一种基于视觉传输系统的广告牌除尘工艺

技术领域

本发明涉及广告设计技术领域，具体为一种基于视觉传输系统的广告牌除尘工艺。

背景技术

为了将广告或是提示板安装在更加显眼引人注目的位置，加大宣传力度，往往会将广告牌、广告显示屏和提示板设置于高楼的外墙上或者是高柱上，日积月累的高处放置会在板面积累许多灰尘或其他垃圾异物，为了提高美观度和使用时间，需要请专门人员攀爬进行人工擦拭清理，普通的人工清理耗费时间长，且危险性极高，且在高空作业中容易产生高空坠物，对过往行人的安全造成了影响，导致了消费者在消费过中不仅需要提供昂贵的人工清理费用，而且还要承担擦拭工人在工作过程中如果发生意外受伤而产生的其他影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉传输系统的广告牌除尘工艺，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种基于视觉传输系统的广告牌除尘工艺，包括可拆卸安装于拖车上的外壳，所述外壳内设有开口向上清洗腔，所述清洗腔下侧设有第一旋转腔，所述第一旋转腔前后壁之间转动连接有安装有第一步进电机的第一蜗杆，所述第一蜗杆外表面啮合有通过第一转轴转动连接于所述第一转动腔内的第一蜗轮，所述第一蜗轮顶壁固定连接有延伸至所述清洗腔内且于所述外壳转动连接的第一圆盘底座，所述第一圆盘底座上安装有两组前后位置对称且可伸长方便清洁的伸长装置，所述清洗腔左右壁连通设有两个位置对称的第一堵塞槽，所述第一堵塞槽内滑动连接有能够延伸至所述清洗腔内的第一堵塞块，所述第一堵塞槽前后壁连通设有两个位置对称的稳定槽，所述稳定槽内滑动连接有与所述第一堵塞块固定连接的稳定块，位于前侧的左侧所述稳定槽左壁固定连接有第二电机，所述第二电机右壁安装有转动连接与位于前侧的右侧所述稳定槽右壁且与前侧两个所述稳定块螺纹连接的螺纹轴，前侧两个所述稳定块内的螺纹相反，所述清洗腔左侧设有储水腔，所述储水腔与所述清洗腔之间通过第一连通腔连通，所述储水腔内滑动连接有延伸至所述清洗腔内且与所述第一连通腔底壁滑动连接的进水管，所述进水管内安装有第一吸水泵，所述进水管顶面固定安装有第一齿条，所述清洗腔右侧设有废水腔，所述废水腔与所述清洗腔之间通过第二连通腔连通，所述废水腔内滑动连接有延伸至所述清洗腔内且与所述第二连通腔底壁滑动连接的废水管，所述废水管内固定安装有第二吸水泵，所述废水腔底壁连通设有排水腔，所述排水腔左壁连通设有第二堵塞槽，所述第二堵塞槽内滑动连接设有能够延伸至所述排水腔内的第二堵塞块，所述第二堵塞槽底壁连通设有移动槽，所述移动槽底壁固定安装有能够带动所述第二堵塞块移动电动滑轨，所述外壳右壁固定连接有与所述排水腔连通的连接管，所述外壳内设有能够带动进水管和废水管移动的驱动装置，位于所述进水管上侧的外壳与所述清洗腔的连接处安装有视觉传感器，所述外壳前壁固定连接有与所述储水腔连通的补水管。

