智能炒菜控制装置和系统

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其是涉及智能炒菜控制装置和系统。

背景技术

目前的炒菜机包括炒菜机本体、交流电机、控制系统和搅拌系统等。交流电机和控制系统设置在炒菜机本体上，交流电机和控制系统相连接。当用户使用该炒菜机时，在炒菜机本体上选取需要的食谱，并根据食谱将需要的食材和水放入炒菜机中，从而实现炒菜或焖菜的功能。在使用炒菜机时，不能在燃气灶上使用，需要外接220V的市电才可以进行烹饪。如果在停电的情况下就无法使用炒菜机，使用户体验差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供智能炒菜控制装置和系统，可以通过锂离子充电电池为炒菜控制装置提供电能，并且可以在燃气灶上使用，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了智能炒菜控制装置，所述装置包括：炒锅和锅盖，所述炒锅的底部设置有温度传感器，所述锅盖上设置有控制器、电机和搅拌系统，所述炒锅的手柄处设置有锂离子充电电池；

所述锂离子充电电池、所述温度传感器、所述电机和所述搅拌系统分别与所述控制器电连接；

所述温度传感器，用于在燃气灶打开的情况下，检测所述炒锅的底部温度，得到温度信息；

所述控制器，用于在所述锅盖盖合在所述炒锅上，所述锂离子充电电池提供电能的情况下，接收吸油烟机发送的菜谱信息和所述温度传感器发送的温度信息，根据所述菜谱信息和所述温度信息，控制所述电机和所述搅拌系统进行工作。

进一步的，所述炒锅和所述锅盖之间设置有连接器，所述锂离子充电电池通过所述连接器内的供电线路与所述控制器电连接；

所述锂离子充电电池，用于当所述锅盖盖合在所述炒锅上，所述连接器内的供电线路接通时，为所述控制器提供所述电能；

或者，

当所述锅盖离开所述炒锅，所述连接器内的供电线路断开时，不为所述控制器提供所述电能。

进一步的，所述控制器包括电池电压检测单元和微控制单元MCU，所述电池电压检测单元与所述MCU电连接；

所述电池电压检测单元，用于检测所述锂离子充电电池的当前电压；

所述MCU，用于将所述当前电压与预设电压阈值进行比较，如果所述当前电压小于所述预设电压阈值，则生成提示信息。

进一步的，所述控制器还包括显示单元；

所述显示单元，与所述MCU电连接，用于以闪烁的形式显示所述提示信息，所述提示信息包括电池电量信息。

进一步的，所述装置还包括与所述电机相连接的挡汽片，所述控制器还包括电机驱动单元；

所述电机驱动单元，与所述MCU电连接，用于根据所述MCU发送的控制指令信息控制所述电机的转动角度，以使所述电机控制所述挡汽片将所述锅盖的散热口打开或关闭。

进一步的，所述MCU，用于根据所述菜谱信息确定菜谱的类别和烹饪参数，如果所述菜谱的类别为焖菜，则向所述电机驱动单元发送散热口关闭指令信息；如果所述菜谱的类别为炒菜，并且所述烹饪参数达到预设条件时，则向所述电机驱动单元发送散热口打开指令信息；

所述电机驱动单元，用于根据所述散热口关闭指令信息控制所述电机转动至第一角度，以使所述电机控制所述挡汽片将所述锅盖的散热口关闭；或者，根据所述散热口打开指令信息控制所述电机转动至第二角度，以使所述电机控制所述挡汽片将所述锅盖的散热口打开；

其中，所述烹饪参数包括烹饪时间和烹饪温度，所述预设条件包括所述烹饪时间达到预设时间和/或所述烹饪温度达到预设温度。

进一步的，所述控制器还包括蓝牙单元；

所述蓝牙单元，与所述MCU电连接，用于接收所述吸油烟机发送的所述菜谱信息，并将所述菜谱信息发送给所述MCU。

进一步的，所述控制器还包括电源供电单元；

所述电源供电单元，与所述MCU电连接，用于接收所述锂离子充电电池发送的所述电能，并将所述电能发送给所述MCU。

进一步的，所述控制器还包括温度检测单元；

所述温度检测单元，与所述MCU电连接，用于接收所述温度传感器发送的所述温度信息，将所述温度信息发送给所述MCU。

第二方面，本发明实施例提供了智能炒菜控制系统，包括如上所述的智能炒菜控制装置，还包括吸油烟机和燃气灶，所述智能炒菜控制装置包括炒锅；所述炒锅设置在所述燃气灶上，所述吸油烟机设置在所述炒锅的顶部或侧面。

