烹饪器具的清洗方法、炒菜机及相关设备

技术领域

本公开涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种烹饪器具的清洗方法、炒菜机及相关设备。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

炒菜机是一种智能烹饪设备。目前，在炒菜机完成菜品的炒制之后，通常需要人工清洁炒菜机中的烹饪器具才能再次进行菜品炒制，这导致1个操作者在操作多台炒菜机时，占用大量的人工时间进行烹饪器具的清洗工作，无法达到人与多台炒菜机的最优交互，从而影响炒菜机的出品效率，导致整体工作效率低下。

发明内容

有鉴于此，本公开提出一种烹饪器具的清洗方法、炒菜机及相关设备，可以实现炒菜机中烹饪器具的自动清洗，在提高炒菜机的出品效率的同时，还可以大大提高操作者的工作效率。

本公开实施例所述的烹饪器具的清洗方法包括：调整所述烹饪器具至进液位置；向所述烹饪器具内注入预定量的清洗液体；按照预设的搅拌时间，控制所述搅拌组件进行搅拌操作以配合清洗液体对所述烹饪器具进行搅拌清洗；以及调整所述烹饪器具至出液位置。

在本公开的一些实施例中，上述烹饪器具的清洗方法进一步包括：在控制搅拌组件进行搅拌操作时，按照预设的加热时间，对烹饪器具进行加热。

在本公开的一些实施例中，上述烹饪器具处于进液位置时其进出菜口朝向上方；并且/或者上述烹饪器具处于出液位置时其进出菜口朝向斜下方。

在本公开的一些实施例中，所述调整所述烹饪器具至进液位置包括：向连接所述烹饪器具的第一连接机构发出控制指令，通过控制所述第一连接机构中电机的旋转将所述烹饪器具调整至所述进液位置；以及所述调整所述烹饪器具至出液位置包括：向所述第一连接机构发出控制指令，通过控制所述第一连接机构中电机的旋转将所述烹饪器具调整至所述出液位置。

在本公开的一些实施例中，上述烹饪器具的清洗方法进一步包括：在调整所述烹饪器具至进液位置后，调整所述搅拌组件至搅拌工作位置；在调整所述烹饪器具至出液位置前，调整所述搅拌组件至非搅拌工作位置。

在本公开的一些实施例中，所述调整搅拌组件至搅拌工作位置包括：向连接所述搅拌组件的第二连接机构发出控制指令，通过控制所述第二连接机构中电机的旋转将所述搅拌组件调整至所述搅拌工作位置；以及所述调整所述搅拌组件至非搅拌工作位置包括：向所述第二连接机构发出控制指令，通过控制所述第二连接机构中电机的旋转将所述搅拌组件调整至所述非搅拌工作位置。

在本公开的一些实施例中，所述向所述烹饪器具内注入预定量的清洗液体包括：按照与所述预定量的清洗液体所对应的投放时间控制注液部件的开启和关闭，以向所述烹饪器具内注入所述预定量的清洗液体。

在本公开的一些实施例中，所述按照预设的搅拌时间，控制所述搅拌组件进行搅拌操作包括：按照所述预设的搅拌时间以及预设的搅拌方向控制所述搅拌组件交替在第一方向和第二方向上进行旋转；其中，所述第一方向是顺时针方向；所述第二方向是逆时针方向。

在本公开的一些实施例中，上述烹饪器具的清洗方法进一步包括：在调整所述烹饪器具至出液位置后，对所述烹饪器具进行一次或多次深度清洗。

在本公开的一些实施例中，所述深度清洗包括：调整所述烹饪器具至所述进液位置；向所述烹饪器具内注入所述预定量的清洗液体；按照所述预设的深度清洗搅拌时间，控制所述搅拌组件进行搅拌操作以配合清洗液体对所述烹饪器具进行搅拌清洗；调整所述烹饪器具至所述出液位置。

在本公开的一些实施例中，上述烹饪器具的清洗方法进一步包括：在调整所述烹饪器具至所述出液位置后，将所述烹饪器具烘干。

在本公开的一些实施例中，所述将所述烹饪器具烘干包括：按照预设的烘干时间，对所述烹饪器具进行加热。

在本公开的一些实施例中，所述将所述烹饪器具烘干包括：按照预设的风干时间，控制风扇的开启和关闭。

在本公开的一些实施例中，上述烹饪器具的清洗方法进一步包括：在控制所述搅拌组件进行搅拌操作时，按照所述预设的深度清洗加热时间，对所述烹饪器具进行加热。

在本公开的一些实施例中，上述烹饪器具的清洗方法进一步包括：在调整所述烹饪器具至进液位置后，调整所述搅拌组件至搅拌工作位置；在调整所述烹饪器具至出液位置前，调整所述搅拌组件至非搅拌工作位置。

