书写部、智能笔帽、智能笔及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及智能笔技术领域，特别涉及一种智能笔及书写部、智能笔帽、智能笔及其控制方法和控制装置。

背景技术

目前，智能笔作为与智能终端配套使用的交互设备，具有在智能终端上进行书写和绘画等及时性功能。现有技术的智能笔在智能终端上进行书写和绘画等创作后，智能终端上只会保留最终编辑完成的成果，而之后环节中的分享也只能对编辑完成的成果进行分享和二次创作。而在例如绘画、计算、推演等创作过程中，最大的价值来源于其创作的过程，而现有技术的智能笔无法保留其创作过程，也无法对创作过程中的任意一时刻进行二次创作和分享。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能笔的控制方法，旨在解决现有智能笔无法保留智能笔的创作过程，也无法对创作过程中的任意一时刻进行二次创作和分享的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种智能笔的控制方法。所述智能笔的控制方法包括以下步骤：

智能笔的书写部获取智能笔帽中存储的设备ID码；

通过无线通讯模块将获取的所述设备ID码发送至服务器，以登录至与所述设备ID码相匹配的服务器存储空间。

可选地，执行所述通过无线通讯模块将获取的所述设备ID码发送至服务器，以登录至与所述设备ID码相匹配的服务器存储空间的步骤之后，所述智能笔的控制方法还包括：

智能笔的书写部获取书写时生成的轨迹信息；

通过无线通讯模块将所述轨迹信息实时发送至登录的服务器存储空间进行关联存储，以供智能终端获取任意时刻存储的轨迹信息。

可选地，执行所述智能笔的书写部获取书写时生成的轨迹信息的步骤之后，所述智能笔的控制方法还包括：

通过无线通讯模块将所述轨迹信息发送至智能终端，以使智能终端可根据轨迹信息显示对应的书写轨迹。

本发明还提出一种智能笔的控制方法，用于智能笔，所述智能笔包括书写部和与所述书写部可拆卸电连接的智能笔帽，所述智能笔帽中存储有设备ID码，所述智能笔帽具有无线通讯模块；所述智能笔的控制方法包括以下步骤：

智能笔帽获取其存储的设备ID码；

通过无线通讯模块将获取的所述设备ID码发送至服务器，以登录至与所述设备ID码相匹配的服务器存储空间。

可选地，执行所述通过无线通讯模块将获取的所述设备ID码发送至服务器，以登录至与所述设备ID码相匹配的服务器存储空间的步骤之后，所述智能笔的控制方法还包括：

智能笔帽获取书写部书写时生成的轨迹信息；

通过无线通讯模块将所述轨迹信息实时发送至登录的服务器存储空间进行关联存储，以供智能终端获取任意时刻存储的轨迹信息。

可选地，执行所述智能笔的书写部获取书写时生成的轨迹信息的步骤之后，所述智能笔的控制方法还包括：

通过无线通讯模块将所述轨迹信息发送至智能终端，以使智能终端可根据轨迹信息显示对应的书写轨迹。

本发明还提出一种智能笔的控制装置，用于智能笔，所述智能笔包括书写部和与所述书写部可拆卸电连接的智能笔帽，所述智能笔帽中存储有设备ID码；所述书写部具有无线通讯模块，所述智能笔的控制装置包括：

存储器；

处理器；及

存储在存储器上并可在处理器上运行的智能笔的控制程序，所述处理器执行所述智能笔的控制程序时实现如上所述的智能笔的控制方法。

本发明还提出一种智能笔的控制装置，用于智能笔，所述智能笔包括书写部和与所述书写部可拆卸电连接的智能笔帽，所述智能笔帽中存储有设备ID码；所述智能笔帽具有无线通讯模块，所述智能笔的控制装置包括：

存储器；

处理器；及

存储在存储器上并可在处理器上运行的智能笔的控制程序，所述处理器执行所述智能笔的控制程序时实现如上所述的智能笔的控制方法。

本发明还提出一种书写部，用于智能笔，所述智能笔还包括与所述书写部可拆卸电连接且存储有设备ID码的智能笔帽，所述书写部设有无线通讯模块和如上所述的智能笔的控制装置。

