无人机电池充电箱

技术领域

本公开涉及无人机领域，具体地，涉及一种无人机电池充电箱。

背景技术

无人机的工作特性决定了无人机需要在不同的地点之间飞行，当无人机的电量不足时无人机将无法正常飞行，而在无人机的电量耗尽时，无人机的附近可能没有能够为其进行充电的充电装置，在这种情况下，操作人员可以携带装载有电量充足的无人机电池的充电箱到无人机所在的地点对其电池进行更换，以使无人机能够恢复正常的飞行作业。由于无人机对电池电量消耗较快，为满足无人机对于电池的需求，往往需要以较大的功率对单个或多个无人机电池进行充电，故当充电箱内的电源对充电箱内的无人机电池进行充电时，无人机电池和电源均会产生大量的热量，这些热量会造成无人机电池和电源的温度升高，使得电源、电路和无人机电池均处于过热环境中，从而容易影响无人机电池的使用寿命、产生电路和电源损坏等问题。

现有技术中对电池的散热风道设计不合理，存在散热效率低的问题，由于无人机电池充电箱内空间有限，散热风扇的功率也有限，目前的散热方案无法很好地满足无人机电池充电场景下的需求。

发明内容

本公开的目的是提供一种无人机电池充电箱，以在充电箱内的电源对充电箱内的无人机电池进行充电时，高效地对电源和无人机电池进行散热，提高无人机电池和电源的使用寿命。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人机电池充电箱，包括：

箱体，限定出一端开放的容纳腔，所述容纳腔内设置有电池散热风道和电源散热风道，所述电池散热风道具有均与所述容纳腔的开放端连通的电池入风口和电池出风口，所述电源散热风道具有均与所述容纳腔的开放端连通的电源入风口和电源出风口；

箱盖，活动连接于所述箱体，且能够遮盖或暴露所述容纳腔的开放端；

无人机电池，至少部分地容纳在所述电池散热风道内；

电源，包括电力模块，所述电力模块位于所述电源散热风道内并用于向所述无人机电池供电；

电池散热风扇，设置在所述电池出风口处，并用于使所述电池散热风道内产生从所述电池入风口流入且从所述电池出风口流出的气流；

电源散热风扇，设置在所述电源出风口处，并用于使所述电源散热风道内产生从所述电源入风口流入且从所述电源出风口流出的气流；

其中，所述电池入风口和所述电源入风口均设置为远离所述电池出风口和所述电源出风口，以使从所述电池出风口和所述电源出风口流出的气流避让流入所述电池入风口和所述电源入风口的气流。

可选地，所述电源散热风道和所述电池散热风道沿左右方向间隔布置，所述电源入风口和所述电池入风口位于所述箱体的中部，所述电源出风口和所述电池出风口分别靠近所述箱体在左右方向上的两侧。

可选地，所述电源还包括电源壳体，所述电源壳体的内部限定出所述电源散热风道，所述电源入风口和电源出风口形成在所述电源壳体上，所述无人机电池充电箱还包括设置在所述容纳腔内的电源护板，所述电源护板位于所述电源壳体的上方，所述电源壳体在上下方向上的投影位于所述电源护板在所述上下方向上的投影内，所述电源护板上形成有护板入风口和护板出风口，所述护板入风口位于所述电源入风口和所述电池入风口之间，所述电源入风口和电池入风口均与所述护板入风口连通，所述电源出风口与所述护板出风口连通，至少在所述护板入风口上设置有空气滤网。

可选地，所述护板入风口和所述护板出风口上均设置有所述空气滤网，设置在所述护板出风口上的空气滤网上设置有导向叶片，所述导向叶片构造为能够引导从所述护板出风口流出的气流朝向远离所述护板入风口的方向扩散，以避让所述护板入风口处的气流。

可选地，所述无人机电池充电箱还包括第一引流板，所述第一引流板具有引流面，所述引流面形成为从所述电源出风口延伸至所述护板出风口的斜面或弧面。

可选地，所述电源壳体为多个，多个所述电源壳体沿前后方向间隔布置，所述无人机电池充电箱还包括电源支架，所述电源壳体通过所述电源支架安装在所述箱体内，所述电源支架上形成有凸块，所述凸块用于封堵相邻两个所述电源壳体之间的间隙，且所述凸块的上端与所述电源护板抵顶。

