第二分支排气管路122、第一温度压力传感器171、第一温度传感器182以及控制器1100。主排气管路110是混动汽车上用于向外排出混动汽车的废气管路，其会携带一定的热量。第一分支排气管路121的一端与主排气管路110相连通，因此，主排气管路110中的气体可以进入第一分支排气管路121。电磁三通阀150的进口与第一分支排气管路121的另一端相连通，电磁三通阀150的两个出口分别与内排气管路170和外排气管路160的进口连通，因此，电磁三通阀150可以接通内排气管路170或外排气管路160，从而将第一分支排气管路121内的气体输送至内排气管路170或外排气管路160。

内排气管路170包裹在混动汽车的电池包体180上，电池包体180内包括电池模组181，电池模组181可以由锂等材料制作而成，内排气管路170可以是通过在电池包体180外围包裹一层管壁形成的；外排气管路160包裹在内排气管路170上，外排气管路160可以是通过在内排气管路170的外围包裹一层管壁形成的。内排气管路170和外排气管路160的形状可以是规则的，也可以是不规则的，内排气管路170和外排气管路160可以仅对电池包体180的一部分外壁进行包裹，也可以对电池包体180的全部外壁进行包裹，例如，可以仅对电池包体180的上、下、左、右这4个面进行包裹，内排气管路170和外排气管路160的包裹区域可以完全重叠，也可以部分重叠。为了高效实现对电池包体的加热，可以对电池包体180的全部外壁进行包裹，且内排气管路170和外排气管路160的包裹区域完全重叠。内排气管路170构成了排气内循环回路，外排气管路160则构成了排气外循环回路。

内排气管路180的出口和外排气管路160的出口均与第二分支排气管路122相连通，因此，可以通过第二分支排气管路122将气体向外排出。

请继续参见图1所示，第一温度压力传感器171设置在内排气管路170内，其用于检测内排气管路170内温度和压力；第一温度传感器182则设置在电池包体180内，其用于检测电池包体180内温度。控制器1100分别与第一温度压力传感器171、第一温度传感器182及电磁三通阀150通讯连接，从而控制器1100可以根据第一温度压力传感器171检测到的内排气管路170内温度和压力、第一温度传感器182检测到的电池包体180内温度对电磁三通阀150进行控制，以对电池包体180进行加热。

控制器1100对电磁三通阀150的控制包括控制电磁三通阀150接通内排气管路170或外排气管路160，控制器1100控制电磁三通阀150接通外排气管路160时下列至少一项指标的数值高于电磁三通阀150接通内排气管路170时相应指标的数值：内排气管路170内温度、内排气管路170内压力、电池包体180内温度。

也就是说，在内排气管路170内温度、内排气管路170内压力、电池包体180内温度中的至少一项较低时，控制器1100会控制电磁三通阀150接通内排气管路170，从而快速实现对电池包体180的加热；外排气管路160与电池包体180的距离大于内排气管路170与电池包体180的距离，因此，在内部温度相同的情况下，与内排气管路170相比，外排气管路160对电池包体180的加热效果更弱，当在内排气管路170内温度、内排气管路170内压力、电池包体180内温度中的至少一项较高时，控制器1100会控制电磁三通阀150接通外排气管路160，不再接通内排气管路170，因而，可以相对缓和地对电池包体180的加热，在保证加热效率的同时可以防止电池温度超标。

在本申请的一个实施例中，温度压力传感器为多个，控制器用于根据多个温度压力传感器检测到的内排气管路内温度和压力对电磁三通阀进行控制。

具体地，温度压力传感器可以为两个或者更多个，控制器1100可以根据多个温度压力传感器检测到的内排气管路170内温度的平均值或者最大值对电磁三通阀150进行控制，也可以根据多个温度压力传感器检测到的内排气管路170内压力的平均值或者最大值对电磁三通阀150进行控制。

在本申请实施例中，通过设置多个温度压力传感器，可以更精准地实现对电池包体的加热控制。

在本申请的一个实施例中，多个温度压力传感器均匀分布在内排气管路的内部。

在本申请实施例中，通过使多个温度压力传感器在内排气管路的内部均匀分布，可以更准确地检测到内排气管路内温度和压力，从而可以更精准地实现对电池包体的加热控制。

请继续参见图1所示，该混动汽车电池包体加热装置还包括设置在内排气管路170内的第二温度压力传感器172，第二温度压力传感器172也与控制器1100通讯连接。在内排气管路170中，第二温度压力传感器172和第一温度压力传感器171是对称分布的，从而能够更准确、可靠地检测内排气管路170内温度和压力。

