一种轨道车辆牵引电机的转向测试系统及方法

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，特别是涉及一种轨道车辆牵引电机的转向测试系统及方法。

背景技术

轨道车辆在调试过程中，需要对车辆的牵引电机进行转向测试，检查牵引电机的转向是否正确。现有的牵引电机转向测试，需要人为下车，通过人眼观察车辆启动时车轮转向是否正确来判断牵引电机的转向是否正确。

然而，现有的上述方法存在以下缺陷：

1)危险性高：在车辆启动时下车检查车轮转向是否正确，易对下车的人员造成伤害；

2)判断精度低：仅通过人眼对轨道车辆启动瞬间车轮的转向进行判断，易导致判断错误；且每个轨道车辆有四个牵引电机，若只安排一个人下车检查车轮转向是否正确，很难同时保证四个牵引电机的转向判断精度；

3)判断效率低：在第2)点的基础上，若希望提升对轨道车辆牵引电机的转向判断精度，可下车多人，每人对一个牵引电机对应的车轮转向进行判断，但该方法需要人员较多，耗时较长，也存在人为误判的可能。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种轨道车辆牵引电机的转向测试系统及方法。在对轨道车辆的牵引电机转向进行判断时，无需人员下车检查，仅需通过测色仪对牵引电机对应的车轮转动时颜色的变化进行判断，即可准确快速地判断出轨道车辆牵引电机的转向是否正确。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种轨道车辆牵引电机的转向测试系统，包括：