可选地，所述无人机电池位于所述电池入风口与所述电池出风口之间，所述电池出风口的高度高于所述电池入风口的高度，所述无人机电池充电箱还包括设置在所述电池散热风道内的第二引流板，所述第二引流板位于所述无人机电池的下方，且从所述电池入风口斜向上延伸至所述电池出风口。

可选地，所述第二引流板包括上升段和水平段，所述上升段的高度从所述电池入风口到所述电池出风口的方向逐渐增大，所述水平段与所述电池散热风扇的进风端在上下方向上相对。

可选地，所述上升段包括第一斜坡和第二斜坡，所述第二斜坡位于所述第一斜坡与所述水平段之间，所述第二斜坡的坡度大于所述第一斜坡的坡度；或者，所述上升段形成为弧形。

可选地，所述无人机电池充电箱还包括电池支架，所述电池支架与所述箱体共同限定出所述电池散热风道，所述电池支架包括竖板和从所述竖板的上端朝向背离所述竖板的方向延伸的横板，所述竖板与所述横板构成L形，所述电池入风口形成在所述竖板上，所述电池出风口形成在所述横板上，所述横板上还形成有供所述无人机电池插入的电池安装孔。

可选地，所述竖板上形成有过线孔，所述过线孔能够供连接所述电力模块与所述无人机电池的线束穿过，所述过线孔处设置有挡风件，所述挡风件用于封堵所述线束与所述过线孔的孔壁之间的间隙。

可选地，无人机电池充电箱还包括拉杆和滚轮，所述拉杆安装在所述箱体上，所述滚轮可转动地连接于所述箱体。

通过上述技术方案，在使用上述的无人机电池充电箱对无人机电池进行充电时，操作人员可以先将活动连接于箱体的箱盖打开，以暴露容纳腔的开放端，将需要充电的无人机电池放入到箱体的容纳腔中，以使电源能够对该无人机电池进行充电。在充电过程中，由于无人机电池至少部分地容纳在电池散热风道内，电源的电力模块位于电源散热风道中，电池散热风扇和电源散热风扇能够分别对电池散热风道和电源散热风道进行抽风，从而以有限的功率高效地带动气流流动，并进而带走无人机电池和电力模块的热量，实现无人机电池和电力模块的散热，提高无人机电池和电源的使用寿命。并且，由于电池入风口和电源入风口均设置为远离电池出风口和电源出风口，加上散热风扇设置于出风口处，可以使得从电池出风口和电源出风口流出的气流能够以较好的指向性释放并避让流入电池入风口和电源入风口的气流，防止从电池出风口和电源出风口流出的高温的气流再从电池入风口和电源入风口流入，防止气流的反复循环造成散热效果的下降，更进一步地提升气流与电源和无人机电池之间的热交换效率，保护电源和无人机电池的使用寿命。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的无人机电池充电箱的立体图；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的无人机电池充电箱的立体图，其中，未示出箱盖；

图3是沿图2中“A-A”线进行剖切后的截面图；

图4是本公开一种示例性实施方式提供的无人机电池充电箱的立体图，其中，未示出箱体和箱盖；

图5是本公开一种示例性实施方式提供的无人机电池充电箱的正视图，其中，未示出箱体和箱盖；

图6是本公开一种示例性实施方式提供的无人机电池充电箱中的电源和电源支架的立体图；

图7是本公开一种示例性实施方式提供的无人机电池充电箱中的电池支架、挡风板以及第二引流板的立体图。

附图标记说明

1-箱体；11-容纳腔；12-电池散热风道；121-电池入风口；122-电池出风口；13-电源散热风道；131-电源入风口；132-电源出风口；14-电池散热风扇；15-电源散热风扇；2-箱盖；21-拉杆；22-滚轮；3-无人机电池；4-电源；40-电力模块；41-电源壳体；42-电源护板；421-护板入风口；422-护板出风口；43-空气滤网；44-第一引流板；441-引流面；45-电源支架；451-凸块；5-第二引流板；51-上升段；511-第一斜坡；512-第二斜坡；52-水平段；6-电池支架；61-竖板；611-过线孔；62-横板；621-电池安装孔；622-控制开关；623-电源接口；7-挡风件。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前后方向、上下方向、左右方向”是指无人机电池充电箱处于正常充电状态下的前后方向、上下方向、左右方向，具体参照图1至图5所示；“内、外”是指相应部件或结构轮廓的内、外。此外，需要说明的是，使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

