一种筛选机及其楼宇垃圾分类输送系统

技术领域

本发明涉及垃圾分类输送技术，特别是涉及一种楼宇垃圾分类输送系统。

背景技术

随着环保法规及环保意识的普及，垃圾分类已经深入人心，并随着政府法令的推进，居民楼生活垃圾已经开始强制分类。目前的分类方式主要是在小区内定点、分类投放，需要居民将垃圾提前分类好，然后下楼进行投放。这个过程中，会使用到电梯，就算每个家庭一天投放一次也会对电梯造成较大的负荷，产生巨大的耗电量。这就产生了表面环保，实际造成的污染、能耗更大的现象。特别是对于一些老年人且没有电梯的高楼来说，这种方式会严重干扰正常的生活，也就造成了很多老年人乱扔垃圾，严重影响环境。

因此发明人，设计了一种楼宇垃圾分类输送系统，其可以安装在楼道上，从而不用下楼就能直接进行垃圾的分类投放，以降低能耗、方便垃圾分类投放。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种筛选机及其楼宇垃圾分类输送系统，其筛选机能够对垃圾进行筛选，从而避免大颗粒垃圾影响后续的操作。

为实现上述目的，本发明提供了一种筛选机，包括两块筛选侧板、汇聚壳，两块筛选侧板顶部安装有筛选顶板，所述筛筒套装在筛筒轴上，筛筒轴与两侧的筛选侧板可圆周转动装配，且筛筒轴两端分别穿出两侧的筛选侧板后与筛筒链轮装配，所述筛筒链轮与筛筒链条啮合并构成链传动机构，所述筛筒链条分别绕过多个第一筛选链轮并构成链传动机构，每个第一筛选链轮分别套装在不同的筛选链轮轴上，其中一根筛选链轮轴与筛选电机的电机轴连接；两根筛筒之间为筛选间隙；

所述汇聚壳内侧为由上至下横截面逐渐变小的汇聚锥槽，汇聚锥槽底部与筛选输出管一端连通，且筛选输出管安装在汇聚壳底部，所述筛选输出管内安装有筛选输出绞龙，所述筛选输出绞龙上安装有筛选输出绞龙轴，所述筛选输出绞龙轴底部通过筛选轴盘与筛选旋转筒装配，所述筛选旋转筒可圆周转动地套装在筛选输出管上，且筛选旋转筒上还套装有筛选旋转大齿轮，所述筛选旋转大齿轮与筛选旋转小齿轮啮合传动，且筛选旋转大齿轮的上下两端面分别与第一筛选限位环、第二筛选限位环贴合且可圆周转动装配，所述第一筛选限位环安装在筛选输出管上，所述第二筛选限位环与第一筛选限位环连接固定；筛选旋转小齿通过筛选旋转电机驱使转动。

优选地，还包括两块筛选进料侧板，两块筛选进料侧板分别与第一筛选进料轴、第二筛选进料轴可圆周转动装配，所述第一筛选进料轴、第二筛选进料轴上分别套装有第一筛选进料带轮、第二筛选进料带轮，所述第一筛选进料带轮、第二筛选进料带轮之间通过筛选进料带连接并构成带传动机构，所述第二筛选进料轴通过筛选进料动力带与筛选进料电机轴连接并构成带传动机构，所述筛选进料电机轴装入筛选进料电机内。

优选地，两块筛选进料侧板之间分别安装有筛选进料挡板、筛选进料导板，所述筛选进料挡板、筛选进料导板分别位于筛选进料带的两端，且筛选进料挡板位移垃圾投放口一侧，用于防止垃圾从筛选进料挡板处掉落；筛选进料导板位于筛筒一端、筛选进料带下方，用于引导垃圾进入筛筒上进行筛选。

优选地，两块筛选侧板远离筛选进料带一端上安装有撕碎汇聚箱，所述撕碎汇聚箱内部为中空的撕碎汇聚腔，撕碎汇聚腔底部与撕碎机的进料口连通、一侧与筛选引导板装配，撕碎机用于将大块垃圾撕碎成细小颗粒；撕碎机的出料口下方安装有回输机的回输汇聚箱。

优选地，所述筛选旋转小齿轮套装在筛选中转轴上，筛选中转轴与筛选中转轴架可圆周转动装配，筛选中转轴架安装在汇聚壳上，且筛选中转轴通过筛选旋转皮带与筛选旋转电机的筛选旋转电机轴连接并构成带传动机构，所述筛选旋转电机安装在汇聚壳上。

优选地，所述汇聚锥槽的内壁与刷毛贴紧，刷毛安装在刷毛座上，所述刷毛座通过刷毛弹性板与刷毛安装盘装配固定，所述刷毛安装盘套装在筛选输出绞龙轴上，所述刷毛弹性板具有弹性。

优选地，还包括调宽机构，调宽机构通过调宽板调节筛选间隙的宽度，所述调宽机构包括调宽架、调宽板，调宽板有多个且分别设置在每个筛选间隙的正下方；所述调宽板两端分别穿过调宽活动槽后与第四调宽架立板装配固定，所述调宽板可在调宽活动槽上滑动，调宽活动槽设置在筛选侧板上；第四调宽架立板设置在调宽架上；

所述调宽架上还安装有第一调宽架横板、第二调宽架横板，所述第一调宽架横板、第二调宽架横板之间通过第一调宽架立板连接，；所述第一调宽架横板、第二调宽架横板之间还安装有第二调宽架立板，所述第一调宽架横板、第二调宽架横板套装在第一调宽螺杆、第二调宽螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述第一调宽螺杆、第二调宽底部与筛选座板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一调宽螺杆、第二调宽螺杆顶部穿出筛选顶板且与之可圆周转动装配；