本发明实施例提供了智能炒菜控制装置和系统，包括：炒锅和锅盖，炒锅的底部设置有温度传感器，锅盖上设置有控制器、电机和搅拌系统，炒锅的手柄处设置有锂离子充电电池；锂离子充电电池、温度传感器、电机和搅拌系统分别与控制器电连接；温度传感器用于在燃气灶打开的情况下，检测炒锅的底部温度，得到温度信息；控制器用于在锅盖盖合在炒锅上，锂离子充电电池提供电能的情况下，接收吸油烟机发送的菜谱信息和温度传感器发送的温度信息，根据菜谱信息和温度信息，控制电机和搅拌系统进行工作，可以通过锂离子充电电池为炒菜控制装置提供电能，并且可以在燃气灶上使用，提高用户体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的智能炒菜控制装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的另一智能炒菜控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的智能炒菜控制装置示意图；

图4为本发明实施例二提供的控制器示意图；

图5为本发明实施例提供的MCU结构示意图；

图6为本发明实施例提供的显示单元结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电机驱动单元结构示意图；

图8为本发明实施例提供的蓝牙单元结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电源供电单元结构示意图；

图10为本发明实施例提供的温度检测单元结构示意图；

图11为本发明实施例提供的按键结构示意图；

图12为本发明实施例提供的电池电压检测单元结构示意图。

图标：

1-控制器；2-电机；3-散热口；4-锅盖；5-炒锅；6-手柄；7-锂离子充电电池接口；8-连接器；9-底部；10-温度传感器；11-搅拌系统；12-挡汽片；13-锂离子充电电池；14-MCU；15-电池电压检测单元；16-显示单元；17-蓝牙单元；18-电源供电单元；19-温度检测单元；20-电机驱动单元；21-按键。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。

图1和图2为本发明实施例一提供的智能炒菜控制装置的结构示意图。

参照图1和图2，该装置包括：炒锅5、锅盖4、控制器1、温度传感器10、电机2和搅拌系统11、锂离子充电电池；

炒锅5的底部9设置有温度传感器10，锅盖4上设置有控制器1、电机2和搅拌系统11，电机2和搅拌系统11可拆卸清洗；炒锅5的手柄6处设置有锂离子充电电池和锂离子充电电池接口7；炒锅5和锅盖之4间设置有连接器8；还包括与电机2相连接的挡汽片12，控制器1控制电机2的转动角度，使电机2控制挡汽片12将锅盖4的散热口3打开或关闭。

实施例二：

图3为本发明实施例二提供的智能炒菜控制装置示意图。

参照图3，该装置包括锂离子充电电池13、温度传感器10、电机2、搅拌系统11和控制器1；锂离子充电电池13、温度传感器10、电机2和搅拌系统11分别与控制器1电连接；

温度传感器10，用于在燃气灶打开的情况下，检测炒锅的底部温度，得到温度信息；

控制器1，用于在锅盖盖合在炒锅上，锂离子充电电池13提供电能的情况下，接收吸油烟机发送的菜谱信息和温度传感器10发送的温度信息，根据菜谱信息和温度信息，控制电机2和搅拌系统11进行工作。

具体地，吸油烟机包括但不限于，具体为ROKI(Robam Kitchen Intelligence，老板电器厨房智能系统)吸油烟机和带蓝牙联动的吸油烟机。吸油烟机具有蓝牙功能，控制器1也具有蓝牙功能，用户在吸油烟机上选取菜谱信息后，吸油烟机通过蓝牙单元将本地存储的菜谱信息发送给控制器1。另外，吸油烟机也可以连接网络，从网络上获取菜谱信息，然后将网络上的菜谱信息发送给控制器1。其中，吸油烟机与燃气灶也通过蓝牙方式，实现信息的传输和控制。

