一种地铁牵引电机定转子分离机及其使用方法

技术领域

本发明涉及分离设备技术领域，具体为一种地铁牵引电机定转子分离机及其使用方法。

背景技术

目前各电机检修基地和生产基地电机的定转子分离步骤均为人工使用天车、弓形吊以及中空千斤顶将转子从定子内压出并吊出转子，实现定转子分离，人工操作不可控性及天车使用熟练度都对定转子的分离质量有很大影响，据XX公司统计，每年XX公司约有10台定子因操作天车不规范被磕伤，造成很大的经济损失；通过行业调查，目前还没有适合地铁电机定子与转子分离的设备。目前在定转子分离过程中，都是将定子放置在固定台面上，人工操作天车吊起弓形吊，然后将弓形吊吊至转子进行连接固定，然后使用中空千斤顶将转子压出，天车起吊转子，将转子从定子内吊出，完成定转子分离，但是使用天车对操作人员的要求过高，需进行培训的天车操作人员才能完成操作，对操作人员要求要求过高。

为解决上述问题，因此我们提出一种地铁牵引电机定转子分离机及其使用方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种地铁牵引电机定转子分离机及其使用方法，为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种地铁牵引电机定转子分离机，包括机架及依次安装在机架上的主动顶出机构、止挡机构、电机固定机构、转子承接机构、从动机构，其中，

所述主动顶出机构用于对电机进行定位，并将电机的转子、轴承从定子内挤压出来；

所述止挡机构用于对主动顶出机构进行限位；

所述电机固定机构用于对电机进行定位和固定；

所述转子承接机构用于承接分离后的转子；

所述从动机构用于对电机进行初定位和固定。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述主动顶出机构包括水平滑动连接在机架上的滑座，所述滑座由水平安装在机架上的驱动油缸驱动其水平移动，所述滑座上安装有浮动接头，所述浮动接头上上安装有导向轴，所述浮动接头由安装在滑座上的顶出油缸驱动其水平移动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述止挡机构包括安装在机架上的止动板，所述止动板上连接有浮动块，所述浮动块由竖直安装在止动板上的顶升油缸驱动其竖直移动，并使所述浮动块与主动顶出机构抵紧，防止所述主动顶出机构在顶出时缩回。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述电机固定机构包括安装在机架上的底座，所述底座上方设有一浮动座，所述浮动座与底座之间通过浮动件进行连接，所述浮动座上竖直安装有驱动电机，所述驱动电机上驱动连接有电机转盘，所述电机转盘上安装有电机固定工装，所述底座相对两侧各安装有支承座，所述支承座上滑动连接有楔块支承座，所述电机转盘底部安装有两个楔块，两个所述楔块分别与两个楔块支承座配合使用，且所述楔块支承座由安装在浮动座上的锁紧气缸驱动其水平移动，使所述楔块支承座与楔块产生相对滑动，并对所述电机转盘进行抱紧，所述电机转盘上设有用于对电机进行锁紧的旋转锁紧件。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转子承接机构包括水平安装在机架上的承接底座，所述承接底座上水平滑动连接有承接滑座，所述承接滑座由安装在承接底座上的平移油缸驱动其水平移动，所述承接滑座上竖直安装有立板，所述立板上竖直滑动连接有纵向滑座，所述纵向滑座上端水平安装有顶升板，所述顶升板上方设有一转动板，所述顶升板由竖直安装在承接滑座上的顶升驱动油缸驱动其竖直移动，所述转动板上设有转子固定工装，所述顶升板上设有用于对转动板进行锁紧的锁紧件。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述从动机构包括设于机架上的固定座，所述固定座上水平安装有从动油缸，所述机架上水平滑动连接有承接座，所述承接座上设有转子浮动接头，所述转子浮动接头与从动油缸驱动连接。

如上所述一种地铁牵引电机定转子分离机的使用方法，包括如下步骤：

步骤1）将电机放置在所述电机固定机构的电机固定工装上并固定好，此时所述浮动件启用，使电机具有纵向的移动幅度；

步骤2）所述主动顶出机构及从动机构朝电机方向移动，并使所述主动顶出机构上的导向轴以及从动机构上的转子浮动接头分别顶出电机转子两端的顶针孔，直至将电机顶紧，然后所述电机固定机构上的锁紧气缸驱动楔块支承座移动，使所述楔块支承座与楔块相对滑动并抱紧电机转盘，进而对电机进行定位和固定；

步骤3）所述主动顶出机构继续驱动导向轴移动，同时所述从动机构后退，进而将电机的转子从定子内挤压出来；

步骤4）转子挤压至一定程度后，由所述转子承接机构上的顶升驱动油缸驱动顶升板移动，使所述转子固定工装托住转子，并由所述锁紧件锁紧转子，然后顶升驱动油缸下移，同时所述平移油缸驱动承接滑座朝从动机构方向滑动，进而将转子与定子进行分离。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：发明是利用地铁牵引电机转子轴两端的顶针孔，从而将电机进行定位、固定，将转子从电机的定子内压出，保证电机的定子与转子分离的质量，避免转子与定子内圈、绕组发生磕碰的情况，提高定转子检修质量和效率，降低操作难度，节约成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种地铁牵引电机定转子分离机的总装立体结构示意图；