所述筛筒轴穿过第四调宽架立板上的筛筒轴让位槽后与筛筒链轮装配，所述筛筒轴让位槽与筛筒轴可相对滑动装配。

优选地，所述第一调宽螺杆、第二调宽螺杆各有两根，且与同一块筛选侧板对应的第一调宽螺杆、第二调宽螺杆之间通过第一调宽皮带连接并构成带传动机构，两根第二调宽螺杆之间通过第二调宽皮带连接并构成带传动机构，其中一根第一调宽螺杆与调宽电机的输出轴连接。

优选地，所述第二调宽架横板上还安装有第三调宽架立板，所述第一调宽架横板上还安装有第四调宽架立板；所述第二调宽架立板上安装有滚筛电机，所述筛选链轮轴分别与第二调宽架立板、第三调宽架立板可圆周转动装配，所述第三调宽架立板上设置有调宽张紧槽，调宽张紧轴穿过调宽张紧槽后与调宽张紧板可圆周转动装配，所述调宽张紧板安装在筛选侧板上，所述调宽张紧轴上可圆周转动地套装有调宽张紧轮，所述调宽张紧轮压紧在筛筒链条上，所述调宽张紧板通过调宽张紧弹簧与第四调宽架立板连接。

本发明还公开了一种楼宇垃圾分类输送系统，其应用有上述筛选机。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够实现垃圾的筛分、分类、打包、管道输送，而且可以根据楼道空地大小灵活安装，从而不用将垃圾送下楼就能进行垃圾分类投放，大大节约人力物力，也便于垃圾分类管理。另外在一些垃圾产量较大的高楼中，也能大大降低垃圾清运带来的人工成本及环境污染，而且垃圾通过垃圾袋打包输送的方式还能避免输送管堵塞，从而大大延长使用寿命。

2、本发明的筛选机能够实现垃圾的大小筛选，从而便于后续的打包操作，另外结合撕碎机能够撕碎体积偏大的垃圾，从而避免这些垃圾影响打包、输送，甚至造成堵塞。且筛选机能够通过调宽机构调节筛选的粒径，从而大大利于后续的调试。

3、本发明的回输机能够将撕碎后的垃圾回输至筛选机，从而进行筛选，使得最终能够打包的垃圾均在预设的粒径范围内，以避免造成堵塞、卡死。

4、本发明的切断机能够将偏大的垃圾切断为小段，从而利于后续撕碎机进行撕碎，而且能通过调厚机构调节以适应于不同厚度的垃圾，从而大大增加其适用性。另外切断机还能通过刀片机构实现刀片的往复切断动作以及切断时垃圾停止输送的功能，一方面可以保证对垃圾的切断，另一方面可以防止切断时由于垃圾继续输送造成的故障。

5、本发明的分类机能够通过分类腔分别盛装不同类别的垃圾实现分类，且可以将不同分类腔的垃圾注意输出以便于后续的垃圾打包。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2-图5是去除输送管模块后的结构示意图。图5是筛选输出管A520轴线所在中心面处剖视图。

图6-图8是筛选机的结构示意图。

图9是切断机、筛选机的结构示意图。

图10-12是调宽机构的结构示意图。

图13是清扫刷、汇聚壳的结构的示意图。

图14是切断机、筛选机、回输机的结构示意图。

图15是回收机的结构示意图。

图16-图23、图25是切断机的结构示意图。其中图21是第一推杆轴B411轴线所在中心面处剖视图；图23是调厚导向轴B320轴线所在中心面处剖视图。

图24是活动张紧带B250处结构示意图。

图26-图29是分类机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图5，本实施例的楼宇垃圾分类输送系统，包括：

筛选机A，用于筛选垃圾，并将筛选出来的细小垃圾通过筛选输出管A520输出至分类机C；筛选出来的大颗粒垃圾进入撕碎机A450，通过撕碎机A450撕碎成小颗粒后利用回输机送回筛选机A进行再一次筛选，直到所有垃圾均过筛；

切断机B，用于将体积较大的垃圾切断成小块，然后输入撕碎机A450撕碎，最后通过回输机送入筛选机筛选；

分类机C，用于通过不同的分类腔C111存放不同类别的垃圾，然后将每个分类腔C111中的垃圾输出至打包机D打包；

打包机D，通过垃圾袋200盛装分类机输出的垃圾，然后将垃圾袋封口后送入暂存机F或直接送入输送管模块G内输出；

供袋机E，用于向打包机D逐个提供垃圾袋200；

暂存机F，用于临时存放已经打包的垃圾袋；

输送管模块G，通过输送管输送打包好的垃圾到垃圾集中存放点。本实施例的垃圾集中存放点可以是每栋楼的地下车库，或直接输送至小区的垃圾集中堆放点。

本发明的打包机D、供袋机E、暂存机F、输送管模块G均均记载在于本案同日申报的、名为一种打包机及其楼宇垃圾分类输送系统的中国发明专利申请中。

参见图1-图15，所述筛选机A包括两块筛选进料侧板A110、两块筛选侧板A130、汇聚壳A120，两块筛选进料侧板A110分别与第一筛选进料轴A311、第二筛选进料轴A312可圆周转动装配，所述第一筛选进料轴A311、第二筛选进料轴A312上分别套装有第一筛选进料带轮A211、第二筛选进料带轮A212，所述第一筛选进料带轮A211、第二筛选进料带轮A212之间通过筛选进料带A210连接并构成带传动机构，所述第二筛选进料轴A312通过筛选进料动力带A220与筛选进料电机轴A421连接并构成带传动机构，所述筛选进料电机轴A421装入筛选进料电机A420内，筛选进料电机A420启动后能够驱动筛选进料电机轴A421圆周转动，从而驱动筛选进料带A210运行。