将炒锅放在燃气灶上，将准备好的食材、配料和水放在炒锅中，将锅盖盖合在炒锅上，此时，锂离子充电电池13为控制器1提供电能，控制器1开始工作。打开燃气灶，温度传感器10检测炒锅的底部温度，得到温度信息，并将温度信息发送给控制器1，控制器1接收吸油烟机发送的菜谱信息，并根据菜谱信息和温度信息，控制电机2和搅拌系统11工作。其中，电机2包括但不限于，具体为步进电机和带减速箱的直流电机。吸油烟机通过蓝牙单元将菜谱信息发送给燃气灶，燃气灶根据菜谱信息调整火力大小。当打开锅盖时，电机2和搅拌系统11停止工作，从而实现智能炒菜的功能。

进一步的，炒锅和锅盖之间设置有连接器，锂离子充电电池13通过连接器内的供电线路与控制器1电连接；

锂离子充电电池13，用于当锅盖盖合在炒锅上，连接器内的供电线路接通时，为控制器1提供电能；

或者，

当锅盖离开炒锅，连接器内的供电线路断开时，不为控制器1提供电能。

具体地，连接器可以为卡扣，在卡扣内部设置有供电线路。锂离子充电电池13通过连接器内的供电线路与控制器1电连接。当锅盖盖合在炒锅上时，连接器内的供电线路接通，此时锂离子充电电池13向控制器1提供电能；当锅盖离开炒锅时，连接器内的供电线路断开，此时锂离子充电电池13无法向控制器1提供电能，电机2和搅拌系统11也停止工作，从而避免打开锅盖，带出的汤汁或搅拌系统伤到用户，提高用户的安全。

由于智能炒菜控制装置在燃气灶上使用，不允许有线束外露，采用锂离子充电电池13，可以提高安全性。对智能炒菜控制装置充一次电，可以使用3-4小时。

进一步的，参照图4，控制器1包括电池电压检测单元15和MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)14，电池电压检测单元15与MCU14电连接；参照如图12所示的电池电压检测单元结构示意图和图5所示的MCU结构示意图，在图12中，电池电压检测单元的接口VCC_DET与MCU相连接。

电池电压检测单元15，用于检测锂离子充电电池的当前电压；

MCU14，用于将当前电压与预设电压阈值进行比较，如果当前电压小于预设电压阈值，则生成提示信息。其中，电源适配器为锂离子充电电池进行供电，电源适配器的规格：输出电压/电流为12.6VDC/1A。

进一步的，控制器1还包括显示单元16，参照如图6所示的显示单元结构示意图，在图6中，接口DIN、CLK和STB分别与MCU相连接，其中，DIN接收MCU的数据信号，CLK接收MCU的时钟信号，STB接收MCU的片选信号。

显示单元16，与MCU14电连接，用于以闪烁的形式显示提示信息，提示信息包括电池电量信息。其中，控制器1还包括按键21，按键21与MCU14电连接，参照如图11所示的按键结构示意图，其中，SW3为电源键，SW2为控制电机手动转动或停止；SW3为控制电机转速，可以为两档转速，分别为30RPM或45PRM，D0和D1与MCU相连接。

具体地，控制器1包括电池电压检测单元15，电池电压检测单元15实时检测锂离子充电电池的当前电压，并将当前电压发送给MCU14；如果当前电压小于预设电压阈值，则MCU14生成提示信息，并发送给显示单元16，显示单元16以闪烁的形式显示提示信息。通过上述电压检测，可以提醒用户为智能炒菜控制装置实时充电，使用户实时吃到美味可口的饭菜，满足用户的使用需求，提高用户体验。

进一步的，装置还包括与电机2相连接的挡汽片，控制器1还包括电机驱动单元20，参照如图7所示的电机驱动单元结构示意图，当接入PWM(速度控制)接口时，控制电机的速度，速度在10KHz-30KHz，当MCU14向PWM接口输入高电平信号时，电机停止，当输入低电平信号时，电机开始工作。当接入F/R(正反转)接口时，MCU14输入高电平信号，电机正转；MCU14输入悬空信号，电机反转；当接入FG(转速信号)时，电机发送给MCU转速信号；当接入BR(刹车)，MCU14输入低电平信号，控制电机刹车。