可选地，所述伸长装置包括两个前后位置对称且固设于所述第一圆盘底座顶壁开口向上的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有两个左右位置对称且延伸至所述清洗腔内的滑杆，前后两组两个所述滑杆位置相对的侧壁上通过第二转轴固定连接有伸缩架，前后两组伸缩架之间通过左右位置对称的两组多个上下排列的第三转轴固定连接，所述第一滑槽底壁连通设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有两个与所述滑杆底壁固定连接的滑块，所述第二滑槽左壁固定连接有第一电机，所述第一电机右壁安装有转动连接于所述第二滑槽右壁且能够带动两个所述滑块反向移动的往复丝杠，所述第一圆盘底座上侧设有第二圆盘底座，所述第二圆盘底座底壁设有与所述第一滑槽位置相对的第二滑槽，所述伸缩架顶部两端通过第四转轴滑动连接于所述第二滑槽前后壁之间，所述第一圆盘底座与所述第二圆盘底座之间通过两个前后位置对称的伸缩板固定连接，所述第二圆盘底座上安装有能够对广告牌进行擦洗清洁的清洗装置。

可选地，所述清洗装置包括固设于所述第二圆盘底座顶壁的转动块，所述转动块内设有第二旋转腔，所述第二旋转腔前后壁之间转动连接有安装有第二步进电机的第二蜗杆，所述第二蜗杆外侧壁啮合有通过第六转轴转动连接于所述第二旋转腔内的第二蜗轮，所述第二蜗杆顶壁固定连接有延伸至所述清洗腔内且与所述转动块转动连接的清洗外壳，所述清洗外壳内固设有废物腔，所述废物腔内固定连接有延伸至所述清洗腔内且能与所述废物管位置对应的出水管，所述出水管右端口内连通设有开口向外且能够与所述废物管啮合的环形槽，所述环形槽左壁固定连接有感应器，所述清洗外壳左壁设有开口向左且能够与所述进水管位置对应的进口槽，所述进口槽与所述废物腔之间通过第三连通腔连通，所述第三连通腔内安装有能够堵塞且受力导通所述废物腔的堵塞装置，所述清洗外壳前壁安装有外侧壁套有扫灰条的吸尘器，所述废物腔通过连通管连通所述吸尘器内的废物腔，所述废物腔顶壁连通设有贯穿所述清洗外壳顶壁的通风槽，所述通风槽内安装有风机，所述通风槽与所述废物腔的连接处固定连接有挡灰板，所述挡灰板前端固定安装有震动器，所述废物腔上侧设有超声腔，所述超声腔底壁固定安装有超声波发生装置，所述废物腔后侧设有第三旋转腔，所述第三旋转腔左右壁之间转动连接有安装有第六电机的第三蜗杆，所述第三蜗杆外侧壁啮合有通过第九转轴转动连接于所述第三旋转腔内的第三蜗轮，所述第三蜗轮后壁固定连接有延伸至所述清洗腔内的旋转板，所述旋转板外表面套有固定连接的擦洗棉布。

可选地，所述堵塞装置包括固定连接与所述第三连通腔前后壁之间的第八转轴，所述第八转轴上转动连接有堵塞板，所述堵塞板通过卷簧与所述第八转轴固定连接。

可选地，所述驱动装置包括所述第一连通腔和所述第二连通腔顶壁分别连通设有的两个驱动腔，所述驱动腔前后壁之间转动连接有带有第三电机的第七转轴，所述第七转轴上固定连接有与所述第一齿条和所述第二齿条啮合的齿轮。

本发明的有益效果是：

第一：本发明内设的伸长装置中前后两组伸缩架之间通过左右位置对称的两组多个上下排列的第三转轴固定连接，加强了伸长装置在伸长过程中左右方向的稳定，第一圆盘底座32与第二圆盘底座之间通过两个前后位置对称的伸缩板固定连接，加强了前后方向的稳定性，避免装置在工作过程中产生晃动影响工作，也保障力工作人员及行人的安全。

第二：本发明内设有前后两组清洁装置配合轮流工作，节省清理时间，提高工作效率，通过清洗装置中的第二蜗轮转动带动清洗外壳的转动将清洗模式从利用吸尘器吸收垃圾到利用棉布转动擦拭表面，两种清理形式的配合工作，提高清洁效率。