两块筛选进料侧板A110之间分别安装有筛选进料挡板A112、筛选进料导板A113，所述筛选进料挡板A112、筛选进料导板A113分别位于筛选进料带A210的两端，且筛选进料挡板A112位移垃圾投放口一侧，用于防止垃圾从筛选进料挡板A112处掉落，筛选进料导板A113位于筛筒A250一端、筛选进料带A210下方，用于引导垃圾进入筛筒A250上进行筛选。

两块筛选侧板A130顶部安装有筛选顶板A140，所述筛筒A250套装在筛筒轴A251上，筛筒轴A251与两侧的筛选侧板A130可圆周转动装配，且筛筒轴A251两端分别穿出两侧的筛选侧板A130后与筛筒链轮A284装配，所述筛筒链轮A284与筛筒链条A280啮合并构成链传动机构，所述筛筒链条A280分别绕过多个第一筛选链轮A281并构成链传动机构，每个第一筛选链轮A281分别套装在不同的筛选链轮轴A670上，其中一根筛选链轮轴A670与筛选电机A470的电机轴通过联轴器连接，筛选电机A470启动后能够驱动筛选链轮轴A670圆周转动。

两根筛筒A250之间为筛选间隙A252，使用时，垃圾通过筛筒转动而不断向筛选引导板A132移动，而细小的垃圾通过筛选间隙A252掉落至汇聚壳A120内完成筛选；两块筛选侧板A130远离筛选进料带A210一端上安装有撕碎汇聚箱A160，所述撕碎汇聚箱A160内部为中空的撕碎汇聚腔A161，撕碎汇聚腔A161底部与撕碎机A450的进料口连通、一侧与筛选引导板A132装配，从而能够将通过筛筒A250后的垃圾引导进入撕碎汇聚腔A161内；撕碎机A450用于将大块垃圾撕碎成细小颗粒，本实施例的撕碎机直接采用现有设备即可。撕碎机A450的出料口下方安装有回输机的回输汇聚箱A180；

所述汇聚壳A120内侧为由上至下横截面逐渐变小的汇聚锥槽A121，汇聚锥槽A121底部与筛选输出管A520一端连通，且筛选输出管A520安装在汇聚壳A120底部，所述筛选输出管A520内安装有筛选输出绞龙A290，所述筛选输出绞龙A290上安装有筛选输出绞龙轴A291，所述筛选输出绞龙轴A291底部通过筛选轴盘A531与筛选旋转筒A530装配，所述筛选旋转筒A530可圆周转动地套装在筛选输出管A520上，且筛选旋转筒A530上还套装有筛选旋转大齿轮A512，所述筛选旋转大齿轮A512与筛选旋转小齿轮A511啮合传动，且筛选旋转大齿轮A512的上下两端面分别与第一筛选限位环A541、第二筛选限位环A542贴合且可圆周转动装配，所述第一筛选限位环A541安装在筛选输出管A520上，所述第二筛选限位环A542与第一筛选限位环A541连接固定，从而使得筛选旋转筒A530与筛选输出管A520可圆周转动、不可轴向移动装配；

所述筛选旋转小齿轮A511套装在筛选中转轴A330上，筛选中转轴A330与筛选中转轴架A122可圆周转动装配，筛选中转轴架A122安装在汇聚壳A120上，且筛选中转轴A330通过筛选旋转皮带A260与筛选旋转电机A410的筛选旋转电机轴A411连接并构成带传动机构，所述筛选旋转电机A410安装在汇聚壳A120上。使用时筛选旋转电机A410启动，驱动筛选旋转电机轴A411圆周转动，从而驱动筛选旋转小齿轮A511圆周转动，筛选旋转小齿轮A511驱动筛选旋转大齿轮A512圆周转动，从而驱动筛选旋转筒A530、筛选输出绞龙A290圆周转动以将汇聚锥槽A121底部的垃圾输出筛选输出管A520。

优选地，所述汇聚锥槽A121的内壁与刷毛A741贴紧，刷毛A741安装在刷毛座A740上，所述刷毛座A740通过刷毛弹性板A751与刷毛安装盘A750装配固定，所述刷毛安装盘A750套装在筛选输出绞龙轴A291上，所述刷毛弹性板A751具有弹性。使用时，筛选输出绞龙轴A291带动刷毛安装盘A750、刷毛座A740同步转动，使得刷毛A741刷洗汇聚锥槽A121的内壁，以将粘附在汇聚锥槽A121的内壁上的垃圾刷落，从而防止汇聚锥槽A121堵塞，这种设计还能对筛选输出绞龙轴A291顶部起到支撑作用，从而避免筛选输出绞龙轴A291在轴向上发生歪曲。而使用时，一旦遇到较大阻碍，可以通过刷毛弹性板A751弯折使得刷毛通过。

优选地，由于筛选间隙A252的宽度是固定的，在实际使用时，需要根据不同的工况调节筛选的粒径，而固定的筛选间隙A252显然是无法调整的。此时，如果增加筛选间隙A252可调的筛筒结构显然成本较高，而且不实用。对此发明人设计了调宽机构实现筛选间隙A252的宽度调节，所述调宽机构包括调宽架A150、调宽板A650，调宽板A650有多个且分别设置在每个筛选间隙A252的正下方；所述调宽架A150上安装有调宽滑块A151，调宽滑块A151与调宽滑槽A171卡合、可滑动装配，所述调宽滑槽A171设置在调宽导向板A170上，所述调宽导向板A170的上下两端分别与筛选顶板A140、筛选座板A131装配，所述筛选座板A131安装在筛选侧板A130上，使用时，调宽架A150可以沿着调宽滑槽A171相对于调宽导向板A170上下移动。

