抛光机床

技术领域

本发明涉及机床设备技术领域，尤其涉及抛光机床。

背景技术

在一些压铸件的抛光工艺中，通常会使用到抛光机床。在已知的压铸件的抛光工艺中，为了实现不同的抛光工艺，抛光机床上通常设置有多工位，各工位的旁边分别配置有独立的抛光装置。此外，抛光机床上还设置有转盘，转盘上载置有多个工件，抛光机床通过驱动转盘旋转，以使工件被转移到各个抛光工位，由此对工件进行不同的抛光工艺。

尽管这种抛光机床能够完成多种不同的抛光工艺，但是也存在部件多，设备占据空间大的技术问题。

发明内容

本发明旨在解决解决现有技术的问题之一。为此，本发明提出了一种抛光机床，不仅能够完成不同的抛光工艺，而且结构紧凑。

根据本发明一方面实施例的抛光机床，用于对工件进行抛光，包括：基台，安装有龙门架；X轴驱动部，安装到所述龙门架；Y轴驱动部，安装到所述基台，并位于所述龙门架的下方；抛光装置，搭载到所述X轴驱动部，具有：Z轴驱动部、旋转驱动部和抛光部，其中，所述Z轴驱动部搭载到所述X轴驱动部，所述旋转驱动部搭载到所述Z轴驱动部，所述抛光部搭载在所述旋转驱动部并被所述旋转驱动部驱动旋转，所述抛光部包括多个沿所述旋转驱动部的驱动方向间隔分布的抛光主轴；工作台，搭载在所述Y轴驱动部上，用于装夹待抛光的工件。

根据本发明的抛光机床，至少具有如下有益效果：由于抛光装置具有多个抛光主轴，能够根据不同的抛光工艺切换不同的抛光主轴，不仅能够对工件完成不同的抛光工艺，而且结构紧凑。

在一些实施例中，所述Y轴驱动部包括沿X轴方向间隔分布的多个，各所述Y轴驱动部分别搭载有一个所述工作台。

在一些实施例中，所述旋转驱动部包括：旋转驱动电机；分度盘，被所述旋转驱动电机驱动旋转，所述抛光部安装到所述分度盘。

在一些实施例中，所述分度盘为三分度分度盘，所述抛光主轴包括切削用抛光主轴、浮动旋转抛光主轴以及往复锉抛光主轴，所述切削用抛光主轴、所述浮动旋转抛光主轴以及所述往复锉抛光主轴沿所述旋转驱动电机的驱动方向均匀分布。

在一些实施例中，还包括防尘部，所述防尘部安装到所述基台，所述防尘部和所述基台之间形成容置腔，所述X轴驱动部、所述Y轴驱动部、所述抛光装置以及所述工作台，分别被收纳在所述容置腔内。

在一些实施例中，所述防尘部包括：防尘机罩，安装到所述基台，所述防尘机罩开设有第一开口部，所述第一开口部的上方设置有沿X轴方向延伸的第一引导部，所述第一开口部的下方设置有沿X轴方向延伸的第二引导部；推拉门部，安装到所述第一引导部，并沿所述第一引导部和所述第二引导部可滑动，以使所述第一开口部被打开或者被关闭。

在一些实施例中，还包括第一防尘罩，所述第一防尘罩罩住所述Z轴驱动部和所述旋转驱动部。

在一些实施例中，所述抛光装置的沿X轴方向的两侧，分别设置有一个第一伸缩罩；所述第一伸缩罩的一端分别连接到所述防尘部，另一端分别连接到所述抛光装置，并使所述容置腔中的第一空间相对于第二空间被隔离，其中，所述第一空间为所述容置腔中收纳所述X轴驱动部的空间，所述第二空间为所述容置腔中收纳所述抛光装置和所述工作台的空间。

在一些实施例中，所述抛光装置的沿X轴方向的两侧，分别设置有一个第二伸缩罩；所述第二伸缩罩的一端分别连接到所述龙门架，另一端分别连接到所述抛光装置，并分别罩住所述X轴驱动部的一部分。

在一些实施例中，所述工作台的沿Y轴方向的两侧，分别设置有一个第三伸缩罩；所述第三伸缩罩的一端分别连接到所述工作台，另一端被固定，并分别罩住所述Y轴驱动部的部分的一部分。

