用于运行机动车的方法

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车带有可调整的方向盘以及带有驾驶员辅助功能。

背景技术

在一些车辆中存在如下可行性，即在车辆纵向方向上和/或在车辆高度方向上调整车辆的方向盘，从而机动车的驾驶员能够更好地够着方向盘。

如果在驾驶期间进行调整，那么典型地利用一只手握紧方向盘且在此用于调整方向盘且将方向盘定位在期望的位置中。利用另一只手操纵用于松开和/或用于固定方向盘的机构或为此设置的电子调整器。

在仅仅一只手在方向盘处的情况下进行驾驶和/或由于调整方向盘而降低驾驶员对于当前驾驶情况的注意力能够导致危险的驾驶情况或甚至导致事故。

从US2016/0368522A1中已知一种用于运行自主驾驶机动车的转向柱组件的方法。在此转向柱能够在缩进的位置和驾驶位置之间调整。当转向柱位于缩进的状态中时，自动化方向控制。

发明内容

本发明的任务在于，实现非常可靠地运行机动车。

该任务根据本发明通过一种用于运行机动车的方法来解决。此外，该任务根据本发明通过一种机动车来解决。有利的设计方案和改进方案是本发明的对象。在此，与方法有关的实施方案按照意义也适用于机动车且反之亦然。

所述方法用于运行机动车，该机动车具有方向盘，该方向盘能够在车辆纵向方向上和/或在车辆高度方向上调整。车辆纵向方向在此能够理解为从车辆尾部朝向车辆前部且因此从驾驶员座椅朝向方向盘延伸的方向。车辆高度方向理解为从车辆底部朝向车辆顶部的方向。调整方向盘在此因此不包括转动方向盘以为了调节转向角，而是包括关于车辆纵向方向和/或关于车辆高度方向改变方向盘与驾驶员座椅(或者与驾驶员)的间距。

调整在此尤其设置成，机动车的驾驶员能够更舒适地和/或更好地够着方向盘以为了操作方向盘、也就是说使车辆转向。因此当在车辆纵向方向上或与车辆纵向方向相反地调整方向盘时，和/或当在车辆高度方向上或与车辆高度方向相反地调整方向盘时，方向盘从第一转向位置(该第一转向位置设置且设立成，操纵方向盘以用于使机动车转向、也就是说用于通过转动方向盘调节转向角)重新定位到第二转向位置中(该第二转向位置同样设置且设立成，操纵方向盘以用于使机动车转向、也就是说用于通过转动方向盘调节转向角)。

方向盘的调整能够例如借助于摄像机探测。对此备选地或附加地，当电子调整器的操作元件被操纵和/或是操纵的以为了关于车辆纵向方向和/或关于车辆高度方向自动处理方向盘时，方向盘的调整视作为被识别。此外备选地或附加地，当机械的连接被断开以为了从方向盘位置松开方向盘时，方向盘的调整视作为被识别。例如在此设置有按键，该按键仅仅在机械的连接的断开位置是未操纵的，和/或设置有应变测量计，借助于该应变测量计能够确定作用到方向盘上的力矩和/或方向盘的位置。

此外，机动车包括驾驶员辅助功能。尤其通过驾驶员辅助功能进行机动车的转向和/或加速，换句话说通过驾驶员辅助功能引起机动车的转向和/或加速。

标准“SAE J3016”对将机动车的自动化划分为不同的等级(级别)进行了描述和分类。因此根据SAEJ3016机动车的自动化关联有在在“等级0”(没有自动化/没有自动控制)和在“等级5”(全自动化)之间的等级。尤其地，在根据本发明的方法方面，机动车的驾驶员辅助功能是针对根据SAE J3016的“等级1”和/或“等级2”的驾驶员辅助功能。因此在此驾驶员始终承担驾驶机动车的责任。

根据方法，当方向盘在车辆高度方向上或与车辆高度方向相反地和/或在车辆纵向方向上或与车辆纵向方向相反地调整时，激活、也就是说启动驾驶员辅助功能。对此附加地或备选地，驾驶员辅助功能、尤其参数和/或驾驶员辅助功能的调节由于方向盘的调整而改变。