在本公开的一些实施例中，上述烹饪器具的清洗方法进一步包括：在将所述烹饪器具烘干后，调整所述烹饪器具至烹饪工作位置。

在本公开的一些实施例中，上述烹饪器具的清洗方法进一步包括：在调整所述烹饪器具至所述烹饪工作位置后，调整所述搅拌组件至所述搅拌工作位置。

本公开实施例所述的炒菜机，包括：

烹饪器具，被配置为烹饪菜肴；

第一连接机构，被配置为连接并调整所述烹饪器具的位置；

搅拌组件，被配置为在所述烹饪器具内进行搅拌操作；

加热单元，设置在所述烹饪器具上，被配置为加热所述烹饪器具；

注液组件，被配置为用于向所述烹饪器具内注入清洗液体；以及

控制单元，与所述第一连接机构、所述注液组件以及所述加热单元电连接，并被配置为执行上述烹饪器具的清洗方法。

本公开实施例所述的计算机设备，包括：

一个或者多个处理器、存储器；以及

一个或多个程序；

其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行上述烹饪器具的清洗方法的指令。

本公开实施例所述的包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述烹饪器具的清洗方法。

本公开实施例所述的计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述烹饪器具的清洗方法。

可见，烹饪器具的清洗方法、炒菜机及相关设备，可以实现炒菜机中烹饪器具的自动清洗，而且整个清洗过程无需任何人工介入，全部自动完成，大大节省了操作者的操作时间，更加方便一个操作者同时操作多台炒菜机，提高了操作者的工作效率，也提高炒菜机的出品效率。此外，通过这样的设置，使得可以利用烹饪器具本身的结构即可实现自身的清洗，且利用搅拌清洗的方式，能够极大地提高对烹饪器具的清洗效果，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为显示了本公开实施例所提供的一种炒菜机100示例性结构的一个示意图；

图2为显示了本公开实施例所提供的一种炒菜机100示例性结构的另一个示意图；

图3示出了本公开实施例提供的示例性炒菜机100的局部结构示意图；

图4示出了本公开实施例所提供的示例性炒菜机100的模块结构示意图；

图5示出了本公开实施例提供的示例性炒菜机的应用场景示意图；

图6示出了本公开实施例提供的示例性烹饪器具的清洗方法的流程示意图；以及

图7示出了本公开实施例提供的示例性计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将参考若干示例性实施方式来描述本公开的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本文中，需要理解的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面参考本公开的若干代表性实施方式，详细阐释本公开的原理和精神。

本公开实施例提供了一种炒菜机。

图1和图2分别示出了本公开实施例提供的示例性炒菜机100的结构示意图。如图1和图2所示，该炒菜机100可以包括支撑柜体102、搅拌组件104、烹饪器具(例如，炒锅)106和投料组件108。

其中，上述支撑柜体102可以是支撑炒菜机其它零部件的柜体结构，并可以为其他零部件提供安装位置和安装空间。

在一些实施例中，如图1和图2所示，支撑柜体102可以进一步包括底柜1022和侧柜1024。底柜1022可以是内部中空、竖直放置的长方体柜体，底柜1022的顶部可以设置该侧柜1024，该侧柜1024立设于底柜1022的上方，也可以是内部中空的柜体结构。可以理解，侧柜1024可以为与底柜1022一体形成的结构，也可以为焊接固定于底柜1022的结构。

