一种激光雷达的接收装置及激光雷达

技术领域

本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达的接收装置及激光雷达。

背景技术

在现有的雷达制造过程中，需要反射光经透镜聚焦后准确地投射到接收端上，这就需要对激光雷达接收装置进行校准。通常校准用以下方法来完成：一是将光电传感器或设有光电传感器的电路板模块固定，调节透镜或透镜组模块位置，使光线聚焦在光电传感器上；二是将透镜或透镜组模块固定，调节光电传感器或电路板模块的位置，使光线聚焦在光电传感器上。

上述的角度调节方法一般分两个步骤完成：调整方位角度；调整俯仰角度。通常需要用两套调节机构分别完成，调节机构一般占用空间较大，每一步调节后需要锁死比较繁琐，且在调节另一维度时经常会影响已调好的维度，调试所需时间较长。

发明内容

本申请的目的在于提出一种激光雷达的接收装置及激光雷达，解决现有激光雷达接收装置存在的结构复杂，调节不便的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

一方面，一种激光雷达的接收装置，包括：依次设置在接收光路上的接收光学模块、接收端，所述的接收光学模块接收、会聚激光反射光，接收端用于接收、处理激光反射光，在接收光学模块与接收端之间的接收光路上设置有一反射模块，用于将接收光学模块会聚的激光反射光反射到接收端上，所述的反射模块可调节俯仰角、水平角，使激光反射光始终反射到接收端上。

在一种可能的实现方式中，所述的反射模块包括反射镜、角度调节单元，所述的角度调节单元包括反射镜摆动块、固定块、压紧螺钉、调节螺钉、压簧，固定块上开设有多个定位孔、多个调节孔，反射镜摆动块上开设有多个螺孔，所述的压紧螺钉穿过定位孔、螺孔，连接固定块与反射镜摆动块，所述的压紧螺钉的直径小于定位孔的孔径，压紧螺钉可在定位孔内做一定位移，压紧螺钉上套设有压簧，用于顶住反射镜摆动块，所述的调节螺钉一端通过调节孔与固定块连接，另一端穿过固定块后顶紧在反射镜摆动块上，其穿过调节孔的长度可调节，用于调节反射镜摆动块与固定块之间的位置。

在一种可能的实现方式中，所述的定位孔的孔径为2-2.3mm，压紧螺钉的直径为1.8-2mm。

在一种可能的实现方式中，所述的调节螺钉的长度为10-12mm，可调节长度为2-4mm。

在一种可能的实现方式中，所述的反射镜设置在反射镜摆动块上或与反射镜摆动块为一体。

在一种可能的实现方式中，所述的反射镜摆动块上设有一摆动块限位柱，用于限制固定块与反射镜摆动块之间的位置。

在一种可能的实现方式中，所述的反射镜摆动块的俯仰角为4-9°，水平角为4-15°。

在一种可能的实现方式中，所述的反射镜摆动块的俯仰角度为4.9—8.7°，水平角为4.9—12.8°。

在一种可能的实现方式中，所述的接收端为光电传感器。

另一方面，一种激光雷达，其接收装置为之前所述的接收装置，还包括发射装置，所述的发射装置包括发射光源、发射光学透镜组，所述的发射光源出射光经发射光学透镜组照射到目标上，目标返回光由接收装置接收。

本申请激光雷达的接收装置，在接收光学模块和接收端之间设置一反射模块，反射模块可调节俯仰角、水平角，使激光反射光始终反射到接收端上，满足激光雷达测量要求，该装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本申请接收装置工作原理示意图。

图2是本申请接收装置分解示意图。

图3是本申请接收装置组装示意图。

图4是本申请激光雷达示意图。

图中：接收光学模块；2、接收端；3、反射模块；4、反射镜；5、反射镜摆动块；6、固定块；7、压紧螺钉；8、调节螺钉；9、压簧；10、定位孔；11、调节孔；12、螺孔；13、摆动块限位柱；14、发射光源；15、发射光学透镜组；16、目标。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示，一种激光雷达的接收装置，包括：依次设置在接收光路上的接收光学模块1、接收端2，所述的接收光学模块1接收、会聚激光反射光，接收端2用于接收、处理激光反射光，在接收光学模块1与接收端2之间的接收光路上设置有一反射模块3，用于将接收光学模块1会聚的激光反射光反射到接收端2上，所述的反射模块3可调节俯仰角、水平角，使激光反射光始终反射到接收端2上。