电机驱动单元20，与MCU14电连接，用于根据MCU14发送的控制指令信息控制电机2的转动角度，以使电机2控制挡汽片将锅盖的散热口打开或关闭。

进一步的，MCU14，用于根据菜谱信息确定菜谱的类别和烹饪参数，如果菜谱的类别为焖菜，则向电机驱动单元20发送散热口关闭指令信息；如果菜谱的类别为炒菜，并且烹饪参数达到预设条件时，则向电机驱动单元20发送散热口打开指令信息；

电机驱动单元20，用于根据散热口关闭指令信息控制电机2转动至第一角度，以使电机2控制挡汽片将锅盖的散热口关闭；或者，根据散热口打开指令信息控制电机2转动至第二角度，以使电机2控制挡汽片将锅盖的散热口打开；

其中，烹饪参数包括烹饪时间和烹饪温度，预设条件包括烹饪时间达到预设时间和/或烹饪温度达到预设温度。

具体地，电机2与挡汽片相连接，电机2可以控制挡汽片将锅盖的散热口打开或关闭。具体为：MCU14根据菜谱信息判断菜谱的类别，还可以根据菜谱信息确定不同烹饪阶段对应的烹饪时间和烹饪温度。当菜谱的类别为焖菜时，MCU14向电机驱动单元20发送散热口关闭指令信息，电机驱动单元20根据散热口关闭指令信息控制电机转动至第一角度，使电机2控制挡汽片将锅盖的散热口关闭；当菜谱的类别为炒菜，并且烹饪参数达到预设条件时，MCU14向电机驱动单元20发送散热口打开指令信息，电机驱动单元20根据散热口打开指令信息控制电机2转动至第二角度，使电机2控制挡汽片将锅盖的散热口打开，避免打开锅盖时，出现大量水蒸汽，烫伤用户。烹饪参数达到预设条件可以为炒菜快要结束或大火收汁，具体根据菜谱信息中不同烹饪阶段的设定时间和设定温度确定。

进一步的，控制器1还包括蓝牙单元17，参照如图8所示的蓝牙单元结构示意图，BT_TX、RXD、BT_RX和TXD与MCU相连接，其中，当RXD接收MCU的信号时，BT_TX用于发射信号；当TXD发送信号时，BT_RX用于接收MCU的信号。

蓝牙单元17，与MCU14电连接，用于接收吸油烟机发送的菜谱信息，并将菜谱信息发送给MCU14。

进一步的，控制器1还包括电源供电单元18，参照如图9所示的电源供电单元结构示意图，CN1将电能输入给U1和U2，U1将电能转化为5V电压，U2将5V电压转化为3.3V电压。U1主要为MCU等提供电能，U2主要为蓝牙单元等提供电能。

电源供电单元18，与MCU14电连接，用于接收锂离子充电电池13发送的电能，并将电能发送给MCU14。

进一步的，控制器1还包括温度检测单元19，参照如图10所示的温度检测单元结构示意图，NTC与MCU相连接，CN2与温度传感器相连接。

温度检测单元19，与MCU14电连接，用于接收温度传感器10发送的温度信息，将温度信息发送给MCU14。

具体地，吸油烟机将菜谱信息发送给蓝牙单元17，蓝牙单元17将菜谱信息发送给MCU14；温度检测单元19在检测到炒锅底部的温度时，将温度信息发送给MCU14，MCU14根据菜谱信息和温度信息，控制电机2和搅拌系统11进行工作。

智能炒菜控制系统，包括如上所述的智能炒菜控制装置，还包括吸油烟机和燃气灶，智能炒菜控制装置包括炒锅；炒锅设置在燃气灶上，吸油烟机设置在炒锅的顶部或侧面。

本发明实施例提供了智能炒菜控制装置和系统，包括：炒锅和锅盖，炒锅的底部设置有温度传感器，锅盖上设置有控制器、电机和搅拌系统，炒锅的手柄处设置有锂离子充电电池；锂离子充电电池、温度传感器、电机和搅拌系统分别与控制器电连接；温度传感器用于在燃气灶打开的情况下，检测炒锅的底部温度，得到温度信息；控制器用于在锅盖盖合在炒锅上，锂离子充电电池提供电能的情况下，接收吸油烟机发送的菜谱信息和温度传感器发送的温度信息，根据菜谱信息和温度信息，控制电机和搅拌系统进行工作，可以通过锂离子充电电池为炒菜控制装置提供电能，并且可以在燃气灶上使用，提高用户体验。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。