所述调宽架A150上安装有第一调宽架横板A152、第二调宽架横板A153，所述第一调宽架横板A152、第二调宽架横板A153之间通过第一调宽架立板A157连接，所述调宽滑块A151安装在第一调宽架立板A157上；所述第一调宽架横板A152、第二调宽架横板A153之间还安装有第二调宽架立板A154，所述第一调宽架横板A152、第二调宽架横板A153套装在第一调宽螺杆A321、第二调宽螺杆A322上且与之通过螺纹旋合装配，所述第一调宽螺杆A321、第二调宽螺杆A322底部与筛选座板A131可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一调宽螺杆A321、第二调宽螺杆A322顶部穿出筛选顶板A140且与之可圆周转动装配；

所述第一调宽螺杆A321、第二调宽螺杆A322各有两根，且与同一块筛选侧板A130对应的第一调宽螺杆A321、第二调宽螺杆A322之间通过第一调宽皮带A230连接并构成带传动机构，两根第二调宽螺杆A322之间通过第二调宽皮带A240连接并构成带传动机构，其中一根第一调宽螺杆A321与调宽电机A440的输出轴通过联轴器连接，调宽电机A440启动后能够驱动第一调宽螺杆A321、第二调宽螺杆A322圆周转动，从而带动调宽架A150上下移动。

所述调宽架A150还与调宽拉绳位移传感器A430的调宽拉绳A431连接固定，所述调宽拉绳位移传感器A430安装在筛选顶板A140上，使用时调宽拉绳位移传感器A430通过调宽拉绳A431的伸缩长度判断调宽架A150的位移量，并将此位移量输入工控机内。所述第二调宽架横板A153上还安装有第三调宽架立板A155，所述第一调宽架横板A152上还安装有第四调宽架立板A156，所述第四调宽架立板A156、第三调宽架立板A155可以是一块，也可以相互间不连接。

所述第二调宽架立板A154上安装有滚筛电机A470，所述筛选链轮轴A670分别与第二调宽架立板A154、第三调宽架立板A155可圆周转动装配，所述第三调宽架立板A155上设置有调宽张紧槽A1551，调宽张紧轴A720穿过调宽张紧槽A1551后与调宽张紧板A710可圆周转动装配，所述调宽张紧板A710安装在筛选侧板A130上，所述调宽张紧轴A720上可圆周转动地套装有调宽张紧轮A282，所述调宽张紧轮A282压紧在筛筒链条A280上，所述调宽张紧板A710通过调宽张紧弹簧A730与第四调宽架立板A156连接，在调宽架A150向上移动时，调宽张紧弹簧A730会产生弹性阻力，且能够对筛筒链条A280进行张紧。

所述第二调宽架立板A154上还安装有压紧组件，所述压紧组件包括两块相互平行的安装在压紧立板A610，两块压紧立板A160的两端上分别安装有不同的压紧端板A611，两块压紧立板A160之间卡合、可滑动地安装有压紧滑块A620，压紧滑块A620与压紧轮轴A630装配，且所述压紧滑块A620面向两块压紧端板A611之间的部分上分别安装有一个压紧弹簧A640，所述压紧弹簧A640用于对压紧滑块A620的滑动提供阻力；所述压紧轮轴A630上可圆周转动地套装有压紧轮A283，所述压紧轮A283将筛筒链条A280压向筛筒链轮A284，从而确保筛筒链条A280始终与筛筒链轮A284啮合传动。

所述调宽板A650两端分别穿过调宽活动槽A133后与第四调宽架立板A156装配固定，所述调宽板A650可以在调宽活动槽A133上滑动，调宽活动槽A133设置在筛选侧板A130上。优选地，所述调宽板A650上还安装有调宽弹性片A660，调宽弹性片A660装入调宽活动槽A133且将其密封，调宽弹性片A660具有弹性，其能够在调宽板A650相对于调宽活动槽A133移动时将调宽活动槽A133密封。具体为调宽板A650的下端面、调宽活动槽A133的下端面之间通过一片调宽弹性片A660连接，调宽弹性片A660将这部分调宽活动槽A133密封；调宽板A650的上端面、调宽活动槽A133的上端面之间通过另一片调宽弹性片A660连接，此调宽弹性片A660将这部分调宽活动槽A133密封。所述筛筒轴A251穿过第四调宽架立板A156上的筛筒轴让位槽A1651后与筛筒链轮A284装配，所述筛筒轴让位槽A1651与筛筒轴A251可相对滑动装配。

初始状态时，调宽板A650位于筛选间隙A252下方且不进入筛选间隙A252，此时筛选间隙A252能够通过最大粒径的垃圾。需要降低筛选间隙A252通过的粒径大小时，启动调宽电机，使得第一调宽螺杆A321、第二调宽螺杆A322转动以驱动调宽架A150上移，从而带动调宽板A650上移进入筛选间隙A252，这就将筛选间隙A252分割为两半，也就能够降低通过的最大粒径。优选地，所述调宽板A650为由上至下逐渐变厚的设计，这种方式使得调宽板A650不同厚度位于筛选间隙A252内时能够限制可通过的不同粒径。而本实施例可以结合调宽板的尺寸、调宽板上移高度、筛选间隙A252宽度推算最大通过粒径，而调宽板上移高度通过调宽拉绳位移传感器探测即可。

