一种半自动圆筒排砖机

技术领域

本发明涉及洗选煤行业耐磨管道中的高铝耐磨陶瓷砖的筒状排列扎捆成型技术领域，特别涉及一种半自动圆筒排砖机。

背景技术

在传统煤矿行业耐磨管道的生产制造过程中，其中高铝耐磨陶瓷贴片(以下简称“耐磨砖”)在焊接管道内壁的贴附工序占用了整个耐磨管道生产工艺主要工序的用时。对于细长型耐磨管道内衬耐磨砖筒的加工工艺中，首先将碳钢制焊接管道焊接成型(包括两端的焊接法兰，管道两头分别预留粘结剂灌装孔和透气孔)，管道内壁涂抹防生锈底料，将提前预制好的耐磨砖圆筒插入焊接管道中，用陶瓷贴片粘结剂将管道两头封住，待粘结剂固化后用专用灌胶机将液态粘结剂注入焊接管内壁与耐磨砖筒外壁的缝隙中，直到透气孔有粘结剂溢出为止(灌装过程中管道放在振动平台上)。在整个耐磨砖筒制作安装工序中，耐磨砖筒的成筒绑扎最为耗时耗力，由于在细长管耐磨砖的贴附工艺中靠人为一块块将耐磨砖贴附到管道内壁，难以实现，耐磨砖的单块贴附工艺只适用于直径大、长度短易于施工的管道内壁中，对于细长管道的耐磨砖的贴附工艺中，首先将耐磨砖的一个侧面涂抹上高粘度粘结剂(该粘结剂会在混合后半个小时固化牢靠)，将耐磨砖沿着砖筒成型模具一块块摆放整齐，待圆形砖筒摆放成一个完整圆筒后用铁丝将砖筒扎紧牢靠(此时砖与砖之间的粘结剂会挤出来，用专用刮刀将粘结剂抹平)，然后沿着这层耐磨砖筒继续向上一块块摆放，直到第二个耐磨砖筒绑扎成型(注：每个砖筒之间交错半块砖的角度，砖筒圆形端面涂抹粘结剂)，待五节耐磨砖筒叠放完成且粘结剂固化牢靠后，将由五节耐磨砖筒层叠组成的耐磨砖管脱模取出。综上所属的传统摆砖成筒工艺费时费力，简单低效，严重影响了生产效率和可持续发展为此，我们提出一种半自动圆筒排砖机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种半自动圆筒排砖机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种半自动圆筒排砖机，包括棘轮分度机构、模筒收颈机构、送砖机构、防侧翻机构、机架总成和电气控制总成，所述棘轮分度机构、模筒收颈机构、送砖机构、防侧翻机构和电气控制总成均安装在机架总成上；

所述棘轮分度机构包括分度气缸、止回气缸、分度齿盘、止回齿盘、转盘和主轴，所述主轴固定安装在转盘的上端，所述转盘的下方设置有分度转臂和分度轴座，所述分度转臂设置在分度轴座的上端外表面，所述分度气缸的另一端设置有分度气缸鱼眼接头，所述分度气缸鱼眼接头通过销轴铰接有分度转臂，所述分度转臂的外表面设置有分度爪，所述分度转臂的内部设置有两组一号滚珠轴承，两组所述一号滚珠轴承热套在分度轴座上，所述分度齿盘和止回齿盘的下端外表面分别设置有分度齿盘卡盘和止回齿盘卡盘，所述分度齿盘卡盘和止回齿盘卡盘均通过螺栓与转盘连接，所述止回气缸的活塞杆端部通过销轴铰接有止回爪。

优选的，所述分度气缸、止回气缸的一端分别通过螺栓固定安装有分度气缸固定座和止回气缸固定座，所述止回爪的下端一侧活动安装有止回爪支座，所述转盘的下方设置有四组转盘支架，所述分度气缸的另一端设置有分度气缸限位座，所述分度轴座的外表面上端设置有分度轴座锁母，所述分度气缸的外表面设置有气缸调速接头，所述止回爪上设置有复位弹簧。

优选的，所述模筒收颈机构包括推升气缸、气缸推座、升降板、滑套、模筒、活动支架、托盘、轴承盒和升座，所述气缸推座的一端通过螺栓固定安装有推升气缸固定座，所述推升气缸固定座的一端设置有推座滑块，所述气缸推座的外侧活动安装有一号升座滑轨，所述气缸推座通过滑块与一号升座滑轨活动连接，所述升座的上方设置有活动盘，所述活动盘的上端外表面通过螺栓固定安装有四组直线轴承座，所述气缸推座的下端活动安装有二号升座滑轨，所述轴承盒的内部设置有二号滚珠轴承，所述滑套的外表面与二号滚珠轴承活动连接，所述活动支架的上方设置有固定支架，所述活动支架和固定支架均嵌套在主轴的外表面，所述固定支架远离主轴的一端设置有三组模筒曲柄，所述模筒的内表面与三组所述模筒曲柄的一端固定连接，所述模筒的外表面靠近下端位置设置有成型砖筒。

优选的，所述托盘和活动盘均活动安装在滑套的外表面，且活动支架位于托盘的上方，所述托盘与活动盘之间设置有四组活动盘支柱，所述主轴的外表面靠近上端位置固定安装有定位套，所述固定支架上设置有两组主轴锁母，所述固定支架通过两组主轴锁母与主轴固定连接。

