一种应用于无人作战平台的枪械控制装置

技术领域

本发明涉及无人作战平台技术领域，特别是涉及一种应用于无人作战平台的枪械控制装置。

背景技术

无人作战平台是一种可以协助作战人员或者独立参与作战，执行侦察等军事任务的智能化武器设备，随着技术的进步，无人作战平台开始应用并逐步成为主流发展趋势。

目前的无人作战平台多搭载现有制式枪械作为火力单元，针对不同的枪械设计相应的自动击发机构，但是由于无人作战平台正处于发展阶段，对于制式枪械的控制系统并不完善，例如智能系统故障意外击发，因此需要一种具有防止意外击发安全机构的制式枪械控制装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于无人作战平台的枪械控制装置，安全机构可以控制击发机构的锁定和解锁，进而避免了枪械的意外击发。

本发明的目的是这样实现的：

一种应用于无人作战平台的枪械控制装置，包括：

固定架(1)，固定架(1)用于连接无人作战平台，固定架(1)的正面用于固定枪械，固定架(1)上设有导向槽(11)，

击发机构(2)，击发机构(2)包括设置在固定架(1)正面的扳机连杆(21)以及设置在固定架(1)背面的第一舵机(22)，第一舵机(22)为自锁舵机，扳机连杆(21)上设有卡合枪械扳机的容置槽(212)，扳机连杆(21)背部设有穿过导向槽(11)的导向块(211)，第一舵机(22)的输出端穿过固定架(1)并通过传动组件(23)与扳机连杆(21)动力连接，第一舵机(22)用于驱动扳机连杆(21)使扳机连杆(21)沿导向槽(11)的长度方向移动以扣动扳机；

安全机构(3)，安全机构(3)包括设于固定架(1)正面的第一卡合件(31)、设于扳机连杆(21)端部的第二卡合件(32)，以及设于固定架(1)背面的驱动件(33)，驱动件(33)的输出端穿过固定架(1)并连接第一卡合件(31)，驱动件(33)用于驱动第一卡合件(31)转动，使第一卡合件(31)卡合/解脱第二卡合件(32)，进而锁定/解锁扳机连杆(21)。

优选地，还包括快慢机控制机构(4)，快慢机控制机构(4)包括设于固定架(1)正面的连接件(41)以及设于固定架(1)背面的第二舵机(42)，第二舵机(42)为自锁舵机，第二舵机(42)的输出端穿过固定架(1)并与连接件(41)连接，连接件(41)上设有用于卡接枪械快慢机旋钮的型槽，第三舵机(42)用于通过连接件(41)调整快慢机旋钮，在枪械不需要射击时，调整快慢机旋钮至锁定位置，避免枪械意外击发。

优选地，固定架(1)正面设置腔体，固定架(1)腔体内固定有多个卡板(15)，卡板(15)用于卡紧枪械。

优选地，驱动件(33)为驱动电机，驱动件(33)连接远程控制系统，当需要射击时，远程控制驱动件(33)使第一卡合件(31)脱离第二卡合件(32)，此时第一舵机(22)能够控制枪械射击。

优选地，传动组件(23)包括齿轮(231)和齿条(232)，齿轮(231)同轴心连接第一舵机(22)的输出端，齿条(232)设于扳机连杆(21)边缘，齿条(232)与齿轮(231)啮合，第一舵机(22)能够驱动齿轮(231)转动，并带动齿条(232)横向移动，从而控制扳机连杆(21)横向移动以扣动扳机。

