轴承料圈上下料装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及轴承外圈、内圈的加工辅助设备技术领域，具体涉及轴承料圈上下料装置及其使用方法。

背景技术

现有的轴承外圈、内圈的上下料装置主要采用回转式结构，但现有回转式上下料结构需要设置多组油缸/气缸，不仅结构复杂、成本高，而且机械动作多，上下料时间长。

发明内容

本发明提供了轴承料圈上下料装置及其使用方法，其能解决现有上下料装置结构复杂，而且机械动作多，上下料时间长的技术问题。

其技术方案是这样的，轴承料圈上下料装置，包括前后间隔并平行设置的前面板、后面板，所述前面板和所述后面板之间固定安装有进料导向板、出料导向板、过渡导向板、料托以及活动安装有上旋转臂和下旋转臂，所述出料导向板位于所述进料导向板下侧，所述过渡导向板呈竖向设置并位于所述进料导向板的右侧，所述上旋转臂位于所述进料导向板和所述过渡导向板之间，所述上旋转臂左端与所述进料导向板的右端相邻并连接上驱动单元，所述上驱动单元带动所述上旋转臂旋转，所述下旋转臂连接下驱动单元，所述下驱动单元带动所述下旋转臂旋转，所述料托位于所述出料导向板的右侧下方。

进一步的，所述进料导向板向右下方倾斜设置，所述出料导向板向左下方倾斜设置。

进一步的，所述下旋转臂连接下驱动臂，所述下驱动臂位于所述前面板外侧，所述前面板设有与所述下旋转臂运行轨迹相匹配的导向槽，所述下驱动臂连接下驱动单元。

更进一步的，所述上驱动单元和所述下驱动单元均包括依次传动连接的伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和连接轴，所述上旋转臂、所述下驱动臂连接所述连接轴。

进一步的，所述料托设有与轴承料圈配合的两组间隔设置的支撑部，其中左侧的支撑部与出料导向板的右端相邻设置。

本发明还提供了上述轴承料圈上下料装置的使用方法，所述使用方法包括进料使用方法和出料使用方法；

所述进料使用方法包括以下步骤：

步骤一，轴承料圈沿进料导向板滚落至上旋转臂上，继续向右滚动，直至与过渡导向板相抵；

步骤二，上旋转臂顺时针转动，轴承料圈沿过渡导向板向下滚落，并承接于下旋转臂上，同时轴承料圈的左侧由上旋转臂限位，防止轴承料圈自出料导向板滚出；

步骤三，下旋转臂在下驱动臂、下驱动单元的带动下，顺时针转动，轴承料圈沿上旋转臂滚落，并承接于料托上，上旋转臂复位，相应的料圈夹具将料圈夹紧固定，对轴承料圈进行加工；

所述出料使用方法包括以下步骤：

步骤四，轴承料圈加工完毕，料圈夹具松开，下旋转臂在下驱动臂、下驱动单元的带动下，逆时针转动，轴承料圈脱离料托后滚落至出料导向板，并自出料导向板滚出。

本发明的上下料装置，由进料导向板、出料导向板、过渡导向板、料托、上旋转臂、下旋转臂、上驱动单元和下驱动单元主要构成，不仅结构简单，驱动设置少，成本低，而且使用过程机械动作少，上下料时间短，效率高。

附图说明

图1为发明装置对应使用方法步骤一的状态示意图。

图2为发明装置对应使用方法步骤二的状态示意图，其中，料托未示出。

图3为发明装置对应使用方法步骤三的状态示意图。

图4为发明装置对应使用方法步骤四的状态示意图，其中，料托未示出。

具体实施方式

如图1所示，轴承料圈上下料装置，其中，轴承料圈P为外圈或内圈，该装置包括前后间隔并平行设置的前面板（未示出）、后面板1，前面板和后面板1之间固定安装有进料导向板2、出料导向板3、过渡导向板4、料托以及活动安装有上旋转臂5和下旋转臂（未示出），进料导向板2向右下方倾斜设置，出料导向板3向左下方倾斜设置，使得轴承料圈能够在自重作用下滚落，出料导向板3位于进料导向板2下侧，过渡导向板4呈竖向设置并位于进料导向板2的右侧，上旋转臂5位于进料导向板2和过渡导向板4之间，上旋转臂5左端与进料导向板2的右端相邻并连接上驱动单元，上驱动单元带动上旋转臂5旋转，下旋转臂连接下驱动臂6，下驱动臂6连接下驱动单元，下驱动单元带动下驱动臂6旋转，料托位于出料导向板3的右侧下方，料托设有与轴承料圈配合的两组间隔设置的支撑部，分别为第一支撑部7a和第二支撑部7b，其中左侧的支撑部7a与出料导向板的右端相邻设置。下旋转臂若与上旋转臂一样直接与下驱动单元连接，则下旋转臂旋转时会与料托发生干涉，故下旋转臂仅设置一小段（满足轴承料圈的移动即可）并外接下驱动臂，下驱动臂6位于前面板外侧，前面板设有与下旋转臂运行轨迹相匹配的导向槽，

上驱动单元和下驱动单元均包括依次传动连接的伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和连接轴，减速机壳体与后面板1固定连接，上旋转臂5 、下驱动臂6连接连接轴。

上述轴承料圈上下料装置的使用方法，使用方法包括进料使用方法和出料使用方法；

进料使用方法包括以下步骤：

步骤一，如图1所示，轴承料圈P沿进料导向板2滚落至上旋转臂5上，继续向右滚动，直至与过渡导向板4相抵；

步骤二，如图2所示，上旋转臂5顺时针转动，轴承料圈P沿过渡导向板4向下滚落，并承接于下旋转臂上，同时轴承料圈P的左侧由上旋转臂5限位，防止轴承料圈P自出料导向板3滚出；

步骤三，如图3所示，下旋转臂在下驱动臂6、下驱动单元的带动下，顺时针转动，轴承料圈P沿上旋转臂5滚落，并承接于料托上，上旋转臂5复位，相应的料圈夹具将料圈夹紧固定，对轴承料圈P进行加工；

出料使用方法包括以下步骤：

步骤四，如图4所示，轴承料圈P加工完毕，料圈夹具松开，下旋转臂在下驱动臂6、下驱动单元的带动下，逆时针转动，轴承料圈P脱离料托后滚落至出料导向板3，并自出料导向板3滚出。