一种锂电池生产用质检流水线的质检设备及其质检方法

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，具体为一种锂电池生产用质检流水线的质检设备及其质检方法。

背景技术

众所周知，锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着微电子技术的发展，锂电池随之进入了大规模的实用阶段，锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一，锂离子电池具有以下特点，高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多，因其上述特点，锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域，锂离子电池的主要构成材料包括电解液、隔离材料、正负极材料等。

锂电池在生产后一般通过流水线和人工配和对产品的外观进行质检，但是通过人工对其外观质检容易出现漏检或损坏的状况发生，为此，我们提出一种锂电池生产用质检流水线的质检设备及其质检方法。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种锂电池生产用质检流水线的质检设备及其质检方法，具有高效优点。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池生产用质检流水线的质检设备及其质检方法，包括传送装置和立柱，所述立柱位于传送装置的两侧，所述立柱的顶部固定连接有横梁，所述立柱的内侧固定连接有安装横板，所述安装横板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部分别固定连接有第一伺服电机和第二气缸，所述第一伺服电机的输出轴和第二气缸的左侧均通过轴承活动连接有固定夹具，所述横梁的左侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿横梁并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述横梁的底部开设有限位滑孔，所述螺纹套的底部固定连接有限位滑杆，且限位滑杆的底部延伸至限位滑孔的外部并固定连接有X光机。

进一步的，所述立柱的内侧开设有滑道，所述滑道的内腔滑动连接有滑板，所述滑板远离滑道内腔的一侧分别与第一伺服电机和第二气缸固定连接。

在前述方案的基础上，所述螺纹套的顶部固定连接有滑杆，所述横梁内腔的顶部开设有滑槽，所述滑杆的顶部延伸至滑槽的内腔。

作为本发明再进一步的方案，所述滑道内腔的两侧均开设有定位槽，所述定位槽的内腔滑动连接有定位块，所述定位块远离定位槽内腔的一侧与滑板固定连接。

在前述方案的基础上，所述第二伺服电机的底部固定连接有支撑板，且支撑板的右侧与横梁固定连接。

进一步的，所述螺纹杆的右侧通过轴承与横梁内腔的右侧活动连接。

作为本发明再进一步的方案，所述限位滑杆贯穿限位滑孔，且与限位滑孔的内腔滑动连接。

在前述方案的基础上，所述固定夹具的数量为两个，且两个固定夹具水平分布。

进一步的，将如权利要求1至8中任一项所述的锂电池设置于传送装置上；

第一步：传送装置传送锂电池至两个固定夹具之间，第二气缸带动固定夹具向左侧延展，两个固定夹具对锂电池进行固定；

第二步：第二伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动限位滑杆和X光机调整位置，保证X光机位于锂电池正上方；

第三步：两个第一气缸同时启动，分别带动第一伺服电机和第二气缸向上运动，第一伺服电机的输出轴带动固定夹具转动，固定夹具带动锂电池转动，从而通过X光机对锂电池全方位检测；

第四步：检测完毕后，第一气缸带动第二气缸和第一伺服电机下降至初始位置，第二气缸收缩复位，使得锂电池落在传送装置的顶部向下传送。

三有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种锂电池生产用质检流水线的质检设备及其质检方法，具备以下有益效果：

该一种锂电池生产用质检流水线的质检设备及其质检方法，通过设置传送装置传送锂电池至两个固定夹具之间，第二气缸带动固定夹具向左侧延展，从而通过两个固定夹具对锂电池进行固定，通过第二伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动限位滑杆和X光机调整位置，从而能够保证X光机位于锂电池正上方，通过两个第一气缸同时启动，分别带动第一伺服电机和第二气缸向上运动，第一伺服电机的输出轴带动固定夹具转动，固定夹具带动锂电池转动，从而通过X光机对锂电池全方位检测，检测完毕后，第一气缸带动第二气缸和第一伺服电机下降至初始位置，第二气缸收缩复位，使得锂电池落在传送装置的顶部向下传送，避免了通过人工对其外观质检容易出现漏检或损坏的状况发生。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明横梁剖面结构示意图；