作为一个可选实施例，如图1和图2所示，烹饪器具106可以通过第一连接机构1062固定在支撑柜体102上(例如，固定在底柜1022和侧柜1024上)，且上述第一连接机构1062中可以设置驱动烹饪器具106绕轴正反转动的电机(图1中未示出)，通过控制上述第一连接机构1062，可以使得烹饪器具106绕其转轴转动。具体地，在本申请的一些实施例中，上述烹饪器具106在绕其转轴转动过程中可以分别固定于多个位置之上，上述多个位置可以至少包括：进液位置和出液位置。其中，上述进液位置通常是烹饪器具106处于自动清洗状态时的位置。当烹饪器具106处于上述进液位置时，烹饪器具106的进出菜口朝向上方。如图1中所示，处于进液位置时烹饪器具106的进出菜口竖直朝上。上述出液位置通常是烹饪器具106处于倾倒状态时的位置。当烹饪器具106处于上述出液位置时，烹饪器具106的进出菜口朝向斜下方，以方便烹饪腔体内的食材或者清洗废液等经过进出菜口倒出，图2中烹饪器具106所处的位置即是出液位置。此外，上述烹饪器具106还可以被固定于另一烹饪工作位置。上述烹饪工作位置通常是烹饪器具106处于烹饪工作状态时的位置。此时，烹饪器具106的进出菜口也通常朝向上方。在另一些实施例中，上述进液位置与烹饪工作位置可以是相同的位置。

在一些实施例中，上述烹饪器具106上方或者内部可以设置搅拌组件104。在本公开的一些实施例中，如图1所示，上述搅拌组件104可以通过第二连接机构1042连接到支撑柜体102(例如，侧柜1024)。此外，通过设置在上述第二连接机构1042中的电机还可以实现对搅拌组件104的位置控制。具体地，在本申请的一些实施例中，上述搅拌组件104在第二连接机构1042的控制下可以分别固定于多个位置之上，上述多个位置可以至少包括：搅拌工作位置和非搅拌工作位置。通常情况下，当搅拌组件104将处于搅拌工作位置时，搅拌组件104将深入烹饪器具106腔体的内部，如图1中搅拌组件104的位置，以便在炒菜机的烹饪过程或者自动清洗过程中搅拌烹饪器具106内部的食材或者清洗液体等。而当搅拌组件104处于非搅拌工作位置时，搅拌组件104可以位于烹饪器具106上方并远离烹饪器具106的腔体，从而达到不会干涉烹饪器具106的旋转的目的。通常，在搅拌组件104处于非搅拌工作位置时，烹饪器具106可以被调整到上述出液位置。在这种情况下，将搅拌组件104固定在烹饪器具106上方并远离烹饪器具106腔体的位置，可以方便烹饪器具106将烹饪腔体内的食材或者清洗废料等倒出(图2中未示出搅拌组件104)。在本公开的另一些实施例中，搅拌组件104还可以被固定于烹饪器具106内部。在这种情况下，搅拌组件104相对于烹饪器具106的位置是保持不变的，烹饪器具106可以携带着搅拌组件104一同绕其转轴转动。

进一步，搅拌组件104内部也设置有驱动电机，因而搅拌组件104也可以在驱动电机(图1中未示出)的带动下转动，从而可以对烹饪器具106中的食材进行炒制。

在一些实施例中，如图1和图2所示，在上述烹饪器具106上方还可以设置用于投放液体和固体调料的投料组件108。例如，如图1和图2所示，对于液体调料可以设置调料喷嘴1082；而对于固体调料可以设置调料盒1084等。其中，投料组件108可以与支撑柜体102(例如，侧柜1024)连接。进一步，调料喷嘴1082可以通过在侧柜1024和底柜1022内部通过管路与液体调料相连，根据炒菜工艺需要，向烹饪器具106内添加液体调料或者水。需要说明的是，为了实现烹饪器具106的自动清洗，在本公开的一些实施例中，除了上述投料组件108之外，炒菜机100还可以设置一独立的注液组件，用于向烹饪器具106内注入清洗液体，例如，水等。而在本公开的另一些实施例中，上述注液组件还可以集成于炒菜机100的投料组件108中，例如通过调料喷嘴1082之一实现，此时，烹饪进水和清洗进水将共用。

在一些实施例中，如图2所示，在上述烹饪器具106下方还可以设置清洗台面110。上述清洗台面110可以设置在支撑柜体102(例如，底柜1022)上。在上述清洗台面110上还可以设置收集槽1102，用于收集在清洗过程中产生废料和废水。在上述收集槽1102的下方可以设置有排水孔用于将清洗过程中产生的废水排出。需要说明的是，关于上述收集槽1102以及排水孔等的具体结构本申请不进行限定。