第三：本发明内设有的堵塞装置可以在受力的情况下自动导通，不受力后自动闭合堵塞，无需电源控制，节能环保。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种基于视觉传输系统的广告牌除尘工艺的结构示意图；

图2是图1中外壳的内部结构示意图；

图3是图2中伸长装置结构示意图；

图4是图2中B-B处结构示意图；

图5是图2中A-A处结构示意图；

图6是图2中清洗装置右视结构示意图；

图7是图2中第三连通腔处结构示意图；

图8是图2中出水管处结构示意图；

图9是图2中驱动装置结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-9，根据本发明的实施例的一种基于视觉传输系统的广告牌除尘工艺，包括可拆卸安装于拖车12上的外壳11，所述外壳11内设有开口向上清洗腔13，所述清洗腔13下侧设有第一旋转腔28，所述第一旋转腔28前后壁之间转动连接有安装有第一步进电机的第一蜗杆31，所述第一蜗杆31外表面啮合有通过第一转轴29转动连接于所述第一转动腔28内的第一蜗轮30，所述第一蜗轮30顶壁固定连接有延伸至所述清洗腔13内且于所述外壳11转动连接的第一圆盘底座32，所述第一圆盘底座32上安装有两组前后位置对称且可伸长方便清洁的伸长装置101，所述清洗腔13左右壁连通设有两个位置对称的第一堵塞槽22，所述第一堵塞槽22内滑动连接有能够延伸至所述清洗腔13内的第一堵塞块23，所述第一堵塞槽22前后壁连通设有两个位置对称的稳定槽24，所述稳定槽24内滑动连接有与所述第一堵塞块23固定连接的稳定块25，位于前侧的左侧所述稳定槽24左壁固定连接有第二电机26，所述第二电机26右壁安装有转动连接与位于前侧的右侧所述稳定槽24右壁且与前侧两个所述稳定块25螺纹连接的螺纹轴27，前侧两个所述稳定块25内的螺纹相反，所述清洗腔13左侧设有储水腔14，所述储水腔14与所述清洗腔13之间通过第一连通腔79连通，所述储水腔14内滑动连接有延伸至所述清洗腔13内且与所述第一连通腔70底壁滑动连接的进水管16，所述进水管16内安装有第一吸水泵17，所述进水管16顶面固定安装有第一齿条18，所述清洗腔13右侧设有废水腔15，所述废水腔15与所述清洗腔13之间通过第二连通腔80连通，所述废水腔15内滑动连接有延伸至所述清洗腔13内且与所述第二连通腔80底壁滑动连接的废水管19，所述废水管19内固定安装有第二吸水泵20，所述废水腔15底壁连通设有排水腔76，所述排水腔76左壁连通设有第二堵塞槽73，所述第二堵塞槽73内滑动连接设有能够延伸至所述排水腔76内的第二堵塞块74，所述第二堵塞槽73底壁连通设有移动槽78，所述移动槽78底壁固定安装有能够带动所述第二堵塞块74移动电动滑轨77，所述外壳11右壁固定连接有与所述排水腔76连通的连接管75，所述外壳11内设有能够带动进水管16和废水管19移动的驱动装置103，位于所述进水管16上侧的外壳11与所述清洗腔13的连接处安装有视觉传感器86，所述外壳11前壁固定连接有与所述储水腔14连通的补水管86。

