清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质

技术领域

本申请属于自动控制技术领域，具体涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质。

背景技术

目前的清洁设备(如洗地机)中，通常设置有蒸汽发生机构以生成蒸汽，从而实现对待清洁表面或者清洁设备上的清洁机构(如滚刷、或者抹布等)进行杀菌清洁。

一种典型的具有蒸汽发生机构的清洁设备还会包括喷水机构、吸水机构和清洁机构等。在工作过程中，喷水机构、蒸汽发生机构、吸水机构和清洁机构开启；在清洁设备停止工作时，喷水机构、蒸汽发生机构、吸水机构和清洁机构同时关闭。

然而，在清洁设备关机后，蒸汽发生机构的温度通常较高，可能会产生烫伤用户的问题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题包括清洁设备控制喷水机构和蒸汽发生机构同时关闭的情况下，蒸汽发生机构自然降温的速度较慢，导致蒸汽发生机构的降温效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括喷水机构和蒸汽发生机构；在按照预设工作模式工作过程中，所述喷水机构和所述蒸汽发生机构开启，所述喷水机构中的输水管道经过所述蒸汽发生机构后向所述清洁机构输送蒸汽；该方法包括：

在所述清洁设备按照所述预设工作模式工作过程中，响应于停止指令，执行第一控制动作，所述第一控制动作包括关闭所述蒸汽发生机构；

执行所述第一控制动作后，在所述清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，执行第二控制动作，所述第二控制动作包括关闭所述喷水机构。

可选地，所述在所述清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，执行第二控制动作，包括：

在执行所述第一控制动作后经过的时长大于或等于第一时长阈值的情况下，执行所述第二控制动作；

或者，

在所述蒸汽发生机构的温度数据小于或等于预设温度阈值的情况下，执行所述第二控制动作；

或者，

在所述清洁机构的湿度数据大于或等于预设湿度阈值的情况下，执行所述第二控制动作；

或者，

在所述输水管道的输水量大于或等于预设水量阈值的情况下，执行所述第二控制动作。

可选地，所述清洁设备还包括其它机构，所述其它机构包括吸水机构和/或清洁机构，在所述清洁设备按照所述预设工作模式执行所述清洁工作的过程中，所述其它机构开启；所述方法还包括：

在所述清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，执行第三控制动作；在执行所述第三控制动作后的设备状态满足第二设备条件的情况下，触发执行所述第二控制动作，所述第三控制动作包括关闭所述其它机构；

或者，

所述第一控制动作还包括关闭所述其它机构；

或者，

所述第二控制动作还包括关闭所述其它机构。

可选地，所述在执行所述第三控制动作后的设备状态满足第二设备条件的情况下，触发执行所述第二控制动作，包括：

在所述蒸汽的蒸汽量小于蒸汽量阈值的情况下，触发执行所述第二控制动作；

或者，

在执行所述第三控制动作后经过的时长大于或等于第二时长阈值的情况下，触发执行所述第二控制动作。

可选地，所述清洁设备还包括其它机构，所述其它机构包括吸水机构和/或清洁机构，在所述清洁设备按照所述预设工作模式执行所述清洁工作的过程中，所述其它机构开启；所述方法还包括：

执行所述第二控制动作后，在所述清洁设备的设备状态满足预设的第三设备条件的情况下，执行第四控制动作；所述第四控制动作包括关闭所述其它机构。

可选地，所述输水管道上设置有开关组件；在所述喷水机构开启时，所述输水管道中的液体先经过所述蒸汽发生机构、再经过所述开关组件；

所述第一控制动作还包括关闭所述开关组件。

可选地，所述方法还包括：

在所述第一控制动作的执行状态未满足所述第一设备条件的情况下，响应于强制停止指令，触发执行所述第二控制动作。

可选地，所述响应于强制停止指令，触发执行所述第二控制动作，包括：

在所述清洁设备中供电组件的电量小于预设电量阈值的情况下，生成所述强制停止指令，触发执行所述第二控制动作；

或者，

在接收到作用于强制停止按键的触发操作的情况下，生成所述强制停止指令，触发执行所述第二控制动作。

可选地，所述方法还包括：

在获取到所述强制停止指令的情况下，记录所述清洁设备的设备状态；

基于记录的设备状态确定所述清洁设备下次执行所述第二控制动作时对应的第一设备条件。

另一方面，本申请还提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：

蒸汽发生机构；

喷水机构；以及，

处理器和存储器；所述处理器分别与蒸汽发生机构和喷水机构通信相连；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现上述的清洁设备的清洁方法。

