一种四害防治喷雾系统

技术领域

本申请涉及有害生物防治领域，尤其是涉及一种四害防治喷雾系统。

背景技术

四害包括苍蝇、老鼠、蟑螂以及蚊子，其中，老鼠个头较大，能够破坏用具、粮食等，严重影响人们的生产和生活。

目前，通常通过工作人员携带背负式喷雾器，对老鼠的常驻点定期进行喷洒药物，以达到防治作用。喷雾器包括储液筒和设于储液筒上的压力泵，储液筒上铰接有摇杆，压力泵上设有连接杆和软管，软管的端部设有喷嘴，连接杆的一端和摇杆铰接，通过转动摇杆，摇杆带动连接杆，连接杆带动压力泵的活塞，压力泵对内部的药液进行增压，使药液沿着软管从喷嘴处喷出。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：定期的时间间隔较长，且老鼠返回常驻点是无规律的，导致定期喷洒药物的防治效果较差。

发明内容

为了提高防治效果，本申请提供了一种四害防治喷雾系统。

本申请提供的一种四害防治喷雾系统采用如下的技术方案：

一种四害防治喷雾系统，包括红外获取模块和处理模块，处理模块和喷雾器电连接，其中：

红外获取模块：用于实时获取常驻点的红外图像；

处理模块：用于接收红外图像，根据红外图像判断是否存在防治生物，若是，则控制喷雾器向常驻点喷洒有刺激性气味的液体。

通过采用上述技术方案，红外获取模块对老鼠等的常驻点进行监控，并拍摄红外图像，将红外图像发送给处理模块，处理模块根据红外图像判断常驻点是否有老鼠等，假如存在老鼠，处理模块控制喷雾器向常驻点喷洒有刺激性气味的液体，以驱赶老鼠，进而达到防治的目的，有刺激性气味的液体可以为薄荷油兑水等液体，更为环保。通过对常驻点进行实时监控，可有效提高防治效果。

可选的，所述处理模块包括：

接收单元：用于接收红外图像；

处理单元：用于对红外图像进出处理，通过对比外形判断是否存在防治生物，若是，则输出控制信号；

控制单元：用于接收控制信号，并控制喷雾器向常驻点喷洒有刺激性气味的液体。

通过采用上述技术方案，获取常驻点的红外图像，常驻点存在生物时，通过比对该生物的外形轮廓，以确定是不是存在老鼠，当确定存在老鼠时，处理单元向控制单元发送控制信号，控制单元控制喷雾器进行喷洒。

可选的，所述喷雾器包括储液筒，所述储液筒上设有摇杆和压力泵，所述摇杆和储液筒铰接，压力泵上设有连接杆和软管，软管的端部设有喷嘴，连接杆的一端和摇杆铰接，储液筒上设有驱动摇杆转动的驱动件，所述驱动件和处理模块电连接。

通过采用上述技术方案，当确定常驻点存在老鼠时，控制单元控制驱动件启动，驱动件驱动摇杆摆动，摇杆带动连接杆，连接杆带动压力泵的活塞，压力泵对内部的液体进行增压，使液体从喷嘴处喷向常驻点，以驱赶老鼠，进而达到防治作用。

可选的，所述驱动件为电动缸，所述电动缸和储液筒铰接，电动缸的活塞杆和摇杆铰接。

通过采用上述技术方案，控制单元控制电动缸启动，电动缸的活塞杆伸缩，活塞杆带动摇杆在储液筒上摆动。

可选的，所述储液筒内设有搅拌组件，所述搅拌组件位于压力泵的一侧，搅拌组件的端部设有齿轮，储液筒上滑动连接有齿条，所述齿条和齿轮啮合，齿条上铰接有铰接杆，铰接杆远离齿条的一端和摇杆铰接。