优选的，所述送砖机构包括送砖组件和开缝组件，所述送砖组件包括送砖机架、送砖气缸、杠杆臂、推杆组件、砖托和耐磨砖排，所述送砖气缸、杠杆臂、推杆组件和砖托均设置在送砖机架上，所述耐磨砖排设置在砖托上，所述送砖机架的前端固定安装有推杆固定架，所述杠杆臂的一端安装有副臂，所述砖托的后方设置有砖托翻转组件，所述送砖机架的下端固定安装有调整支柱，所述开缝组件包括往复支架、往复支架滑块、往复气缸限位座和往复气缸，所述往复支架固定安装在调整支柱的下端外表面，所述往复支架滑块活动安装在往复支架的下端外表面，所述往复气缸和往复气缸限位座均位于往复支架的下方，所述往复气缸位于往复气缸限位座的一侧。

优选的，所述机架总成包括下固定架、固定支柱、中间固定板、把手、调整脚座和直线导杆，所述调整脚座和固定支柱的数量均为四组，四组所述调整脚座均固定安装在下固定架的下端外表面，四组所述固定支柱均固定安装在下固定架与中间固定板之间，所述把手设置在下固定架的前方一侧位置，所述直线导杆设置在中间固定板的上端外表面靠近前端一侧位置。

优选的，所述防侧翻机构包括固定气缸一、固定气缸二、转臂支柱、转臂和摆针组件，所述转臂支柱通过内外螺纹旋紧在直线导杆的外表面，所述转臂的上端活动安装有快速螺母，所述转臂通过快速螺母与转臂支柱活动连接，所述固定气缸一固定安装在转臂的一端，所述固定气缸二通过转轴与砖托的后端外表面铰接，所述固定气缸二的活塞杆一端与摆针组件连接。

优选的，所述电气控制总成包括气动控制箱、控制开关和若干组气用管路，所述气动控制箱的后端外表面固定安装有气源接头，所述气动控制箱的内部设置有气动三联件和阀座，所述气动三联件位于阀座的上方，且气动三联件的出气口通过气用管路与阀座连接，所述气源接头的一端通过气用管路与气动三联件连接，所述阀座上安装有备用电磁阀、送砖控制电磁阀、防侧翻控制电磁阀、分度控制电磁阀和推升控制电磁阀，所述气动控制箱的前端外表面设置有分气排，所述备用电磁阀、送砖控制电磁阀、防侧翻控制电磁阀、分度控制电磁阀和推升控制电磁阀通过若干组气用管路与分气排上的接口连接。

优选的，所述控制开关包括送砖控制开关、防侧翻控制开关、分度控制开关和推升控制开关，所述送砖控制开关、防侧翻控制开关、分度控制开关和推升控制开关从左到右依次固定安装在中间固定板上端外表面，所述送砖控制开关、防侧翻控制开关、分度控制开关和推升控制开关分别通过导线与送砖控制电磁阀、防侧翻控制电磁阀、分度控制电磁阀和推升控制电磁阀连接，所述送砖控制开关、防侧翻控制开关、分度控制开关和推升控制开关均通过导线与备用电磁阀连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种半自动圆筒排砖机，具有如下有益效果：

1、采用单一的分度气缸作用于分度齿盘实现间歇式分度旋转运动，通过分度齿盘的棘轮状结构实现分度动作，机构简单、成本低，通过分度气缸上的气缸调速接头与止回气缸的共同作用下使得转盘在每转过一个分度齿后能准确定位，且在分度气缸复位后不反转，加工效果更好；

2、分度转臂通过两个滚珠轴承绕分度轴座旋转，转盘下的齿盘通过两个轴承绕分度轴座旋转，该结构使得分度转臂的旋转与转盘的旋转同向，但不同步，使得分度动作更加简单有效；

3、将推升气缸的直线水平往复运动转换为活动盘的垂直升降运动，有助于主轴分度与模筒收颈之间紧密关联，从而使得两机构之间结构较为紧凑，协同稳定；

4、采用3瓣模筒通过模筒曲柄与主轴及滑套关联的结构形式，能够有效的将升降板带动滑套的升降运动转化为弧形筒的径向收缩运动，结构简单，方便成型砖筒脱模，减少人力成本，而且操作更加方便；

5、采用往复气缸的往复运动使得整个送砖机构往复运动，在往复运动限位座的作用下使得往复运动的行程满足耐磨砖排末端的开缝需求，往复气缸和送砖气缸上的都安装有气缸调速接头，使得两气缸同时动作时开缝与送砖互不影响，送砖组件采用杠杆原理使得送砖气缸作用在推杆组件上的行程加倍，既节省了空间，又能使耐磨砖排在砖托里移动更加平稳；

6、固定气缸一与固定气缸二为两个微型针型气缸，该气缸外形小巧，耗气量小，动作迅捷，可快速压紧端头的耐磨砖，从而使得耐磨砖排末端单块耐磨砖与活动盘上单块耐磨砖的分缝动作顺利进行；

7、所有的气动控制元件集成在一个气动控制箱内，总气源经过气动三联件的减压过滤后集中送入阀座上的控制电磁阀，所有控制电磁阀的两路出气再经过各自的分气排输送到各自的气缸进气口内，每个气缸内安装有位置反馈磁环，如果将每个气缸两侧安装磁性开关，将气缸的每次动作通过磁性开关产生的位置反馈信号传输入PLC内，就可以通过编好逻辑程序的PLC依次控制设备的逻辑动作，本发明为控制成本采用半自动控制方式来对各个功能气缸进行控制，通过依次按下控制开关，使得控制电磁阀顺序作用于各自的气缸，整个半自动圆筒排砖机的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明一种半自动圆筒排砖机的整体结构示意图；

