一种石膏板生产线倒角皮带自动调整装置

技术领域

本发明涉及石膏板生产技术领域，具体涉及一种石膏板生产线倒角皮带自动调整装置。

背景技术

石膏板，是一种广泛应用于建筑装修施工方面的材料，性能优良，现有的石膏板在生产时会在板材一侧加工出楔形边，用于在建筑装修的施工过程中将两块石膏板进行拼接，因此，石膏板楔形边尺寸的一致性，直接影响装修施工时的便利性和工作效率，石膏板楔形边尺寸的统一不仅便于施工，且同时为开发快装式石膏板楔形边扣板提供了基础。

现有的石膏板在生产过程中进行楔形边的加工时，为了保证石膏板楔形边加工尺寸的一致性，需要对生产中的石膏板楔形边的尺寸进行监控和检测，其中石板板的外观质量中楔形边的宽度和深度是由倒角皮带在板边的位置决定的，在生产过程中岗位对倒角皮带的位置调整不够及时，导致外观质量不合格影响产品质量装。

因此为了解决上述的问题，现设计出一种石膏板生产线倒角皮带自动调整装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏板生产线倒角皮带自动调整装置，以解决现有技术中倒角皮带跑偏后自动调整的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种石膏板生产线倒角皮带自动调整装置，包括套设在两个托辊上的倒角皮带，所述倒角皮带的两侧设置有调整组件，位于所述调整组件一侧的倒角皮带的上方设置有检测组件，所述检测组件监测所述倒角皮带的偏移情况并将信号反馈给调整组件以调整所述倒角皮带在两个所述托辊上的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述调整组件包括U形支架、两个固定座、两个调整座与数个导向轮，所述U形支架横跨于所述倒角皮带的两侧，两个所述固定座上下相对设置且通过加强杆相连接，其中一个所述U形支架的顶部与固定座相固定连接，所述固定座的表面与调整座相滑动连接，两个所述固定座的内腔设置有联动机构，在所述联动机构的驱动下两个所述调整座分别沿着相应所述固定座的长度方向上运动以调整所述倒角皮带的位置；

导向轮，安装在所述倒角皮带的两侧的薄边处，所述调整座的表面沿着自身长度方向上设置有数个支撑座，所述支撑座远离所述调整座的一端与所述导向轮相互滑动插接，所述倒角皮带在托辊的转动作用下沿着所述倒角皮带两侧的导向轮运动。

作为本发明的一种优选方案，两个所述调整座位于倒角皮带的内侧，且两组所述支撑座分别安装在调整座相背离的两侧。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑座贴近导向轮的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔滑动插接有滑杆，所述滑杆远离滑动槽的一端连接有限位座，所述限位座的内腔与导向轮相转动连接，所述滑杆与限位座之间连接有套设在滑杆上的伸缩弹簧，在伸缩弹簧的弹性形变下以使导向轮贴合在倒角皮带的两侧。

作为本发明的一种优选方案，所述检测组件包括支架、摄像机、控制器，所述支架横跨与倒角皮带的上端面，所述支架的顶部固定安装有控制器，所述支架背离所述控制器的一侧滑动连接有摄像机，所述摄像机与控制器通过导线相电连接，所述摄像机监测倒角皮带两端的偏移情况并将信号传输给控制器以驱动调整组件运动。

作为本发明的一种优选方案，所述支架垂直与倒角皮带运动的方向的内腔开设有滑槽，沿着所述滑槽长度方向上的支架侧壁上安装有正反转电机，所述正反转电机伸入滑槽内腔的动力输出端连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆远离正反转电机的一端与滑槽的侧壁相转动连接，所述论螺纹丝杆的上滑动连接有两个滑块，两个所述滑块远离滑槽的一端均与摄像机相连接，所述正反转电机的驱动螺纹丝杆转动以使两个所述摄像机相互远离或靠近。

作为本发明的一种优选方案，所述螺纹丝杆包括两段长度相同且螺纹方向相反的螺纹杆，两段所述螺纹杆上均滑动连接有滑块。

作为本发明的一种优选方案，所述联动机构包括驱动电机、转动柱、固定盘与皮带，所述驱动电机连接在与所述倒角皮带相平行的所述固定座的一侧壁上，所述固定座的内腔沿着自身长度方向上开设有导向槽，所述导向槽内腔转动连接有丝杠，所述丝杠上滑动连接有导向块，所述导向块与调整座相连接，所述丝杆伸出所述固定座侧壁的一端与转动柱相连接，且转动柱与固定座相转动连接，所述转动柱远离固定座的一端连接有转动盘，其中一个所述固定座相对应的所述转动盘上与驱动电机相连接，所述驱动电机伸出转动盘的动力输出端与转动柱相连接，两个所述转动柱之间绕接有皮带，在所述皮带的传动下带动两个转动柱同步运动以同步调整倒角皮带的上下端面。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