又一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述方面提供的清洁设备的控制方法。

本申请提供的技术方案，具有以下优点：通过在清洁设备按照预设工作模式工作过程中，响应于停止指令，执行第一控制动作，第一控制动作包括关闭蒸汽发生机构；执行第一控制动作后，在清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，执行第二控制动作，第二控制动作包括关闭喷水机构；可以解决清洁设备控制喷水机构和蒸汽发生机构同时关闭的情况下，蒸汽发生机构自然降温的速度较慢，导致蒸汽发生机构的降温效率较低的问题；由于关闭蒸汽发生机构，而不关闭喷水机构，可以使得喷水机构的输水管道中的液体经过蒸汽发生机构，从而带走蒸汽发生机构的余热，因此，可以加快蒸汽发生机构的降温效率。

另外，通过控制输水管道中的开关组件关闭，可以使得输水通道关闭，此时，蒸汽无法从输水管道喷出，因此，可以减少预设工作模式停止后产生的蒸汽。

另外，通过在清洁设备中供电组件的电量小于预设电量阈值的情况下，执行第二控制动作，可以保证电量用尽前关闭，从而保证喷水机构的正常关闭。

另外，通过在接收到作用于强制停止按键的触发操作的情况下，执行第二控制动作，可以基于用户需求关闭喷水机构，提高喷水机构关闭的灵活性。

另外，通过在获取到强制停止指令的情况下，基于记录的设备状态确定清洁设备下次执行第二控制动作时对应的第一设备条件，可以保证第一设备条件能够符合用户的使用习惯，提高清洁设备的智能化程度。

另外，通过在清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，执行第三控制动作；在执行第三控制动作后的设备状态满足第二设备条件的情况下，触发执行第二控制动作，第三控制动作包括关闭其它机构；其它机构包括吸水机构和/或清洁机构；可以加快蒸汽的消失速度，从而实现蒸汽发生机构在视觉上的快速降温。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的清洁设备的控制方法的流程图；

图3是本申请一个实施例提供的清洁设备的控制装置的框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本申请。

图1是本申请一个实施例提供的清洁设备的结构示意图，该清洁设备可以为洗地机、扫地机、吸尘器、拖地机等具有清洁功能的清洁设备，本实施例不对清洁设备的实现的方式作限定。如图1所示，清洁设备至少包括：蒸汽发生机构110、清洁组件120、处理器130和存储器140。

清洁组件120是指清洁设备执行工作(包括清洁工作、和/或自清洁工作)时使用的部件。以清洁设备为洗地机为例，清洁组件包括但不限于：喷水机构121、吸水机构122和清洁机构123。

其中，清洁机构123用于供清洁设备在执行清洁工作时对待清洁表面(如地面)进行清洁。示意性地，清洁机构123包括清洁件和与清洁件相连的驱动件，驱动件用于驱动清洁件运行，以对待清洁表面进行清洁。

可选地，清洁件包括但不限于：滚刷、抹布等，本实施例不对清洁件的实现方式作限定。

喷水机构121用于向清洁机构123喷洒液体。示意性地，喷水机构121包括输水管道、和位于该输水管道中的水泵。输水管道的一端与清洁设备中的清水箱相连，另一端设置有喷水喷头，喷水喷头朝向清洁机构123。在喷水机构121启动的情况下，水泵用于将清水箱中的液体泵至喷水喷头，以使液体从喷水喷头喷出，以浸湿清洁机构123。

吸水机构122用于吸收污水。示意性地，吸水机构122包括吸水管道、和位于该吸水管道中的电机。吸水管道的一端与清洁设备中的污水箱相连，另一端朝向清洁机构123。在吸水机构122启动的情况下，电机用于将污水通过吸水管道吸收至污水箱。在其它实施例中，吸水机构122还具有吸收灰尘的功能，本实施例不对吸水机构122实际吸收的物质作限定。

蒸汽发生机构110用于生成蒸汽。蒸汽发生机构110也可以称为锅炉、加热装置等，本实施例不对蒸汽发生机构110的名称作限定。

示意性地，蒸汽发生机构110包括加热机构。喷水机构121中的输水管道围绕加热机构设置，这样，加热机构散发的热量可以传导至输水管道中，以对输水管道中的液体进行加热，从而生成蒸汽输出。