附图说明

图1是本发明的抛光机床的一种实施例的立体图。

图2是图1中的抛光装置的立体图。

图3是图1中的抛光装置的侧视图。

图4是图2中的抛光装置拆卸抛光部后的立体图。

图5是装有防尘部的抛光机床的一种实施例的立体图。

图6是图5的抛光机床的侧视图。

图7是沿图5中的A-A处的局部剖视图。

图8是图6的第一伸缩罩的安装示意的立体图。

图9是图6的第一伸缩罩的安装示意的侧视图。

图10是图9中的第二伸缩罩主视方向的示意图。

图11是第一防尘罩和第二防尘罩的安装示意的立体图。

图12是第三防尘罩的安装示意的立体图。

图13是图8中的第三伸缩罩的主视方向的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

此外，在下面的描述中，对于相同或者近似的技术特征，赋予同样的附图标记，仅在需要的情况下进行区分。

图1是本发明的抛光机床的一种实施例的立体图，图2是抛光装置104的立体图，参照图1、图2，根据本发明一方面实施例的抛光机床，用于对工件进行抛光，包括：基台101、X轴驱动部102、Y轴驱动部103、抛光装置104和工作台105。基台101上安装有龙门架106。X轴驱动部102安装到龙门架106。Y轴驱动部103安装到基台101并位于龙门架106的下方。抛光装置104搭载到X轴驱动部102，抛光装置104具有：Z轴驱动部107、旋转驱动部108和抛光部109。其中，Z轴驱动部107搭载到X轴驱动部102。旋转驱动部108搭载到Z轴驱动部107。抛光部109搭载在旋转驱动部108并被旋转驱动部108驱动旋转，抛光部109包括多个沿旋转驱动部108的驱动方向间隔分布的抛光主轴110。工作台105搭载在Y轴驱动部103上，用于装夹待抛光的工件。

在本实施例中，由于抛光装置104具有多个抛光主轴110，能够根据不同的抛光工艺切换不同的抛光主轴110，不仅能够对工件完成不同的抛光工艺，而且结构紧凑。

具体地，工件只要是需要被抛光的工件，并不特别限定，可以是例如压铸件、机加件等各种类型的工件。工件的材料只要是能够抛光的材料，也并不特别限定，以压铸件为例，作为压铸件的工件的材料可以是例如钢、铜、铜合金、铝、铝合金、锌、锌合金等各种金属材质的压铸件。

具体地，X轴驱动部102可以包括X轴伺服电机111、X轴线性滑轨112和X轴丝杆传动装置113。X轴伺服电机111、X轴线性滑轨112和X轴丝杆传动装置113分别安装到龙门架106。Z轴驱动部107被X轴线性滑轨112支撑并导向，此外，Z轴驱动部107和X轴丝杆传动装置113的X轴丝杆螺母(未图示)连接。由此，能够通过X轴伺服电机111驱动X轴丝杆传动装置113旋转，使Z轴驱动部107沿X轴移动。

具体地，Y轴驱动部103包括Y轴伺服电机114、Y轴线性滑轨115和Y轴丝杆传动装置116。Y轴伺服电机114、Y轴线性滑轨115和Y轴丝杆传动装置116分别安装到基台101上。工作台105被Y轴线性滑轨115支撑并导向，此外，工作台105和Y轴丝杆传动装置116的Y轴丝杆螺母(未图示)连接。由此，能够通过Y轴伺服电机114驱动Y轴丝杆传动装置116旋转，使工作台105沿Y轴移动。

在一些实施例中，为了提高抛光机床的工作效率，Y轴驱动部103包括沿X轴方向间隔分布的多个，各Y轴驱动部103分别搭载有一个工作台105。具体地，Y轴驱动部103例如包括两个，在X轴驱动部102、抛光装置104和其中一个Y轴驱动部103相互配合对工件进行抛光时，可以在另外一个Y轴驱动部103的工作台105上装夹工件，由此能够提高抛光机床的工作效率。

具体地，抛光装置104还包括第一安装件117，Z轴驱动部107安装到第一安装件117，并通过第一安装件117搭载到X轴驱动部102。旋转驱动部108被Z轴驱动部107驱动沿Z轴方向移动。抛光部109还具有第二安装件118，第二安装件118搭载在旋转驱动部108并被旋转驱动部108驱动旋转。多个抛光主轴110分别安装到第二安装件118，并在第二安装件上沿旋转驱动部108的驱动方向(周向)间隔分布。由于抛光部109具有多个抛光主轴110，且能够被旋转驱动部108驱动旋转，因此能够通过使抛光部109旋转以切换不同的抛光主轴110，由此能够对工件完成不同的抛光工艺。此外，由于将这些抛光主轴110集中在一个第二安装件118上，因此结构也更加紧凑。