图3示出了本公开实施例提供的示例性炒菜机100的局部结构示意图。

如图3所示，在烹饪器具106内可以焊接有半球体结构的内胆1064，内胆1064的半球面的边缘，也可称为烹饪器具106的进出菜口，可以与烹饪器具106的顶部相连，内胆1064呈球状的一侧具有一定深度地置于烹饪器具106内部，通过如此连接使得烹饪器具106和内胆1064在整体上呈一体结构。这样设计使得在实际操作过程中发生大幅度翻炒动作时内胆1064依旧稳固地置于烹饪器具106中，保证了烹饪器具106炒制过程的稳定性，可以理解的是内胆1064也可以通过卡槽等固定方式卡置在烹饪器具106形成的凹槽内，如此设计也便于对内胆1064进行更换以适应不同的烹饪方式。

在一些实施例中，如图3所示，在内胆1064的外侧设置有用于为内胆1064加热的加热单元1066(例如，线盘)。可以理解的是，也可以使用其他具有加热功能的单元为内胆1064加热。当线盘安装在内胆1064外侧时，线盘上的加热线圈与内胆1064底部的受热区域间隔设置，在线盘的加热下使得烹饪器具106在炒制过程中内胆1064受热更加均匀，使本烹饪器具106和自动炒菜机100相对容易地做出更加美味的菜肴。

图4示出了本公开实施例所提供的示例性炒菜机100的模块结构示意图。

如图4所示，除了上述各个模块之外，上述炒菜机100还将包括控制单元112。

上述控制单元110可以与炒菜机100中需要提供控制信号的部件实现电连接，可以用于对这些部件进行控制。可选地，上述控制单元110可以设置在支撑柜体102的内部(例如，侧柜1024的内部)，从而可以将炒菜机100的控制单元110隐藏，使得整体更加美观。

具体地，上述控制单元110可以与加热单元1066电连接，并可以控制加热单元1066对烹饪器具106进行加热。上述控制单元110还可以与驱动烹饪器具106转动的第一连接机构1062内部的电机电连接，以驱动这个电机旋转进而带动烹饪器具106的转动，从而控制其位置。上述控制单元110还可以与控制搅拌组件104位置的第二连接机构1042内部的电机电连接，以驱动这个电机旋转进而控制搅拌组件104的位置。上述控制单元110还可以与搅拌组件104内部的驱动电机电连接，以驱动这个电机旋转进而控制搅拌组件104的转动。此外，上述控制单元110还可以与上述注液组件电连接，以控制上述注液组件向烹饪器具106内部注入清洗液体。

除此之外，支撑柜体102(例如，侧柜1024)上朝向使用者的一侧可以设置有操作控制界面，例如，具有触控功能的显示屏。上述操作控制界面上可以设置有可以由用户操作的按键。例如，在本公开的实施例中，可以在具有触控功能的显示屏上设置“一键清洗”的虚拟按键，当用户按下该按键时，则启动自动清洗烹饪器具的过程。此外，也可以根据炒菜机的配置，在每次炒菜完成并出菜后，自动启动上述自动清洗烹饪器具的过程，而无需人工触发。

图5示出了本公开实施例所提供的示例性炒菜机100的应用场景示意图。该应用场景包括炒菜机100和终端设备200。

其中，终端设备200与炒菜机100之间可通过有线或无线的通信网络连接。终端设备200包括但不限于桌面计算机、移动电话、移动电脑、平板电脑、智能可穿戴设备、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)或其它能够实现上述功能的电子设备等。

其中，终端设备200中安装有与炒菜机100通信的客户端，并在终端设备200的客户端用户界面上设置“一键清洗”按键，用户可通过该客户端点击“一键清洗”按钮后，客户端将自动清洗指令发送给炒菜机100，炒菜机100执行自动清洗烹饪器具的过程。此外，炒菜机100也可以将相关数据发送给终端设备200，以帮助用户了解炒菜机100的清洗情况。

