针对车辆驾驶员的警示方法、装置、设备、介质及车辆

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域、人机交互领域等技术领域，尤其涉及一种针对车辆驾驶员的警示方法、装置、设备、介质及车辆。

背景技术

汽车自动驾驶是一种采用环境信息感知识别、人工智能和车网联系统智能决策控制的技术。自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等于一体，收集云端和车载传感器的车联网数据、地理数据、环境感知数据等信息，识别车辆驾驶区域的环境特征，进行任务设定和控制规划。

在相关技术中，由于部分车辆的车舱密封效果较好，或者部分驾驶者的听力较差，将导致驾驶员可能无法辨识周围是否有车辆或人向自己发出警示信息，例如鸣笛、呼救等。同时目前的自动驾驶中，车机也无法感知其他车辆及行人等的警示信息。导致汽车驾驶过程中存在安全隐患，进而导致驾驶员的驾驶体验较差。

因此，需要一种方法来针对车辆驾驶员的进行警示。

发明内容

本发明提供一种针对车辆驾驶员的警示方法、装置、设备、介质及车辆，用以解决现有技术中汽车驾驶过程中存在安全隐患，进而导致驾驶员的驾驶体验较差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种针对车辆驾驶员的警示方法，该方法包括：

实时获取车辆外部的音频信号；

基于音频信号确定音频信号中包含的警示内容；

根据警示内容对车辆驾驶员输出警示信息；

向来源方向的终端设备输出警示信息，以使来源方向的终端设备警示来源方向的驾驶员。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，实时获取车辆外部的音频信号，包括；

通过设置于车辆不同位置的多个音频传感器获取车辆外部的多个音频信号。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，基于音频信号确定音频信号中包含的警示内容，包括：

对多个音频信号进行解析，判断多个音频信号中是否包含预先设置类型的警示内容；

若多个音频信号中包含警示内容，则根据多个音频信号中警示内容的波形确定警示内容的来源方向。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，对多个音频信号进行解析，判断多个音频信号中是否包含预先设置类型的警示内容，包括：

利用预先训练好的警示内容提取模型对多个音频信号进行解析，判断多个音频信号中是否包含预先设置类型的警示内容；

其中，警示内容提取模型是通过如下方式训练生成：

获取多个包含音频信号和标注结果的训练样本数据；

以多个训练样本数据中的每个音频信号作为输入，将每个训练样本数据对应输出的警示类型与训练样本数据的标注结果做比对，基于每个训练样本数据对应输出的警示类型与训练样本数据的标注结果的差异训练生成警示内容提取模型，每个训练样本数据对应的警示类型为表征每个训练样本数据中警示内容的类型，标注结果是预先在训练样本数据中标注的警示内容的类型。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，实时获取车辆外部的音频信号之前，方法还包括：

通过设置于车辆的视频传感器获取车辆外部的视频信号。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，若多个音频信号中包含警示内容，则根据多个音频信号中警示内容的波形确定警示内容的来源方向之后，方法还包括：

根据视频信号修正警示内容的来源方向。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，根据警示内容对车辆驾驶员输出警示信息，包括：

基于警示内容确定警示内容的警示等级；

根据警示内容的警示等级生成警示信息，警示信息包括声音提示信息和闪光提示信息；

通过车辆内置扬声器输出声音提示信息，和/或

通过车载人机交互设备输出闪光提示信息，和/或

通过与车辆连接的终端设备输出声音提示信息和闪光提示信息。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，向来源方向的终端设备输出警示信息，以使来源方向的终端设备警示来源方向的驾驶员，包括：

基于车辆的导航路径生成车辆的行驶信息；

向来源方向的终端设备输出警示信息和行驶信息。

第二方面，本发明实施例提供一种针对车辆驾驶员的警示装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于实时获取车辆外部的音频信号；