利用检测组件获取石膏板楔形边图像信息，并对获取的图像信息进行分析计算，实现了对石膏板楔形边尺寸的连续检测，在检测到成型石膏板楔形边尺寸不合格后可以控制调整组件对楔形边尺寸进行实时调整，能够在倒角皮带发生跑偏后利用导向轮进行纠偏，使得跑偏的倒角皮带能够回到正常工作位置，降低了成型石膏板楔形边不合格所带来的产品浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内

图1为本发明提供的整体结构剖面主视图；

图2为本发明提供的调整组件俯视图；

图3为本发明提供的联动机构侧视图；

图4为本发明提供的检测组件侧视图；

图中的标号分别表示如下：

1、倒角皮带；2、调整组件；3、检测组件；4、加强杆；5、联动机构；

21、U形支架；22、固定座；23、导向轮；24、调整座；25、支撑座；26、滑动槽；27、滑杆；28、限位座；29、伸缩弹簧；

31、支架；32、摄像机；33、控制器；34、滑槽；35、滑块；36、正反转电机；37、螺纹丝杆；

51、驱动电机；52、转动柱；53、固定盘；54、皮带；55、导向槽；56、导向块；57、丝杠。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种石膏板生产线倒角皮带自动调整装置，包括套设在两个托辊上的倒角皮带1，倒角皮带1的两侧设置有调整组件2，位于调整组件2一侧的倒角皮带1的上方设置有检测组件3，检测组件3监测倒角皮带1的偏移情况并将信号反馈给调整组件2以调整倒角皮带1在两个托辊上的位置。

在石膏板的生产过程中，经过托辊的转动带动倒角皮带同步转动，一旦倒角皮带发生跑偏，设置在倒角皮带上的检测组件第一时间监测到倒角皮带跑偏的情况，并将跑偏的信息及时的反馈给调整组件，且指示调整组件及时作出调整回应，从而将倒角皮带调整到合适的位置，减少倒角皮带跑偏的可能。

由于倒角皮带套设在两个托辊上的，托辊上下端面的运动状态相同，一旦对倒角皮带进行调整时，倒角皮带的上下两个端面均需要调整，否则倒角皮带将会在转动一圈后继续处于跑偏的状态，为了保证倒角皮带上下端面的同步调整。

具体地，如图1-2所示，调整组件2包括U形支架21、两个固定座22、两个调整座与数个导向轮23，U形支架21横跨于倒角皮带1的两侧，两个固定座22上下相对设置且通过加强杆4相连接，其中一个U形支架21的顶部与固定座22相固定连接，固定座22的表面与调整座24相滑动连接，两个固定座22的内腔设置有联动机构5，在联动机构5的驱动下两个调整座24分别沿着相应固定座22的长度方向上运动以调整倒角皮带1的位置；

导向轮23，安装在倒角皮带1的两侧的薄边处，调整座24的表面沿着自身长度方向上设置有数个支撑座25，支撑座25远离调整座24的一端与导向轮23相互滑动插接，倒角皮带1在托辊的转动作用下沿着倒角皮带1两侧的导向轮23运动。

倒角皮带1处于U形支架21的框架之间，倒角皮带1能够从U形支架21的内腔穿过，倒角皮带1在转动过程中处于两组导向轮23之间，利用导向轮23对倒角皮带1进行微调，一旦偏移角度过大，联动机构5启动并驱动两个调整座24沿着两个固定座22运动，由于导向轮23设置在调整座24上，因此导向轮23与调整座24的运动状态相同，导向轮23的运动方向即为倒角皮带1运动的方向。

为了减少倒角皮带对联动机构5转动的干涉，实现对倒角皮带上下端面的同步调整。

具体地，如图1所示，两个调整座24位于倒角皮带1的内侧，且两组支撑座分别安装在调整座24相背离的两侧，这样能够保证联动机构5始终处于倒角皮带1上下端面之间，调整座24的平移也不会影响到倒角皮带1沿着托辊的转动。