在一个示例中，输水管道连接有一个喷头，在喷水机构121启动、蒸汽发生机构110未启动的情况下，该喷头作为喷水喷头使用；在喷水机构121启动、蒸汽发生机构110启动的情况下，该喷头作为蒸汽喷头使用，以输出蒸汽。

在另一个示例中，输水管道连接有两个喷头，分别为蒸汽喷头和喷水喷头。相应地，输水管道的另一端包括两个分支，其中一个分支连接喷水喷头；另一个分支围绕蒸汽发生机构110设置，并在另一个分支的输出端连接有蒸汽喷头。在蒸汽发生机构110启动的情况下，该蒸汽喷头打开；在蒸汽发生机构110未启动的情况下，该蒸汽喷头关闭。在喷水机构121启动的情况下，喷水喷头打开；在喷水机构121未启动的情况下，喷水喷头关闭。这样，可以通过同一输水通道实现两种液体的输出。

在其它实施例中，输水管道的实现方式也可以为其它方式，本实施例在此不再一一列举。

本实施例中，清洁设备按照预设工作模式工作过程中，喷水机构121、蒸汽发生机构110开启，喷水机构121中的输水管道经过蒸汽发生机构110后向清洁机构123输送蒸汽。此时，由于蒸汽发生机构110产生的热量会传输至输水管道，因此，可以将输水管道中的液体加热为蒸汽，并通过蒸汽喷头输出。

其中，预设工作模式是指通过蒸汽发生机构110辅助清洁机构123工作的模式，预设工作模式启动的情况下，喷水机构121和蒸汽发生机构110均开启，可选地，预设工作模式启动的情况下，吸水机构122也开启，以吸收污水；和/或清洁机构123也开启，以进行清洁工作或自清洁工作。

可选地，预设工作模式也可以称为蒸汽模式、杀菌模式等，本实施例不对预设工作模式的名称作限定。

处理器130分别与蒸汽发生机构110和喷水机构121通信相连。需要补充说明的是，处理器130还可以与吸水机构122和清洁机构123通信相连，以对吸水机构122和清洁机构123进行控制。

处理器130可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器130、8核心处理器130等。处理器130可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable LogicArray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器130也可以包括主处理器130和协处理器130，主处理器130是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器130，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器130)；协处理器130是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器130。在一些实施例中，处理器130可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器130)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器130还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器130，该AI处理器130用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器140可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器140还可包括高速随机存取存储器140，以及非易失性存储器140，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器140中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器130所执行以实现本申请中方法实施例提供的清洁设备的控制方法。

具体地，该至少一个指令用于被处理器130所执行以实现下述步骤：

在清洁设备按照预设工作模式工作过程中，响应于停止指令，执行第一控制动作，该第一控制动作包括关闭蒸汽发生机构110；

执行第一控制动作后，在清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，执行第二控制动作，第二控制动作包括关闭喷水机构121。

在一些实施例中，清洁设备还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。处理器130、存储器140和外围设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口相连。示意性地，外围设备包括但不限于：射频电路、触摸显示屏、音频电路、和电源等。

当然，清洁设备还可以包括更少或更多的组件，如供电组件、传感器、物理按键等，本实施例对此不作限定。

本实施例中，通过在清洁设备按照所述预设工作模式工作过程中，响应于停止指令，先关闭蒸汽发生机构，此时不关闭喷水机构；在设备状态满足预设的第一设备条件的情况下才关闭喷水机构；可以使得喷水机构的输水管道的液体对蒸汽发生机构快速降温，提高蒸汽发生机构的降温速度。

下面对该清洁设备的控制方法进行详细介绍。

图2是本申请一个实施例提供的清洁设备的控制方法的流程图，本实施例以该方法用于图1所示的清洁设备的控制器中为例进行说明，在实际实现时，该方法也可以用于与清洁设备通信连接的其它设备中，比如：终端或服务器中，本实施例不对该方法的执行主体作限定。该方法至少包括以下几个步骤：