确定单元，用于基于音频信号确定音频信号中包含的警示内容；

输出单元，用于根据警示内容对车辆驾驶员输出警示信息；

发送单元，用于向来源方向的终端设备输出警示信息，以使来源方向的终端设备警示来源方向的驾驶员。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，获取单元具体用于；

通过设置于车辆不同位置的多个音频传感器获取车辆外部的多个音频信号。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，确定单元具体用于：

对多个音频信号进行解析，判断多个音频信号中是否包含预先设置类型的警示内容；

若多个音频信号中包含警示内容，则根据多个音频信号中警示内容的波形确定警示内容的来源方向。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，确定单元具体用于：

利用预先训练好的警示内容提取模型对多个音频信号进行解析，判断多个音频信号中是否包含预先设置类型的警示内容；

其中，警示内容提取模型是通过如下方式训练生成：

获取多个包含音频信号和标注结果的训练样本数据；

以多个训练样本数据中的每个音频信号作为输入，将每个训练样本数据对应输出的警示类型与训练样本数据的标注结果做比对，基于每个训练样本数据对应输出的警示类型与训练样本数据的标注结果的差异训练生成警示内容提取模型，每个训练样本数据对应的警示类型为表征每个训练样本数据中警示内容的类型，标注结果是预先在训练样本数据中标注的警示内容的类型。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，获取单元还用于：

通过设置于车辆的视频传感器获取车辆外部的视频信号。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，确定单元还用于：

根据视频信号修正警示内容的来源方向。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，输出单元具体用于：

基于警示内容确定警示内容的警示等级；

根据警示内容的警示等级生成警示信息，警示信息包括声音提示信息和闪光提示信息；

通过车辆内置扬声器输出声音提示信息，和/或

通过车载人机交互设备输出闪光提示信息，和/或

通过与车辆连接的终端设备输出声音提示信息和闪光提示信息。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，发送单元还用于：

基于车辆的导航路径生成车辆的行驶信息；

向来源方向的终端设备输出警示信息和行驶信息。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面所提供的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面所提供的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种车辆，包括如第二方面提及的针对车辆驾驶员的警示装置以及如第三方面提及的电子设备。

本发明实施例中，首先实时获取车辆外部的音频信号，然后基于音频信号确定音频信号中包含的警示内容，再根据警示内容对车辆驾驶员输出警示信息，最后向来源方向的终端设备输出警示信息。与相关技术相比，解决了汽车驾驶过程中存在安全隐患，进而导致驾驶员的驾驶体验较差的问题，可以利用车辆外部的信号，并针对信号内容对驾驶员发出提醒，同时向来源方向的驾驶员发出提醒，有助于车辆的安全驾驶，提高了驾驶员的驾驶体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种针对车辆驾驶员的警示方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种针对车辆驾驶员的警示方法的具体流程示意图；

图3为本发明实施例提供的传感器安装位置示意图；

图4为本发明实施例提供的一种针对车辆驾驶员的警示装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对文中出现的一些词语进行解释：

1、本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

汽车自动驾驶是一种采用环境信息感知识别、人工智能和车网联系统智能决策控制的技术。自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等于一体，收集云端和车载传感器的车联网数据、地理数据、环境感知数据等信息，识别车辆驾驶区域的环境特征，进行任务设定和控制规划。

在相关技术中，由于部分车辆的车舱密封效果较好，或者部分驾驶者的听力较差，将导致驾驶员可能无法辨识周围是否有车辆或人向自己发出警示信息，例如鸣笛、呼救等。同时目前的自动驾驶中，车机也无法感知其他车辆及行人等的警示信息。导致汽车驾驶过程中存在安全隐患，进而导致驾驶员的驾驶体验较差。