具有上述结构的炒菜机100可以实现对其中烹饪器具106的自动清洗。

图6示出了本公开实施例所提供的示例性的烹饪器具的清洗方法的流程示意图。需要说明的是，该烹饪器具的清洗方法可以由炒菜机100中的控制单元110来实施，其中，控制单元110可以通过控制第一连接机构1062和调整烹饪器具106的位置，可以通过控制搅拌组件104的内部驱动电机控制搅拌组件104的转动，可以通过控制注液组件向烹饪器具内部注水，并可以通过控制加热单元对烹饪器具进行加热。在一些实施例中，控制单元110还可以通过控制第二连接机构1042调整搅拌组件104的位置，以配合烹饪器具的位置调整。如此，在炒菜机根据配置自动启动清洗过程之后或者在接收到来自用户的清洗指令之后，例如，响应于确定用户点击了炒菜机操作界面上的“一键清洗”按键或者响应于确定用户点击了终端设备200的客户端用户界面上的“一键清洗”按键，控制单元110可以执行如图6所示的各个步骤。

第一阶段：准备阶段。

在步骤S610，调整烹饪器具106至进液位置。

如前所述，当烹饪器具106处于进液位置时，其进出菜口将朝向上方。

具体地，在本步骤中，控制单元110可以向第一连接机构1062发出控制指令，通过控制第一连接机构1062中电机的旋转将烹饪器具106调整至上述进液位置。在一些实施例中，在烹饪器具106被调整至上述进液位置后，第一连接机构1062可以向控制单元110返回相应的响应信息，以通知控制单元110烹饪器具106已到位。

在执行完上述步骤S610后，对于搅拌组件104被固定于烹饪器具106内部的炒菜机而言就已经做好自动清洗的准备工作。而对于如图1所示的搅拌组件104与烹饪器具106的相对位置不固定的炒菜机而言，还需要执行下面的步骤S615。

在步骤S615，调整搅拌组件104至搅拌工作位置。

在被调整至搅拌工作位置后，搅拌组件104将深入烹饪器具106腔体的内部，从而可以在炒菜机的烹饪过程或者自动清洗过程中搅拌烹饪器具106内部的食材或者清洗液体等。

具体地，在本步骤中，控制单元110可以向第二连接机构1042发出控制指令，通过控制第二连接机构1042中电机的旋转将搅拌组件104调整至上述搅拌工作位置。在一些实施例中，在烹饪器具106被调整至上述搅拌工作位置后，第二连接机构1042可以向控制单元110返回相应的响应信息，以通知控制单元110搅拌组件104已到位。此时，炒菜机就已经做好自动清洗的准备工作。

第二阶段：刷洗阶段。

在步骤S620，向烹饪器具106内注入预定量的清洗液体。

在本公开的一些实施例中，上述清洗液体可以是水。

具体地，在本步骤中，控制单元110在确定烹饪器具106以及搅拌组件104均已到位的情况下，可以按照与上述预定量的水所对应的投放时间控制注液组件向烹饪器具106内注入预定量的清洗液体。例如，控制单元110可以根据上述投放时间控制投料组件108中用于投放水的调料喷嘴1082的开启和关闭，从而向烹饪器具106内注入预定量的水。

在一些实施例中，在注入预定量的清洗液体之后，注液组件将向控制单元110返回相应的响应信息，以通知控制单元110已完成清洗液体的注入。

需要说明的是，本公开的实施例并不限制上述步骤S615和步骤S620的执行顺序，例如，在实际应用中，既可以先移动搅拌组件再注入清洗液体；又可以先注入清洗液体再移动搅拌组件；或者还可以同时移动搅拌组件和注入清洗液体。

在步骤S630，按照预设的搅拌时间，控制搅拌组件104进行搅拌操作以配合清洗液体对所述烹饪器具进行搅拌清洗。

在本步骤中，上述搅拌操作可以包括：搅拌组件104按照第一方向的转动和/或搅拌组件104按照第二方向的转动。例如，上述第一方向可以是顺时针方向，此时，第二方向可以是逆时针方向。当然，反过来定义第一方向和第二方向也是可以的。其中搅拌组件104的第一方向和第二方向的转动时间和转速可以灵活地设置，对于转动时间而言可以是顺时针方向的转动时间大于逆时针方向的转动时间，也可以是顺时针方向的转动时间小于或等于逆时针方向的转动时间，对于转速而言可以是顺时针方向的转速大于逆时针方向的转速，也可以是顺时针方向的转速小于或等于逆时针方向的转速。在一种优选的情形中，搅拌组件104的顺时针方向的转动时间以及转速都高于其逆时针方向的转动时间以及转速，顺时针方向的高速长时间转动有利于对烹饪器具106的内壁进行清洗，逆时针方向的低速短时间转动有利于脏污从搅拌组件104与烹饪器具106的内壁之间脱离，如此反复进行，不仅实现对烹饪器具106的清洗，而且保证搅拌组件104尽可能地不残留脏污。