图3为本发明立柱侧视剖面结构示意图；

图4为本发明横梁侧视剖面结构示意图；

图5为本发明立柱俯视剖面结构示意图。

图中：1、传送装置；2、立柱；3、横梁；4、安装横板；5、第一气缸；6、第一伺服电机；7、第二气缸；8、固定夹具；9、第二伺服电机；10、螺纹杆；11、螺纹套；12、限位滑孔；13、限位滑杆；14、X光机；15、滑道；16、滑板；17、滑杆；18、滑槽；19、定位槽；20、定位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，一种锂电池生产用质检流水线的质检设备及其质检方法，包括传送装置1和立柱2，立柱2位于传送装置1的两侧，立柱2的顶部固定连接有横梁3，立柱2的内侧固定连接有安装横板4，安装横板4的顶部固定连接有第一气缸5，第一气缸5的顶部分别固定连接有第一伺服电机6和第二气缸7，第一伺服电机6的输出轴和第二气缸7的左侧均通过轴承活动连接有固定夹具8，横梁3的左侧固定连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出轴贯穿横梁3并固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的表面螺纹连接有螺纹套11，横梁3的底部开设有限位滑孔12，螺纹套11的底部固定连接有限位滑杆13，且限位滑杆13的底部延伸至限位滑孔12的外部并固定连接有X光机14，通过设置传送装置1传送锂电池至两个固定夹具8之间，第二气缸7带动固定夹具8向左侧延展，两个固定夹具8对锂电池进行固定，通过第二伺服电机9的输出轴带动螺纹杆10旋转，螺纹套11带动限位滑杆13和X光机14调整位置，保证X光机14位于锂电池正上方，通过两个第一气缸5同时启动，分别带动第一伺服电机6和第二气缸7向上运动，第一伺服电机6的输出轴带动固定夹具8转动，固定夹具8带动锂电池转动，从而通过X光机14对锂电池全方位检测，检测完毕后，第一气缸5带动第二气缸7和第一伺服电机6下降至初始位置，第二气缸7收缩复位，使得锂电池落在传送装置1的顶部向下传送。

其中，螺纹套11的顶部固定连接有滑杆17，横梁3内腔的顶部开设有滑槽18，滑杆17的顶部延伸至滑槽18的内腔，起到了对螺纹套11限位的效果，滑道15内腔的两侧均开设有定位槽19，定位槽19的内腔滑动连接有定位块20，定位块20远离定位槽19内腔的一侧与滑板16固定连接，便于对滑板16限位的效果，第二伺服电机9的底部固定连接有支撑板，且支撑板的右侧与横梁3固定连接，便于对第二伺服电机9进行支撑，螺纹杆10的右侧通过轴承与横梁3内腔的右侧活动连接，限位滑杆13贯穿限位滑孔12，且与限位滑孔12的内腔滑动连接，便于对限位滑杆13限位，固定夹具8的数量为两个，且两个固定夹具8水平分布。

其中，将如权利要求1至8中任一项所述的锂电池设置于传送装置上；

第一步：传送装置传送锂电池至两个固定夹具之间，第二气缸带动固定夹具向左侧延展，两个固定夹具对锂电池进行固定；

第二步：第二伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动限位滑杆和X光机调整位置，保证X光机位于锂电池正上方；

第三步：两个第一气缸同时启动，分别带动第一伺服电机和第二气缸向上运动，第一伺服电机的输出轴带动固定夹具转动，固定夹具带动锂电池转动，从而通过X光机对锂电池全方位检测；

第四步：检测完毕后，第一气缸带动第二气缸和第一伺服电机下降至初始位置，第二气缸收缩复位，使得锂电池落在传送装置的顶部向下传送。

本实施例工作原理：通过传送装置1传送锂电池至两个固定夹具8之间，第二气缸7带动固定夹具8向左侧延展，从而通过两个固定夹具8对锂电池进行固定，通过第二伺服电机9的输出轴带动螺纹杆10旋转，螺纹套11带动限位滑杆13和X光机14调整位置，从而能够保证X光机14位于锂电池正上方，通过两个第一气缸5同时启动，分别带动第一伺服电机6和第二气缸7向上运动，第一伺服电机6的输出轴带动固定夹具8转动，固定夹具8带动锂电池转动，从而通过X光机14对锂电池全方位检测，检测完毕后，第一气缸5带动第二气缸7和第一伺服电机6下降至初始位置，第二气缸7收缩复位，使得锂电池落在传送装置1的顶部向下传送。

实施例2

参考图2，横梁3的左侧固定连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出轴贯穿横梁3并固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的表面螺纹连接有螺纹套11，横梁3的底部开设有限位滑孔12，螺纹套11的底部固定连接有限位滑杆13，且限位滑杆13的底部延伸至限位滑孔12的外部并固定连接有X光机14，第二伺服电机9的输出轴带动螺纹杆10旋转，螺纹套11带动限位滑杆13和X光机14调整位置，保证X光机14位于锂电池正上方。

本实施例工作原理：第二伺服电机9的输出轴带动螺纹杆10旋转，螺纹套11带动限位滑杆13和X光机14调整位置，保证X光机14位于锂电池正上方。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。