在一些实施例中，Z轴驱动部107包括：Z轴伺服电机119、Z轴线性滑轨120和Z轴丝杆传动装置121。其中，Z轴伺服电机119安装到第一安装件117。Z轴线性滑轨120安装到第一安装件117，支撑旋转驱动部108并对其进行导向。Z轴丝杆传动装置121被Z轴伺服电机119驱动旋转，并和旋转驱动部108连接。具体地，第一安装件117例如呈板状，作为抛光装置104的安装基板安装到X轴驱动部102。Z轴丝杆传动装置121和Z轴伺服电机119通过例如联轴器等连接，此外，Z轴丝杆传动装置121通过第三安装件122和旋转驱动部108连接。由此，在旋转驱动部108驱动抛光部109旋转之前，通过Z轴驱动部107驱动旋转驱动部108沿Z轴方向缩回，能够防止抛光部109的抛光主轴110和工作台105上的工件干涉。

图3是抛光装置104的侧视图，图4是抛光装置104拆卸抛光部109后的立体图，参照图3、图4，并辅助参照图2，在一些实施例中，为了提高抛光装置104的稳定性，旋转驱动部108包括：旋转驱动电机123和分度盘124。分度盘124被旋转驱动电机123驱动旋转，抛光部109安装到分度盘124。具体地，抛光部109通过第二安装件118安装到分度盘124。旋转驱动电机123可以使用例如伺服电机、步进电机等各种公知的电机。分度盘124则可以使用市购的分度盘124，旋转驱动电机123和分度盘124的输入端125连接，第二安装件118例如呈板状，安装到分度盘124的输出端126。通过使用分度盘124，能够提高旋转驱动部108的刚性，防止抛光主轴110工作时，旋转驱动部108抖动，由此提高抛光装置104的稳定性。

继续参照图2，在一些实施例中，为了提高对工件的抛光精度，分度盘124为三分度分度盘，抛光主轴110包括切削用抛光主轴110a、浮动旋转抛光主轴110b以及往复锉抛光主轴110c，切削用抛光主轴110a、浮动旋转抛光主轴110b以及往复锉抛光主轴110c沿旋转驱动电机123的驱动方向均匀分布。

继续参照图2，下面以压铸件为例对各种抛光主轴110进行说明。

在一些实施例中，为了提高压铸件的表面光洁度，抛光主轴110当中，包括切削用抛光主轴110a。具体地，切削用抛光主轴110a可以选择例如刚性铣刀(刚性主轴)。此外，切削用抛光主轴110a可以使用气动的刚性主轴或者电动的刚性主轴。通过选择例如刚性铣刀作为切削用抛光主轴110a，能够提高压铸件表面的光洁度，并进而提高压铸件的表面精度。

在一些实施例中，为了去除压铸件的棱角的毛刺，抛光主轴110当中，包括浮动旋转抛光主轴110b。具体地，浮动旋转抛光主轴110b可以是例如气动的沿主轴的径向浮动的浮动抛光主轴110。此外，浮动旋转抛光主轴110b的浮动输出力可以通过调整气压的大小以进行调整。通过使用浮动旋转抛光主轴110b，能够有效地去除压铸件的棱角或者孔位处的毛刺，并且，能够防止该主轴和压铸件刚性碰撞导致压铸件的表面损伤，从而确保压铸件的表面精度。

在一些实施例中，为了去除压铸件的表面的毛刺，抛光主轴110当中，包括往复锉抛光主轴110c。具体地，往复锉抛光主轴110c可以是例如气动的、沿主轴的轴向浮动的主轴，此外，往复锉抛光主轴110c沿主轴的轴向的浮动输出力可以通过调整气压的大小以进行调整。通过使用往复锉抛光主轴110c，能够有效地去除压铸件的表面的细微的毛刺，进一步提高压铸件的表面光洁度，并且能够防止该主轴和压铸件刚性碰撞导致压铸件的表面损伤，从而进一步确保压铸件的表面光洁度。

上面虽然以具有三个抛光主轴110为例进行了说明，但是并非限定于此，抛光主轴110的数量可以根据实际需要进行调整。

图5是装有防尘部127的抛光机床的一种实施例的立体图，图6是抛光机床的侧视图，图7是沿图5中的A-A处的剖视图、表示推拉门部130的安装示意图，在图5、图6中，为了便于观察容置腔128，将防尘部127局部剖开，参照图5至图7，由于抛光时会产生大量的粉尘，为了防止粉尘污染车间环境，在一些实施例中，还包括防尘部127，防尘部127安装到基台101，防尘部127和基台101之间形成容置腔128。X轴驱动部102、Y轴驱动部103、抛光装置104(图5中被防尘部127遮住)以及工作台105，分别被收纳在容置腔128内。