尤其地，当调整方向盘时，启动车辆运行的特殊模式，该特殊模式引起驾驶员辅助功能的启动和/或驾驶员辅助功能的改变。

有利地，通过激活驾驶员辅助功能和/或通过改变驾驶员辅助功能使当前驾驶运行与该情况相匹配。随之在调整方向盘期间提高对于驾驶员的安全性。

根据一种适宜的设计方案，由于调整方向盘而激活的驾驶员辅助功能或者由于调整而对驾驶员辅助功能进行的改变自激活起或者自驾驶员辅助功能的改变起仅仅对于预设的时间段是起作用的，或对于由机动车自激活起或者自驾驶员辅助功能的改变起预设的行经的距离是起作用的。换句话说，驾驶员辅助功能在预设的时间段之后或在预设的行经的距离之后结束，和/或驾驶员辅助功能的改变在预设的时间段之后或在预设的行经的距离之后取消，也就是说驾驶员辅助功能以临近在改变之前的状态继续运行。例如时间段为2秒。

综上所述，驾驶员辅助功能的激活持续时间和/或其改变的激活持续时间取决于时间和/或距离。优选地，接着在驾驶员辅助功能的改变切断或者取消之前借助于声学的、光学的和/或触觉的信号通知驾驶员。

根据一种合适的设计方案，作为驾驶员辅助功能使用间距调节速度控制(“自适应巡航控制”)。因此，当调整方向盘时，激活间距调节速度控制。对此附加地或备选地，当调整方向盘时，改变、适宜地增大间距调节速度控制的时间间隔(Zeitlücke)。时间间隔在此为间距调节速度控制的参数。

对此备选地或附加地，当调整方向盘时，设定速度、也就是说(例如由驾驶员)预设的针对机动车的最大速度或理论速度例如在间距调节速度控制或速度控制的范围内为了速度调节被改变，尤其减小。

在适宜的设计方案中，当调整方向盘时且优先地只要调整方向盘，预设针对机动车的最大速度。换句话说，机动车如此运行，使得机动车不比该最大速度更快地行驶。尤其地，限制车辆速度在此形成驾驶员辅助功能。尤其地，当调整方向盘时，由驾驶员辅助功能预设最大速度。例如当机动车静止且调整方向盘时，机动车的最大速度减小到0(零)，从而防止在调整方向盘期间开动。

根据一种合适的设计方案，车道保持辅助、尤其带有转向干预的车道保持辅助作为驾驶员辅助功能使用。当调整方向盘时，激活驾驶员辅助功能。对此附加地或备选地，减小、也就是说改变最小速度(作为这样的驾驶员辅助功能的参数)，为了激活车道保持辅助、尤其为了通过车道保持辅助进行转向干预，机动车必须具有该最小速度。

此外附加地或备选地，减小与行驶车道中心的偏差、也就是说机动车、尤其其中间平面与行驶车道中心的距离，从该偏差起通过车道保持辅助进行转向干预。机动车因此“更紧地”在行驶车道中心行驶。

例如对此备选地或附加地，针对由驾驶员作用到方向盘上的用于转向运动的转矩的阈值提高，在该阈值的情况下通过车道保持辅助对机动车进行的控制失效。因此当调整方向盘时，提高用于车道保持辅助的过调(过度转向)的阈。

在适宜的设计方案中，当调整方向盘时，借助于所述驾驶员辅助功能或某一驾驶员辅助功能、尤其所述车道保持辅助或速度调节或间距调节速度控制的速度控制提高机动车的最大纵向加速度和/或最大横向加速度以为了控制机动车。

根据一种适宜的改进方案，当调整方向盘时，减小驾驶员辅助功能的激活阈、尤其用于引起纵向加速和/或横向加速的激活阈。作为驾驶员辅助功能的参数的激活阈因此改变。激活阈在此尤其是变量的值，该值须被超过以便驾驶员辅助功能能够控制机动车或其部件和/或尤其能够引起机动车的纵向加速或横向加速。例如减小针对已识别的车道边界、例如行驶路面上的行车道线的长度的阈值，该阈值在通过驾驶员辅助功能能够执行机动车的转向干预或加速之前必须被达到。例如该阈值减半。此外例如，如上文已经示出的那样，减小针对车道保持辅助的转向干预的最小速度。

以该方式，即使在其它情况下适用的激活阈尚未被超过，也能够有利地使用驾驶员辅助系统以用于支持驾驶员。

根据一种有利的设计方案，适宜地，当调整方向盘时，当驾驶员辅助功能由此被激活或改变时，和/或当驾驶员辅助功能结束或其改变取消时，和/或当在预设的时间段之后调整过程还未结束时，将例如声学的、光学的和/或触觉的警示信号输出到驾驶员处。