如图1至图7所示，本公开提供了一种无人机电池充电箱，包括：箱体1、箱盖2、无人机电池3、电源4、电池散热风扇14以及电源散热风扇15。其中，箱体1限定出一端开放的容纳腔11，箱盖2活动连接于箱体1，且能够遮盖或暴露容纳腔11的开放端，容纳腔11内设置有电池散热风道12和电源散热风道13，电池散热风道12具有均与容纳腔11的开放端连通的电池入风口121和电池出风口122，电源散热风道13具有均与容纳腔11的开放端连通的电源入风口131和电源出风口132，也就是说，当箱盖2暴露容纳腔11的开放端时，外界大气能够通过容纳腔11的开放端流向电池入风口121和电源入风口131，电池出风口122和电源出风口132流出的风能够通过开放端排入外界大气中。

无人机电池3至少部分地容纳在电池散热风道12内，电池散热风扇14设置在电池出风口122处，并用于使电池散热风道12内产生从电池入风口121流入且从电池出风口122流出的气流，以使电池散热风道12内的气流在流动过程中与无人机电池3进行热交换，带走无人机电池3产生的热量，实现无人机电池3的散热。电源4包括电力模块40，电力模块40位于电源散热风道13内并用于向无人机电池3供电，电源散热风扇15设置在电源出风口132处，并用于使电源散热风道13内产生从电源入风口131流入且从电源出风口132流出的气流，以使电源散热风道13内的气流在流动过程中与电力模块40进行热交换，带走电力模块40产生的热量，实现电力模块40的散热。设置在电源出风口132处的电源散热风扇15和设置在电池出风口122处的电池散热风扇14能够使电源散热风道13和电池散热风道12内的气流流动效率更高，避免因电源散热风道13和电池散热风道12不规则或因受到电力模块或无人机电池3的阻挡而影响气流的流动效率和散热效果。

其中，电池入风口121和电源入风口131均设置为远离电池出风口122和电源出风口132，以使从电池出风口122和电源出风口132流出的气流避让流入电池入风口121和电源入风口131的气流，从而避免从电池出风口122和电源出风口132流出的热风又经由电池入风口121和电源入风口131回到电池散热风道12和电源散热风道13内，影响无人机电池3和电力模块40的散热。

通过上述技术方案，在使用上述的无人机电池充电箱对无人机电池3进行充电时，操作人员可以先将活动连接于箱体1的箱盖2打开，以暴露容纳腔11的开放端，将需要充电的无人机电池3放入到箱体1的容纳腔11中，以使电源4能够对该无人机电池3进行充电。在充电过程中，由于无人机电池3至少部分地容纳在电池散热风道12内，电源4的电力模块40位于电源散热风道13中，电池散热风扇14和电源散热风扇15能够分别对电池散热风道12和电源散热风道13进行抽风，从而以有限的功率高效地带动气流流动，并进而带走无人机电池3和电力模块40的热量，实现无人机电池3和电力模块40的散热，提高无人机电池3和电源的使用寿命。

并且，由于电池入风口121和电源入风口131均设置为远离电池出风口122和电源出风口132，加上电池散热风扇14和电源散热风扇15分别设置在电池出风口122和电源出风口132处，可以使得从电池出风口122和电源出风口132流出的气流能够以较好的指向性释放并避让流入电池入风口121和电源入风口131的气流，防止从电池出风口122和电源出风口132流出的高温的气流再从电池入风口121和电源入风口131流入，防止气流的反复循环造成散热效果的下降，更进一步地提升气流与电源4和无人机电池3之间的热交换效率，保护电源4和无人机电池3的使用寿命。

此外，当使用上述的无人机充电箱对无人机电池3的充电过程完成后，操作人员可以将活动连接于箱体1的箱盖2关闭以遮挡容纳腔11的开放端，从而便于携带该无人机充电箱到无人机所在的地点对无人机上的电池进行更换，而不会因为携带过程中的灰尘进入电池散热风道12和电源散热风道13而影响到无人机电池充电箱的可靠性。