本技术方案提供一种针对车辆驾驶员的警示方法，下面结合附图和实施例对本发明提供的针对车辆驾驶员的警示方法、装置、设备、介质及车辆进行更详细地说明。

本发明实施例提供一种针对车辆驾驶员的警示方法，如图1所示，包括：

步骤S101，实时获取车辆外部的音频信号。

具体实施时，通过设置于车辆外部的音频传感器来获取车辆外部的音频信号，当然，可以设置多个音频传感器，也可以是设置一个或多个视频传感器，用以获取车辆外部的视频信号辅助确定音频信息中声音信息的来源位置，也可以辅助以距离传感器，如激光雷达(Laser Radar，Lidar)等。

步骤S102，基于音频信号确定音频信号中包含的警示内容。

具体实施时，基于一个或多个音频信号，确定音频信号中包含的警示内容，具体确定时，对一个或多个音频信号进行解析，判断多个音频信号中是否包含预先设置类型的警示内容，预先设置类型的警示内容如汽车鸣笛声，交通灯提示音，交警哨声，行人的呼叫声，车辆碰撞声等，可根据具体需求自行设定。若多个音频信号中包含警示内容，则根据多个音频信号中警示内容的波形确定警示内容的来源方向。同时，也可以根据视频传感器获取的视频信号以及距离传感器获取的信息，辅助并修正该警示内容的来源方向。

在判断时，可以通过波形的类型及形状进行警示内容的确定，也可以利用预先训练好的警示内容提取模型对多个音频信号进行解析，判断多个音频信号中是否包含预先设置类型的警示内容。

该警示内容提取模型是通过如下方式训练生成：

首先获取多个包含音频信号和标注结果的训练样本数据，然后以多个训练样本数据中的每个音频信号作为输入，将每个训练样本数据对应输出的警示类型与训练样本数据的标注结果做比对，基于每个训练样本数据对应输出的警示类型与训练样本数据的标注结果的差异训练生成警示内容提取模型，每个训练样本数据对应的警示类型为表征每个训练样本数据中警示内容的类型，标注结果是预先在训练样本数据中标注的警示内容的类型。

步骤S103，根据警示内容对车辆驾驶员输出警示信息。

具体实施时，基于警示内容确定警示内容的警示等级，警示等级可以根据需求自行设定，如根据音频的音量、警示内容来源的距离等划分警示等级，然后根据警示内容的警示等级生成警示信息，警示信息中可以包括声音提示信息和闪光提示信息等。然后根据警示等级与警示信息进行以下一种或多种的警示方法：通过车辆内置扬声器输出声音提示信息，通过车载人机交互设备输出闪光提示信息，通过与车辆连接的终端设备输出声音提示信息和闪光提示信息。当然，还可以通过驾驶位座椅的震动等方式进行辅助提示，本发明实施例对此不做限定。

步骤S104，向来源方向的终端设备输出警示信息，以使来源方向的终端设备警示来源方向的驾驶员。

在提示驾驶员的同时，还可以向警示内容的来源方向输出警示信息。如来源方向为另一车辆，则向来源方向的终端设备、车载系统等输出警示信息，以使来源方向驾驶员收到警示；如来源方向为行人，可以向该行人的终端设备输出提示信息，具体提示的方式不做限定。

当来源方向为车辆时，可以向车辆驾驶员的终端设备或车辆的车载系统输出基于驾驶车辆导航路径生成的行驶信息，让来源方向的车辆清楚车辆的行驶意图，进而更加有效的规划路径和车速等，提高驾驶安全性。

下面结合图2，对本发明实施例中的针对车辆驾驶员的警示方法进行详细说明，如图2所示，本发明实施例提供的针对车辆驾驶员的警示方法，可以包括如下具体步骤：

步骤S201，通过设置于车辆的视频传感器获取车辆外部的视频信号。

具体实施时，通过设置于车辆的视频传感器获取车辆外部的视频信号，也可以辅助以距离传感器，如激光雷达(Laser Radar，Lidar)等。对车辆外部的物体进行检测。