本发明还提出一种智能笔帽，用于智能笔，所述智能笔还包括与所述智能笔帽可拆卸电连接的书写部，所述智能笔帽存储有设备ID码，所述智能笔帽设有无线通讯模块和如上所述的智能笔的控制装置。

本发明还提出一种智能笔，所述智能笔包括：

书写部，为如上所述的书写部；以及

智能笔帽，与所述书写部可拆卸电连接，所述智能笔帽中存储有设备ID码；或者，

所述智能笔包括：

书写部；以及

智能笔帽，与所述书写部可拆卸电连接，所述智能笔帽中存储有设备ID码；所述智能笔帽为如上所述的智能笔帽。

本发明智能笔的控制方法通过智能笔的书写部获取智能笔帽中存储的设备ID码，并通过书写部中的无线通讯模块将获取的设备ID码发送至服务器，以登录至与所述设备ID码相匹配的服务器存储空间。本发明智能笔的控制方法通过使智能笔与服务器建立无线通讯连接，以使服务器中对应的服务器存储空间可存储智能笔的创作过程，以供用户可在后续中获取创作过程中的任一时刻并进行二次创作及分享。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明智能笔的控制方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明智能笔的控制方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明智能笔的控制方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明智能笔的控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明智能笔的控制方法另一实施例的流程示意图；

图6为本发明智能笔的控制方法另一实施例的流程示意图；

图7为本发明智能笔的控制装置一实施例硬件运行环境的结构示意图；

图8为本发明智能笔的控制装置另一实施例硬件运行环境的结构示意图；

图9为本发明智能笔一实施例的硬件结构示意图；

图10为本发明智能笔另一实施例的硬件结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种智能笔的控制方法，应用于智能笔。

智能笔中可包括书写部和与所述书写部可拆卸电连接的智能笔帽，所述智能笔帽中存储有设备ID码，所述书写部具有无线通讯模块。本实施例以对凸极式永磁同步电机进行离线参数识别为例进行说明。

参照图1，在本发明一实施例中，所述智能笔的控制方法包括以下步骤：

步骤S100、智能笔的书写部获取智能笔帽中存储的设备ID码；

本实施例中，智能笔帽中可设置有专门用于存储设备ID码的芯片。当智能笔帽安装于书写部上时，两者共同构建组成智能笔，且在此时智能笔帽与书写部中的功能单元建立电连接，以使智能笔帽中的功能单元可以调用智能笔帽中存储的设备ID码，并可进一步根据设备ID码实现智能笔相应的功能。

步骤S200、通过无线通讯模块将获取的所述设备ID码发送至服务器，以登录至与所述设备ID码相匹配的服务器存储空间。

本实施例中，书写部中可设置有对智能笔整体功能进行监控的控制装置及多种用于实现智能笔功能的硬件电路，其中，硬件电路可包括无线通信模块。当智能笔帽和书写部共同组建构成智能笔时，控制装置可从智能笔帽中调用设备ID码，并将其通过无线通讯模块发送至服务器（本实施例中设备ID码可以理解为一个专属的账户的登录钥匙）。可以理解的是，当服务器初次接收到设备ID码时，可分配一个相应大小的服务器存储空间与该设备ID码进行绑定，而在后续服务器再次接收到该设备ID码时，可自动将与之匹配的服务器存储空间和该智能笔的无线通讯模块建立无线通讯连接，例如：网络连接，以实现登录操作。

可以理解的是，智能笔在登录至与设备ID码相匹配的服务器存储空间后，智能笔所产生的创作过程都可通过无线通讯终存储于与之匹配的服务器存储空间中，而用户则可在智能终端上通过相应的APP或者网页登录至服务器存储空间，进而可获取智能笔的创作过程并进行分享，还可以获取创作过程中的任一时刻，并还可以将其下载至智能终端上进行二次创作。

本发明智能笔的控制方法通过智能笔的书写部获取智能笔帽中存储的设备ID码，并通过书写部中的无线通讯模块将获取的设备ID码发送至服务器，以登录至与所述设备ID码相匹配的服务器存储空间。本发明智能笔的控制方法通过使智能笔与服务器建立无线通讯连接，以使服务器中对应的服务器存储空间可存储智能笔的创作过程，以供用户可在后续中获取创作过程中的任一时刻并进行二次创作及分享。

