一种移动式缺陷自动检测装置

技术领域

本发明涉及探伤技术领域，具体涉及一种移动式缺陷自动检测装置。

背景技术

缺陷检测装置，是一种可显示出材料加工成的零件和焊接的表面及内部缺陷、用以评定生产质量的设备，可检出材料表面的极细微裂纹、发纹、白点、折叠、夹杂物等缺陷，具有很高的检测灵敏度，现有的缺陷检测装置，需将工件放置在机台上进行缺陷检测，当工件尺寸过大时，搬运不便，不利于检测，且现有的检测装置维修更换比较麻烦，具有一定局限性。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种移动式缺陷自动检测装置，能够准确的对产品进行定位及缺陷检测，不需搬运产品，拆卸方便，检测效果更好，实用性好。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种移动式缺陷自动检测装置，包括控制机构、支撑机构、固定机构和移动检测机构，所述固定机构可活动的设置在所述支撑机构上，所述支撑机构上设有移动组件，所述移动组件能够使得所述支撑机构移动，所述移动检测机构设置在所述支撑机构上方，所述移动检测机构包括检测组件，所述检测组件包括可移动的检测头、标记机构和定位机构。

优选地，所述移动检测机构还包括第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述检测组件设置在第三滑轨远离第一滑轨的一端，所述第一滑轨设置为平行的两组，所述第二滑轨垂直设置在两组所述第一滑轨之间，所述第一滑轨上可活动的设有第一滑座，所述第二滑轨上可活动的设有第二滑座，所述第二滑轨通过第一滑座可活动的设置在所述第一滑轨上，所述第三滑轨通过第二滑座可活动的设置在第二滑轨上。

优选地，所述第一滑轨上设有限位板，所述限位板中设置传动带，所述传动带与所述第一滑座连接。

优选地，所述第二滑轨上设有限位板，所述限位板中设置传动带，所述传动带与所述第二滑座连接。

优选地，所述第三滑轨包括第一导直杆、推杆、传动杆和传动带，所述传动带与所述传动杆配合。

优选地，标记机构包括活动基件、活动连杆和限位槽，所述限位槽设置在所述活动基件上，所述活动连杆可活动的设置在所述限位槽中，所述活动连杆与所述推杆连接。

优选地，定位机构包括第二导直杆、安装座和可转动的定位头，所述定位头通过所述安装座设置在所述传动杆上，检测头设置在所述安装座上。

优选地，所述支撑机构包括支撑柱和万向轮，所述万向轮设置在所述支撑柱靠近地面的一侧上。

优选地，所述支撑机构还包括支撑杆，所述支撑杆垂直设置在两个支撑柱之间。

优选地，固定机构包括滑块、第一连杆、第一连接块、转轴、第二连杆、第二连接块和固定块，所述滑块可滑动的设置在所述支撑杆上，所述第一连杆可活动的连接第一连接块，所述第二连杆可活动的连接第二连接块，所述第一连接块和第二连接块通过转轴可旋转的连接，所述固定块设置在第二连杆上。

本发明的有益效果是，设置控制机构，实现对整个装置的控制；通过设置支撑机构，实现对整个装置的支撑及固定机构的设置；通过设置固定机构，且固定机构可活动的设置在支撑机构上，可根据产品尺寸调整固定机构的尺寸，便于操作维护；通过移动检测装置的设置，检测头实现对产品表面的检测，标记机构实现对缺陷位置的标记，定位机构用于实现产品的定位及提高检测的稳定性；通过设置移动组件，不需搬运产品即可实现产品的检测，效率更高。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一较佳实施例的固定机构的结构示意图；

图3为本发明一较佳实施例的检测机构的结构示意图；

图4为本发明一较佳实施例的检测机构的局部放大示意图；

图5为本发明一较佳实施例的检测机构的局部放大示意图；

图6为本发明一较佳实施例的检测机构的局部放大示意图；

图7为本发明一较佳实施例的第三滑轨的结构示意图；

图8为本发明一较佳实施例的第三滑轨的局部放大示意图。

图中：

10、控制机构；11、触摸屏；12、控制按键；20、支撑机构；21、支撑柱；22、万向轮；30、固定机构；31、支撑杆；32、滑块；33、第一连杆；34、第一连接块；35、转轴；36、第二连杆；37、第二连接块；38、固定块；39、旋钮；40、移动检测机构；41、检测头；411、探针；42、第一滑轨；421、第一滑座；422、支撑座；43、第二滑轨；431、第二滑座；441、限位板；442、传动带；45、第三滑轨；451、第一导直杆；452、推杆；453、传动杆；46、标记机构；461、活动基件；462、活动连杆；463、限位槽；47、定位机构；471、第二导直杆；472、安装座；473、定位头；50、产品。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如附图1所示，本实施例中的移动式缺陷自动检测装置包括控制机构10、支撑机构20、固定机构30和移动检测机构40，固定机构30可活动的设置在所述支撑机构20上，支撑机构20上设有移动组件，移动机构能够使得支撑机构20移动，移动检测机构40设置在支撑机构20上方，移动检测机构40包括可移动的检测组件，检测组件包括检测头41、标记机构46和定位机构47。