步骤S202，通过设置于车辆外部音频传感器获取车辆外部的音频信号。

具体实施时，通过设置于车辆外部音频传感器获取车辆外部的音频信号。需要说明的是，步骤S201和步骤S202可以同时进行，也可以先执行任意一个。

在一个示例中，先执行步骤S201，然后在S201中获取的视频信号中检测到车辆周围存在移动物体时，提高音频传感器的检测灵敏度，或者在检测到音量达到一定程度的音频信号时，通过一个或多个音频传感器获取该音频信号，具体可以以如图3所示的方式进行多个音频传感器的设置，图中301，302，303，和304可以是音频传感器的位置，311可以为S201中视频传感器的位置，当然也可以设置在其他位置，本发明实施例对此不做限定。

步骤S203，对多个音频信号进行解析，判断多个音频信号中是否包含预先设置类型的警示内容。

具体实施时，对一个或多个音频信号进行解析，判断多个音频信号中是否包含预先设置类型的警示内容，预先设置类型的警示内容如汽车鸣笛声，交通灯提示音，交警哨声，行人的呼叫声，车辆碰撞声等，可根据具体需求自行设定。在判断时，可以通过波形的类型及形状进行警示内容的确定，也可以利用预先训练好的警示内容提取模型对多个音频信号进行解析，判断多个音频信号中是否包含预先设置类型的警示内容。该警示内容提取模型是通过如下方式训练生成：

首先获取多个包含音频信号和标注结果的训练样本数据，然后以多个训练样本数据中的每个音频信号作为输入，将每个训练样本数据对应输出的警示类型与训练样本数据的标注结果做比对，基于每个训练样本数据对应输出的警示类型与训练样本数据的标注结果的差异训练生成警示内容提取模型，每个训练样本数据对应的警示类型为表征每个训练样本数据中警示内容的类型，标注结果是预先在训练样本数据中标注的警示内容的类型。

仍沿用上述示例，例如，在多个音频信号中，通过警示内容提取模型检测到了鸣笛声，则确定该鸣笛声为警示内容。

步骤S204，若多个音频信号中包含警示内容，则根据多个音频信号中警示内容的波形确定警示内容的来源方向。

具体实施时，若多个音频信号中包含警示内容，则根据多个音频信号中警示内容的波形确定警示内容的来源方向。同时，也可以根据视频传感器获取的视频信号以及距离传感器获取的信息，辅助并修正该警示内容的来源方向。

仍沿用上述示例，对于通过301，302，303和304四个不同的音频传感器获取到四个音频信号，分别根据该音频信号中的鸣笛声的音波的相位和振幅，判断出该鸣笛声的来源的位置。

步骤S205，根据视频信号修正警示内容的来源方向。

具体实施时，根据视频信号修正警示内容的来源方向

仍沿用上述示例，通过311拍摄的视频信号，来修正该鸣笛声的来源的位置，当然也可以用如距离传感器获取的信息来同时修正该鸣笛声的来源的位置。

步骤S206，基于警示内容确定警示内容的警示等级。

具体实施时，警示等级可以根据需求自行设定，如根据音频的音量、警示内容来源的距离等划分警示等级，然后根据警示内容的警示等级生成警示信息，警示信息中可以包括声音提示信息和闪光提示信息等。

仍沿用上述示例，通过该鸣笛声的音量大小及来源位置判断警示内容的警示等级，如确定该鸣笛声的来源距离较远，则警示等级较低。

步骤S207，根据警示内容的警示等级生成警示信息，并对驾驶员输出警示信息。

具体实施时，根据警示等级与警示信息进行以下一种或多种的警示方法：通过车辆内置扬声器输出声音提示信息，通过车载人机交互设备输出闪光提示信息，通过与车辆连接的终端设备输出声音提示信息和闪光提示信息。当然，还可以通过驾驶位座椅的震动等方式进行辅助提示。