该方式和/或设计方案尤其取决于机动车的速度(车辆速度)。尤其地，车辆速度越大，警示信号的强度、例如其音量越大。

有利地，驾驶员被通知关于改变的行驶运行的信息和/或被刺激以尽快结束调整。

适宜地此外，其它车辆系统也能够对方向盘的调整作出反应。例如安全带被调整地更紧，制动器的制动缸预先填充(“prefill”)，或音响系统的音量减小。

本发明的另一方面涉及机动车，该机动车具有能够在车辆纵向方向上和在车辆高度方向上调整的方向盘、驾驶员辅助功能以及用于执行上文示出的变型方案中的一个的方法的装置。装置在此尤其包括用于探测方向盘的调整的传感器。传感器例如是或包括摄像机，或用于自动处理方向盘的电子调整器的操作元件。

例如，装置此外包括用于探测周围环境数据、尤其用于识别行驶路面上的行驶车道和/或用于探测车辆数据、例如当前的车辆速度的传感器。

适宜地，装置此外包括控制单元。例如程序代码储存在控制单元的存储器上，该程序代码包括或者代表驾驶员辅助功能，其中在由控制单元实施程序代码时驾驶员辅助功能被执行。程序代码和因此驾驶员辅助功能在此如此构造，使得当调整方向盘时，驾驶员辅助功能自动启动或驾驶员辅助功能、尤其驾驶员辅助功能的参数和/或调节自动改变。控制单元例如是车辆控制器的组成部分或传感器中的一个的评估和控制单元的一部分。

适宜地，控制单元以信号传递技术与传感器连接。此外，控制单元适宜地以信号传递技术与机动车的转向部和/或驱动器连接，以为了根据激活的和/或改变的驾驶员辅助功能对其进行操控。

综上所述，该装置设置且设立成，方向盘的调整是可探测的，且当调整方向盘时，驾驶员辅助功能能够启动和/或驾驶员辅助功能能够改变。

附图说明

下面借助于图纸进一步解释本发明的实施例。其中：

图1示意性地显示了带有可调整的方向盘以及带有驾驶员辅助功能的机动车，且

图2以流程图显示了用于运行机动车的方法进程。

彼此相应的部件和变量在所有图中始终设有相同的参考标号。

具体实施方式

在图1中示意性地显示了机动车2。机动车包括方向盘4，该方向盘能够在车辆纵向方向X上且与车辆纵向方向X相反地和/或在车辆高度方向Z上且与车辆纵向方向Z相反地调整，这在图1中分别借助于双箭头示出。车辆纵向方向在邻近的方向图中设有参考标号“X”且车辆高度方向在邻近的方向图中设有参考标号“Z”。

机动车2包括传感器6，该传感器设立成，识别方向盘关于车辆高度方向Z和/或在车辆纵向方向X上的调整。例如传感器6是或包括摄像机，借助于该摄像机能够识别调整过程。此外例如电子调整器为了在操纵相应的操作元件时自动调整方向盘是或包括传感器6，尤其传感器6以信号传递技术与电子调整器的操作元件耦联。在任何情况下传感器6以信号传递技术与控制单元8耦联。

此外，控制单元8包括存储器10，驾驶员辅助功能F的程序代码储存在该存储器上。

此外，机动车2具有另外的传感器12，该传感器设立成，探测机动车2的周围环境、即探测相应的周围环境数据。适宜地，传感器12用于识别行驶路面上的行驶车道和/或用于探测车辆数据，例如当前的车辆速度。例如传感器12是或包括摄像机或激光雷达。

传感器12以信号传递技术与控制单元8连接。根据一个未进一步示出的备选方案，控制单元8是传感器的组成部分，换句话说控制单元集成到传感器12中。

控制单元8在输出侧以信号传递技术与机动车2的转向部和/或驱动器连接。在图1中转向部(转向装置)设有参考标号14且/或驱动器设有参考标号16。

用于将警示信号输出到驾驶员处的装置18同样以信号传递技术与控制单元8连接。例如装置18构造为扬声器或显示器。

综上所述，至少传感器6和控制单元8形成装置20，该装置20设置且设立成用于执行在图2中进一步示出的方法。假如控制单元是传感器12的评估和控制单元的组成部分，装置还包括传感器12。