图2是本发明中止挡机构的立体结构示意图；

图3是本发明中电机固定机构的立体结构示意图；

图4是本发明中转子承载机构的立体结构示意图；

图中：1-机架，2-主动顶出机构，3-止挡机构，4-电机固定机构，5-转子承接机构，6-从动机构，21-滑座，22-驱动油缸，23-浮动接头，24-导向轴，25-顶出油缸，31-浮动块，32-止动板，33-避空槽，41-电机转盘，42-楔块支承座，43-支承座，45-驱动电机，46-浮动座，47-底座，48-旋转锁紧件，49-电机固定工装，51-转子固定工装，52-锁紧件，53-顶升板，54-承接滑座，55-承接底座，56-平移油缸，57-顶升驱动油缸，58-立板，59-纵向滑座，510-转动板，61-从动油缸，62-固定座，63-转子浮动接头，64-承接座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1-4所示，一种地铁牵引电机定转子分离机，包括机架1及依次安装在机架1上的主动顶出机构2、止挡机构3、电机固定机构4、转子承接机构5、从动机构6，其中，

所述主动顶出机构2用于对电机进行定位，并将电机的转子、轴承从定子内挤压出来；

所述止挡机构3用于对主动顶出机构2进行限位；

所述电机固定机构4用于对电机进行定位和固定；

所述转子承接机构5用于承接分离后的转子；

所述从动机构6用于对电机进行初定位和固定。

在本实施例中，作为优选地，所述主动顶出机构2包括水平滑动连接在机架1上的滑座21，所述滑座21由水平安装在机架1上的驱动油缸22驱动其水平移动，所述滑座21上安装有浮动接头23，所述浮动接头23上上安装有导向轴24，所述浮动接头23由安装在滑座21上的顶出油缸25驱动其水平移动。

在本实施例中，作为优选地，所述止挡机构3包括安装在机架1上的止动板32，所述止动板32上连接有浮动块31，所述浮动块31由竖直安装在止动板32上的顶升油缸驱动其竖直移动，相应的，所述止动板32上开设有供浮动块31移动自由通过的避空槽33，并使所述浮动块31与主动顶出机构2抵紧，防止所述主动顶出机构2在顶出时缩回。

在本实施例中，作为优选地，所述电机固定机构4包括安装在机架1上的底座47，所述底座47上方设有一浮动座46，所述浮动座46与底座47之间通过浮动件进行连接，所述浮动座46上竖直安装有驱动电机44，所述驱动电机44上驱动连接有电机转盘41，所述电机转盘41上安装有电机固定工装49，所述底座47相对两侧各安装有支承座43，所述支承座43上滑动连接有楔块支承座42，所述电机转盘41底部安装有两个楔块，两个所述楔块分别与两个楔块支承座42配合使用，且所述楔块支承座42由安装在浮动座46上的锁紧气缸45驱动其水平移动，使所述楔块支承座42与楔块产生相对滑动，并对所述电机转盘41进行抱紧，所述电机转盘41上设有用于对电机进行锁紧的旋转锁紧件48。

在本实施例中，作为优选地，所述转子承接机构5包括水平安装在机架1上的承接底座55，所述承接底座55上水平滑动连接有承接滑座54，所述承接滑座54由安装在承接底座55上的平移油缸56驱动其水平移动，所述承接滑座54上竖直安装有立板58，所述立板58上竖直滑动连接有纵向滑座59，所述纵向滑座59上端水平安装有顶升板53，所述顶升板53上方设有一转动板510，所述顶升板53由竖直安装在承接滑座54上的顶升驱动油缸57驱动其竖直移动，所述转动板510上设有转子固定工装51，所述顶升板53上设有用于对转动板510进行锁紧的锁紧件52。

在本实施例中，作为优选地，所述从动机构6包括设于机架1上的固定座62，所述固定座62上水平安装有从动油缸61，所述机架1上水平滑动连接有承接座64，所述承接座64上设有转子浮动接头63，所述转子浮动接头63与从动油缸61驱动连接。

本实施例还公开了一种地铁牵引电机定转子分离机的使用方法，包括如下步骤：

步骤1）将电机放置在所述电机固定机构4的电机固定工装49上并固定好，此时所述浮动件启用，使电机具有纵向的移动幅度；

步骤2）所述主动顶出机构2及从动机构6朝电机方向移动，并使所述主动顶出机构2上的导向轴24以及从动机构6上的转子浮动接头63分别顶出电机转子两端的顶针孔，直至将电机顶紧，然后所述电机固定机构4上的锁紧气缸45驱动楔块支承座42移动，使所述楔块支承座42与楔块相对滑动并抱紧电机转盘41，进而对电机进行定位和固定；

步骤3）所述主动顶出机构2继续驱动导向轴24移动，同时所述从动机构6后退，进而将电机的转子从定子内挤压出来；

步骤4）转子挤压至一定程度后，由所述转子承接机构5上的顶升驱动油缸57驱动顶升板53移动，使所述转子固定工装51托住转子，并由所述锁紧件52锁紧转子，然后顶升驱动油缸57下移，同时所述平移油缸56驱动承接滑座54朝从动机构6方向滑动，进而将转子与定子进行分离。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。