通过采用上述技术方案，齿条在储液筒上滑动，通过齿条和齿轮啮合作用，齿条能带动搅拌组件在储液筒上转动，搅拌组件可对储液筒内的液体进行搅拌，使液体更加均匀。同时，驱动件在带动摇杆工作时，摇杆能带动齿条滑动，进而带动搅拌组件进行搅拌，不需要另外设置动力，节约成本。

可选的，所述储液筒上设有滑槽，所述滑槽沿储液筒的高度方向设置，所述齿条和滑槽滑动连接，所述齿轮位于滑槽内。

通过采用上述技术方案，齿条在滑槽内滑动，滑槽可对齿条进行限位，使齿条的滑动更稳定。同时，齿条、铰接杆可对摇杆的摆动进行限位，使摇杆的摆动更稳定。

可选的，所述搅拌组件包括搅拌轴和搅拌叶，所述搅拌叶固定在搅拌轴的周面上，所述储液筒上设有轴套，所述搅拌轴通过轴套和储液筒转动连接。

通过采用上述技术方案，搅拌轴通过轴套和储液筒转动连接，轴套可增加搅拌轴和储液筒之间的密封性，同时，使搅拌轴转动更方便。

可选的，所述搅拌叶包括套筒、第一叶片和第二叶片，所述套筒和搅拌轴固定连接，所述第一叶片的一端和套筒固定连接，所述第二叶片和第一叶片的另一端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置第一叶片和第二叶片，能增加搅拌效果，使搅拌更均匀。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.处理模块控制喷雾器向常驻点喷洒有刺激性气味的液体，以驱赶老鼠，进而达到防治的目的，有刺激性气味的液体可以为薄荷油兑水等液体，更为环保。通过对常驻点进行实时监控，可有效提高防治效果。

2.齿条在储液筒上滑动，齿条能带动搅拌组件在储液筒上转动，搅拌组件可对储液筒内的液体进行搅拌，使液体更加均匀。同时，驱动件在带动摇杆工作时，摇杆能带动齿条滑动，进而带动搅拌组件进行搅拌，不需要另外设置动力，节约成本。

附图说明

图1是本申请一种四害防治喷雾系统的结构框图；

图2是本申请喷雾器的结构示意图；

图3是本申请喷雾器的剖面图；

图4是图3中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、储液筒；11、连接板；12、滑槽；13、轴套；2、压力泵；21、连接杆；22、软管；23、喷头；3、摇杆；4、电动缸；5、铰接杆；6、齿条；7、搅拌轴；71、齿轮；8、搅拌叶；81、套筒；82、第一叶片；83、第二叶片。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-4及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种四害防治喷雾系统。参照图1，喷雾系统包括红外获取模块和处理模块，处理模块和喷雾器电连接，其中：

红外获取模块：用于实时获取常驻点的红外图像。

处理模块：用于接收红外图像，根据红外图像判断是否存在防治生物，若是，则控制喷雾器向常驻点喷洒有刺激性气味的液体。

具体的，防治生物为老鼠，常驻点为老鼠常活动的地点，然后在该地点上安装红外摄像头，红外摄像头对该地点进行监控，以获得常驻点的红外图像。同时，喷雾器的喷嘴安装在该常驻点上，刺激性气味的液体为薄荷油兑水得到的液体，薄荷油具有较好的挥发性，薄荷油的气味对啮齿类动物的刺激较大，并且能盖住食物残渣的味道。通过喷洒薄荷油兑水的混合液体，可起到驱赶老鼠的目的。

可选的，处理模块包括：

接收单元：用于接收红外图像；

处理单元：用于对红外图像进出处理，通过对比外形判断是否存在防治生物，若是，则输出控制信号；

控制单元：用于接收控制信号，并控制喷雾器向常驻点喷洒有刺激性气味的液体。

具体的，预先将老鼠的图像储在处理单元的存储器中，接收单元接收红外摄像头拍摄到的红外图像，将该红外图像发送给处理单元，处理单元对图像进灰度、分割、提取特征值等方式进行处理，图像处理技术为较成熟的现有技术，在此不一一赘述。然后将处理完的图像与预先存储的图像进行对比，当确定常驻点有老鼠时，控制单元控制喷雾器向常驻点进行喷洒，薄荷油的气味可驱赶老鼠，且突然喷洒，在一定程度上也能惊吓老鼠，进而达到防治目的。