请继续参见图1所示，第一分支排气管路121的一端与主排气管路110的第一位置相连通，第二分支排气管路122的出口端与主排气管路110的第二位置相连通，第二位置在主排气管路110的出口与主排气管路110的第一位置之间。主排气管路110的出口用于向外排出气体。

这样做的好处是，用于加热电池包体的气体可以最终通过主排气管路110排出，无需在混动汽车上单独设计相应的出口管路，能够节约成本，也可以节约空间。

请继续参见图1所示，该装置还包括单向阀190，单向阀190可以为电磁阀，内排气管路170和外排气管路160通过单向阀190与第二分支排气管路122相连通，设置单向阀190可以避免通过主排气管路110和/或第二分支排气管路122排出的气体回流。控制器1100也可以与单向阀190通讯连接，从而对单向阀190进行控制。

请继续参见图1所示，该装置还包括排气阀门130，其设置在第一分支排气管路121中，以将第一分支排气管路121分隔为靠近电磁三通阀150的排气段和远离电磁三通阀150的进气段；控制器1100还与排气阀门130通讯连接，以对排气阀门130进行控制。也就是说，第一分支排气管路121的排气段是排气阀门130和电磁三通阀150之间的空间，第一分支排气管路121的进气段是排气阀门130和主排气管路110之间的空间。通过设置排气阀门130并进一步在第一分支排气管路121内分隔出排气段，可以对向内排气管路170和外排气管路160输送的气体起到缓冲作用，从而避免对电池包体过度加热，可以更精准地实现对电池包体的加热控制。

请继续参见图1所示，该装置还包括第二温度传感器140，其设置在第一分支排气管路121的排气段内，以对第一分支排气管路121的排气段内的温度进行检测；控制器1100还与第二温度传感器140通讯连接，以根据第二温度传感器140检测到的第一分支排气管路121的排气段内的温度对电磁三通阀150进行控制。

虽然本申请实施例中，第一分支排气管路121的排气段与第一分支排气管路121的其他部分的形状是相似的，但在本申请的其他实施例中，第一分支排气管路121的排气段与第一分支排气管路121的其他部分的形状也可以相差很大。例如，可以在第一分支排气管路121的排气段设置一个用于缓冲气体的储罐，从而起到更大的缓冲作用。

图2是根据一示例性实施例示出的排气阀门关闭时的气体流向示意图。请参见图2所示，在排气阀门关闭时，气体会通过主排气管路排出，不会对电池包体进行加热。

图3是根据一示例性实施例示出的排气阀门和电磁三通阀开启且电磁三通阀接通外排气管路时的气体流向示意图。请参见图3所示，当排气阀门和电磁三通阀开启且电磁三通阀接通外排气管路时，一部分气体通过第一分支排气管路进入外排气管路，然后依次通过第二分支排气管路和主排气管路排出，其他气体通过主排气管路排出。

图4是根据一示例性实施例示出的排气阀门和电磁三通阀开启且电磁三通阀接通内排气管路时的气体流向示意图。请参见图4所示，当排气阀门和电磁三通阀开启且电磁三通阀接通内排气管路时，一部分气体通过第一分支排气管路进入内排气管路，然后依次通过第二分支排气管路和主排气管路排出，其他气体通过主排气管路排出。

本申请还提供了一种混动汽车电池包体加热方法，以下是本申请的方法实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种混动汽车电池包体加热方法的流程图。如图5所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤510，获取混动汽车的电池包体内温度及包裹在电池包体上的内排气管路内温度。

通过在电池包体内以及内排气管路内设置相应的传感器来获取温度。

步骤520，根据电池包体内温度及内排气管路内温度，控制将混动汽车的主排气管路内的气体通过内排气管路或者包裹在内排气管路上的外排气管路排出，以对电池包体进行加热，其中，在控制将混动汽车的主排气管路内的气体通过内排气管路排出时电池包体内温度和内排气管路内温度中的至少一项指标的数值低于在控制将混动汽车的主排气管路内的气体通过外排气管路排出时的相应指标的数值。

控制将电磁三通阀150接通内排气管路170的所根据的电池包体内温度，或者内排气管路内温度，或者电池包体内温度和内排气管路内温度低于控制将电磁三通阀150接通外排气管路160的所根据的电池包体内温度，或者内排气管路内温度，或者电池包体内温度和内排气管路内温度。

在本申请的一个实施例中，根据电池包体内温度及内排气管路内温度，控制将混动汽车的主排气管路内的气体通过内排气管路或者包裹在内排气管路上的外排气管路排出，以对电池包体进行加热，包括：如果电池包体内温度位于电池包体对应的第一目标温度区间内且位于电池包体对应的电池包体内温度高值以上，则控制将混动汽车的主排气管路内的气体通过包裹在内排气管路上的外排气管路排出，以通过外排气管路对电池包体进行加热，其中，电池包体内温度高值为电池包体对应的第一目标温度区间内的预设值；如果电池包体内温度小于第一目标温度区间的下限值且内排气管路内温度小于内排气管路对应的第二目标温度区间的下限值，则控制将混动汽车的主排气管路内的气体通过内排气管路排出，以通过内排气管路对电池包体进行加热。