这里，需要说明的是，上述的电源4可以是蓄电池或移动电源，该蓄电池或移动电源能够储存电能并将储存的电能用于对无人机电池3进行充电，或者，上述的电源4也可以是集合有变压器等电力模块40的充电设备，该充电设备可以在通过线束连接到外部供电电源（例如220V交流电源）时为无人机电池3供电，起到恒流、变压、限时、过冲等作用，本公开对于电源4的具体种类不做限制。

另外，上述的箱盖2可活动连接于箱体1可以为箱盖2和箱体1之间设置为可拆卸地连接，或者，箱盖2也可以设置为可转动连接于箱体1，例如箱盖2可以通过转轴铰接于箱体1，并通过锁止结构可解锁地锁止于箱体1，该锁止结构可以为卡扣结构等。本公开对于箱盖2和箱体1的具体连接方式不做限制。

为使电池入风口121和电源入风口131均设置为远离电池出风口122和电源出风口132，从而使从电池出风口122和电源出风口132流出的气流避让流入电池入风口121和电源入风口131的气流，在本公开提供的一种示例性实施方式中，如图3至图5所示，电源散热风道13和电池散热风道12可以沿左右方向间隔布置，电源入风口131和电池入风口121位于箱体1的中部，电源出风口132和电池出风口122分别靠近箱体1在左右方向上的两侧。这里，电源入风口131和电池入风口121位于箱体1的中部指的是电源入风口131和电池入风口121位于相对于箱体1在左右方向上的两侧靠近箱体1中间的区域，并不限定于电源入风口131和电池入风口121位于箱体1的中心线上。在这种实施方式中，由于电源出风口132和电池出风口122靠近箱体1在左右方向上的两侧，与电源入风口131和电池入风口121之间的距离较远，流出的温度较高的气流通过开放端能够更快地发散至空气中，而不会影响电源入风口131和电池入风口121的气流温度，从而防止从电池出风口122和电源出风口132流出的气流再从电池入风口121和电源入风口131流入，保证散热效果。

在另一种实施方式中，也可以使电源出风口132和电池出风口122位于箱体1的中部，电源入风口131和电池入风口121分别靠近箱体1在左右方向上的两侧，这样，气流能够从箱体1的中部进入电源散热风道13和电池散热风道12，并从箱体1的左右两侧流出电源散热风道13和电池散热风道12。

在再一种示例性实施方式中，电源散热风道13和电池散热风道12可以沿箱体1的前后方向间隔布置，电源入风口131和电池入风口121位于箱体1的一侧，电源出风口132和电池出风口122位于箱体1的另一侧，例如，电源入风口131和电池入风口121位于箱体1的左侧，电源出风口132和电池出风口122位于箱体1的右侧。

可选地，电源4还包括电源壳体41，电源壳体41的内部限定出电源散热风道13，电源入风口131和电源出风口132形成在电源壳体41上，无人机电池充电箱还可以包括设置在容纳腔11内的电源护板42，电源护板42位于电源壳体41的上方，电源壳体41在上下方向上的投影位于电源护板42在上下方向上的投影内，以使电源护板42在左右方向上的尺寸大于电源壳体41在左右方向上的尺寸。由于电源壳体41上形成有电源入风口131和电源出风口132，通过在电源壳体41上方设置覆盖电源的电源护板42，可以使电源护板42能够对其下方的电源4起到保护作用，避免异物通过电源入风口131和电源出风口132进入电源壳体41内部，损坏电源壳体41内部的电力模块40。

可选地，电源护板42上形成有护板入风口421和护板出风口422，护板入风口421位于电源入风口131和电池入风口121之间，电源入风口131和电池入风口121均与护板入风口421连通，电源出风口132与护板出风口422连通，至少在护板入风口421处设置空气滤网43。由于护板入风口421位于电源入风口131和电池入风口121之间，且护板入风口421处设置有空气滤网43，使得空气能够经过空气滤网43过滤后再流入电池散热风道12和电源散热风道13，避免空气中携带的颗粒等杂质损坏电池散热风道12内的无人机电池3和电源散热风道13内的电力模块40。