参照图2，喷雾器包括储液筒1，储液筒1内设置有压力泵2，压力泵2靠近储液筒1的边侧。储液筒1的侧面转动连接有摇杆3，压力泵2上设置有连接杆21，连接杆21远离压力泵2的一端和摇杆3铰接。压力泵2上连接有软管22，软管22远离压力泵2的端部设置有喷头23，喷头23安装在常驻点处。

通过转动摇杆3，摇杆3带动连接杆21，连接杆21带动压力泵2的活塞，压力泵2对内部的液体进行增压，使液体沿着软管22从喷嘴处喷出，进而对常驻点处进行喷洒。

储液筒1有摇杆3的侧壁固定有连接板11，连接板11位于储液筒1的底部，连接板11呈L型。连接板11上铰接有电动缸4，电动缸4和活塞杆和摇杆3铰接，电动缸4和控制单元电连接。

当检测到常驻点处有老鼠，控制单元控制电动缸4启动，电动缸4的活塞杆伸缩，活塞杆带动摇杆3在储液筒1上摆动，摇杆3带动连接杆21，连接杆21带动压力泵2的活塞，压力泵2对内部的液体进行增压，使液体沿着软管22从喷嘴处喷出，进而对常驻点处进行喷洒。通过设置控制电动缸4启动的时间，可控制喷洒的时间。

摇杆3铰接有铰接杆5，储液筒1相邻连接板11的侧面上开设有滑槽12，滑槽12沿储液筒1高度方向设置，滑槽12内滑动连接有齿条6，铰接杆5远离摇杆3的一端和齿条6铰接。

参照图3和图4，储液筒1内设置有搅拌组件，搅拌组件包括搅拌轴7和搅拌叶8，储液筒1上设置有轴套13，搅拌轴7通过轴套13和储液筒1转动连接。搅拌轴7位于压力泵2的一侧，搅拌轴7的长度方向和滑槽12的延伸方向垂直，搅拌轴7的一端伸进滑槽12内。搅拌轴7位于滑槽12内的端部设置有齿轮71，齿轮71和齿条6啮合。

电动缸4的活塞杆伸缩，活塞杆带动摇杆3在储液筒1上摆动，铰接杆5带动齿条6在滑槽12内滑动，通过齿条6和齿轮71啮合作用，齿轮71带动搅拌轴7在储液筒1上转动，搅拌叶8对储液筒1内的液体进行搅拌，使液体更加均匀。

搅拌叶8包括套筒81、第一叶片82和第二叶片83，套筒81呈圆柱型，套筒81套设于搅拌轴7并与搅拌轴7焊接固定，第一叶片82的一端和套筒81固定连接，第二叶片83和第一叶片82的另一端固定连接。

本申请实施例一种四害防治喷雾系统的实施原理为：红外获取模块对老鼠等的常驻点进行监控，并拍摄红外图像，将红外图像发送给处理模块，处理模块红外图像进行处理和判断。当检测到常驻点有老鼠，控制单元控制电动缸4启动，电动缸4的活塞杆伸缩，活塞杆带动摇杆3在储液筒1上摆动，摇杆3带动连接杆21，连接杆21带动压力泵2的活塞，压力泵2对内部的液体进行增压，使液体沿着软管22从喷嘴处喷出，进而对常驻点处进行喷洒，通过喷洒薄荷油兑水的混合液体，可驱赶老鼠，进而起到防治的目的。同时，铰接杆5带动齿条6在滑槽12内滑动，通过齿条6和齿轮71啮合作用，齿轮71带动搅拌轴7在储液筒1上转动，搅拌叶8对储液筒1内的液体进行搅拌，使液体更加均匀。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。