图2为本发明一种半自动圆筒排砖机的正轴侧示意图；

图3为本发明一种半自动圆筒排砖机的后轴侧示意图；

图4为本发明一种半自动圆筒排砖机的正视图；

图5为本发明一种半自动圆筒排砖机的正剖视图；

图6为本发明一种半自动圆筒排砖机的侧视图；

图7为本发明一种半自动圆筒排砖机的侧剖视图；

图8为本发明一种半自动圆筒排砖机的后视图；

图9为本发明一种半自动圆筒排砖机的俯视图；

图10为本发明一种半自动圆筒排砖机中棘轮分度机构的局部放大视图；

图11为本发明一种半自动圆筒排砖机中分度齿盘的外形图；

图12为本发明一种半自动圆筒排砖机中止回齿盘的外形图。

图中：1、棘轮分度机构；101、主轴；102、转盘；103、转盘支架；104、分度转臂；105、分度轴座；106、止回爪支座；107、止回爪；108、止回气缸；109、分度气缸；110、止回齿盘；111、分度齿盘；112、分度气缸固定座；113、分度气缸鱼眼接头；114、分度气缸限位座；115、一号滚珠轴承；116、止回气缸固定座；117、止回齿盘卡盘；118、分度齿盘卡盘；119、气缸调速接头；120、分度轴座锁母；121、分度爪；122、复位弹簧；2、模筒收颈机构；201、推升气缸；202、推升气缸固定座；203、气缸推座；204、升降板；205、轴承盒；206、二号滚珠轴承；207、推座滑块；208、二号升座滑轨；209、滑套；210、托盘；211、活动盘支柱；212、活动盘；213、活动支架；214、固定支架；215、定位套；216、主轴锁母；217、模筒；218、模筒曲柄；219、直线轴承座；220、成型砖筒；221、一号升座滑轨；222、升座；3、送砖机构；301、推杆组件；302、砖托；303、耐磨砖排；304、送砖气缸；305、杠杆臂；306、送砖机架；307、往复支架；308、推杆固定架；309、副臂；310、砖托翻转组件；311、调整支柱；312、往复支架滑块；313、往复气缸限位座；314、往复气缸；4、防侧翻机构；401、转臂支柱；402、快速螺母；403、转臂；404、固定气缸一；405、固定气缸二；406、摆针组件；5、机架总成；501、下固定架；502、固定支柱；503、中间固定板；504、把手；505、调整脚座；506、直线导杆；6、电气控制总成；601、气动控制箱；602、气源接头；603、气动三联件；604、阀座；605、备用电磁阀；606、送砖控制电磁阀；607、防侧翻控制电磁阀；608、分度控制电磁阀；609、推升控制电磁阀；610、气用管路；611、送砖控制开关；612、防侧翻控制开关；613、分度控制开关；614、推升控制开关；615、分气排。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种半自动圆筒排砖机，如图1-12所示，包括棘轮分度机构1、模筒收颈机构2、送砖机构3、防侧翻机构4、机架总成5和电气控制总成6，棘轮分度机构1、模筒收颈机构2、送砖机构3、防侧翻机构4和电气控制总成6均安装在机架总成5上；

棘轮分度机构1包括分度气缸109、止回气缸108、分度齿盘111、止回齿盘110、转盘102和主轴101，主轴101固定安装在转盘102的上端，转盘102的下方设置有分度转臂104和分度轴座105，分度转臂104设置在分度轴座105的上端外表面，分度气缸109的另一端设置有分度气缸鱼眼接头113，分度气缸鱼眼接头113通过销轴铰接有分度转臂104，分度转臂104的外表面设置有分度爪121，分度转臂104的内部设置有两组一号滚珠轴承115，两组一号滚珠轴承115热套在分度轴座105上，分度齿盘111和止回齿盘110的下端外表面分别设置有分度齿盘卡盘118和止回齿盘卡盘117，分度齿盘卡盘118和止回齿盘卡盘117均通过螺栓与转盘102连接，止回气缸108的活塞杆端部通过销轴铰接有止回爪107。

分度气缸109、止回气缸108的一端分别通过螺栓固定安装有分度气缸固定座112和止回气缸固定座116，止回爪107的下端一侧活动安装有止回爪支座106，转盘102的下方设置有四组转盘支架103，分度气缸109的另一端设置有分度气缸限位座114，分度轴座105的外表面上端设置有分度轴座锁母120，分度气缸109的外表面设置有气缸调速接头119，止回爪107上设置有复位弹簧122。