可选地，护板入风口421和护板出风口422上可以均设置有空气滤网43，且设置在护板出风口422上的空气滤网43上设置有导向叶片，该导向叶片构造为能够引导从护板出风口422流出的气流朝向远离护板入风口421的方向扩散（例如，参照图2，使气流朝向箱体1的左侧流动），以避让护板入风口421处的气流。护板出风口422处设置的空气滤网43还能够避免空气中携带的颗粒等杂质通过电源出风口132进入电源散热风道13内。护板出风口422处的空气滤网43上的导向叶片能够对流出护板出风口422的气流方向进行引导，以使从护板出风口422热空气能够以较好地指向性扩散并避让流入护板入风口421的气流。

在上述设置有电源护板42的实施例中，由于电源护板42位于电源壳体41的上方，即，护板出风口422位于电源出风口132的上方，为便于从电源出风口132流出的气流从护板出风口422排向外界大气，可选地，如图3至图5所示，无人机电池充电箱还可以包括第一引流板44，第一引流板44具有引流面441，引流面441形成为从电源出风口132延伸至护板出风口422的斜面或弧面。这样，从电源出风口132流出的气流能够在第一引流板44的引流作用下朝向护板出风口422流动，从而减少气流在电源出风口132停留的时间，提高气流在电源散热风道13内的流速，从而达到更好的散热效果。

可选地，如图6所示，电源壳体41可以设置为多个，多个电源壳体41沿前后方向间隔布置，无人机电池充电箱还包括电源支架45，电源壳体41通过电源支架45安装在箱体1内，电源支架45上形成有凸块451，凸块451用于封堵相邻两个电源壳体41之间的间隙，且凸块451的上端与电源护板42抵顶。在气流通过护板入风口421进入电源入风口131的过程中，由于多个电源壳体41沿前后方向间隔布置，两个相邻的电源壳体41之间存在间隙，通过电源支架45上凸块451封堵该间隙，可以防止气流进入电源壳体41之间的间隙，保证气流能够全部进入电源散热风道13，对电源4的电力模块40起到散热作用。

此外，对于电池散热风道13而言，可选地，如图5所示，无人机电池3可以位于电池入风口121与电池出风口122之间，电池出风口122的高度可以高于电池入风口121的高度。由于热空气是向上流动的，将电池出风口122的高度设置为高于电池入风口121的高度可以便于热空气流出电池出风口122。

为进一步地便于气流从电池入风口121流向电池出风口122，如图3至图5所示，无人机电池充电箱还包括设置在电池散热风道12内的第二引流板5，第二引流板5位于从电池入风口121斜向上延伸至电池出风口122。这样，一方面斜向上延伸的第二引流板5可以引导气流从电池入风口121朝向高度高于电池入风口121的电池出风口122流动，另一方面由于第二引流板5位于无人机电池3的下方，而第二引流板5是斜向上延伸的，可以使得气流在流动过程中靠近无人机电池3，增大气流与无人机电池3的换热面积和换热效率，提高无人机电池3的散热效果。

可选地，如图5和图7所示，第二引流板5可以包括上升段51和水平段52，上升段51可以位于无人机电池3的正下方，上升段51的高度从电池入风口121到电池出风口122的方向逐渐增大，水平段52与电池散热风扇14的进风端在上下方向上相对。气流从电池入风口121进入电池散热风道12，第二引流板5的上升段51位于无人机电池3的正下方，在上升段51的引流作用下，气流不仅能够更容易地从电池入风口121流向电池出风口122，且能够与无人机电池3充分换热，提高无人机电池3的散热效果。此外，由于电池散热风扇14设置在电池出风口122处，水平段52与电池散热风扇14的进风端在上下方向上相对，在气流到达水平段52时，气流能够位于电池散热风扇14的进风端的正下方，且由于水平段52与水平方向平行，能够增大电池散热风扇14的吸气面积，减小电池散热风扇14的吸气阻力，便于电池散热风扇14将水平段52上的气流吹出电池出风口122。

为使上升段51的高度从电池入风口121到电池出风口122的方向逐渐增大，在一种示例性实施方式中，如图5和图7所示，上升段51可以包括第一斜坡511和第二斜坡512，第二斜坡512位于第一斜坡511与水平段52之间，第二斜坡512的坡度大于第一斜坡511的坡度，以使得第二斜坡512与第一斜坡511的拐折处能够避让无人机电池3，便于无人机电池3容纳在电池散热风道12中，同时也能够减小第二引流板5的整体尺寸。在另一种示例性实施方式中，上升段51也可以形成为弧形。

