一种电机定子自动化托举顶升装置

技术领域

本发明涉及一种电机定子自动化托举顶升装置。

背景技术

现有的定子因为特殊型号产量只占约10%形状特殊，而使用定制托盘的方式来对应此型号定子。但定制托盘因为高度的增加导致工件无法进入翻转机构，需要人工将定子抬起来更换下方托盘。由于定子超过100Kg，在人工操作过程中一旦出现机械故障可能会导致定子损坏甚至操作人员受伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少了人工操作定子带来的风险，在保证了安全生产的同时也降低了人工操作对定子品质的影响，利用较小的空间实现了在更短时间内对极重物件的举升功能和输送功能，保证了产品的质量提升了生产效率，更保证了生产人员的安全的电机定子自动化托举顶升装置。

本发明的技术方案是：提供一种电机定子自动化托举顶升装置，与辊轴对应设置，包括动力机构、升降机构和驱动机构，所述动力机构设置于辊轴下方一侧，所述升降机构设置于辊轴下方，所述驱动机构设置于升降机构两相对侧并与辊轴对应，所述动力机构包括驱动底座、驱动电机、驱动链以及驱动轴，所述驱动电机横向设置于驱动底座上，所述升降机构包括顶升座、传动轴、直线轴承、导向柱以及升降台，所述驱动轴的两端分别通过轴承座设置于驱动底座和顶升座上，所述驱动电机的驱动端通过驱动链与驱动轴的一端对应连接，所述传动轴的两侧通过轴承座设置于顶升座上，所述传动轴通过传动链与驱动轴对应连接，所述传动轴上设置有凸轮，所述导向柱设置有多个并分布设置于顶升座上，所述升降台通过直线轴承滑动设置于导向柱上，所述凸轮的凸部与升降台的下表面对应设置，所述驱动机构包括支撑架、伺服电机、齿轮、齿条、安装座、直线导轨以及滑块，所述伺服电机横向设置于支撑架顶部且驱动端设置有齿轮，所述安装座设置于支撑架顶部且上表面通过直线导轨设置有滑块，所述直线导轨与辊轴的运动方向相互垂直设置，所述滑块的边沿侧设置有与直线导轨平行的齿条并与齿轮啮合传动。

在本发明一个较佳实施例中，所述托轮与升降台的下表面对应滑动设置。

在本发明一个较佳实施例中，安装座在辊轴一侧设置有导向板。

在本发明一个较佳实施例中，所述导向板位于滑块下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述传动轴两侧对称设置有凸轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述凸轮的凸部对应设置有托轮。

本发明所述为一种电机定子自动化托举顶升装置，本发明减少了人工操作定子带来的风险，在保证了安全生产的同时也降低了人工操作对定子品质的影响，利用较小的空间实现了在更短时间内对极重物件的举升功能和输送功能，保证了产品的质量提升了生产效率，更保证了生产人员的安全。

附图说明

图1为本发明一种电机定子自动化托举顶升装置一较佳实施例中的立体图；

图2为本发明一种电机定子自动化托举顶升装置一较佳实施例中的又一立体图；

图3为本发明一种电机定子自动化托举顶升装置一较佳实施例中的顶升初始状态的结构示意图；

图4为本发明一种电机定子自动化托举顶升装置一较佳实施例中的顶起状态的结构示意图；

图5为本发明一种电机定子自动化托举顶升装置一较佳实施例中的回落状态的结构示意图；

图6为本发明一种电机定子自动化托举顶升装置一较佳实施例中的顶升后回归初始状态的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明为一种电机定子自动化托举顶升装置，如图1结合图2所示，与辊轴1对应设置，包括动力机构、升降机构和驱动机构，辊轴1用于输送定子。

所述动力机构包括驱动底座2、驱动电机3、驱动链4以及驱动轴5，所述驱动电机3横向设置于驱动底座2上且驱动端通过驱动链4驱动驱动轴5用以提供主驱动力。

所述升降机构包括顶升座6、传动轴7、直线轴承8、导向柱9以及升降台10，所述驱动轴5的两端分别通过轴承座11设置于驱动底座2和顶升座6上，所述传动轴7的两侧同样通过轴承座11设置于顶升座6上，所述传动轴7通过传动链12与驱动轴5对应连接实现从动驱动力。所述导向柱9设置有多个并分布设置于顶升座6上，所述升降台10通过直线轴承8滑动设置于导向柱9上，实现升降台10在纵向的定向移动。所述传动轴7的两端对称设置有凸轮13且凸轮13的凸部设置有托轮14，当传动轴带动凸轮转动时，位于凸轮13凸部的托轮14与升降台10的下表面接触，随凸轮的13转动将升降台10顶起，托轮14起到一个减少摩擦同时方便顶起升降台10的作用。

所述驱动机构包括支撑架15、伺服电机16、齿轮17、齿条18、安装座19、直线导轨20以及滑块21，所述伺服电机16横向设置于支撑架15顶部且驱动端设置有齿轮17，所述安装座19设置于支撑架15顶部且上表面通过直线导轨20设置有滑块21，所述直线导轨20与辊轴1的运动方向相互垂直设置，所述滑块21的边沿侧设置有与直线导轨20平行的齿条18并与齿轮17啮合传动，通过伺服电机16驱动齿轮17转动，齿轮17传动齿条18并带动滑块21侧向移动。

另外，安装座19在辊轴1一侧设置有位于滑块21下方的导向板22，方便辊轴1上的定子的限位导向，防止定子偏移导致顶升功能失效。

工作过程：

1、顶升初始状态如图3所示，两边滑块位于原点，升降台位于低位。如图4所示，确认状态后将定子推进滚轮，将定子置于升降台中心位置。先按下伸出按钮，伺服电机在设定程序中会转动一定的圈数，伺服电机通过齿轮驱动齿条向定子方向伸出一定距离。再按下上升按钮，驱动电机通过驱动链带动驱动轴转动，驱动轴传动传动轴最终带动凸轮转动。由于凸轮绕传动轴做圆周运动，凸轮的最高点会随着转动而升高，此时凸轮凸部的托轮支撑的升降台也会相应上升相同的高度。

2、在完成上述步骤后，顶升状态如图5所示。此时工作人员可以将下方托盘取出并放置新托盘。更换完成后，按下下降按钮，驱动电机通过驱动链带动驱动轴转动，驱动轴传动传动轴最终带动凸轮转动。由于凸轮绕传动轴做圆周运动，凸轮的最高点会随着转动而降低，此时托轮支撑的升降台由于失去托轮的支撑会在重力作用下下降至原高度。

3、上述步骤完成后，顶升状态如图6所示。按下回原点按钮，伺服电机在程序控制下将滑块收回。此时定子高度降低，工作人员可将定子推至下一工位。

本发明为一种电机定子自动化托举顶升装置，本发明减少了人工操作定子带来的风险，在保证了安全生产的同时也降低了人工操作对定子品质的影响，利用较小的空间实现了在更短时间内对极重物件的举升功能和输送功能，保证了产品的质量提升了生产效率，更保证了生产人员的安全。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。