电池包体对应的第一目标温度区间[Tbat_In_1,Tbat_In_2]和内排气管路对应的第二目标温度区间[Tbat_Out_1,Tbat_Out_2]是通过实验设定的适合用来加热电池包体的温度区间。其中，Tbat_In_1和Tbat_In_2分别为第一目标温度区间的下限值和上限值，Tbat_Out_1和Tbat_Out_2分别为第二目标温度区间的下限值和上限值，Tbat_In_1

如果电池包体内温度小于第一目标温度区间的下限值且内排气管路内温度小于内排气管路对应的第二目标温度区间的下限值，会开启排气阀门并控制电磁三通阀接通内排气管路。

在本申请的一个实施例中，在获取混动汽车的电池包体内温度及包裹在电池包体上的内排气管路内温度之后，该方法还包括：如果电池包体内温度大于第一目标温度区间的上限值，则关闭排气阀门，并在预定时长后，重新获取电池包体内温度及内排气管路内温度。

在本申请的一个实施例中，在控制电磁三通阀接通内排气管路之后，该方法还包括：如果排气阀门和电磁三通阀之间气体的温度小于对应的第三目标温度区间的下限值，则增大排气阀门的角度，直至排气阀门和电磁三通阀之间气体的温度位于第三目标温度区间的下限值以上；如果排气阀门和电磁三通阀之间气体的温度属于对应的第三目标温度区间，则增大电磁三通阀的角度。

可以根据上一次排气阀门增大的开启角度来确定需要对电磁三通阀增大多少开启角度，比如，可以根据Aem_inc＝b1*Aex_inc这一公式来确定对电磁三通阀增大多少开启角度，其中，Aex_inc为上一次排气阀门增大的开启角度，Aem_inc为对电磁三通阀增大的开启角度，1

在本申请的一个实施例中，根据电池包体内温度及内排气管路内温度，控制将混动汽车的主排气管路内的气体通过内排气管路或者包裹在内排气管路上的外排气管路排出，以对电池包体进行加热，还包括：如果电池包体内温度小于第一目标温度区间的下限值且内排气管路内温度位于内排气管路对应的第二目标温度区间的上限值以上，则控制将混动汽车的主排气管路内的气体通过外排气管路排出，以通过外排气管路对电池包体进行加热。

在本申请的一个实施例中，主排气管路内的气体是通过电磁三通阀的进口侧经由电磁三通阀进入内排气管路或者外排气管路的，排气阀门用于对主排气管路内的气体向电磁三通阀的进口侧输送的气体进行控制，在控制将混动汽车的主排气管路内的气体通过外排气管路排出之后，该方法还包括：减少电磁三通阀的开启角度。

具体地，可以根据上一次排气阀门减小的开启角度来确定需要对电磁三通阀减小多少开启角度，比如，可以根据Aem_dec＝b1*Aex_dec这一公式来确定对电磁三通阀减小多少开启角度，其中，Aex_dec为上一次排气阀门减小的开启角度，Aem_dec为对电磁三通阀减小的开启角度，1

在本申请的一个实施例中，获取混动汽车的电池包体内温度及包裹在电池包体上的内排气管路内温度，包括：

获取混动汽车的电池包体内温度、包裹在电池包体上的内排气管路内温度、内排气管路内压力以及排气阀门和电磁三通阀之间气体的温度，其中，主排气管路内的气体是通过电磁三通阀的进口侧经由电磁三通阀进入内排气管路或者外排气管路的，排气阀门用于对主排气管路内的气体向电磁三通阀的进口侧输送的气体进行控制；

在控制将混动汽车的主排气管路内的气体通过内排气管路排出之后，该方法还包括：如果排气阀门和电磁三通阀之间气体的温度大于对应的第三目标温度区间的上限值且内排气管路内压力位于内排气管路对应的目标压力区间的下限值以上，则控制电磁三通阀接通外排气管路。

在控制电磁三通阀接通外排气管路之后，可以减小排气阀门的开启角度。

第三目标温度区间[Tfront_1，Tfront_2]是通过实验确定的适合排气段用来加热电池包体的温度区间，其中，Tfront_1

在本申请的一个实施例中，该方法还包括：如果电池包体内温度属于电池包体对应的第一目标温度区间，则关闭排气阀门和电磁三通阀；如果电池包体内温度大于第一目标温度区间的上限值，则关闭排气阀门。