棘轮分度机构1主要用来实现间歇式分度旋转运动，分度齿盘111的齿数和耐磨砖筒的一圈的砖数相同，根据不同规格的耐磨管改变分度齿盘111和止回齿盘110以及各别零件的尺寸，即可实现不同规格耐磨砖筒的半自动排砖工艺；本机构中，分度气缸109通过分度气缸固定座112安装在下固定架501上，分度气缸109的活塞杆伸出后推动分度转臂104运动，分度转臂104绕着分度轴座105旋转一个固定的角度(这个固定的角度通过分度气缸109的活塞杆的行程来准确控制，分度气缸109的行程又通过分度气缸限位座114上的调节螺栓控制)，分度气缸109上安装有分度爪121，分度爪121与分度齿盘111啮合并推动其旋转一个齿的位置；因为分度齿盘111与分度齿盘卡盘118连接，分度齿盘卡盘118与止回齿盘卡盘117连接，止回齿盘卡盘117与止回齿盘110连接，止回齿盘卡盘117与转盘102连接，转盘102与主轴101连接，所以分度齿盘111的转动带动以上各零件同步旋转一个齿的角度；分度转臂104内有单独的轴承安装在分度轴座105上，分度齿盘111以上相连零件内圈也有单独的轴承安装在分度轴座105上，分度轴座105上的所有轴承内圈用分度轴座锁母120压紧牢靠；分度气缸109的活塞杆返回时，分度转臂104上分度爪121会在复位弹簧122的拉力作用下使分度爪121边缘始终贴合在分度齿盘111上，分度气缸109的活塞杆全部返回后，分度爪121的边缘准确落位到分度齿盘111的下一个啮合齿上，分度气缸109上装有气缸调速接头119，通过调节该气缸调速接头119可以控制进入气缸的进气流量，从而调节分度气缸109活塞杆的移动速度，从而使得转盘102不会因为惯性的作用旋转过度；止回气缸108通过止回气缸固定座116安装在下固定架501上，止回气缸108推动止回爪107运动，止回爪107绕着止回爪支座106旋转运动，分度气缸109每次推动分度齿盘111到位后，止回气缸108会推动止回爪107转动，使止回爪107嵌入到止回齿盘110的齿槽内，这样在分度气缸109返回行程中不会因为摩擦力的作用使分度齿盘111反转(分度齿盘111与止回齿盘110的外形如图11和图12)；转盘102有4个转盘支架103支撑，每个转盘支架103上有一个圆形托辊与转盘102底面相切，转盘102带动主轴101一起同步旋转；整个分度机构的作用就是通过分度气缸109与止回气缸108的配合动作使得主轴101按照特定的角度做间歇旋转运动。

分度气缸109带动分度齿盘111做间歇式圆周运动，分度气缸109活塞杆伸出后由分度气缸限位座114上的调整螺栓进行行程限位，分度气缸109上装有气缸调速接头119，止回气缸108作用于止回齿盘110，精确定位分度位置，防止外力作用下转盘102反转。

模筒收颈机构2包括推升气缸201、气缸推座203、升降板204、滑套209、模筒217、活动支架213、托盘210、轴承盒205和升座222，气缸推座203的一端通过螺栓固定安装有推升气缸固定座202，推升气缸固定座202的一端设置有推座滑块207，推座滑块207的型号为SSE2BNZ13，

气缸推座203的外侧活动安装有一号升座滑轨221，气缸推座203通过滑块与一号升座滑轨221活动连接，升座222的上方设置有活动盘212，活动盘212的上端外表面通过螺栓固定安装有四组直线轴承座219，气缸推座203的下端活动安装有二号升座滑轨208，轴承盒205的内部设置有二号滚珠轴承206，滑套209的外表面与二号滚珠轴承206活动连接，活动支架213的上方设置有固定支架214，活动支架213和固定支架214均嵌套在主轴101的外表面，固定支架214远离主轴101的一端设置有三组模筒曲柄218，模筒217的内表面与三组模筒曲柄218的一端固定连接，模筒217的外表面靠近下端位置设置有成型砖筒220。

托盘210和活动盘212均活动安装在滑套209的外表面，且活动支架213位于托盘210的上方，托盘210与活动盘212之间设置有四组活动盘支柱211，主轴101的外表面靠近上端位置固定安装有定位套215，固定支架214上设置有两组主轴锁母216，固定支架214通过两组主轴锁母216与主轴101固定连接。

模筒217由3瓣模筒217通过模筒曲柄218铰接，3瓣模筒217初始位置时为完整的圆筒，每瓣弧形筒之间留有缝隙，便于收筒时筒径减小；模筒217收颈由推升气缸201作用于气缸推座203，气缸推座203上倾斜安装的一号升座滑轨221促使升降板204移动，升降板204上安装有4个直线轴承座219，在直线导杆506的作用下升降板204垂直上下移动；升降板204与滑套209通过二号滚珠轴承206及轴承盒205配合在一起，使得升降板204的上下运动转化为滑套209的上下运动，在二号滚珠轴承206的过渡下既便于主轴101相对于升降板204的圆周运动，又便于滑套209相对于主轴101的轴向滑动，滑套209与上方的活动支架213焊接牢靠，活动支架213通过模筒曲柄218与模筒217连接，主轴101的转动带动模筒217转动，从而使滑套209相对于活动盘212转动；滑套209上焊接有托盘210，托盘210与滑套209及活动支架213一体既能在在主轴101的带动下旋转，又能在升降板204的带动下垂直升降；托盘210上固定有活动盘支柱211，活动盘支柱211上方临时安装有活动盘212，活动盘212承载着成型砖筒220，模筒217收颈后将活动盘212以及其上方的成型砖筒220一起端出。