参照图2，在本发明一实施例中，执行所述通过无线通讯模块将获取的所述设备ID码发送至服务器，以登录至与所述设备ID码相匹配的服务器存储空间的步骤S200之后，所述智能笔的控制方法还包括：

步骤S300、智能笔的书写部获取书写时生成的轨迹信息；

本实施例中，智能笔的书写部中可设置有用于在书写时与智能终端屏幕接触的笔尖，笔尖在书写时，可实时输出表征其书写轨迹的电信号，即轨迹信息。

步骤S400、通过无线通讯模块将所述轨迹信息实时发送至登录的服务器存储空间进行关联存储，以供智能终端获取任意时刻存储的轨迹信息。

本实施例中，书写部中的控制装置可在获取轨迹信息后，对其进行相应的处理，以使其转换为无线通讯模块的传输规范后，再将其通过无线通讯模块发送至服务器进行关联存储。用户可在智能终端上通过相应的APP或者网页中登录至该关联存储的服务器存储空间，并可多次重复调看其中存储的创作过程，以进行学习，还可以将创作过程下载至智能终端上，以对其中任意一时刻的轨迹信息，进行临摹或者验证。且由于存储在服务器的服务器存储空间中，用户可根据实际需要选择在线分享或者离线分享的方式，将表征创作过程的轨迹信息或者二次创作的轨迹信息进行分享。如此设置，有利于用户在后续过程充分发挥创作过程的价值。

参照图3，在本发明一实施例中，执行所述智能笔的书写部获取书写时生成的轨迹信息的步骤S300之后，所述智能笔的控制方法还包括：

步骤S500、通过无线通讯模块将所述轨迹信息发送至智能终端，以使智能终端可根据轨迹信息显示对应的书写轨迹。

本实施例中，智能笔在书写之前，需要与目标智能终端建立无线通讯连接，例如：WIFI连接或蓝牙连接。而书写部在获取书写中的轨迹信息后，还用于将轨迹信息同步发送至智能终端，以使智能终端中的主控单元可根据接收到的轨迹信息控制其显示屏显示对应的书写轨迹，从而呈现出计算、绘画等显示效果。在实际应用中，步骤S500和步骤400可为同时发生。

本发明还提出一种智能笔的控制方法，用于智能笔。

参照图4至图6，在本发明一实施例中，所述智能笔包括书写部和与所述书写部可拆卸电连接的智能笔帽，所述智能笔帽中存储有设备ID码，所述智能笔帽具有无线通讯模块；所述智能笔的控制方法包括以下步骤：

步骤S600、智能笔帽获取其存储的设备ID码；

步骤S700、通过无线通讯模块将获取的所述设备ID码发送至服务器，以登录至与所述设备ID码相匹配的服务器存储空间。

进一步地，执行所述通过无线通讯模块将获取的所述设备ID码发送至服务器，以登录至与所述设备ID码相匹配的服务器存储空间的步骤S700之后，所述智能笔的控制方法还包括：

步骤S800、智能笔帽获取书写部书写时生成的轨迹信息；

步骤S900、通过无线通讯模块将所述轨迹信息实时发送至登录的服务器存储空间进行关联存储，以供智能终端获取任意时刻存储的轨迹信息。

进一步地，执行所述智能笔的书写部获取书写时生成的轨迹信息的步骤S800之后，所述智能笔的控制方法还包括：

步骤S1000、通过无线通讯模块将所述轨迹信息发送至智能终端，以使智能终端可根据轨迹信息显示对应的书写轨迹。

本实施例中，相较于前述智能笔的控制方法的实施例而言，差异在于无线通讯模块可设于智能笔帽中，且控制装置可设置于智能笔帽中。在实际应用中，书写部为本发明智能笔的控制方法提供书写时的书写轨迹，智能笔帽提供设备ID码、无线通讯模块及其中设置的控制装置，其余步骤的具体实施方式可参考前述智能笔的控制方法的实施例，在此不再赘述。

本发明还提出一种智能笔的控制装置，用于智能笔。

智能笔包括书写部和与所述书写部可拆卸电连接的智能笔帽，智能笔帽中存储有设备ID码；所述书写部具有无线通讯模块。

参照图7，在本发明一实施例中，所述智能笔的控制装置包括：

存储器101；

处理器102；及

存储在存储器上并可在处理器上运行的智能笔的控制程序，所述处理器执行所述智能笔的控制程序时实现如上所述的智能笔的控制方法。

本实施例中，存储器101可以为高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器101可选的还可以是独立于前述控制装置的存储装置；处理器102可以为CPU。存储器101和处理器102之间以通信总线103连接，该通信总线103可以是UART总线或I2C总线。可以理解的是，控制装置中还可设置有其他的相关程序，以驱动智能笔中其他的功能模块工作。