优选地，第一卡合件(31)为棘爪，第二卡合件(32)为棘轮，扳机连杆(21)端部设有连接轴(213)，棘轮固定在连接轴(213)上，棘轮的一个齿与棘爪对应配合。

优选地，固定架(1)上固定连接有轴套(121)，驱动件(33)的输出端穿过轴套(121)，所述安全机构(3)还包括自动回弹结构(34)，自动回弹结构(34)包括弹性件和限位件(341)，弹性件连接在固定架(1)和第一卡合件(31)之间，用于在常态下，通过弹力使第一卡合件(31)卡合第二卡合件(32)，限位件(341)设置在轴套(121)和第一卡合件(31)之间，用于限制第一卡合件(31)的最大转动角度，使第一卡合件(31)不会完全错开对应的棘轮齿，驱动件(33)驱动第一卡合件(31)转动脱离第二卡合件(32)后，且驱动件(33)停止工作时，弹性件拉动第一卡合件(31)以迫使其沿相反方向转动，从而扣合第二卡合件(32)，限位件(341)包括设置在轴套(121)端部的第一限位块(3411)以及设置在第一卡合件(31)上的第二限位块(3412)，第一限位块(3411)配合第二限位块(3412)，当弹性件拉动第一卡合件(31)转动时，第二限位块(3412)跟随转动，当第二限位块(3412)抵触第一限位块(3411)时，第一卡合件(31)转动至最大角度，恢复到初始位置，避免第一卡合件(31)转动角度过大，导致第二卡合件(32)无法卡合第一卡合件(31)。

优选地，弹性件采用拉簧或扭簧。

优选地，扳机连杆(21)远离第二卡合件(32)的一端并列设置有第一夹块(214)、第二夹块(215)，第一夹块(214)、第二夹块(215)之间形成容置槽(212)。

由于采用了上述技术方案，本发明通过在固定架上设置击发机构和安全机构，使得安全机构可以控制击发机构的锁定和解锁，进而避免了枪械的意外击发。

附图说明

图1为本发明实施方式提供的枪械控制装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的枪械控制装置另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的固定架的立体结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的固定架的另一角度的立体结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的击发机构的结构分解图；

图6为本发明实施方式提供的击发机构和安全机构的立体结构示意图；

图7为本发明实施方式提供的安全机构的立体结构示意图；

图8为本发明实施方式提供的击发机构的立体结构示意图。

附图标记

1-固定架；11-导向槽；12-第一通孔；121-轴套；13-第二通孔；14-第三通孔；15-卡板；16-立柱；

2-击发机构；21-扳机连杆；211-导向块；212-容置槽；213-连接轴；214-第一夹块；215-第二夹块；22-第一舵机；23-传动组件；231-齿轮；232-齿条；

3-安全机构；31-第一卡合件；32-第二卡合件；33-驱动件；34-自动回弹结构；341-限位件；3411-第一限位块；3412-第二限位块；

4-快慢机控制机构；41-连接件；42-第二舵机。

具体实施方式

参见图1至图8，本实施方式提供一种应用于无人作战平台的枪械控制装置，包括固定架1、击发机构2、安全机构3和快慢机控制机构4。

固定架1用于连接无人作战平台，固定架1上设有导向槽11、第一通孔12、第二通孔13和第三通孔14。

击发机构2包括设置在固定架1正面的扳机连杆21以及设置在固定架1背面的第一舵机22，扳机连杆21卡合扳机，其背部设有穿过导向槽11的导向块211，第一舵机22的输出端穿过第一通孔12并通过传动组件23传动连接扳机连杆21，第一舵机22用于驱动扳机连杆21使其沿导向槽11的长度方向移动以扣动扳机。

安全机构3，包括设于固定架1正面的第一卡合件31、设于扳机连杆21端部的第二卡合件32、以及设于固定架1背面的驱动件33，驱动件33的输出端穿过第二通孔13并连接第一卡合件31，驱动件33用于驱动第一卡合件31转动以使其卡合第二卡合件32或与之分离以锁定扳机连杆21的移动或将其解锁。

快慢机控制机构4，包括设于固定架1正面的连接件41以及设于固定架1背面的第二舵机42，第二舵机42的输出端穿过第三通孔14并连接连接件41背部，连接件41的正面开设有用于放置快慢机旋钮的型槽。

其中，固定架1正面可以设置腔体，用于套设制式枪械，击发机构2、安全机构3和快慢机控制机构4的驱动系统均安装在固定架1的背面，从而缩减了其正面腔体的使用空间，初始状态下，第一卡合件31卡合第二卡合件32，限制了扳机连杆21的移动，此时扳机便无法运动，从而避免意外击发，当驱动件33驱动第一卡合件31使其脱离第二卡合件32时，扳机连杆21可以移动，此时第一舵机22可以驱动扳机连杆21横向移动使其扣动扳机，从而实现击发，当击发结束，第一卡合件31可以继续卡合住第二卡合件32，从而锁定扳机连杆21的横向移动。