具体的，在本步骤中，控制单元110可以按照预设的搅拌时间以及搅拌方向控制搅拌组件104交替进行上述第一方向和第二方向的转动。也就是，控制单元110可以按照预设的搅拌时间和搅拌方向控制搅拌组件104中的驱动电机旋转，从而带动搅拌组件104进行上述两个方向的交替旋转。在一些实施例中，在搅拌操作完成之后，搅拌组件104将向控制单元110返回相应的响应信息，以通知控制单元110搅拌组件104已完成搅拌操作。

在上述两个步骤S630-S640中，通过搅拌机构104在烹饪器具106内的转动，特别是交替在两个方向上的转动，可以带动在烹饪器具106内注入的清洗液体与烹饪器具106的内壁进行摩擦，从而达到刷洗烹饪器具106内壁的目的。

为了更加有效地去除烹饪器具106内壁上的油污，在执行上述步骤S630的同时，还可以进一步执行下面的步骤S635。

在步骤S635，按照预设的加热时间，对烹饪器具106进行加热。

在本步骤中，控制单元110可以按照预设的加热时间控制加热单元1066对烹饪器具106进行加热。上述预设的加热时间可以根据预期的加热温度以及加热单元1066的功率等参数设置。并且，在实际的应用中，上述预设的加热时间可以小于或者等于上述预设的搅拌时间，以有效地节约能源。可以理解，在清洗的过程中对烹饪器具进行加热，可以更加有效地去除烹饪器具106内壁上的油污，达到更好的清洁效果。在一些实施例中，在加热操作完成之后，加热单元1066将向控制单元110返回相应的响应信息，以通知控制单元110已完成烹饪器具106对的加热。

第三阶段：废水倾倒阶段。

在步骤S640，调整烹饪器具106至出液位置。

如前所述，当烹饪器具106处于出液位置时，其进出菜口朝向斜下方。

具体地，在本步骤中，控制单元110可以向第一连接机构1062发出控制指令，通过控制第一连接机构1062中电机的旋转将烹饪器具106调整至上述出液位置。在一些实施例中，在烹饪器具106被调整至上述出液位置后，第一连接机构1062将向控制单元110返回相应的响应信息，以通知控制单元110烹饪器具106已到位。

需要说明的是，对于如图1所示的搅拌组件104与烹饪器具106的相对位置不固定的炒菜机而言，在执行上述步骤S640之前，还需要先调整搅拌组件104至非搅拌操作位置。此时，搅拌组件104将位于烹饪器具106上方并远离烹饪器具106的腔体，从而不会干涉烹饪器具106的转动。

具体地，在本步骤中，控制单元110在确定上述搅拌操作已经完成的情况下，可以向第二连接机构1042发出控制指令，通过控制第二连接机构1042中电机的旋转将搅拌组件104调整至上述非搅拌操作位置。在一些实施例中，在搅拌组件104被调整至上述非搅拌操作位置后，第二连接机构1042可以向控制单元110返回相应的响应信息，以通知控制单元110搅拌组件104已到位。

此外，在将烹饪器具106调整至出液位置后，由于此时烹饪器具106的进出菜口朝向斜下方，为了将清洗废液更彻底的倒出，还可以进一步等待预设的一段时间，例如，5秒或者10秒等等。经过上述等待的时间，在清洗烹饪器具106过程中产生的废液即可基本被全部倾倒出烹饪器具106，并经过清洗台面110流入收集槽1102中。进一步，废液中的液体可以通过收集槽1102上的排水孔流入污水盒或者下水管道中，其中的固体将被滞留在收集槽1102内。本公开的实施例关于废液的具体处理方法将不进行限定。

可见，在执行完上述步骤后，炒菜机就完成了一次对烹饪器具106的基本清洗，而且上述清洗过程全部自动完成，无需任何人工介入，这大大节省了操作者的操作时间，从而为一个操作者同时操作多台炒菜机提供了便利，提高了操作者的工作效率，同时也提高了炒菜机的出品效率。此外，通过这样的设置，使得可以利用烹饪器具本身的结构即可实现自身的清洗，且利用搅拌清洗的方式，能够极大地提高对烹饪器具的清洗效果，提升用户体验。