步骤201，在清洁设备按照预设工作模式工作过程中，响应于停止指令，执行第一控制动作，第一控制动作包括关闭蒸汽发生机构。

本实施例中，清洁设备包括喷水机构和蒸汽发生机构。预设工作模式开启的情况下，清洁设备按照预设工作模式工作。在按照预设工作模式过程中，喷水机构和蒸汽发生机构开启，喷水机构中的输水管道经过蒸汽发生机构后向清洁机构输送蒸汽。

可选地，清洁设备还包括吸水机构，预设工作模式开启的情况下吸水机构开启；和/或，清洁设备还包括清洁机构，预设工作模式开启的情况下清洁机构开启。

停止指令用于指示清洁设备的预设工作模式关闭。

本实施例中，停止指令的获取方式包括但不限于以下几种：

第一种：清洁设备上设置有预设工作模式的停止按键，清洁设备接收到作用于该停止按键的触发操作的情况下，生成停止指令。

第二种：清洁设备与其它设备通信相连，清洁设备接收其它设备发送的停止指令。

第三种：清洁设备在当前状态满足预设要求的情况下，生成停止指令。比如：在当前时间属于预设时间段(比如夜间时间段)的情况下，生成停止指令；或者，在检测出清洁机构的当前脏污程度大于预设程度阈值的情况下，生成停止指令，以停止对待清洁表面进行清洁，本实施例不对清洁设备自动生成停止指令的方式作限定。

在传统的清洁设备的控制方法中，响应于停止指令，清洁设备会控制与实现预设工作模式相关的部件会同时关闭。换言之，响应于停止指令，清洁设备控制喷水机构和蒸汽发生机构同时关闭。此时，蒸汽发生机构由于前期工作发热，因此，机构关闭会具有余热，而蒸汽发生机构自然降温的速度较慢，这就会导致预设工作模式关闭的情况下，蒸汽发生机构的降温效率较低的问题。

基于上述技术问题，本实施例中，响应于停止指令，关闭蒸汽发生机构，而不关闭喷水机构，这样，喷水机构的输水管道中的液体依然会经过蒸汽发生机构，从而带走蒸汽发生机构的余热，加快蒸汽发生机构的降温效率。

可选地，在清洁设备包括吸水机构的情况下，第一控制动作除了包括关闭蒸汽发生机构之外，还可以包括关闭吸水机构。在其它实施例中，吸水机构也可以在执行第一控制动作之后关闭，具体关闭时机参考下文描述，本实施例在此不再赘述。

可选地，在清洁设备包括清洁机构的情况下，第一控制动作除了包括关闭蒸汽发生机构之外，还可以包括关闭清洁机构。在其它实施例中，清洁机构也可以在执行第一控制动作之后关闭，具体关闭时机参考下文描述，本实施例在此不再赘述。

由于在蒸汽发生机构关闭，而喷水机构开启的情况下，喷水机构的输水管道中的液体可能通过蒸汽发生机构余热加热为蒸汽，并从输水管道喷出。为了快速减少预设工作模式停止后产生的蒸汽，本实施例中，输水管道上还设置有开关组件；在喷水机构开启时，输水管道中的液体先经过蒸汽发生机构、再经过开关组件。相应地，第一控制动作还包括关闭开关组件。开关组件关闭可以使得输水通道关闭，此时，蒸汽无法从输水管道喷出，因此，可以减少预设工作模式停止后产生的蒸汽。

可选地，开关组件为可以通过处理器控制、且能够对输水通道进行阻断或导通的开关，比如：开关组件可以为电磁阀、电子阀门等，本实施例不对开关组件的实现方式作限定。

步骤202，执行第一控制动作后，在清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，执行第二控制动作，第二控制动作包括关闭喷水机构。

第一设备条件的设置目的为加快蒸汽发生机构的余热散发速度。

第一设备条件的设置方式包括但不限于以下几种：

第一种：第一设备条件为执行第一控制动作后经过的时长大于或等于第一时长阈值。其中，第一时长阈值预存在清洁设备中，第一时长阈值可以由用户设置，或者也可以由开发者设置，第一时长阈值可以是3s、或5s等，本实施例不对第一时长阈值的设置方式和取值作限定。

相应地，在清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，执行第二控制动作，包括：在执行第一控制动作后经过的时长大于或等于第一时长阈值的情况下，执行第二控制动作。

具体地，清洁设备中设置有时长为第一时长阈值的定时器。响应于停止指令，清洁设备控制定时器启动，同时执行第一控制动作。此时，在定时器的定时时长达到第一时长阈值的情况下，执行第二控制动作。