模筒收颈机构2主要用来实现模筒217收缩外径，方便将最后捆扎好的砖筒取出脱模；主要动力源是由一个推升气缸201提供，推升气缸201通过推升气缸固定座202安装在机架总成5的中间固定板503上，推升气缸201活塞杆伸缩带动气缸推座203水平直线运动，气缸推座203上安装有两个推座滑块207，推座滑块207沿着二号升座滑轨208水平直线运动；气缸推座203安装有一个倾斜的一号升座滑轨221，一号升座滑轨221上安装有滑块(与推座滑块207相同)，该滑块上安装有升座222，升座222固定在升降板204上；推升气缸201活塞杆伸出气缸推座203水平直线运动，气缸推座203通过升降滑轨带动升座222向上移动，从而升降板204向上运动；升降板204上安装有4个直线轴承座219，直线轴承座219安装在直线导杆506上，从而使升降板204可以在直线导杆506的导向作用下垂直方向往复运动；升降板204下方安装有二号滚珠轴承206及轴承盒205，二号滚珠轴承206采用滚珠轴承6208，该轴承内圈热套进滑套209上，滑套209与主轴101通过该轴承同步旋转；滑套209与主轴101间隙配合，可以使升降板204与轴承、滑套209同步上下移动；滑套209与托盘210及活动支架213内壁焊接牢靠，使得滑套209与活动支架213沿着主轴101同步上下滑动；托盘210上装有4个活动盘支柱211，活动盘支柱211放着一个活动盘212(该活动盘212的作用是承载每次排列捆扎完成的成型砖筒220，最后活动盘212与成型砖筒220一同提起脱离模筒217)，活动盘212与托盘210、滑套209及模筒217同步旋转；模筒217由3瓣扇形筒通过上下三组模筒曲柄218组成，模筒曲柄218通过铰轴与固定支架214铰接在一起，上下两个固定支架214由定位套215分割，再由主轴锁母216压紧在主轴101上；3瓣模筒217会在模筒曲柄218的带动下径向收缩，从而使整个模筒217的外径减小，便于脱模；脱模时，推升气缸201活塞杆伸出，促使活动盘212沿着直线导杆506垂直向上移动，活动盘212带动滑套209、托盘210以及活动支架213沿着主轴101垂直向上移动，活动支架213通过上下3套模筒曲柄218的连接促使3瓣模筒217向上收缩直径；因为主轴锁母216将固定支架214压紧在主轴101上，固定支架214与活动支架213都是通过模筒曲柄218与3瓣模筒217连接，所以主轴101会带动滑套209、托盘210、活动盘212以及模筒217同步旋转。

送砖机构3包括送砖组件和开缝组件，送砖组件包括送砖机架306、送砖气缸304、杠杆臂305、推杆组件301、砖托302和耐磨砖排303，送砖气缸304、杠杆臂305、推杆组件301和砖托302均设置在送砖机架306上，耐磨砖排303设置在砖托302上，送砖机架306的前端固定安装有推杆固定架308，杠杆臂305的一端安装有副臂309，砖托302的后方设置有砖托翻转组件310，送砖机架306的下端固定安装有调整支柱311，开缝组件包括往复支架307、往复支架滑块312、往复气缸限位座313和往复气缸314，往复支架307固定安装在调整支柱311的下端外表面，往复支架滑块312活动安装在往复支架307的下端外表面，往复支架滑块312的型号为SSE2BNZ13，往复气缸314和往复气缸限位座313均位于往复支架307的下方，往复气缸314位于往复气缸限位座313的一侧，往复气缸314和送砖气缸304上也安装有气缸调速接头119。

往复气缸314活塞杆伸出后由往复气缸限位座313上的调整螺栓进行行程限位，活塞杆末端与往复支架307连接，往复支架307下的滑块在直线滑轨的导向作用下往复移动；往复支架307通过其上方安装的调整支柱311承载着整个送砖组件；送砖气缸304通过尾部铰轴固定于推杆固定架308上，送砖气缸304末端、杠杆臂305、副臂309以及推杆组件301通过铰轴连接，其中推杆组件301上安装的直线滑轨在推杆固定架308上安装滑块的导向作用下水平移动；砖托302的卡槽式结构既便于耐磨砖排303的水平移动，又便于耐磨砖排303外侧面涂抹高粘度耐磨胶，砖托302与推杆固定架308之间由砖托翻转组件310铰接，便于耐磨砖排303装载涂胶(如图8所示)。

送砖机构3主要用来实现将耐磨砖依次推送到活动盘212上，并使耐磨砖的背面与模筒217贴合；送砖机构3由两部分组成：上方的送砖组件与下方的开缝组件；开缝组件主要是用来将砖托302上的一排耐磨砖与每次推送到活动盘212上耐磨砖分开一个小缝隙，这个小缝隙可以使得每次活动盘212带动其上的耐磨砖旋转时不会因为砖托302上砖阻力产生卡阻现象；送砖组件主要由往复气缸314提供动力，该气缸会带动整个送砖机构3产生一个微小的往复移动，往复气缸314尾部通过气缸固定座连接到机架总成5的中间固定板503上，活塞杆伸出使得上面的砖托302上的耐磨砖排303与活动盘212分离，活塞杆返回使得耐磨砖排303与活动盘212接触，从而使砖托302上的耐磨砖在推送时与活动盘212接触平稳；往复气缸限位座313用来限制活塞杆的行程；往复气缸314活塞杆与往复支架307用螺母连接牢靠，往复支架307下方安装有往复支架滑块312，该滑块在滑轨上滑动，其中一条滑轨与模筒收颈机构2中的升座滑轨是同一滑轨，且与升座滑轨的规格完全相同(如图2所示)；往复支架307上方安装有4个调整支柱311，调整支柱311上方承载着整个送砖组件；送砖组件的主要由送砖气缸304提供动力输出，送砖气缸304尾部通过气缸固定座连接到送砖机架306上，送砖气缸304活塞杆伸出后带动杠杆臂305绕铰轴旋转(杠杆臂305的作用是使得送砖气缸304实际产生的行程加倍)，杠杆臂305通过铰轴带动副臂309，副臂309再通过铰轴带动推杆组件301移动；推杆组件301上安装有直线滑轨(与升座滑轨相同)，该滑轨沿着送砖机架306上的滑块水平移动，所以送砖气缸304活塞杆伸出后会使得推杆组件301向相反的方向水平移动，从而使推杆组件301的末端推动砖托302上的耐磨砖排303向前水平移动；砖托302主要作用是装配着一排耐磨砖，耐磨砖排303会在砖托302的卡槽里平稳滑动；装砖过程中，首先将砖托302绕着其上的砖托302翻转组，砖托翻转组件310翻转放平，再将一块块耐磨砖插放进砖托302的卡槽内，待卡槽内的耐磨砖全部摆放紧密后将耐磨砖排303的整个侧面涂抹高粘度粘结剂。