参见图1-图15，所述回输机包括回输汇聚箱A180、回输进料箱A190、回输绞龙A850、回输排料箱A910，所述回输汇聚箱A180内部为由上至下横截面逐渐变小的回输汇聚槽A181，所述回输汇聚槽A181底部安装有回输侧移绞龙A810；回输进料箱A190与回输汇聚箱A180之间通过回输进料孔A182连通，所述回输侧移绞龙A810两端上分别安装有回输侧移绞龙轴A811，两根回输侧移绞龙轴A811分别与回输汇聚箱A180、回输进料箱A190可圆周转动装配；位于回输进料箱A190一侧的回输侧移绞龙轴A811通过回输侧移皮带A820与回输中转轴A830连接并构成带传动机构，所述回输中转轴A830与回输进料箱A190可圆周转动装配，且回输中转轴A830上安装有第一回输锥齿轮A841，第一回输锥齿轮A841与第二回输锥齿轮A842啮合传动，所述第二回输锥齿轮A842套装在回输绞龙轴A851上，所述回输绞龙轴A851一端与回输进料斜板A192可圆周转动装配、另一端通过万向节A860与回输蜗轮轴A881一端连接；回输蜗轮轴A881与回输电机A460的输出轴通过联轴器连接，回输电机A460启动后能够驱动回输蜗轮轴A881圆周转动。

所述回输进料箱A190内部为中空的回输进料腔A191，回输进料斜板A192安装在回输进料腔A191内且将回输进料腔A191密封分割；回输蜗轮轴A881另一端穿出回输排料顶板A920后与回输蜗轮A871装配固定，所述回输蜗轮A871与回输蜗杆部分A872啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述回输蜗杆部分A872设置在回输蜗杆轴A882上，所述回输蜗杆轴A882与回输排料箱A910可圆周转动装配；回输排料箱A910还分别与两根回输输送带轴A883可圆周转动装配，两根回输输送带轴A883之间通过回输排料带A270连接并构成带传动机构，所述回输排料带A270一端穿过回输通槽A111后进入筛选进料带A210上方，所述回输通槽A111设置在与回输排料箱A910装配的筛选进料侧板A110上；

所述回输蜗杆轴A882一端穿出回输排料箱A910后通过回输联动皮带A890与其中一根回输输送带轴A883连接并构成带传动机构，所述回输绞龙A850外部套装有回输绞龙管A852，所述回输绞龙管A852的两端分别与回输汇聚箱A180、回输进料箱A190装配。

使用时，回输电机A460启动，从而驱动回输绞龙A850、回输排料带A270、回输侧移绞龙A810运行，从而将回输汇聚槽A181底部的垃圾输入进回输进料腔A191内，垃圾通过回输进料斜板A192向回输绞龙A850滑动，回输绞龙A850将垃圾从进回输进料腔A191内通过回输绞龙管A852输送至回输排料带A270上方，垃圾从回输绞龙管A852排出至回输排料带A270上，回输排料带A270将垃圾输送至筛选进料带A210上，筛选进料带A210将垃圾输入筛筒A250上进行滚筛。

参见图1-图5、图9、图16-图25，所述切断机B包括切断底板B130、切断顶板B120、两块相互平行安装在切断侧板B110，两块切断侧板B110的两端分别与切断底板B130、切断顶板B120装配固定；两块切断侧板B110之间由垃圾输入口至输出口方向依次安装有切断动力辊B510和切断下压辊B520、切断刀盘B840、切断刀片B810，所述切断动力辊B510和切断下压辊B520沿着垃圾输送方向分布有多个，且位于切断刀盘B840两侧、切断刀片B810两侧安装有不同的切断动力辊B510和切断下压辊B520；

切断动力辊B510、切断下压辊B520分别套装在切断动力辊轴B511、切断下压辊轴B521上，所述切断动力辊轴B511两端穿过其两侧的切断立板B131后分别与切断链轮B261装配，所述切断链轮B261与切断链条B260啮合并构成链传动机构，所述切断链条B260分别套装在第四切断中间轴B344、第五切断中间轴B345上且构成链传动机构；切断链条B260运行时可以带动切断链轮B261圆周转动，也就是带动切断动力辊B510圆周转动以输送需要切断的垃圾。

所述切断刀盘B840下方安装有刀盘切断座B860，刀盘切断座B860两端分别与两块切断侧板B110装配固定，刀盘切断座B860与切断刀盘B840对应处设置有刀盘切刀槽B861，刀盘切刀槽B861可以使切断刀盘B840装入；所述切断刀片B810下方的两侧分别安装有一块刀片接刀板B830，刀片接刀板B830的两端分别与两块切断侧板B110装配固定；且切断刀片B810可以装入两块刀片接刀板B830之间；

所述切断刀盘B840套装在刀盘轴B850上，所述刀盘轴B850可圆周转动地安装有刀盘轴板B191上，所述刀盘轴板B191安装在刀盘架B190上；刀盘轴B850通过刀盘皮带B270与刀盘电机轴B451连接并构成带传动机构，所述刀盘电机轴B451装入刀盘电机B450内，刀盘电机B450安装在刀盘架B190上。刀盘电机B450启动后能够驱动切断刀盘B840圆周转动，切断刀盘B840转动时可以切断垃圾100，本实施例的切断刀盘选用盘锯。

所述切断刀片B810安装在刀片座B820上，刀片座B820安装在冲击架B170上，冲击架B170上安装有冲击动力板B173，所述冲击动力板B173通过第一刀片转轴B901与冲击连杆B174一端铰接，冲击连杆B174另一端通过第二刀片转轴B902与刀片盘B540偏心铰接（非圆心处铰接），所述刀片盘B540套装在第一切断中间轴B341装配固定，所述第一切断中间轴B341穿过切断隔板B140后通过刀片皮带B240、切断联动皮带B230分别与刀片动力轴B310、第二切断中间轴B342连接并构成带传动机构；第二切断中间轴B342通过活动张紧带B250分别与第三切断中间轴B343、第四切断中间轴B344连接并构成带传动机构。