在其它实施例中，清洁设备也可以记录获取到停止指令时的获取时间。此时，在当前时间与获取时间之间的时间差大于或等于第一时长阈值的情况下，执行第二控制动作，本实施例不对清洁设备监控执行第一控制动作后经过的时长是否大于或等于第一时长阈值的方式作限定。

第二种：第一设备条件为蒸汽发生机构的温度数据小于或等于预设温度阈值。其中，预设温度阈值预存在清洁设备中，此时，预设温度阈值可以由用户设置，或者也可以由开发者设置；或者预设温度阈值可以基于当前气温确定；预设温度阈值可以为50摄氏度、或者25摄氏度等，本实施例不对预设温度阈值的设置方式和取值作限定。

相应地，在清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，执行第二控制动作，包括：在蒸汽发生机构的温度数据小于或等于预设温度阈值的情况下，执行第二控制动作。

第三种：第一设备条件为清洁机构的湿度数据大于或等于预设湿度阈值。其中，预设湿度阈值预存在清洁设备中，此时，预设湿度阈值可以由用户设置，或者也可以由开发者设置；或者，预设湿度阈值也可以基于当前空气湿度确定；预设湿度阈值可以为70％、或者80％等，本实施例不对预设湿度阈值的设置方式和取值作限定。

相应地，在清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，执行第二控制动作，包括：在清洁机构的湿度数据大于或等于预设湿度阈值的情况下，执行第二控制动作。

第四种：第一设备条件为输水管道的输水量大于或等于预设水量阈值。其中，预设水量阈值预存在清洁设备中，预设水量阈值可以由用户设置，或者也可以由开发者设置；预设水量阈值为500毫升、250毫升等，本实施例不对预设水量阈值的设置方式和取值作限定。

相应地，在清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，执行第二控制动作，包括：在输水管道的输水量大于或等于预设水量阈值的情况下，执行第二控制动作。

可选地，在第一控制动作的执行状态未满足第一设备条件的情况下，清洁设备还可以响应于强制停止指令，执行第二控制动作。

其中，强制停止指令用于指示立即执行第二控制动作。换言之，响应于强制执行指令，清洁设备需要在预设时长内执行第二控制动作，预设时长的值接近于0。

可选地，响应于强制停止指令，触发执行第二控制动作，包括但不限于以下几种：

第一种方式：强制停止指令在清洁设备中供电组件的电量小于预设电量阈值的情况下生成。其中，预设电量阈值大于或等于能够执行第二控制动作的最小电量，预设电量阈值预存在清洁设备中，该预设电量阈值可以由用户设置，或者由开发者设置，本实施例不对预设电量阈值的取值和设置方式作限定。

相应地，响应于强制停止指令，触发执行第二控制动作，包括：在清洁设备中供电组件的电量小于预设电量阈值的情况下，生成强制停止指令，触发执行第二控制动作。

在第一种方式中，清洁设备可以在电量用尽前执行第二控制动作，执行第二控制动作，以保证喷水机构的正常关闭，保证喷水机构的使用寿命。

第二种方式：强制停止指令由用户触发生成。此时，清洁设备上设置有强制停止按键，该强制停止按键为物理按键，或者是通过触摸显示屏实现的虚拟按键，本实施例不对强制停止按键的实现方式作限定。

相应地，响应于强制停止指令，触发执行第二控制动作，包括：在接收到作用于强制停止按键的触发操作的情况下，生成强制停止指令，触发执行第二控制动作。

在第二种方式中，清洁设备可以基于用户需求关闭喷水机构，提高喷水机构关闭的灵活性。

可选地，在获取到强制停止指令的情况下，清洁设备还可以记录清洁设备的设备状态；基于记录的设备状态确定清洁设备下次执行第二控制动作时对应的第一设备条件。

其中，清洁设备记录的设备状态包括但不限于以下几种中的至少一种：当前设备时间所属的时间段、设供电组件的剩余电量、执行第一控制动作后经过的时长、蒸汽发生机构的温度数据、清洁机构的湿度数据和输水管道的输水量。

可选地，基于记录的设备状态确定清洁设备下次执行第二控制动作时对应的第一设备条件，在记录的设备状态对应的第一设备条件的实际使用次数达到次数阈值的情况下，将记录的设备状态对应的第一设备条件作为最终的第一设备条件。