机架总成5包括下固定架501、固定支柱502、中间固定板503、把手504、调整脚座505和直线导杆506，调整脚座505和固定支柱502的数量均为四组，四组调整脚座505均固定安装在下固定架501的下端外表面，四组固定支柱502均固定安装在下固定架501与中间固定板503之间，把手504设置在下固定架501的前方一侧位置，直线导杆506设置在中间固定板503的上端外表面靠近前端一侧位置。

机架总成5主要是用来连接所有机构部件的结构载体，下固定架501上安装有4个调整脚座505，调整脚座505用来调整设备的位置高度及水平度，下固定架501与中间固定板503之间由6根固定支柱502连接支撑，下固定架501上装有4个把手504便于设备的搬运移动；中间固定板503上安装有4根直线导杆506作为升降板204的导向杆；其余机构零件分别直接或者间接的安装在机架总成5上，使得机架总成5大体分成上、中、下三大区域。

下固定架501的平板上装有6根固定支柱502，每根固定支柱502上下安装着支柱座，所有支柱座上方承载着中间固定板503，中间固定板503上方安装有4根直线导杆506，直线导杆506下方通过固定座定位于中间固定板503上。

防侧翻机构4包括固定气缸一404、固定气缸二405、转臂支柱401、转臂403和摆针组件406，转臂支柱401通过内外螺纹旋紧在直线导杆506的外表面，转臂403的上端活动安装有快速螺母402，转臂403通过快速螺母402与转臂支柱401活动连接，固定气缸一404固定安装在转臂403的一端，固定气缸二405通过转轴与砖托302的后端外表面铰接，固定气缸二405的活塞杆一端与摆针组件406连接。

固定气缸一404固定在转臂支柱401上，转臂支柱401通过螺纹旋紧在直线导杆506上，转臂403与转臂支柱401用快速螺母402旋紧；成型砖筒220脱模前将快速螺母402旋松，然后转动转臂403，将成型砖筒220端出；固定气缸二405尾部通过铰轴支座铰接在托盘210上，固定气缸二405的活塞杆与摆针组件406连接，活塞杆上移摆针下压，使得耐磨砖排303末端的一块耐磨砖固定牢靠

防侧翻机构4主要用来实现送砖机构3中耐磨砖排303末端的一块砖与活动盘212上刚刚送到的一块砖在开缝动作时不会因为耐磨砖侧面的高粘度粘结剂作用下相互倾倒，从而防止推送到活动盘212上的耐磨砖在活动盘212旋转时倾倒；对于活动盘212上耐磨砖的固定主要由其上方的固定气缸一404来完成，该气缸安装在转臂403上，转臂403和固定气缸一404绕着转臂支柱401旋转(转臂403在脱模时旋转一定角度主要是防止成型砖筒220上方的固定气缸一404阻碍脱模)，转臂支柱401安装在机架总成5的直线导杆406上；对于耐磨砖排303末端的耐磨砖的固定主要由其上方的摆针组件406来完成，摆针组件406是一种小型杠杆机构，主要由安装在砖托302背面的固定气缸二405提供动力，固定气缸二405通过铰轴连接在砖托302上，该气缸活塞杆活塞杆向上伸出，摆针组件506的摆针向下压紧；该机构的两个气缸均属于微型气缸，在送砖机构3开缝时两气缸活塞杆伸出，反之收回。

电气控制总成6包括气动控制箱601、控制开关和若干组气用管路610，气动控制箱601的后端外表面固定安装有气源接头602，气动控制箱601的内部设置有气动三联件603和阀座604，气动三联件603位于阀座604的上方，且气动三联件603的出气口通过气用管路610与阀座604连接，气源接头602的一端通过气用管路610与气动三联件603连接，阀座604上安装有备用电磁阀605、送砖控制电磁阀606、防侧翻控制电磁阀607、分度控制电磁阀608和推升控制电磁阀609，气动控制箱601的前端外表面设置有分气排615，备用电磁阀605、送砖控制电磁阀606、防侧翻控制电磁阀607、分度控制电磁阀608和推升控制电磁阀609通过若干组气用管路610与分气排615上的接口连接。

控制开关包括送砖控制开关611、防侧翻控制开关612、分度控制开关613和推升控制开关614，送砖控制开关611、防侧翻控制开关612、分度控制开关613和推升控制开关614从左到右依次固定安装在中间固定板503上端外表面，送砖控制开关611、防侧翻控制开关612、分度控制开关613和推升控制开关614分别通过导线与送砖控制电磁阀606、防侧翻控制电磁阀607、分度控制电磁阀608和推升控制电磁阀609连接，送砖控制开关611、防侧翻控制开关612、分度控制开关613和推升控制开关614均通过导线与备用电磁阀605连接。