所述刀片动力轴B310与刀片轴板B121可圆周转动装配，刀片轴板B121安装在切断顶板B120上，且刀片动力轴B310穿过空心轴电机B430的空心输出轴且与之不可相对圆周转动装配，所述空心轴电机B430启动后能够驱动刀片动力轴B310圆周转动，从而驱动第一切断中间轴B341圆周转动，也就是驱动刀片盘B540圆周转动，刀片盘B540转动时能够带动冲击架B170、切断刀片B810往复上下移动，也就是相对于刀片座B820往复移动以形成往复切断操作，从而切断经过切断刀盘B840切条后的垃圾，使得垃圾切断成块，以便于后续撕碎机A450撕碎。

优选地，为了适用于不同厚度的垃圾，切断动力辊B510和切断下压辊B520之间的间距应当可调，且为了保证切断动力辊B510和切断下压辊B520既能够压紧垃圾，又能够适应一定厚度变化范围的垃圾，就需要切断动力辊B510和切断下压辊B520之间具有弹性可调的间距。对此发明人设计了调厚机构，所述调厚机构用于调节切断下压辊B520相对于切断动力辊B510的间距，调厚机构包括第一推杆电机B410，第一推杆电机B410安装在切断顶板B120上，且第一推杆电机B410上安装有第一推杆轴B411，第一推杆轴B411穿过切断顶板B120后与第一调厚板B710装配，所述第一调厚板B710还与调厚导向轴B320一端装配，所述调厚导向轴B320另一端穿过切断顶板B120且与之可轴向滑动装配；

所述第一调厚板B710上安装有调厚滑筒B720，调厚滑筒B720内部与调厚滑环B731卡合、可轴向滑动装配，所述调厚滑筒B720内侧封闭端与调厚滑环B731之间安装有活动弹簧B760，所述调厚滑环B731安装在调厚滑轴B730一端上，所述调厚滑轴B730另一端与第二调厚板B740装配，所述第二调厚板B740上安装有调厚连板B741，调厚连板B741位于切断立板B131与切断隔板B140之间的部分与调厚轴板B750装配，所述调厚轴板B750与切断下压辊轴B521可圆周转动装配，所述切断立板B131、切断隔板B140直接或间接安装在切断底板B130上，所述切断立板B131上还设置有切断让位槽B132，所述切断让位槽B132与切断下压辊轴B521可滑动装配。使用时可以启动第一推杆电机B410，使得第一推杆轴B411轴向伸缩，从而带动调厚轴板B750同步移动以调节切断下压辊B520与切断动力辊B510的间距。而切断下压辊B520受到挤压时能够推动第二调厚板B740、调厚滑轴B730挤压活动弹簧B760，从而实现一定范围内的弹性厚度调节。

优选地，所述第二调厚板B740与调厚拉绳位移传感器B440的调厚拉绳B441连接固定，所述调厚拉绳位移传感器B440安装在切断顶板B120上，在第二调厚板B740产生位移时能够带动调厚拉绳B441同步位移，从而使得调厚拉绳位移传感器B440探测第二调厚板B740相对于切断动力辊B510的位移量，并将此信号输入工控机内。

优选地，所述切断立板B120位与第一调厚板B710、第二调厚板B740两侧处还分别安装有调厚隔板B122，所述调厚隔板B122与第一调厚板B710、第二调厚板B740卡合且可滑动装配，从而对第一调厚板B710、第二调厚板B740在垃圾输送方向上提供限制力及加强强度。

优选地，所述切断顶板B120位于刀盘架B190两侧处还安装有刀盘架隔板B123，所述刀盘架B190与两块刀盘架隔板B123卡合且可滑动装配，所述刀盘架B190还与第二推杆轴B421、刀盘导向轴B330一端装配，所述第二推杆轴B421另一端穿出切断顶板B120后装入第二推杆电机B420内，所述刀盘导向轴B330穿过切断顶板B120且与之可轴向滑动装配。所述第二推杆电机B420启动后能够驱动第二推杆轴B421轴向移动，从而驱动刀盘架B190同步移动。在使用时，首先驱动刀盘架B190下移，使得切断刀盘B840将切断动力辊B510、切断下压辊B520之间的间隙遮挡，启动刀盘电机、启动空心轴电机B440，从而使得切断链条B260运行以带动切断动力辊B510圆周转动从而输送垃圾，且此时切断刀片往复上下移动。垃圾经过切断刀片B840时能够被切断成长条，而长条垃圾经过切断刀片时能够被切断成小段或小块。

优选地，所述切断下压辊B520下方、两块切断立板B131之间安装有切断输送带B210、切断导流板B180，所述切断导流板B180安装在切断输送带B210上方且与切断立板B131装配固定，所述切断输送带B210分别绕过两根切断输送轴B211，两根切断输送轴B211分别与两侧的切断导流板B180可圆周转动装配，且其中一根切断输送轴B211穿出切断侧板B110后通过切断输送皮带B220与第一切断中间轴B341连接并构成带传动机构。这种设计使得只通过一个刀片电机B430就能够实现切断动力辊B510的转动、刀片的往复切断动作、切断输送带B210的运行，从而增加设备集成度，降低成本。所述切断输送带B210一端穿过切断进料口A162后进入撕碎汇聚腔A161内，从而将切断后的垃圾输入撕碎汇聚腔A161，最后通过撕碎机撕碎。

优选地，由于切断刀片B810切断垃圾时，如果垃圾继续运行则会直接顶紧在切断刀片上，此时要么垃圾发生形变抵消其移动的位移量，要么直接将切断刀片顶开后穿过切断刀片，要么直接停止，使得切断动力辊B510被卡死，造成刀片电机负载猛然增加，甚至烧坏。因此发明人认为，切断刀片在切断垃圾时，切断动力辊B510的动力也应当切断，此时垃圾不能继续输送，也就能够避免上述问题，而切断刀片复位后又需要切断动力辊B510恢复运行。对此，发明人设计了刀片机构，所述刀片机构包括切断刀片B810、刀片座B820、冲击架B170、切断动力辊B510、切断链条B260，所述冲击架B170上还安装有切断支臂B171，所述切断支臂B171上安装有切断下压板B172，切断下压板B172正下方安装有动力切断块B151；