下面，结合图6-图8进一步介绍本申请实施例的方案。图6是根据一示例性实施例示出的混动汽车电池包体加热方法的整体流程示意图。请参见图6所示，包括以下流程：在车辆启动后，关闭排气阀门，关闭电磁三通阀；然后，通过温度传感器获取内排气管路内温度Tbat_In，通过温度压力传感器获取内排气管路内温度Tbat_Out、压力Pbat_Out，并获取第一分支排气管路的排气段内的温度Tfront；然后，判断Tbat_In_1＜Tbat_In＜at1*Tbat_In_2是否成立，其中，Tbat_In_1＜at1*Tbat_In_2＜Tbat_In_2，如果是，则关闭排气阀门并关闭电磁三通阀，并在等待td秒之后重新获取数据；如果否，则判断Tbat_In＜Tbat_In_1是否成立，如果否，则判断Tbat_In＞Tbat_In_2是否成立，如果是，则关闭排气阀门，并在等待td秒之后重新获取数据；若Tbat_In＞Tbat_In_2不成立，则将电磁三通阀接通外循环回路，并对电磁三通阀的开启角度减小Aem_dec，并在等待td秒之后重新获取数据；如果Tbat_In＜Tbat_In_1成立，则判断Tbat_Out_1＜Tbat_Out＜Tbat_Out_2是否成立，如果是，则在等待td秒之后重新获取数据；如果否，判断Tbat_Out＜Tbat_Out_1是否成立，如果否，则执行与Tbat_In＞Tbat_In_2不成立时相同的操作；如果Tbat_Out＜Tbat_Out_1成立，则开启排气阀门，并将电磁三通阀接通内循环回路；然后，如果Tfront＜Tfront_1成立，不断对排气阀门增加开启角度Aex_inc；如果Tfront＜Tfront_1不成立，判断Tfront＞Tfront_2是否成立，如果否，则开启电磁三通阀，并对电磁三通阀增大开启角度Aem_inc，并在等待td秒之后重新获取数据；若Tfront＞Tfront_2成立，则判断Pbat_Out＜Pbat_Out_1是否成立，如果是，则在等待td秒之后重新获取数据；如果否，则将电磁三通阀接通外循环回路，并对排气阀门减小开启角度Aex_dec，并在等待td秒之后重新回到将电磁三通阀接通内循环回路的步骤。

图7是根据一示例性实施例示出的增大排气阀门的开启角度的流程示意图。请参见图7所示，包括以下流程：

步骤710，开始进行Aex_inc计算。

步骤720，判断Tbat_In＜Tbat_In_1是否成立。

如果是，则执行步骤730，如果否，则执行步骤770。

步骤730，判断Tbat_Out＜Tbat_Out_1是否成立。

如果是，则执行步骤740，如果否，则执行步骤770。

步骤740，判断Tfront＜Tfront_1是否成立。

如果是，则执行步骤750，如果否，则执行步骤770。

步骤750，通过Aex_inc＝a1*|Tfront-Tfront_1|/Tfront_1*90°计算Aex_inc，其中，0＜a1＜0.9。

步骤760，等待10-30秒。

步骤770，等待td秒，其中，0＜td＜120s。

在执行完步骤770后重新执行步骤720。

图8是根据一示例性实施例示出的减小排气阀门的开启角度的流程示意图。请参见图8所示，包括以下流程：

步骤810，开始进行Aex_dec计算。

步骤820，判断Tbat_In大于at1*Tbat_In_2是否成立，其中，0.5＜at1＜1。

如果是，则执行步骤830，否则，执行步骤840。

步骤830，确定出Aex_dec＝90°。

执行完步骤830，重新执行步骤820。

步骤840，判断Tbat_Out大于Tbat_Out_2是否成立。

如果是，则执行步骤850，否则，执行步骤870。

步骤850，判断Tfront大于Tfront_2是否成立。

如果是，则执行步骤860，否则，执行步骤870。

步骤860，通过Aex_dec＝a2*|Tfront-Tfront_2|/Tfront_2*90°计算Aex_dec，其中，0＜a2＜0.9。

步骤870，等待td秒，其中，0＜td＜120s。

在执行完步骤870之后，重新执行步骤820。

综上所述，根据本申请实施例提供的方案，可以排气直接加热电池，可以节约能源；通过对排气分层流动，能够避免电池温度过高；通过上述方案，可以快速加热，使电池达到最佳工作温度所需时间更短，在冬天等环境电池冷启动时，可以很快让电池达到理想工作环境。

图9示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图9示出的电子设备的计算机系统900仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 903中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口905也连接至总线904。

以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备的处理器执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。