优选地，所述伸长装置101包括两个前后位置对称且固设于所述第一圆盘底座32顶壁开口向上的第一滑槽39，所述第一滑槽39内滑动连接有两个左右位置对称且延伸至所述清洗腔13内的滑杆40，前后两组两个所述滑杆40位置相对的侧壁上通过第二转轴41固定连接有伸缩架37，前后两组伸缩架37之间通过左右位置对称的两组多个上下排列的第三转轴42固定连接，所述第一滑槽39底壁连通设有第二滑槽36，所述第二滑槽36内滑动连接有两个与所述滑杆40底壁固定连接的滑块34，所述第二滑槽36左壁固定连接有第一电机33，所述第一电机33右壁安装有转动连接于所述第二滑槽36右壁且能够带动两个所述滑块34反向移动的往复丝杠35，所述第一圆盘底座32上侧设有第二圆盘底座43，所述第二圆盘底座43底壁设有与所述第一滑槽39位置相对的第二滑槽44，所述伸缩架37顶部两端通过第四转轴45滑动连接于所述第二滑槽44前后壁之间，所述第一圆盘底座32与所述第二圆盘底座43之间通过两个前后位置对称的伸缩板38固定连接，所述第二圆盘底座43上安装有能够对广告牌进行擦洗清洁的清洗装置102，启动第一电机33带动往复丝杠35转动，往复丝杠35带动滑块34移动，滑块34带动滑杆40移动，滑杆40带动伸缩架37伸长收缩，伸缩架37带动第四转轴45移动，伸缩架37带动第二圆盘底座43上下移动，第二圆盘底座43带动伸缩板38上下伸缩，通过伸长装置101可以将清洗装置102伸长运送至指定高度，对商场高楼上的广告牌或显示屏进行清理，同时也能对道路上的提示牌进行清理，保持城市的清洁和美丽。

优选地，所述清洗装置102包括固设于所述第二圆盘底座43顶壁的转动块46，所述转动块46内设有第二旋转腔47，所述第二旋转腔47前后壁之间转动连接有安装有第二步进电机的第二蜗杆90，所述第二蜗杆90外侧壁啮合有通过第六转轴48转动连接于所述第二旋转腔47内的第二蜗轮49，所述第二蜗杆49顶壁固定连接有延伸至所述清洗腔13内且与所述转动块46转动连接的清洗外壳50，所述清洗外壳50内固设有废物腔51，所述废物腔51内固定连接有延伸至所述清洗腔13内且能与所述废物管19位置对应的出水管67，所述出水管67右端口内连通设有开口向外且能够与所述废物管19啮合的环形槽68，所述环形槽68左壁固定连接有感应器69，所述清洗外壳50左壁设有开口向左且能够与所述进水管16位置对应的进口槽62，所述进口槽62与所述废物腔51之间通过第三连通腔63连通，所述第三连通腔63内安装有能够堵塞且受力导通所述废物腔51的堵塞装置104，所述清洗外壳50前壁安装有外侧壁套有扫灰条53的吸尘器52，所述废物腔51通过连通管85连通所述吸尘器52内的废物腔51，所述废物腔51顶壁连通设有贯穿所述清洗外壳50顶壁的通风槽81，所述通风槽81内安装有风机84，所述通风槽81与所述废物腔51的连接处固定连接有挡灰板83，所述挡灰板83前端固定安装有震动器82，所述废物腔51上侧设有超声腔54，所述超声腔54底壁固定安装有超声波发生装置55，所述废物腔51后侧设有第三旋转腔56，所述第三旋转腔56左右壁之间转动连接有安装有第六电机的第三蜗杆57，所述第三蜗杆56外侧壁啮合有通过第九转轴61转动连接于所述第三旋转腔56内的第三蜗轮60，所述第三蜗轮60后壁固定连接有延伸至所述清洗腔13内的旋转板59，所述旋转板59外表面套有固定连接的擦洗棉布58，启动第二步进电机带动第二蜗杆90转动，第二蜗杆90带动第二蜗轮49转动，第二蜗轮49带动清洗外壳50转动，启动吸尘器53转动工作的同时带动扫灰条53转动，启动第六电机带动第三蜗杆57转动，第三蜗杆57带动第三蜗轮60转动，第三蜗轮60带动旋转板59和擦洗棉布58转动，启动震动器82带动挡灰板83震动抖落灰尘，通过转动的扫灰条53可将清洗面上粘连的沙块或其他垃圾打散便于吸尘器53对垃圾的清理吸收，通过第二蜗轮49带动清洗外壳50的转动将清洗模式从吸收垃圾到擦拭表面，两种形式的清理配合工作，提高清洁效率，前后两组清洁装置102配合轮流工作，节省清理时间，提高工作效率。