其中，驱动件33可以是驱动电机，驱动件33可以连接远程控制系统，通过远程控制驱动件33，当需要射击时，可以远程控制驱动件33使第一卡合件31脱离第二卡合件32，此时第一舵机22可以控制枪械射击。

其中，快慢机为控制枪械单发、连发或锁定的控制装置，通过枪械侧部的快慢机旋钮可以控制枪械的单发、连发或锁定，快慢机控制机构4通过连接件41与快慢机旋钮连接，并通过第三舵机42控制快慢机，第三舵机42可以在枪械不需要射击时调整快慢机旋钮至锁定位置，进一步避免枪械意外击发。

其中，舵机可以增加力矩，易于驱动扳机连杆21和第一卡合件31，舵机为现有技术，本实施方式不作赘述。

本实施方式提供的一种枪械控制装置，通过在固定架上设置击发机构和安全机构，使得安全机构可以控制击发机构的锁定和解锁，进而避免了枪械的意外击发。

请参见图6，传动组件23包括齿轮231和齿条232。

齿轮231同轴心连接第一舵机22的输出端。

齿条232设于扳机连杆21侧部，与齿轮231配合。

其中，第一舵机22可以驱动齿轮231转动，并带动齿条232横向移动，从而控制扳机连杆21横向移动以扣动扳机。

进一步地，扳机连杆21远离第二卡合件32一端设有容置槽212，容置槽212用于卡合扳机。

其中，容置槽212的宽度可以略大于扳机的宽度，使其易于放置扳机，同时也不会造成扳机活动过大导致意外击发。

进一步地，第二通孔12上固定连接有轴套121，驱动件33的输出端穿过轴套121，安全机构3还包括自动回弹结构34，自动回弹结构34包括弹性件和限位件341。

弹性件连接在固定架1和第一卡合件31之间，用于迫使所受第一卡合件31卡合第二卡合件32。

限位件341设置在轴套121和第一卡合件31之间，用于限制第一卡合件31的转动角度。

其中，弹性件可以是拉簧，在驱动件33驱动第一卡合件31转动脱离第二卡合件32后，且驱动件33停止工作时，弹性件可以拉动第一卡合件31以迫使其沿相反方向转动，从而扣合第二卡合件32，当第一卡合件31沿相反方向转动时，为了避免第一卡合件31转动角度过大，导致第二卡合件32无法卡合第一卡合件31，从而设置限位件341，以限制第一卡合件31的角度，使得第一卡合件31可以转动至固定位置，便于第二卡合件32卡合。

请参见图7，限位件341包括设置在轴套121端部的第一限位块3411以及设置在第一卡合件31上的第二限位块3412，第一限位块3411配合第二限位块3412。

其中，当弹性件拉动第一卡合件31转动时，第二限位块3412跟随转动，当第二限位块3412抵触第一限位块3411时，第一卡合件31转动至最大角度，即恢复到初始位置。

进一步地，第一卡合件31为棘爪，第二卡合件32为棘轮，扳机连杆21端部设有连接轴213，棘轮固定套设在连接轴213上。

其中，连接轴213可以固定在扳机连杆21上，通过棘轮固定套设在连接轴213上，使棘轮的齿面保持不同，便于卡合棘爪，棘轮和棘爪的配合使得卡合更加牢固。

请参见图3固定架1正面设有多个卡板15，卡板15用于卡紧枪械，卡板15可以与固定架1一体连接。

请参见图6，扳机连杆21远离第二卡合件32一端并列设置有第一夹块214和第二夹块215，第一夹块214和第二夹块215之间形成容置槽212。

其中，第一夹块214和第二夹块215的高度均大于扳机的厚度，以避免卡合扳机时扳机滑脱。

进一步地，第一舵机22和第二舵机42均为自锁舵机。

其中，自锁舵机能够在断电的情况下自锁，使得断电时扳机连杆21和连接件41均无法运动，从而避免断电时扳机意外活动导致意外击发。

进一步地，固定架1背面设有多个立柱16，第一舵机22、驱动件33和第二舵机42通过螺栓连接立柱16。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。