可选地，如图3至图5以及图7所示，无人机电池充电箱可以包括电池支架6，电池支架6与箱体1共同限定出电池散热风道12，电池支架6包括竖板61和从竖板61的上端朝向背离竖板61的方向延伸的横板62，竖板61与横板62构成L形，电池入风口121形成在竖板61上，电池出风口122形成在横板62上，横板62上还形成有供无人机电池3插入的电池安装孔621。由于横板62位于在竖板61的上端，形成在横板62上的电池出风口122的高度相比形成在竖板61上的电池入风口121的高度更高，能够便于热空气流出电池散热风道12。

在设置有第二引流板5的实施例中，为了便于第二引流板5安装，上述的电池支架6还可以包括与竖板61相对设置的安装板，第二引流板5的水平段52远离上升段51的一端与安装板连接，该安装板可以对第二引流板5起到支撑作用。在其他实施方式中，第二引流板5的水平段52远离上升段51的一端也可以与箱体1的内壁连接。

可选地，竖板61上可以形成有过线孔611，该过线孔611能够供连接电力模块40与无人机电池3的线束穿过，过线孔611处设置有挡风件7，挡风件7用于封堵线束与过线孔611的孔壁之间的间隙。由于竖板61上形成有电池入风口121，通过挡风件7将竖板61上的过线孔611封闭，能够保证气流仅能够从竖板61上的电池入风口121进入电池散热风道12，防止气流从过线孔611流入电池散热风道12。

其中，上述的挡风件7可以采用橡胶材料制成，也可以采用塑料、泡沫、海绵等材料制成，以使得挡风件7允许线束穿设而过的同时能够起到良好的防风作用。本公开对于挡风件7的具体类型不做限制。

在具体应用时，电池安装孔621可以为多个，以用于安装多个无人机电池3，电池入风口121可以与多个电池安装孔621中的一部分电池安装孔621对应，过线孔611和设置在过线孔611处的挡风件7可以与另一部分电池安装孔621对应。与电池入风口121对应的电池安装孔621可以用于安装需要被充电的无人机电池3，与过线孔611和挡风件7对应的电池安装孔621可以用于安装已经被充满电的无人机电池3。这样，在无人机电池3充电的过程中，电池入风口121流入的空气能够直接流过有散热需求的正在被充电的无人机电池3，而由于已经被充满电的无人机电池3没有换热需求，挡风件7能够避免气流从过线孔611流入电池散热风道12，使得流入电池散热风道12内的空气能够尽可能地与正在被充电的无人机电池3发生热交换。

对于上述提到的设置有电源护板42的实施例而言，电源护板42的一端可以与电池支架6的竖板61连接，且电源护板42、竖板61、电源壳体41以及箱体1的内壁之间限定出封闭的进气流道，从而保证空气只能经过设置在护板入风口421处的空气滤网43过滤后流入电源入风口131和电池入风口121，避免空气不经过护板入风口421处的空气滤网43过滤而流入电源入风口131和电池入风口121。

可选地，横板62上还可以设置有用于控制电力模块40与无人机电池3之间的电路的导通或断开的控制开关622。横板62上还可以设置有用于供外接电源插接的穿过的电源接口623，该电源接口623与电力模块40通过线束电连接。可选地，连接电源接口623与电力模块40的线束可以穿过上述过线孔611。

为了便于无人机电池充电箱的移动，可选地，如图1和图2所示，无人机电池充电箱还可以包括拉杆21和滚轮22，拉杆21安装在箱体1上，滚轮22可转动地连接于箱体1。操作人员可以通过拉杆21对无人机电池充电箱进行搬运和提拉，同时连接于箱体1的滚轮22可以在移动过程中滚动，起到便捷省力的作用，便于将操作人员携带无人机电池充电箱到达无人机的停放位置，对无人机更换电池。

拉杆21在箱体1上的布置方式有多种，为了便于拉杆21的放置和使用，在一种示例性实施方式中，拉杆21可以设置为伸缩式拉杆，箱体1的一部分向上凹陷以形成用于容纳拉杆21的拉杆槽，拉杆21容纳在该拉杆槽中。为了避让向内凹陷的拉杆槽，在设置有电源支架45和电池支架45的实施例中，该电源支架45和电池支架45上可以形成有避让该拉杆槽的避让槽。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。