仍沿用上述示例，由于该鸣笛声的警示等级较低，则指定车载扬声器播放该鸣笛声，以提示驾驶员，也可以指定车载扬声器播放“前方有车辆鸣笛”等提示语来提示驾驶员。

步骤S208，向来源方向的终端设备输出警示信息。

具体实施时，还可以向警示内容的来源方向输出警示信息。如来源方向为另一车辆，则向来源方向的终端设备、车载系统等输出警示信息，以使来源方向驾驶员收到警示。

当来源方向为车辆时，可以向车辆驾驶员的终端设备或车辆的车载系统输出基于驾驶车辆导航路径生成的行驶信息，让来源方向的车辆清楚车辆的行驶意图，进而更加有效的规划路径和车速等，提高驾驶安全性。

如图4所示，基于针对车辆驾驶员的警示方法同样的发明构思，本发明还提供一种针对车辆驾驶员的警示装置，包括：

获取单元401，用于实时获取车辆外部的音频信号；

确定单元402，用于基于音频信号确定音频信号中包含的警示内容；

输出单元403，用于根据警示内容对车辆驾驶员输出警示信息；

发送单元404，用于向来源方向的终端设备输出警示信息，以使来源方向的终端设备警示来源方向的驾驶员。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，获取单元401具体用于；

通过设置于车辆不同位置的多个音频传感器获取车辆外部的多个音频信号。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，确定单元402具体用于：

对多个音频信号进行解析，判断多个音频信号中是否包含预先设置类型的警示内容；

若多个音频信号中包含警示内容，则根据多个音频信号中警示内容的波形确定警示内容的来源方向。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，确定单元402具体用于：

利用预先训练好的警示内容提取模型对多个音频信号进行解析，判断多个音频信号中是否包含预先设置类型的警示内容；

其中，警示内容提取模型是通过如下方式训练生成：

获取多个包含音频信号和标注结果的训练样本数据；

以多个训练样本数据中的每个音频信号作为输入，将每个训练样本数据对应输出的警示类型与训练样本数据的标注结果做比对，基于每个训练样本数据对应输出的警示类型与训练样本数据的标注结果的差异训练生成警示内容提取模型，每个训练样本数据对应的警示类型为表征每个训练样本数据中警示内容的类型，标注结果是预先在训练样本数据中标注的警示内容的类型。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，获取单元401还用于：

通过设置于车辆的视频传感器获取车辆外部的视频信号。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，确定单元402还用于：

根据视频信号修正警示内容的来源方向。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，输出单元403具体用于：

基于警示内容确定警示内容的警示等级；

根据警示内容的警示等级生成警示信息，警示信息包括声音提示信息和闪光提示信息；

通过车辆内置扬声器输出声音提示信息，和/或

通过车载人机交互设备输出闪光提示信息，和/或

通过与车辆连接的终端设备输出声音提示信息和闪光提示信息。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，发送单元403还用于：

基于车辆的导航路径生成车辆的行驶信息；

向来源方向的终端设备输出警示信息和行驶信息。

另外，结合图1-图4描述的本申请实施例的针对车辆驾驶员的警示方法和装置可以由电子设备来实现。图5示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的针对车辆驾驶员的警示方法。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的语音控制方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

本公开实施例还提供一种车辆，包括以上实施例方案所述的针对车辆驾驶员的警示装置和电子设备。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

实时获取车辆外部的音频信号；

基于音频信号确定音频信号中包含的警示内容；

根据警示内容对车辆驾驶员输出警示信息。

可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

本发明实施例中，首先实时获取车辆外部的音频信号，然后基于音频信号确定音频信号中包含的警示内容，最后根据警示内容对车辆驾驶员输出警示信息。与相关技术相比，解决了汽车驾驶过程中存在安全隐患，进而导致驾驶员的驾驶体验较差的问题，可以利用车辆外部的信号，并针对信号内容对驾驶员发出提醒，有助于车辆安全驾驶，提高了驾驶员的驾驶体验。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。