优选地，所述堵塞装置104包括固定连接与所述第三连通腔63前后壁之间的第八转轴64，所述第八转轴64上转动连接有堵塞板66，所述堵塞板66通过卷簧65与所述第八转轴64固定连接，堵塞板66受力转动带动卷簧65伸长，当堵塞板66不受力卷簧65收缩带动堵塞板66复位，通过堵塞装置104可以在受力的情况下自动导通，不受力后自动闭合堵塞，无需电源控制，节能环保。

优选地，所述驱动装置103包括所述第一连通腔79和所述第二连通腔80顶壁分别连通设有的两个驱动腔70，所述驱动腔70前后壁之间转动连接有带有第三电机的第七转轴72，所述第七转轴72上固定连接有与所述第一齿条18和所述第二齿条21啮合的齿轮71，启动第三电机带动第七转轴72转动，第七转轴72带动齿轮71转动，齿轮71通过第一齿条18和第二齿条21带动进水管16和废水管19移动，通过驱动装置103可以进水管16和废水管19根据需求与废物腔51连通，配合将废物腔51内进水清理并将废水抽出废物腔51便于清洗装置102下次工作，工作完成后又可通过驱动装置103驱动进水管16和废水管19断开与废物腔51的连接，以免干扰清洗装置102的移动机运作。

初始状态时，第一步进电机关闭，伸缩架37为收缩状态，第一电机33关闭，伸缩板38为收缩状态，第二步进电机关闭，第一吸水泵17关闭，第二电机26关闭，第二吸水泵20关闭，感应器69关闭，卷簧65不受力，第三电机关闭，吸尘器52关闭，超声波发生装置55关闭，电动滑轨77关闭，第二堵塞块74位于排水腔76内，风机84关闭，震动器82关闭，视觉传感器86关闭。

当需要清理工作时，启动第二电机26带动螺纹轴27转动，螺纹轴27通过稳定块25带动第一堵塞块23移动导通清洗腔13，之后启动朝向需要清洗板面的伸长装置101带动其上的清洗装置102向上运动，运动到适当高度后启动清洗装置102与伸长装置101配合进行广告牌的清理，当一组清洗装置101工作完成后通过伸长装置101复位回到清洗腔13内，启动第一步进电机带动第一蜗杆31转动，第一蜗杆31带动第一蜗轮30转动，第一蜗轮30带动第一圆盘底座32转动，将两组清洗装置102 位置调换，启动视觉传感器86并调节工作后的清洗装置102的位置，使工作后的清洗装置102与进水管16与废水管19位置对应，之后启动驱动装置103连通废物腔51和两个水管，当感应器69感受力时废水管19与出水管67连通，及为与废物腔51连通，调节位置的同时启动风机84将吸尘器52内的灰尘垃圾吸入废物腔51内，并且定时启动震动器82震落挡灰板83上的灰尘，保持风的流通，垃圾吸收完成后启动第一吸水泵17向废物腔13内冲水清理，冲水完成后启动超声波发生装置55深层清理废物腔51，使吸收的废物混于水中便于排出，深层清理结束后启动第二吸水泵20将废物腔51内的废水排出，废物腔51的清理完成后通过驱动装置103断开连接，使进水管16和废水管19复位，在一组清洗装置102内部进行清理的同时，启动另一组清洗装置102连接的伸缩装置101与其配合进行继续工作，两组清洗装置102配合工作，合理利用时间，提高工作效率。

当需要换水和牌废水时，通过补水管86连接水管直接对储水腔14进行补水，将连接管75与污水管连通，启动电动滑轨77带动第二堵塞块74移动导通排水腔76，使废水腔15内的废水排出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。