所述第四切断中间轴B344、第五切断中间轴B355分别可圆周转动地安装在动力切断架B150上，所述动力切断块B151安装在动力切断架B150上；所述动力切断架B150与动力切断滑轴B350一端装配，所述动力切断滑轴B350另一端套装切断复位弹簧B620后穿过切断受力板B1311后与切断限位螺母B351装配，所述切断受力板B1311安装在切断立板B131上，所述切断限位螺母B351不能穿过切断受力板B1311，所述切断复位弹簧B620用于对动力切断架B150施加阻碍其下移的弹力，所述动力切断滑轴B350用于对动力切断架B150的移动提供导向。

所述第三切断中间轴B343安装在切断张紧滑座B530上且与之可圆周转动装配，所述切断张紧滑座B530上设置有切断张紧滑块B531，所述切断张紧滑块B531卡装入切断张紧滑槽B161内且与之可滑动装配，所述切断张紧滑槽B161设置在切断张紧座B160上，所述切断张紧座B160安装在切断隔板B140上；所述切断张紧座B160上还安装有张紧拉簧板B162，所述张紧拉簧板B162通过张紧拉簧B610与切断张紧滑座B530连接，所述第二切断中间轴B342与切断张紧座B160可圆周转动装配；所述切断隔板B140安装在切断侧板B110或切断立板B131上。

刀片电机B430启动后，刀片盘B540圆周转动，从而驱动切断刀片B810上下往复移动，同时冲击架B170上下同步移动，在冲击架B170下移后能够使得切断下压板B172与动力切断块B151压紧，从而推动动力切断架B150克服切断复位弹簧B620的弹力下移，这就使得切断链条B260下移，直到切断刀片B810与垃圾接触前，切断链条B260与切断链轮B261分离，此时切断动力辊B510的动力被切断，垃圾停止输送，而切断刀片继续下移冲切垃圾以将垃圾切成段。在此过程中，活动张紧带B250对切断张紧滑座施加向第二切断中间轴B342移动的拉力，从而使得张紧滑座克服张紧拉簧B610的弹力移动以实现活动张紧带B250保持传动。在切断刀片复位时，动力切断架B150上移复位，从而使得切断动力辊B510恢复运行。切断后的垃圾掉落至其下方的切断输送带B210，然后通过切断输送带B210输出至撕碎汇聚腔A161内即可。

参见图26-图29、图1-图5，所述分类机C包括分类转筒C110，所述分类转筒C110上设置有多个分类腔C111，不同的分类腔C111用于存放不同类别的垃圾；所述分类转筒C110上还分别设置有分类连通孔C112、分类输出通孔C113，所述分类连通孔C112由上至下倾斜设置且其两端分别与分类腔C111、分类输出通孔C113连通；

所述分类连通孔C112内安装有分类连通管C410，所述分类输出通孔C113内安装有分类输出管C180，所述分类连通管C410一端与分类输出管C180内部连通、另一端位于分类腔C111下方，且分类连通管C410位于分类腔C111下方处设置有分类进料管槽C411，所述分类连通管C410内安装有连通输出绞龙C341，所述连通输出绞龙C341螺旋套装在连通输出绞龙轴C340上，所述连通输出绞龙轴C340一端穿出分类连通管C410后与第二连通锥齿轮C262装配；

所述分类输出管C180内部中空，且分类输出管C180内安装有分类输出绞龙C640，分类输出绞龙C640套装在分类输出轴C650上，所述分类输出轴C650一端与分类转筒C110可圆周转动装配、另一端与分类旋转盘C630装配固定，所述分类旋转盘C630安装在分类旋转筒C620上，所述分类旋转筒C620上还套装固定有分类旋转大齿轮C612，所述分类旋转大齿轮C612的顶面与第一分类限位环C181贴合、可圆周转动装配，所述分类旋转大齿轮C612的底面与第二分类限位环C171贴合、可圆周转动装配，所述第二分类限位环C171安装在分类旋转架C170上，分类旋转架C170安装在分类转筒C110上；分类旋转筒C620可圆周转动地套装在分类输出管C180上且与之可圆周转动装配；所述分类旋转大齿轮C612与分类旋转小齿轮C611啮合传动，所述分类旋转小齿轮C611套装在分类旋转电机轴C541上，所述分类旋转电机轴C541安装在分类旋转电机C540内，分类旋转电机C540启动后能够驱动分类旋转电机轴C541圆周转动，从而驱动分类旋转筒C620圆周转动，分类旋转筒C620转动时可以带动分类输出绞龙C640圆周转动，从而将需要输出的垃圾输出分类输出管C180。