进一步，为了避免在清洗后烹饪器具106内残留部分液体，从而导致在再次使用该烹饪器具106炒菜时出现油滴飞溅的问题，在执行完上述步骤S660之后，还可以进一步执行将烹饪器具106烘干的操作。

具体地，在本公开的一些实施例中，上述将烹饪器具106烘干的操作可以包括：

在步骤S650，按照预设的烘干时间，对烹饪器具106进行加热。

在本步骤中，控制单元110可以按照预设的烘干时间控制加热单元1066对烹饪器具106进行加热。上述预设的烘干时间可以根据预期的加热温度以及加热单元1066的功率等参数设置，确保在上述预设的烘干时间内，烹饪器具106内的水渍可以挥发干净。在一些实施例中，在加热操作完成之后，加热单元1066可以向控制单元110返回相应的响应信息，以通知控制单元110烹饪器具106已烘干。

在本公开的另一些实施例中，上述炒菜机还可以设置一个风扇，用于对烹饪器具106内的水渍进行风干。上述风扇可以连接到支撑柜体102(例如，侧柜1024)上，其出风口可以对准烹饪器具106的进出菜口。此时，上述将烹饪器具106烘干的操作可以包括：

在步骤S655，按照预设的风干时间，开启和关闭风扇。

在本步骤中，控制单元110可以按照预设的风干时间开启和关闭风扇。上述预设的风干时间可以根据经验设置，确保在上述预设的风干时间内，烹饪器具106内的水渍可以被风吹干。在一些实施例中，在风扇结束运行之后，风扇可以向控制单元110返回相应的响应信息，以通知控制单元110烹饪器具106已烘干。

更进一步，在本公开的又一些实施例中，为了保证烹饪器具106的清洗效果，还可以对烹饪器具106进行一次或多次的深度清洗。具体地，上述深度清洗可以包括上述步骤S610-S640的过程。其中，在深度清洗的过程中，在执行步骤S630的同时，还可以进一步执行上述步骤S635，也即在深度清洗的过程中也可以对烹饪器具进行加热。需要说明的是，在深度清洗过程中，设置的搅拌组件104的搅拌时间与步骤S630中所述的搅拌时间可以相同也可以不同，例如，可以将深度清洗的搅拌时间设置为不同于上述搅拌时间的深度清洗搅拌时间。甚至于在采用多次深度清洗时，每一次的搅拌时间都可以设置为不同的深度清洗搅拌时间。类似地，在深度清洗过程中，设置的加热时间与步骤S635中所述的加热时间可以相同也可以不同，例如，可以将深度清洗的加热时间设置为不同于上述加热时间的深度清洗加热时间。甚至于在采用多次深度清洗时，每一次的加热时间都可以设置为不同的深度清洗加热时间。简单来说，深度清洗相比于前文所述的基本清洗可以通过不加热但提高搅拌时间、同时提高搅拌加热时间和/或单独提高搅拌时间但不提高加热时间甚至降低加热时间等多种方式组合出现。本申请的实施例对深度清洗具体采用的搅拌时间和/或加热时间不进行限定。

此外，还可以在执行了一次或多次的深度清洗之后，炒菜机还可以再进行上述将烹饪器具106烘干的操作。

通过在上述一次基本清洗的基础之上加入一次或多次的深度清洗则可以彻底将烹饪器具106清洗干净。经过测试，对于绝大多数的菜肴，通常一次带加热的基本清洗加上一次不带加热的深度清洗即可将烹饪器具106清洗干净。当然，在炒菜机的实际应用中，还可以根据菜肴的烹饪方式和过程，为不同的菜肴配置不同的清洗流程。例如，对应于用油量相对很少、所需烹饪温度较低的菜肴可以配置一次不带加热的基本清洗和一次不带加热的深度清洗；而对于一般的炒制菜肴，则可以配置一次带加热的基本清洗和一次不带加热的深度清洗；而对于比较难清洗的菜肴，则可以配置一次带加热的基本清洗一次带加热的深度清洗以及一次不带加热的深度清洗……。通过上述灵活的清洗流程的设置在有效清洗烹饪器具106的基础之上可以进一步节约清洗流程所需的时间，提高炒菜机整体的使用效率，并且有效节约能源。