进一步地，如图3所示，联动机构5包括驱动电机51、转动柱52、固定盘53与皮带54，驱动电机51连接在与倒角皮带1相平行的固定座22的一侧壁上，固定座22的内腔沿着自身长度方向上开设有导向槽55，导向槽55内腔转动连接有丝杠57，丝杠57上滑动连接有导向块56，导向块56与调整座24相连接，丝杆伸出固定座22侧壁的一端与转动柱52相连接，且转动柱52与固定座22相转动连接，转动柱52远离固定座22的一端连接有转动盘，其中一个固定座22相对应的转动盘上与驱动电机51相连接，驱动电机51伸出转动盘的动力输出端与转动柱52相连接，两个转动柱52之间绕接有皮带54，在皮带54的传动下带动两个转动柱52同步运动以同步调整倒角皮带1的上下端面。

当倒角皮带1调整时，驱动电机51启动，驱动电机51带动转动柱转动，由于两个转动柱52之间通过皮带54连接，因此两个转动柱52的转动方向相同，两个转动的转动柱52同时带动两个相应的丝杠57运动，丝杠57通过导向块56带动两个调整座24沿着固定座22运动，从而调整两组导向轮23与倒角皮带1之间的位置关系，由于上下两个调整座24同步运动且运动方向相同，因此倒角皮带1上下端面的移动趋势相同。

由于倒角皮带在转动过程中细微的偏移不容易被检测组件检测到，长时间的运转会造成倒角皮带的损坏，为了较少细微的跑偏动作。

具体地，如图2所示，支撑座25贴近导向轮23的一侧开设有滑动槽26，滑动槽26的内腔滑动插接有滑杆27，滑杆27远离滑动槽26的一端连接有限位座28，限位座28的内腔与导向轮23相转动连接，滑杆27与限位座28之间连接有套设在滑杆27上的伸缩弹簧29，在伸缩弹簧29的弹性形变下以使导向轮23贴合在倒角皮带1的两侧。

其中利用伸缩弹簧29的弹性形变来调节倒角皮带1与导向轮23之间的位置，当倒角皮带1向一侧发生细微的偏移时，跑偏的动作将会作用导向轮23上，导向轮23受到挤压力并挤压伸缩弹簧29，此时挤压弹簧产生一个反作用力，在反作用力的推动下导向轮23继续贴合倒角批到，从而使倒角皮带1回归原先的位置，较少跑偏的可能。

为了实时的掌握倒角皮带偏移的情况，需要对倒角皮带转动的过程进行检测，时刻掌握倒角皮带与石膏板接触的情况，为此提供一种检测组件的具体实施例。

具体地，如图1与图4所示，检测组件3包括支架31、摄像机32、控制器33，支架31横跨与倒角皮带1的上端面，支架31的顶部固定安装有控制器33，支架31背离控制器33的一侧滑动连接有摄像机32，摄像机32与控制器33通过导线相电连接，摄像机32监测倒角皮带1两端的偏移情况并将信号传输给控制器33以驱动调整组件运动。

其中摄像机32为高清3D摄像机，这样拍摄的图像会更加的清晰，摄像机32拍摄图像并将传输给控制器33，控制器33分析后并对调整组件2作出指示，若发现倒角皮带1发生跑偏的现象，则指示调整组件2做出相应的调整。

由于石膏板的大小尺寸不同，与石膏板接触的倒角皮带的宽度也会不同，为了满足度不同石膏板生产的检测，提供一种检测组件的移动结构。

具体地，如图4所示，支架31垂直与倒角皮带1运动的方向的内腔开设有滑槽34，沿着滑槽34长度方向上的支架31侧壁上安装有正反转电机36，正反转电机36伸入滑槽34内腔的动力输出端连接有螺纹丝杆37，螺纹丝杆37远离正反转电机36的一端与滑槽34的侧壁相转动连接，论螺纹丝杆37的上滑动连接有两个滑块35，两个滑块35远离滑槽34的一端均与摄像机32相连接，正反转电机36的驱动螺纹丝杆37转动以使两个摄像机32相互远离或靠近。

根据石膏板的尺寸大小调整两个摄像机32之间的间距，启动正反转电机36，正反转电机36驱动螺纹丝杆37转动，转动的螺纹丝杆37驱动滑块35沿着滑槽34运动，运动的滑块35带动两个摄像机32远离或靠近。

进一步地，如图4所示，螺纹丝杆37包括两段长度相同且螺纹方向相反的螺纹杆，两段螺纹杆上均滑动连接有滑块35，这样能够调节两个滑块35之间的间距，从而调节两个摄像机32之间的检测的间距。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。