在一些实施例中，防尘部127包括：防尘机罩129和推拉门部130。其中，防尘机罩129安装到基台101，防尘机罩129开设有第一开口部131，第一开口部131的上方设置有沿X轴方向延伸的第一引导部132，第一开口部131的下方设置有沿X轴方向延伸的第二引导部132。推拉门部130安装到第一引导部132，并沿第一引导部132和第二引导部132可滑动，以使第一开口部131被打开或者被关闭。

具体地，防尘机罩129通过例如钣金件焊接而成，第一开口部131作为工件上下料的位置使用。为了容易地清理推拉门部130，第一引导部132选择例如线性导向轴，与此对应，推拉门部130的上方，装有能够在线性导向轴上滑动的线性轴承133。由此，通过使用线性导向轴作为第一引导部132，并将第一引导部132设置在第一开口部131的上方，能够一定程度上防止第一引导部132沾染粉尘，从而容易清理推拉门部130。为了进一步容易清理推拉门部130，第二引导部132选择例如工字型、矩形截面等的导向件，与此对应，推拉门部130的下方，装有能够夹持在导向件的滚动件134等。在推动推拉门部130时，滚动件134夹持着作为第二导向部132的导向件并沿着导向件滑动。通过选择这种导向件和滚动件134的组合，不仅能够容易地清理导向件上的粉尘，而且，即使在导向件和滚动件134上存在粉尘的情况下，滚动件134也能够沿着导向件顺畅地滑动，而不会导致推拉门部130的卡滞等。

此外，防尘机罩129上可以装有用于罩住第一引导部132的第一防尘板135和用于罩住第二引导部132的第二防尘板136。为了容易地对第一防尘板135和第二防尘板136进行清理，第一防尘板135和第二防尘板136分别设置成从上往下的倾斜状。

此外，为了能够在对工件进行抛光时有效地除尘，抛光机床还可以包括有除尘装置(未图示)，除尘装置例如可以使用本领域技术人员所公知的除尘装置，除尘装置的除尘管安装到防尘机罩129上，并和容置腔128连通。除尘管的安装位置并不特别限定，例如可以安装在防尘机罩129的后面或者上面。

接着，对容置腔128内的其他防尘部件进行详细说明。

图8是图6的第一伸缩罩139的安装示意的立体图，图9是图6的第一伸缩罩139的安装示意的侧视图，参照图8、图9，并辅助参照图6，在一些实施例中，为了有效地隔离容置腔128内的非工作空间(下述的第一空间137、例如主要用于部件安装、电控设备等安装的空间)和工作空间(下述的第二空间138)，抛光装置104的沿X轴方向的两侧，分别设置有一个第一伸缩罩139。第一伸缩罩139的一端分别连接到防尘部127，另一端分别连接到抛光装置104，并使容置腔128中的第一空间137相对于第二空间138被隔离，其中，第一空间137为容置腔128中收纳X轴驱动部102的空间，第二空间138为容置腔128中收纳抛光装置104和工作台105的空间。具体地，第一伸缩罩139可以是例如风琴罩，随着抛光装置104被X轴驱动部102驱动，而一起沿X轴方向伸缩。第一伸缩罩139的X轴方向的一端连接到防尘机罩129，第一伸缩罩139的X轴方向的另一端连接到抛光装置104。此外，防尘机罩129的上方设置有第三引导部140，第三引导部140例如包括沿X轴方向延伸的第一滑槽141，第一伸缩罩139的上部在第一滑槽141上滑动。龙门架106在X轴驱动部102的下方，设置有第四引导部142，第四引导部142包括沿X轴方向延伸的引导板143，引导板143沿X轴方向横跨防尘机罩129的两端。引导板143设置有沿X轴方向延伸的第二滑槽144，第一伸缩罩139的下部在第二滑槽144上滑动。由此，抛光装置104以及抛光装置104的X轴方向的两侧的第一伸缩罩139，整体上将作为非工作空间(部件安装空间)的第一空间137和作为工作空间的第二空间138的有效地隔离开，从而能够有效地防止粉尘等污染第一空间137的部件例如X轴驱动部102、龙门架106的顶部等。从而能够无需清理第一空间137，降低容置腔128的清理难度。