总气源先通过气动三联件603减压过滤，清洁的压缩空气再通过阀座604上的控制电磁阀进入每个机构的作用气缸内，其中双动作送砖控制电磁阀606的每路出气同时作用于送砖气缸304与往复气缸314；单动作防侧翻控制电磁阀607的每路出气同时作用于固定气缸一404与固定气缸二405；单动作分度控制电磁阀608的每路出气同时作用于分度气缸109与止回气缸108；双动作推升控制电磁阀609的每路出气作用于推升气缸201；上述四套机构的控制开关依次安装在机架总成5的中间固定板503上。

电气控制总成6主要由电路控制部分和气动控制部分组成；对于气动控制部分主要由气动控制箱601内的气动控制元件组成，气动控制箱601安装在下固定架501上(如图6所示)，压缩空气通过气源接头602进入，然后进入气动三联件603(主要用来过滤空气中的水分、调节气压以及使输出空气中携带润滑油)，使减压调整后的压缩空气进入到阀座604进气端；阀座604上安装有五块气动电磁阀，分别由备用电磁阀605、送砖控制电磁阀606、防侧翻控制电磁阀607、分度控制电磁阀608以及推升控制电磁阀609组成，每个电磁阀输出的压缩空气分别进入到各自的分气排615，再由分气排615输送到各自作用的气缸中；对于电路控制部分主要由安装在中间固定板503上控制开关组成，控制开关从左到右分别由送砖控制开关611、防侧翻控制开关612、分度控制开关613以及推升控制开关614组成；其中送砖控制开关611为双按钮双控制开关，用来控制送砖控制电磁阀606(双动作)的吸合动作，本电磁阀的两路输出分别通过三通接头连接送砖气缸304和往复气缸314的两路进气接头(两气缸的进气接头都为调速接头，用来调节气缸活塞杆的移动速度)；防侧翻控制开关612为单按钮单控制开关(即按下开关电磁阀吸合，松手后电磁阀断电)，用来控制防侧翻控制电磁阀607(单动作)的吸合动作，本电磁阀的两路输出分别通过三通接头连接固定气缸一404和固定气缸二405的两路进气接头；分度控制开关613为单按钮单控制开关，用来控制分度控制电磁阀608(单动作)的吸合动作，本电磁阀的两路输出分别通过三通接头连接分度气缸109和止回气缸108的两路进气接头(两气缸的进气接头都为调速接头)；推升控制开关614为双按钮双控制开关，用来控制推升控制电磁阀609(双动作)的吸合动作，本电磁阀的两路输出直接连接推升气缸201的两路进气接头；所有控制开关按钮动作时均为按下电磁阀得电通气，松开电磁阀失电断气；

需要说明的是，本发明为一种半自动圆筒排砖机，使用时，准备工作，首先将砖托302手动翻转固定后，将一块块耐磨砖插入砖托302的卡槽内，插满后的耐磨砖组成耐磨砖排303，将耐磨砖排303的侧板脱模高粘度粘结剂，将砖托302翻转复位，使得砖托302的底面与送砖机架306平稳贴合；将模筒217外表面缠绕一层专用塑料薄膜防止耐磨砖上的高粘度粘结剂附着在模筒217的金属外表面上，将转臂403旋转复位，使得固定气缸一404处于活动盘212的正上方，旋紧快速螺母402；调整气动三联件603的气压，调整后锁紧其上的螺母，以后不再调整，以上操作的前提是送砖气缸304与推升气缸201完全复位；这时在压缩空气的作用下，分度气缸109活塞杆处于收缩状态，分度气缸109的型号为MSCCA40-50，止回气缸108活塞杆处于伸出状态，止回气缸108的型号为MSCCA16-10，往复气缸314活塞杆处于伸出状态，送砖气缸304活塞杆处于收缩状态，推升气缸201活塞杆处于收缩状态，固定气缸一404与固定气缸二405的活塞杆处于收缩状态；

操作运行如下：

按下送砖控制开关611启动按钮，压缩空气经过送砖控制电磁阀606的一路分别进入往复气缸314和送砖气缸304，往复气缸314的活塞杆快速回位使得往复支架307带动送砖机架306快速靠近活动盘212，此时送砖气缸304活塞杆作用于推杆组件301，推动耐磨砖排303沿着砖托302卡槽水平向前移动，待耐磨砖排303末端的耐磨砖定压到模筒217外壁且落在活动盘212上时，松开送砖控制开关611启动按钮，此时由于送砖控制电磁阀606的阀芯回中位，电磁阀处于保压状态，没有压缩空气再进入气缸；按下防侧翻控制开关612启动按钮，压缩空气经过防侧翻控制电磁阀607的一路分别进入固定气缸一404和固定气缸二405，固定气缸一404的活塞杆的伸出后压紧活动盘212上的耐磨砖，固定气缸二405的活塞杆的伸出后摆针组件406的摆针压紧耐磨砖排303的末端耐磨砖，此时按着此启动按钮不放；另一只手按下送砖控制开关611复位按钮，根据实际调节的进气流量以及气缸活塞杆的惯性，该复位按钮需要点动后快速松开，此时压缩空气经过送砖控制电磁阀606的另一路分别进入往复气缸314和送砖气缸304，往复气缸314的活塞杆快速伸出使得往复支架307带动送砖机架306快速分离活动盘212实现分缝动作，由于该复位按钮点动后快速松开，使得送砖控制电磁阀606得电通气后迅速失电断气，从而使得送砖气缸304的活塞杆少许回位就停止动作，此时推杆组件301的末端与耐磨砖排303产生少许分离；分缝动作完成后，松开防侧翻控制开关612启动按钮，在压缩空气的作用下固定气缸一404和固定气缸二405迅速回位；