在本发明的前述优选实施例中，搅拌组件104的搅拌时间和搅拌过程中的加热时间也可以对应于菜谱进行灵活地配置，即每种菜谱或者每一类菜谱都匹配各自最合适的搅拌组件104的搅拌时间和搅拌过程中的加热时间，例如可以将菜谱按照多油、少油、有肉、无肉、有水淀粉(即需要勾芡)、无水淀粉(即不需要勾芡)进行区分，对应于多油、有肉、有水淀粉这几种情形，可以适当增加搅拌组件104的搅拌时间和搅拌过程中的加热时间，保证对烹饪器具106实现彻底清洗，对应于少油、无肉和无水淀粉这几种情形，可以维持当前的搅拌组件104的搅拌时间和搅拌过程中的加热时间不变，在一种优选的情形中，根据出现多油、有肉、有水淀粉这几种情形的数量，增加对应数量的预定时间，例如预定时间为5s，当仅出现多油一种情形时，搅拌组件104的搅拌时间增加5s，搅拌过程中的加热时间也增加5s，当同时出现多油和有肉两种情形时，搅拌组件104的搅拌时间增加10s，搅拌过程中的加热时间也增加10s。其中，多油和少油可以按照投入的油量进行区分，例如定义20g以下为少油，20g及以上为多油，当然也可以是其他克重，多油和少油还可以通过烹饪类型进行区分，例如炒制属于少油，煎制和炸制属于多油。当然除了上述示例的区分多油、少油、有肉、无肉、有水淀粉、无水淀粉中的任意一类或其组合之外，还可以参考其他因素，例如是否为高温爆炒，是否回锅加油等，本领域技术人员可以对此进行灵活地设置。

此外，在实际的应用中，在完成上述全部的清洗过程之后，还可以进一步执行复位操作，也即执行上述S610和S620，将烹饪器具106恢复为烹饪工作位置。并且，在需要的情况下将搅拌组件104恢复为搅拌工作位置，从而方便炒菜机进行后续的炒菜操作。

另外，在实际的应用中，在上述清洗过程的执行过程中，可以暂时锁定炒菜机的操作控制界面，直至清洗过程完成，也即上述清洗过程的执行过程中如果用户点击操作控制界面上的按键，则炒菜机将不会执行相应的操作，从而避免用户在清洗过程中的误操作而中止清洗的过程。当然，为了给用户提供强制停止清洗的功能，还可以在炒菜机的操作控制界面上提供“解锁”按键，或者，在终端设备200的客户端用户界面上设置“解锁”按键，当用户点击该“解锁”按键并确认中止清洗后，可以强制中断上述清洗过程。

从上面所述的过程可以看出，本公开实施例提供的烹饪器具的清洗方法、炒菜机及相关设备，可以完成对炒菜机内部烹饪器具106的自动清洗，而且上述过程无需任何人工介入，全部自动完成，大大节省了操作者的操作时间，更加方便一个操作者同时操作多台炒菜机，提高了操作者的工作效率，也提高了炒菜机的出品效率。此外，通过这样的设置，使得可以利用烹饪器具本身的结构即可实现自身的清洗，且利用搅拌清洗的方式，能够极大地提高对烹饪器具的清洗效果，提升用户体验。

需要说明的是，上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的烹饪器具的清洗方法。

图7示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入/输出模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的烹饪器具的清洗方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的烹饪器具的清洗方法。

上述非暂态计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上示例性方法部分中任一实施例所述的烹饪器具的清洗方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

本领域技术技术人员知道，本公开的实施方式可以实现为一种系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本公开还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举示例)例如可以包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合都可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，这些计算机程序指令通过计算机或其它可编程数据处理装置执行，产生了实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的装置。

也可以把这些计算机程序指令存储在能使得计算机或其它可编程数据处理装置以特定方式工作的计算机可读介质中，这样，存储在计算机可读介质中的指令就产生出一个包括实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的指令装置的产品。

也可以把计算机程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令能够提供实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的过程。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

申请文件中提及的动词“包括”、“包含”及其词形变化的使用不排除除了申请文件中记载的那些元素或步骤之外的元素或步骤的存在。元素前的冠词“一”或“一个”不排除多个这种元素的存在。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本公开的精神和原理，但是应该理解，本公开并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本公开旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。所附权利要求的范围符合最宽泛的解释，从而包含所有这样的修改及等同结构和功能。