图10是图9中的第二伸缩罩145主视方向的示意图，参照图10，并继续参照图9，在一些实施例中，为了进一步有效地对X轴驱动部102进行防尘，抛光装置104的沿X轴方向的两侧，分别设置有一个第二伸缩罩145。第二伸缩罩145的一端分别连接到龙门架106，另一端分别连接到抛光装置104，并分别罩住X轴驱动部102的一部分。具体地，第二伸缩罩145可以是例如风琴罩，随着抛光装置104被X轴驱动部102驱动，而一起沿X轴方向伸缩。第二伸缩罩145可以是例如公知的机床用风琴罩，用于对X轴驱动部102进行防尘。通过在第一伸缩罩139的基础上，进一步设置第二伸缩罩145，能够对X轴驱动部102提供双重防尘保护，从而能够进一步对X轴驱动部102进行防尘。

继续参照图9，此外，为了防止X轴驱动部102的X轴线性滑轨112或者X轴丝杆传动装置113的润滑油或者润滑脂等掉下并和粉尘混合，导致污染龙门架106或者基台101等，引导板143通过例如密封胶等可密封地安装到龙门架106，引导板143的上部，设置有沿X轴方向延伸的第一装油槽146。由此，能够通过第一装油槽146直接接住从X轴线性滑轨112或者X轴丝杆传动装置113掉下的润滑油或者润滑脂等，防止龙门架106或者基台101等被污染导致难以清理。

图11是第一防尘罩147和第二防尘罩149的安装示意的立体图，参照图11，在一些实施例中，为了有效地对Z轴驱动部107和旋转驱动部108进行防尘，还包括第一防尘罩147，第一防尘罩147罩住Z轴驱动部107和旋转驱动部108。具体地，可以将第一防尘罩147安装到第三安装件122(辅助参照2、图3)，第一防尘罩147随着旋转驱动部108一起被Z轴驱动部107驱动。第一防尘罩147在与旋转驱动部108的分度盘124的输出端126对应的位置，开设有第一避让孔148，以容许第二安装件118和分度盘124的输出端126连接，并且防止分度盘124转动时和第一防尘罩147干涉。此外，Z轴驱动部107还可以在第一安装件117(辅助参照图2、图3)上，装有第二防尘罩140，第二防尘罩149罩住Z轴驱动部107的例如Z轴伺服电机119。第一防尘罩147相对第二防尘罩149滑动，为了防止粉尘从第一防尘罩147和第二防尘罩149之间的缝隙污染Z轴驱动部107，第一防尘罩147和第二防尘罩149之间，设置有密封胶条150，密封胶条150分别贴合第一防尘罩147和第二防尘罩149。通过设置密封胶条150，能够防止粉尘等通过第一防尘罩147和第二防尘罩149之间的缝隙。

图12是第三防尘罩151的安装示意的立体图，参照图12，在一些实施例中，为了防止粉尘污染抛光部109，还包括第三防尘罩151，第三防尘罩151罩住多个抛光主轴110的主体部并使各抛光主轴110的头部显露出去。具体地，第三防尘罩151安装到第二安装件118上(辅助参照图2、图3)，第三防尘罩151上开设有容许各抛光主轴110的头部(即安装了刀具的部分)显露出去的第二避让孔156。由此，能够在确保各抛光主轴110正常工作的前提下，尽可能防止抛光产生的粉尘污染抛光部109的其他部件。

图13是图8中的第三伸缩罩152的主视方向的示意图，参照图13，并辅助参照图8，在一些实施例中，为了有效地对Y轴驱动部103进行防尘，工作台105的沿Y轴方向的两侧，分别设置有一个第三伸缩罩152。第三伸缩罩152的一端分别连接到工作台105，另一端被固定，并分别罩住Y轴驱动部103的一部分。具体地，Y轴驱动部103还包括用于安装Y轴线性滑轨115的导轨安装座153，导轨安装座153安装到基台101上。第三伸缩罩152的一端连接到工作台105，第三伸缩罩152的另一端分别连接到导轨安装座153。此外，为了能够更加有效地对Y轴驱动部103进行防尘，导轨安装座153的侧边，安装有例如软质的导向条154，导向条154可以选择例如POM等的塑料材料，第三伸缩罩152的下部贴合导向条154而沿Y轴方向滑动。由此，能够消除第三伸缩罩152和导轨安装座153之间的间隙，防止粉尘等污染Y轴驱动部103。

此外，为了防止Y轴驱动部103的Y轴线性滑轨115的润滑油或者润滑脂等掉下并和粉尘混合，导致污染基台101等，导轨安装座153在导向条154的上方，还装有装油板155。由此，通过装油板155直接接住从Y轴线性滑轨115掉下的润滑油或者润滑脂等，防止基台101被污染导致难以清理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。