所述第二连通锥齿轮C262可与第一连通锥齿轮C261啮合传动，且初始状态时，第二连通锥齿轮C262、第一连通锥齿轮C261不啮合，所述第一连通锥齿轮C261套装在第三分类轴C330上，所述第三分类轴C330穿过切换升降板C150且与之可圆周转动装配，所述第三分类轴C330上还安装有第二分类直齿轮C252，所述第二分类直齿轮C252可与第一分类直齿轮C251啮合传动，初始状态时第一分类直齿轮C251、第二分类直齿轮C252不接触啮合；所述第一分类直齿轮C251套装在第二分类轴C320上，第二分类轴C320与第一分类立板C120可圆周转动装配，所述第一分类立板C120安装在分类底板C130上，所述第二分类轴C320通过第一分类皮带C240与第一分类轴C310连接并构成带传动机构，所述第一分类轴C310与第一分类皮带C240可圆周转动装配，所述第一分类轴C310上安装有连通动力锥齿轮C230，所述连通动力锥齿轮C230与第二齿环C220的第二齿环二号齿面C222啮合传动，所述第二齿环C220可圆周转动地安装在齿环座C900上，齿环座C900通过齿环座板C910与地面或地面上的固定物相对装配固定；所述第二齿环C220上还设置有第二齿环一号齿面C221，所述第二齿环一号齿面C221可与第二切换锥齿轮C292啮合传动，所述第二切换锥齿轮C292套装在切换锥齿轴C380上，所述切换锥齿轴C380可圆周转动地安装在第一切换架板C171上，所述切换锥齿轴C380上还安装有第一切换锥齿轮C291，所述第一切换锥齿轮C291可与第一齿环C210啮合传动，所述第一齿环C210套装在分类转筒C110上，所述第一切换锥齿轮C291与第一齿环C210啮合、第二切换锥齿轮C292与第二齿环一号齿面C221啮合择一出现，从而使得分类转筒C110、连通输出绞龙轴C340择一旋转。

所述第一切换架板C171安装在分类切换架C170上，所述分类切换架C170上还安装有第二切换架板C172、切换架滑块C173，所述第二切换架板C172与切换伸缩轴C360可圆周转动、不可轴向移动装配，所述切换伸缩轴C360上套装有分类动力锥齿轮C280，所述分类动力锥齿轮C280与第二切换锥齿轮C292啮合传动，所述切换伸缩轴C360一端装入切换伸缩筒C350内且与之可轴向滑动、不可相对圆周转动装配；所述切换架滑块C173装入切换架滑槽C162内且与之卡合、可滑动装配，所述切换架滑槽C162设置在切换顶板C160上，所述切换顶板C160安装在第一分类立板C120、第二分类立板C190上，所述切换伸缩筒C350可圆周转动地且不可轴向移动地安装在第一分类立板C120、第二分类立板C190上，所述切换伸缩筒C350通过第二分类皮带C270与分类电机C510的分类电机轴C511连接并构成带传动机构；

所述切换顶板C160上还安装有切换顶支板C161，所述切换顶支板C161、第一分类立板C120、第二分类立板C190分别与切换螺杆C370可圆周转动且不可轴向移动装配，所述切换螺杆C370一端通过联轴器与切换电机C520的输出轴连接固定，切断电机C520启动后能够驱动切换螺杆C370圆周转动；切换螺杆C370穿过第二切换架板C172、第一切换架板C171且与之通过螺纹旋合装配，所述切换螺杆C370圆周转动时能够带动分类切换架C170沿着其轴向移动，而分类切换架C170移动时能够带动切换伸缩轴C360相对于切换伸缩筒C350轴向滑动，也就是带动第二切换锥齿轮C292、第一切换锥齿轮C291移动，从而实现所述第一切换锥齿轮C291与第一齿环C210啮合、第二切换锥齿轮C292与第二齿环一号齿面C221啮合择一出现的状态切换。

所述切换升降板C150安装在第二切换横板C142上，所述第二切换横板C142分别与切换导向轴C391、切换推杆轴C531一端装配，所述切换导向轴C391穿过第一切换横板C141后装入切换导向筒C392内且与之可轴向滑动装配，所述切换导向筒C392安装在第一切换横板C141上；所述切换推杆轴C531装入切换推杆电机C530内，切换推杆电机C530安装在第一切换横板C141上，且切换推杆电机C530启动后能驱动切换推杆轴C531轴向移动，从而推动第二切换横板C142同步升降。所述第一切换横板C141两端分别与两块切换侧板C131装配固定，两块切换侧板C131顶部分别与第三切换横板C143装配固定。初始状态时，切换推杆轴C531、切换升降板C150位于最下方，此时第一分类直齿轮C251、第二分类直齿轮C252分离而不啮合；在需要输出第二分类直齿轮C252对应的分类腔C111内的垃圾时，与之对应的切换推杆电机C530启动，从而驱动第二分类直齿轮C252上移至与第一分类直齿轮C251啮合传动，此时第一连通锥齿轮C261带动连通输出绞龙C341转动以输出与之对应的垃圾至分类输出管C180内，而分类旋转电机C540启动，从而驱动分类输出绞龙转动以输出垃圾，由于绞龙输出可以通过其转动圈数判断输出的垃圾体积，从而便于后续垃圾袋打包时实现垃圾打包时的体积量控制。

初始状态时，第二切换锥齿轮C292与第二齿环一号齿面C221啮合，此时分类转筒C110不能转动，且此时，第一分类直齿轮与第二分类直齿轮分离，分类腔内的垃圾也不输出。分类腔内的垃圾需要输出时，启动切换推杆电机使得对应分类腔的第一分类直齿轮与第二分类直齿轮啮合，同时启动分类旋转电机C540即可使对应的分类腔C110内的垃圾输出至打包机D进行打包。需要切换至不同的分类腔时，切换电机C520启动，从而驱动第一切换锥齿轮C291与第一齿环C210啮合啮合，此时分类转筒可以转动，直到对应垃圾类别的分类腔达到筛选输出管C520下方后，切换电机C520反转驱动分类切换架复位即可。这种设计通过一个分类电机就能实现分类转筒、连通输出绞龙的择一转动，且最终的垃圾均通过分类输出管C180输出，从而结构紧凑，可降低制造成本及后期维护成本。

本实施例不止适合于垃圾的打包输送，还可应用在需要控制打包粒径的原料上，从而实现原料的筛选、撕碎、切碎、分类、打包、输送，理论上只要是对细小颗粒的打包输送都适合。本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。