可选地，在清洁设备包括吸水机构、且第一控制动作不包括关闭吸水机构的情况下，第二控制动作除了包括关闭喷水机构之外，还可以包括关闭吸水机构。在其它实施例中，吸水机构也可以在执行第一控制动作之后、且在执行第二控制动作之前关闭，具体关闭时机参考下文描述；或者，也可以在执行第二控制动作之后关闭，本实施例在此不再赘述。

可选地，在清洁设备包括清洁机构、且第一控制动作不包括关闭清洁机构的情况下，第二控制动作除了包括关闭喷水机构之外，还可以包括关闭清洁机构。在其它实施例中，清洁机构也可以在执行第一控制动作之后、且在执行第二控制动作之前关闭，具体关闭时机参考下文描述；或者，也可以在执行第二控制动作之后关闭，本实施例在此不再赘述。

综上所述，本实施例提供的清洁设备的控制方法，通过在清洁设备按照预设工作模式工作过程中，响应于停止指令，执行第一控制动作，第一控制动作包括关闭蒸汽发生机构；执行第一控制动作后，在清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，执行第二控制动作，第二控制动作包括关闭喷水机构；可以解决清洁设备控制喷水机构和蒸汽发生机构同时关闭的情况下，蒸汽发生机构自然降温的速度较慢，导致蒸汽发生机构的降温效率较低的问题；由于关闭蒸汽发生机构，而不关闭喷水机构，可以使得喷水机构的输水管道中的液体经过蒸汽发生机构，从而带走蒸汽发生机构的余热，因此，可以加快蒸汽发生机构的降温效率。

另外，通过控制输水管道中的开关组件关闭，可以使得输水通道关闭，此时，蒸汽无法从输水管道喷出，因此，可以减少预设工作模式停止后产生的蒸汽。

另外，通过在清洁设备中供电组件的电量小于预设电量阈值的情况下，执行第二控制动作，可以保证电量用尽前关闭，从而保证喷水机构的正常关闭。

另外，通过在接收到作用于强制停止按键的触发操作的情况下，执行第二控制动作，可以基于用户需求关闭喷水机构，提高喷水机构关闭的灵活性。

另外，通过在获取到强制停止指令的情况下，基于记录的设备状态确定清洁设备下次执行第二控制动作时对应的第一设备条件，可以保证第一设备条件能够符合用户的使用习惯，提高清洁设备的智能化程度。

可选地，基于上述实施例，清洁设备还包括其它机构，其它机构包括吸水机构和/或清洁机构；在清洁设备按照预设工作模式执行清洁工作的过程中，其它机构开启。

相应地，在步骤201之后，作为步骤202的可替换步骤，在清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，清洁设备执行第三控制动作；在执行第三控制动作后的设备状态满足第二设备条件的情况下，触发执行第二控制动作。

其中，第三控制动作包括关闭其它机构。

可选地，第二设备条件包括但不限于以下几种实现方式：

第一种实现方式：第二设备条件包括蒸汽的蒸汽量小于蒸汽量阈值。

相应地，在执行第三控制动作后的设备状态满足第二设备条件的情况下，触发执行第二控制动作，包括：在蒸汽的蒸汽量小于蒸汽量阈值的情况下，触发执行第二控制动作。

由于清洁机构和吸水机构运行过程中，会带走部分蒸汽，因此，会提高蒸汽的消失速度，从而实现蒸汽发生机构在视觉上的快速降温。基于此，本实施例中，通过在蒸汽量小于蒸汽量阈值的情况下，才执行第二控制动作，可以加快蒸汽的消失速度。

其中，蒸汽的蒸汽量可以通过图像识别得到；或者，通过湿度传感器采集得到，本实施例不对蒸汽的蒸汽量的获取方式作限定。

第二种实现方式：第二设备条件包括执行第三控制动作后经过的时长大于或等于第二时长阈值。

相应地，在执行第三控制动作后的设备状态满足第二设备条件的情况下，触发执行第二控制动作，包括：在执行第三控制动作后经过的时长大于或等于第二时长阈值的情况下，触发执行第二控制动作。

具体地，清洁设备中设置有时长为第二时长阈值的定时器。在清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，清洁设备控制定时器启动，同时执行第三控制动作。此时，在定时器的定时时长达到第二时长阈值的情况下，执行第二控制动作。