车辆牵引设备，用于在被测车辆的牵引电机带动车轮转动时发出起动信号和运动方向信号；

测色仪，用于在接收所述起动信号后，对设置在所述车轮外圆面的色带的颜色变化进行实时监测，并实时发出颜色变化信号；

监测设备，用于在接收到所述运动方向信号和所述颜色变化信号后，判断所述运动方向信号对应的颜色变化规律与所述颜色变化信号对应的颜色变化规律是否一致；

若一致，则认为所述牵引电机的转向正确；

若不一致，则认为所述牵引电机的转向错误，并发出制动控制信号；

车辆制动控制设备，用于接收所述制动控制信号，并利用所述制动控制信号对所述被测车辆进行制动停车。

可选地，所述车辆牵引设备通过无线传输方式将所述起动信号发送给所述测色仪，将所述运动方向信号发送给所述监测设备。

可选地，所述色带粘贴在所述车轮的外圆面上且所述色带为圆周形状。

可选地，所述测色仪通过红外线方式实时监测所述色带的颜色变化。

可选地，所述测色仪通过无线传输方式将所述颜色变化信号发送给所述监测设备。

判断所述运动方向信号对应的颜色变化规律与所述颜色变化信号对应的颜色变化规律是否一致具体包括：

设置所述运动方向信号对应的颜色变化规律包括：

运动方向为正向时的第一颜色变化规律以及运动方向为反向时的第二颜色变化规律；

设置所述车轮正向转动时所述颜色变化信号对应的颜色变化规律为所述第一颜色变化规律，设置所述车轮反向转动时所述颜色变化信号对应的颜色变化规律为所述第二颜色变化规律；

若所述运动方向信号对应的颜色变化规律与所述颜色变化信号对应的颜色变化规律一致，则认为所述所述车轮的转向与所述被测车辆的运动方向一致，即所述牵引电机的转向正确；

若所述运动方向信号对应的颜色变化规律与所述颜色变化信号对应的颜色变化规律不一致，则认为所述车轮的转向与所述被测车辆的运动方向不一致，即所述牵引电机的转向错误。

其中，所述第一颜色变化规律为颜色由浅变深，所述第二颜色变化规律为颜色由深变浅。

在判断所述运动方向信号对应的颜色变化规律与所述颜色变化信号对应的颜色变化规律是否一致后，所述监测设备产生并显示判断结果。

所述监测设备还用于将所述判断结果发送给测试人员持有的客户端。

另外，本发明还提供了一种轨道车辆牵引电机的转向测试方法，包括以下步骤：

利用牵引电机带动被测车辆的车轮转动并发出起动信号和运动方向信号；

利用车辆牵引设备接收所述起动信号和所述运动方向信号后，将所述起动信号发送给测色仪，将所述运动方向信号发送给监测设备；

在接收到所述起动信号后，利用所述测色仪对设置在所述车轮外圆面的色带的颜色变化进行实时监测，并实时发出颜色变化信号；

在接收到所述运动方向信号和所述颜色变化信号后，利用所述监测设备判断所述运动方向信号对应的颜色变化规律与所述颜色变化信号对应的颜色变化规律是否一致；

若一致，则认为所述牵引电机的转向正确；

若不一致，则认为所述牵引电机的转向错误，并利用所述监测设备发出制动控制信号；

利用车辆制动控制设备接收所述制动控制信号，并利用所述制动控制信号对所述被测车辆进行制动停车。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

1)安全性高：在对轨道车辆进行转向测试前，仅需在待测车辆的车轮外圆周贴上色带，并在待测车辆旁安装测色仪，就可在车轮转动时通过测色仪实时监测待测车辆车轮上色带颜色变化，以判断出车轮的转动方向是否正确，从而判断出车轮对应的牵引电机的转向是否正确。该方法相比现有的测试人员下车人眼观察牵引电机转向是否正确，具有更高的测试安全性。

2)精度高：通过测色仪和色带实时监测轨道车辆的牵引电机转向是否正确，相比测试人员下车后人眼判断具有更高的判断精度。

3)效率高：可直接通过测色仪对每辆轨道车辆中的多个车轮的转向进行判断，进而可同时判断出车辆中多个牵引电机的转向是否正确。相比现有安排多个测试人员下车对每辆轨道车辆的多个车轮的转向进行判断具有更高的判断效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中轨道车辆牵引电机的转向测试系统的结构示意图；

图2为本发明实施例2中轨道车辆牵引电机的转向测试方法的流程图。

符号说明：

1-车辆，2-车辆牵引设备，3-牵引电机，4-车轮，5-色带，6-测色仪，7- 监测设备，8-车辆制动控制设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在轨道车辆投入使用前，需要对轨道车辆各部件的运行情况进行测试，以保证轨道车辆投入使用后的准确性和安全性。

其中，需要对轨道车辆牵引电机的转向是否正确进行测试。现有在对轨道车辆的牵引电机转向是否正确进行测试时，往往需要参与测试的人员下车，并通过肉眼观察轨道车辆启动时车轮的转向来判断牵引电机的转向是否正确。

在现有的这种判断方式中，首先需要测试人员下车，在地面上对轨道车辆进行观察，观察过程中易因被测轨道车辆的故障对地面上的测试人员产生安全影响。

另外，现有是通过测试人员对被测轨道车辆车轮转向的肉眼观察来判断牵引电机的转向是否正确，由于车轮转速可变，慢速情况下，肉眼可比较容易地观察出车轮的转向，但在快速情况下，肉眼很难甚至难以对车轮的转向做出正确判断，进而现有仅通过肉眼判断车轮转向，在一般情况下并不能保证判断的准确性。

再者，一节轨道车辆至少拥有四个车轮，对应的是四台牵引电机，如果测试人员仅有一人，则这一人需要同时对四个车轮的转向进行判断，在车轮转速较快的情况下，很难同时保证四个车轮的判断准确度，若为了提高车轮转向的判断准确度，现有可将一个测试人员增加为多个测试人员，多个测试人员同时对多个车轮的转向进行判断，但这样又会增加人工成本。

基于上述，现有在对轨道车辆的牵引电机转向正确与否进行判断时，很难同时兼顾较高的判断准确度、较好的判断方便性以及较低的判断成本。本发明提供的一种牵引电机的转向测试系统，能够有效解决该技术问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

如图1为本发明实施例1中轨道车辆牵引电机的转向测试系统的结构示意图。其中，系统包括车辆牵引设备2、测色仪6、监测设备7和车辆制动控制设备8。

车辆牵引设备2用于在被测车辆1的牵引电机3带动车轮4转动时发出起动信号和运动方向信号；可选地，车辆牵引设备2通过无线传输方式将起动信号发送给测色仪6，通过无线传输方式将运动方向信号发送给监测设备7。