本发明还提出一种书写部，用于智能笔。所述智能笔还包括与所述书写部可拆卸电连接且存储有设备ID码的智能笔帽。

参照图9，在本发明一实施例中，所述书写部设有无线通讯模块210和如上所述的智能笔的控制装置。

本实施例中，书写部可包括有书写部主体，无线通讯模块210和控制装置均可设置于书写部主体中，且两者互为电连接。书写部可分为两端，一端在书写时用于与智能终端的屏幕接触，是为书写端；另一端用于与智能笔帽实现可拆卸电连接，是为插帽端，差帽端中可以设置有如金手指插槽、连接端口等可拔插结构，以实现与智能笔帽的可拆卸电连接。通过将智能笔帽设置为可拆卸电连接，可使用户只需携带智能笔帽即可随时插入智能笔的书写部进行书写，且还可使书写轨迹保存于同一服务器存储空间中，方便后续查找调用。

本发明还提出一种智能笔的控制装置，用于智能笔。

所述智能笔包括书写部和与所述书写部可拆卸电连接的智能笔帽，所述智能笔帽中存储有设备ID码；所述智能笔帽具有无线通讯模块。

参照图8，在本发明一实施例中，所述智能笔的控制装置包括：

存储器101；

处理器102；及

存储在存储器上并可在处理器上运行的智能笔的控制程序，所述处理器执行所述智能笔的控制程序时实现如权上所述的智能笔的控制方法。

本实施例中，本实施例所述的智能笔的控制装置和前述实施例的控制装置的具体实施方式可完全相同，在此不再赘述。但是，本实施例所述的智能笔的控制装置和前述实施例的控制装置在智能笔中的设置位置不一致（本实施例中的控制装置可设于智能笔帽中，而前述实施例的控制装置可设于书写部中）。

本发明还提出一种智能笔帽，用于智能笔。所述智能笔还包括与所述智能笔帽可拆卸电连接的书写部，所述智能笔帽存储有设备ID码。

参照图10，在本发明一实施例中，所述智能笔帽设有无线通讯模块210和如上所述的智能笔的控制装置。

本实施例中，智能笔帽可包括有一近帽体形状的笔帽主体。设备ID码可通过芯片、存储器或微处理器等可存储介质存储于智能笔帽中，无线通讯模块210和控制装置也均设置于笔帽主体中，且三者可通过导线实现彼此之间的电连接。智能笔帽还可包括有一设置于笔帽主体上且与控制装置电连接的可拆卸连接部件，例如：金手指和连接端子，以在本发明智能笔帽安装于书写部时，实现控制装置与书写部中功能电路的电连接。

本发明还提出一种智能笔。

参照图9至图10，在本发明一实施例中，所述智能笔包括：

书写部，为如上所述的书写部；以及

智能笔帽，与所述书写部可拆卸电连接，所述智能笔帽中存储有设备ID码；或者，

所述智能笔包括：

书写部；以及

智能笔帽，与所述书写部可拆卸电连接，所述智能笔帽中存储有设备ID码；所述智能笔帽为如上所述的智能笔帽。

本实施例中包括有两类智能笔的实施例，两类智能笔实施例的差异在于一者的控制装置及无线通讯模块210设于书写部中，另一者的控制装置及无线通讯模块210设于智能笔帽中，但无论何者实施例，都采用书写部获取书写轨迹以及设备ID码都存储于智能笔帽中。两类实施例中的书写部和智能笔帽均可通过螺纹连接、卡扣连接和铰链连接等连接方式来实现两者的可拆卸连接，且在两者连接时，实现两者中功能单元的电连接。

由于智能笔包括上述书写部和智能笔帽；所述书写部和智能笔帽的详细结构可参照上述实施例，此处不再赘述；可以理解的是，由于在智能笔中使用了上述书写部和智能笔帽，因此，该智能笔的实施例包括上述书写部和智能笔帽全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。