在其它实施例中，清洁设备也可以记录第三控制动作的执行时间。此时，在当前时间与执行时间之间的时间差大于或等于第二时长阈值的情况下，执行第二控制动作，本实施例不对清洁设备监控执行第三控制动作后经过的时长是否大于或等于第二时长阈值的方式作限定。

可选地，在其它机构包括吸水机构和清洁机构中的一种时，第三控制动作可以分为两次执行，此时，在清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，清洁设备执行第一次第三控制动作，关闭吸水机构和清洁机构中的一种；在执行第一次第三控制动作后，再执行第二次第三控制动作关闭吸水机构和清洁机构中的另一种；在执行第二次第三控制动作后的设备状态满足第二设备条件的情况下，触发执行第二控制动作。

第二次第三控制动作的执行时机可以是在第一次第三控制动作执行完成后立即执行，或者也可以是在执行第一次第三控制动作后的设备状态满足其它设备条件的情况下，执行第二次第三控制动作，本实施例不对第二次第三控制动作的执行时机作限定。

其它设备条件与第二设备条件相同或不同，比如：其它设备条件包括：执行第二控制动作后经过的时长大于或等于第三时长阈值，本实施例的实现原理与上述实施例相同，本申请在此不再赘述。

同理，在其它实施例中，其它机构还可以包括清洁设备上的其它设备组件，比如：电解元件、除油污元件等。在预设工作模式启动过程中，若其它设备组件也开启，其它设备组件的关闭原理与其它机构的关闭原理相同，本申请在此不再赘述。

由于清洁机构和吸水机构运行过程中，会带走部分蒸汽，因此，会提高蒸汽的消失速度，从而实现蒸汽发生机构在视觉上的快速降温。本实施例中，通过在清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，执行第三控制动作；在执行第三控制动作后的设备状态满足第二设备条件的情况下，触发执行第二控制动作，第三控制动作包括关闭其它机构；其它机构包括吸水机构和/或清洁机构；可以加快蒸汽的消失速度，从而实现蒸汽发生机构在视觉上的快速降温。

可选地，在其它实施例中，其它机构也可以在执行第二控制动作之后执行，此时，在步骤202之后还包括：执行第二控制动作后，在清洁设备的设备状态满足预设的第三设备条件的情况下，执行第四控制动作。

第三设备条件与第二设备条件相同或不同，比如：第三设备条件包括：执行第二控制动作后经过的时长大于或等于第三时长阈值，本实施例的实现原理与上述实施例相同，本申请在此不再赘述。

第四控制动作包括关闭所述其它机构。

可选地，在实际实现时，清洁设备可以既执行第三控制动作、又执行第四控制动作，此时，第三控制动作包括关闭吸水机构和清洁机构中的一者；第四控制动作包括关闭吸水机构和清洁机构中的另一者，本申请不对其它机构的关闭时机作限定。

本实施例中，通过先关闭蒸汽发生机构、再关闭喷水机构、最后关闭吸水机构和/或清洁机构，可以使得蒸汽发生机构的余热被带走后，完全关闭清洁设备，可以保证在清洁设备彻底关闭后，蒸汽发生机构不会烫伤用户，提高使用清洁设备的安全性。

图3是本申请一个实施例提供的清洁设备的控制装置的框图。本实施例以该装置用于图1所示的清洁设备中的处理器中为例进行说明，所述清洁设备包括喷水机构和蒸汽发生机构；在按照预设工作模式工作过程中，所述喷水机构和所述蒸汽发生机构开启，所述喷水机构中的输水管道经过所述蒸汽发生机构后向所述清洁机构输送蒸汽；该装置至少包括以下几个模块：第一控制模块310和第二控制模块320。

第一控制模块310，用于在所述清洁设备按照所述预设工作模式工作过程中，响应于停止指令，执行第一控制动作，所述第一控制动作包括关闭所述蒸汽发生机构；

第二控制模块320，用于执行所述第一控制动作后，在所述清洁设备的设备状态满足预设的第一设备条件的情况下，执行第二控制动作，所述第二控制动作包括关闭所述喷水机构。

相关细节参考上述实施例。

需要说明的是：上述实施例中提供的清洁设备的控制装置在进行清洁设备的控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将清洁设备的控制装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的清洁设备的控制装置与清洁设备的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的清洁设备的控制方法。

可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的清洁设备的控制方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本申请保护的范围。