测色仪6用于在接收起动信号后，对设置在车轮4外圆面的色带5的颜色变化进行实时监测，并实时发出颜色变化信号；其中的色带5粘贴在车轮4 的外圆面上且色带5为圆周形状。

但色带5的形状不仅限于本发明实施例1中的圆形，色带5在车轮4上的位置不仅限于本发明实施例1中位于车轮4的外圆面上，且不仅限于本发明实施例1中将色带5粘贴在车轮4上。即色带5的形状、大小、在车轮4上的位置以及与车轮4的连接方式不仅限于本发明实施例1中所做的设置，只要能够实现本发明中色带5对应的功能，就在本发明的保护范围内。

可选地，测色仪6通过红外线方式实时监测色带5的颜色变化，并通过无线传输方式将颜色变化信号发送给监测设备7。

监测设备7用于在接收到运动方向信号和颜色变化信号后，判断运动方向信号对应的颜色变化规律与颜色变化信号对应的颜色变化规律是否一致；

若一致，则认为牵引电机3的转向正确；

若不一致，则认为牵引电机3的转向错误，并发出制动控制信号；

其中，判断运动方向信号对应的颜色变化规律与颜色变化信号对应的颜色变化规律是否一致具体包括：

设置运动方向信号对应的颜色变化规律包括：

运动方向为正向时的第一颜色变化规律以及运动方向为反向时的第二颜色变化规律；

设置车轮4正向转动时颜色变化信号对应的颜色变化规律为第一颜色变化规律，设置车轮4反向转动时颜色变化信号对应的颜色变化规律为第二颜色变化规律；

若被测车辆1的运动方向信号对应的颜色变化规律与颜色变化信号对应的颜色变化规律一致，则认为被测车辆1车轮4的转向与被测车辆1的运动方向一致，即被测车辆1的牵引电机3的转向正确；

若被测车辆1的运动方向信号对应的颜色变化规律与颜色变化信号对应的颜色变化规律不一致，则认为被测车辆1车轮4的转向与被测车辆1的运动方向不一致，即被测车辆1的牵引电机3的转向错误。

可选地，第一颜色变化规律为颜色由浅变深，第二颜色变化规律为颜色由深变浅。

但其中的第一颜色变化规律不仅限于本发明实施例1中的颜色由浅变深，第二颜色变化规律不仅限于本发明实施例1中的颜色由深变浅。只要能够将第一颜色变化规律和第二颜色变化规律区分开，任何颜色变化情况均在本发明的保护范围内。

在判断运动方向信号对应的颜色变化规律与颜色变化信号对应的颜色变化规律是否一致后，监测设备7产生并显示判断结果，并将判断结果发送给测试人员持有的客户端。

车辆制动控制设备8用于接收制动控制信号，并利用制动控制信号对被测车辆1进行制动停车。

实施例2：

本发明在实施例2中提供了一种轨道车辆牵引电机的转向测试方法，该测试方法可基于本发明实施例1中的轨道车辆牵引电机的转向测试系统实现。

该方法包括以下步骤：

在利用牵引电机3带动被测车辆1的车轮4转动时，利用车辆牵引设备2 发出起动信号和运动方向信号；

在接收到起动信号后，利用测色仪6对设置在车轮4外圆面的色带5的颜色变化进行实时监测，并实时发出颜色变化信号；

在接收到运动方向信号和颜色变化信号后，利用监测设备7判断运动方向信号对应的颜色变化规律与颜色变化信号对应的颜色变化规律是否一致；

若一致，则认为牵引电机3的转向正确；

若不一致，则认为牵引电机3的转向错误，并利用监测设备7发出制动控制信号；

利用车辆制动控制设备8接收制动控制信号，并利用制动控制信号对被测车辆1进行制动停车。

基于上述，利用本发明提供的轨道车辆牵引电机的转向测试系统及方法，能够有效解决现有在对轨道车辆的牵引电机转向判断时很难同时兼顾较高的判断准确度、较好的判断方便性以及较低的判断成本的问题。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。