本申请激光雷达的接收装置，在接收光学模块1和接收端2之间设置一反射模块3，反射模块3可调节俯仰角、水平角，使激光反射光始终反射到接收端2上，满足激光雷达测量要求，该装置结构简单，操作方便。

如图2所示，所述的反射模块包括反射镜4、角度调节单元，所述的角度调节单元包括反射镜摆动块5、固定块6、压紧螺钉7、调节螺钉8、压簧9，固定块6上开设有多个定位孔10、多个调节孔11，反射镜摆动块5上开设有多个螺孔12，所述的压紧螺钉7穿过定位孔10、螺孔12，连接固定块6与反射镜摆动块5，所述的压紧螺钉7的直径小于定位孔10的孔径，压紧螺钉7可在定位孔10内做一定位移，压紧螺钉7上套设有压簧9，用于顶住反射镜摆动块5，所述的调节螺钉8一端通过调节孔8与固定块6连接，另一端穿过固定块6后顶紧在反射镜摆动块5上，其穿过调节孔的长度可调节，用于调节反射镜摆动块与固定块之间的位置。

如图2、图3所示，使用时，先将一个压紧螺钉7穿过定位孔10、压簧9、螺孔12，连接固定块6与反射镜摆动块5，初步确定固定块6与反射镜摆动块5的相对位置。因为压紧螺钉7的直径小于定位孔10的孔径，压紧螺钉7可在定位孔10内做一定位移，所以固定块6与反射镜摆动块5的相对位置可以调整，调整后再将另一个压紧螺钉7穿过另一组定位孔10、压簧9、螺孔12，将固定块6与反射镜摆动块5连接，此时压簧9处于固定块6与反射镜摆动块5之间，顶住反射镜摆动块5，压缩压簧9可以调整反射镜摆动块5的俯仰角和水平角，此时反射镜摆动块5的俯仰角和水平角都处于可调节的最大角度行程。

之后将调节螺钉8一端穿过固定块6上的调节孔11，另一端通过螺孔12后顶紧反射镜摆动块5，旋进调节螺钉8可以控制其穿过调节孔11的长度，调整对压簧9的压缩长度，进而调节反射镜摆动块5的俯仰角度、水平角度。

当反射光斑调节到接收端2接近正中位置时，即可以清晰地接收到反射信号时，则调节完成。

所述的定位孔10的孔径为2-2.3mm，压紧螺钉7的直径为1.8-2mm。

定位孔10的孔径大于压紧螺钉7的直径，压紧螺钉7可以在定位孔10内做一定位移并转动。

所述的调节螺钉8的长度为10-12mm，可调节长度为2-4mm。

调节螺钉8穿过调节孔11后伸出的长度可以调节，当调节螺钉一端与摆动块接触之后，再继续调节所伸出的长度就是对压紧螺钉7上的压簧9继续压缩的长度。

所述的反射镜4设置在反射镜摆动块5上或与反射镜摆动块5为一体。

反射镜4设置在反射镜摆动块5上，则方便对反射镜4进行替换，反射镜4与反射镜摆动块5为一体，则简化了装配步骤。

所述的反射镜摆动块5上设有一摆动块限位柱13，用于限制固定块6与反射镜摆动块5之间的位置。

摆动块限位柱13进一步限制固定块6与反射镜摆动块5之间的位置。

所述的反射镜摆动块5的俯仰角为4-9°，水平角为4-15°。

所述的反射镜摆动块5的俯仰角度为4.9—8.7°，水平角为4.9—12.8°。

反射镜摆动块5的俯仰角、水平角在这一范围内调节，进而调节反射镜4的俯仰角、水平角，可以满足对激光接收装置光斑对准的需要。

所述的接收端2为光电传感器。

如图4所示，另一方面，一种激光雷达，其接收装置为之前所述的接收装置，还包括发射装置，所述的发射装置包括发射光源14、发射光学透镜组15，所述的发射光源14的出射光经发射光学透镜组15照射到目标上，目标返回光由接收装置接收。

采用本申请实施例的接收装置，激光雷达可对接收光路进行调整，激光雷达结构简单，尺寸小巧节省空间，并具有较好的稳定性。特别是能提高光学雷达调试的便利性，可靠性。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。