按下分度控制开关613的启动按钮，压缩空气经过分度控制电磁阀608的一路分别进入分度气缸109和止回气缸108，止回气缸108的活塞杆收回使得止回爪107脱离止回齿盘110，分度气缸109活塞杆带动分度爪121作用于分度齿盘111的分度齿上，使分度齿盘111旋转一个角度，从而主轴101带动活动盘212上的耐磨砖旋转一块砖的角度；然后松开分度控制开关613启动按钮，压缩空气经过分度控制电磁阀608的另一路分别进入分度气缸109和止回气缸108，止回气缸108活塞杆迅速回位，使得止回爪107嵌入到止回齿盘110的止回齿槽内，同时分度气缸109活塞杆慢速回位，使分度爪121逆向滑动入到分度齿盘111的下一个分度齿槽内，整个动作完成后分度气缸109和止回气缸108等待下一个分度动作；

重复1、2两个步骤的操作动作，砖托302上的耐磨砖依次被推送到活动盘212上，模筒217四周全部均匀布满耐磨砖且每两块耐磨砖之间都附着有高粘度粘结剂；

用钢丝将推送排好的耐磨砖排303捆扎住，按下推升控制开关614启动按钮，压缩空气经过推升控制电磁阀609的一路进入推升气缸201，推升气缸201活塞杆作用于气缸推座203，气缸推座203通过二号升座滑轨208作用在升降板204底面，二号升座滑轨208的型号为SSE2BNZ13，使其垂直上移，升降板204带动滑套209上移，与滑套209焊接的活动支架213通过均布的模筒曲柄218促使3瓣模筒217向上收缩，使模筒217相对于主轴101直径减小，推升气缸201活塞杆伸出到位后松开推升控制开关614启动按钮，旋松快速螺母402，手动转动转臂403，使得固定气缸一404绕转臂支柱401旋转一个角度，端出活动盘212及其上面的成型砖筒220，按下推升控制开关614复位按钮，此时压缩空气经过推升控制电磁阀609的另一路进入推升气缸201，推升气缸201的活塞杆回位使得上面的连带部件回位，3瓣模筒217向下扩大，使模筒217相对于主轴101直径加大，3瓣模筒217外圆形成一个完整的圆形筒；

重复准备工作，按下送砖控制开关611的复位按钮，待送砖气缸304的活塞杆完全回位后，送砖气缸304的型号为MSCCA40-100，推杆组件301的末端离开砖托302的卡槽，便于砖托302翻转后装砖，将砖托302上的耐磨砖装好，安装活动盘212，将模筒217外表面缠绕一层专用塑料薄膜，将耐磨砖排303的侧板脱模高粘度粘结剂，将转臂403旋转复位，使得固定气缸一404处于活动盘212的正上方，旋紧快速螺母402，再次进入操作运行模式。

采用单一的分度气缸109作用于分度齿盘111实现间歇式分度旋转运动，通过分度齿盘111的棘轮状结构实现分度动作，机构简单、成本低，通过分度气缸109上的气缸调速接头119与止回气缸108的共同作用下使得转盘102在每转过一个分度齿后能准确定位且在分度气缸109复位后不反转，加工效果更好；

分度转臂104通过两个一号滚珠轴承115绕分度轴座105旋转，一号滚珠轴承115采用滚珠轴承6004，转盘102下的齿盘通过两个轴承绕分度轴座105旋转，该结构使得分度转臂104的旋转与转盘102的旋转同向，但不同步，使得分度动作更加简单有效；

将推升气缸201的直线水平往复运动转换为活动盘212的垂直升降运动，有助于主轴101分度与模筒217收颈之间紧密关联，从而使得两机构之间结构较为紧凑，协同稳定；

采用3瓣模筒217通过模筒曲柄218与主轴101及滑套209关联的结构形式，能够有效的将升降板204带动滑套209的升降运动转化为弧形筒的径向收缩运动，结构简单，方便成型砖筒220脱模，减少人力成本，而且操作更加方便；

采用往复气缸314的往复运动使得整个送砖机构3往复运动，在往复运动限位座的作用下使得往复运动的行程满足耐磨砖排303末端的开缝需求，往复气缸314和送砖气缸304上的都安装有气缸调速接头119，使得两气缸同时动作时开缝与送砖互不影响，送砖组件采用杠杆原理使得送砖气缸304作用在推杆组件301上的行程加倍，既节省了空间，又能使耐磨砖排303在砖托302里移动更加平稳；

固定气缸一404与固定气缸二405为两个微型针型气缸，该气缸外形小巧，耗气量小，动作迅捷，可快速压紧端头的耐磨砖，从而使得耐磨砖排303末端单块耐磨砖与活动盘212上单块耐磨砖的分缝动作顺利进行；

所有的气动控制元件集成在一个气动控制箱601内，总气源经过气动三联件603的减压过滤后集中送入阀座604上的控制电磁阀，所有控制电磁阀的两路出气再经过各自的分气排615输送到各自的气缸进气口内，每个气缸内安装有位置反馈磁环，如果将每个气缸两侧安装磁性开关，将气缸的每次动作通过磁性开关产生的位置反馈信号传输入PLC内，就可以通过编好逻辑程序的PLC依次控制设备的逻辑动作，本发明为控制成本采用半自动控制方式来对各个功能气缸进行控制，通过依次按下控制开关，使得控制电磁阀顺序作用于各自的气缸，整个半自动圆筒排砖机的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。