在图2中显示了流程图，该流程图展现了用于运行机动车2的方法。

在此，在第一步骤中借助于传感器6探测在车辆纵向方向X上和/或与车辆纵向方向X相反地和/或在车辆高度方向Y上和/或与车辆高度方向Y相反地对方向盘4进行的调整。传感器6将代表方向盘4的调整的信号输出到控制单元8处。

当方向盘4被调整时，且因此当相应的信号由传感器6输出到控制单元8处且由该控制单元8接收时，在第二步骤II中激活驾驶员辅助功能F。因此借助于驾驶员辅助功能F运行、尤其控制机动车2。尤其地在此通过操控驱动器16和/或转向部14引起纵向和/或横向加速。

对此备选地或附加地，在步骤II中改变已经激活的驾驶员辅助功能F、尤其其参数P中的一个且利用该改变的驾驶员辅助功能运行、尤其控制机动车2。尤其在此通过相应地操控驱动器16和/或转向部14引起纵向和/或横向加速。由于这种改变，驾驶员辅助功能F、尤其其参数P中的一个在方向盘4被调整时相比于在其中方向盘4不被调整的机动车2的运行不同。

进一步对此备选地或附加地，在步骤II中激活驾驶员辅助功能F且改变该驾驶员辅助功能、尤其其参数P中的一个。然后利用该改变的驾驶员辅助功能F运行、尤其控制机动车2。尤其地在此通过相应地操控驱动器16和/或转向部14引起纵向和/或横向加速。由于这种改变，驾驶员辅助功能F、尤其其参数P中的一个在方向盘4被调整时相比于在其中方向盘4不被调整的机动车2的运行不同。

综上所述，驾驶员辅助功能F如此构造，使得驾驶员辅助功能作为对于方向盘的调整的反应而被激活和/或改变。

例如间距调节速度控制作为驾驶员辅助功能F被激活和/或时间间隔作为其参数P增大。

对此备选地或附加地，设定速度作为用于驾驶员辅助功能F(该驾驶员辅助功能例如构造为间距调节速度控制或作为速度控制)的速度调节的参数P被改变、优选减小。

对此备选地或附加地，预设针对机动车2的最大速度。车辆速度的限制功能那么形成该或另一驾驶员辅助功能F。

对此备选地或附加地，车道保持辅助作为驾驶员辅助功能F被激活。

对此备选地或附加地，借助于驾驶员辅助功能F提高机动车的最大纵向和/或最大横向加速度以为了控制机动车，该驾驶员辅助功能F尤其构造为车道保持辅助、间距调节速度控制或速度控制。

对此备选地或附加地，作为驾驶员辅助功能F的改变在步骤II中减小作为其参数P的激活阈。因此例如阈值作为针对已识别的车道边界、例如行驶路面上的行车道线的长度的激活阈被减小，该阈值在通过驾驶员辅助功能F能够执行机动车的转向干预或加速之前必须被达到。此外例如对于尤其构造为车道保持辅助的驾驶员辅助功能F的转向干预所必要的(车辆)最小速度被减小。

在可选的步骤III中借助于装置18将警示信号输出到驾驶员处。适宜地，当借助于传感器6探测到方向盘4的调整时，当驾驶员辅助功能F由此被激活或改变时，当驾驶员辅助功能F结束或其改变取消时，和/或当方向盘4的调整过程(调整)在预设的时间段之后还未结束时，则输出警示信号W。

在步骤IV中，当自激活起或者自进行改变起进过了预设的时间段t

对此备选地，当方向盘4的调整过程结束且预设的时间段t

本发明不受限于上文描述的实施例。相反地还能够由本领域技术人员在权利要求书的范围内由此推导出本发明的其它变型方案，而不离开本发明的对象。尤其此外与实施例相关地和/或在权利要求书中描述的所有单个特征还能够以其它方式相互组合，而不离开本发明的对象。

参考标号列表

2机动车

4方向盘

6用于方向盘调整的传感器

8控制单元

10存储器

12车辆的周围环境的传感器

14转向部

16驱动器

18用于输出警示信号的装置

20用于执行方法的装置

d

t

F驾驶员辅助功能

P驾驶员辅助功能的参数

W警示信号

X车辆纵向方向

Z车辆高度方向

I调整方向盘

II激活和/或改变驾驶员辅助功能

III输出警示信号

IV结束驾驶员辅助功能和/或取消改变