控制机构10包括触摸屏11和控制按键12，操作人员通过触摸屏11和控制按键12来实现对本发明的控制。

支撑机构20包括支撑柱21和移动组件，移动组件设置为万向轮22，万向轮22设置在支撑柱21靠近地面的一侧上。支撑机构20还包括支撑杆31，支撑杆31垂直设置在两个支撑柱21之间，多个支撑杆31之间平行设置。本实施例中，支撑柱21设置为四组，支撑杆31设置为两组。

如附图2所示，固定机构30包括滑块32、第一连杆33、第一连接块34，转轴35、第二连杆36、第二连接块37和固定块38，滑块32可滑动的设置在支撑杆31上，第一连杆33上可活动的与第一连接块34连接，第二连杆36上可活动的与第二连接块37连接，第一连接块34和第二连接块37通过转轴35可旋转的连接，第二连杆36上设有固定块38。

在本实施例中，固定块38上设有旋钮39，通过旋转旋钮39，控制固定块38的磁性有无，通过磁性吸附的方式来固定产品50。

在另一实施例中，固定块38远离第二连杆36的一侧设有防滑垫，防止固定产品50时滑动，也避免擦伤产品50表面，本实施例中，防滑垫采用硅胶垫。

优选的，固定机构30可根据实际需求设置多组。

当需要对产品50进行固定时，推动第一连杆33，使得第一连杆33在第一连接块34内滑动至合适位置，推动第二连杆36，使得第二连杆36在第二连接块37内滑动至合适位置，旋转转轴35，使得第一连杆33与第二连杆36呈90°，再推动第二连杆36，使得固定块38与产品50表面接触，转动拨杆，使得固定块38产生磁性，将产品50吸附；当不需要对产品50进行固定时，拨动拨杆，使得固定块38磁性消失，旋转第二连杆36至与第一连杆33平行，使得第一连杆33和第二连杆36与支撑柱21平行，即将固定机构30收起，节省空间。如此设置，可根据产品50的尺寸及位置调整固定机构30，实现对不同尺寸的产品的固定，且拆卸方便，便于维护更换。

如附图4至附图7所示，移动检测机构40包括检测头41、第一滑轨42、第二滑轨43和第三滑轨45，检测头41设置在第三滑轨45远离第一滑轨42的一端，第一滑轨42设置为平行的两组，第二滑轨43垂直设置在两组第一滑轨42之间，第三滑轨45垂直设置在第二滑轨43上，第一滑轨42上设有第一滑座421，第二滑轨43上设有第二滑座431，第二滑轨43通过第一滑座421可活动的设置在第一滑轨42上，第三滑轨45通过第二滑座431可活动的设置在第二滑轨43上，通过第一滑座421在第一滑轨42上滑动，实现检测头41在x轴方向上的移动，通过第二滑座43在第二滑轨43上的移动，实现检测头41在y轴方向上的移动。

在本实施例中，第二滑轨43通过支撑座422设置在第一滑座421上。

在本实施例中，第一滑座421和第二滑座431的移动是这样实现的：

设置限位板441，限位板441中设置传动带442，通过传动带442的移动，带动第一滑座421和/或第二滑座431的移动，进而带动设置在其上的第二滑轨43和/或第三滑轨45的移动。

第三滑轨45包括第一导直杆451、推杆452、传动杆453和传动带442，检测头41、标记机构46和定位机头47设置在第三滑轨45远离第二滑轨43的一侧。第一导直杆451用于保证传动带442及传伸缩杆452的垂直度，传动杆453与传动带442配合，实现检测头41和定位机构47在z轴方向上的移动。

标记机构46设置在推杆452远离第二滑轨43的一侧，标记机构46包括活动基件461、活动连杆462和限位槽463，活动连杆462与推杆452连接，活动基件461包括限位槽463，活动连杆462活动设置在限位槽463中，通过电动或气动方式带动推杆452，推杆452带动活动连杆462在限位槽463中做靠近或远离产品50的往复运动，进而实现的对产品50有缺陷部位的标记，使得操作人员能够清楚的看到有缺陷的部位，防止缺陷品混入合格品中。

定位机构47包括第二导直杆471、安装座472和定位头473，定位机构47通过安装座472设置在传动杆453上，检测头41设置在安装座472上，定位头473通过第二导直杆471设置在安装座472上，第二导直杆471保证定位头473的垂直度，防止歪斜，本实施例中，定位头473设置为钢珠滚轮，在检测头41对产品50进行检测时，定位头473接触产品50表面并在其上滚动，以保证检测头41检测的稳定性。

优选的，第二导直杆471与安装座472通过弹簧连接，以起到缓冲减震作用，保证检测过程的稳定性。

优选的，检测头41上设有探针411，通过探针411来判断检测头41的位置，限制检测头41的升降，防止其行进过深或过浅，进而影响检测效果。

本实施例中，检测头41采用超声波探头。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。