自动送螺钉机

技术领域

本发明涉及机械生产设备技术领域，具体涉及一种自动送螺钉机。

背景技术

现有的带螺纹型夹紧件的接线端子是采用螺钉压紧导线进行紧固的，生产带螺纹型夹紧件的接线端子的传统工艺中，有一道工序是拧螺钉，具体是通过人工操作的方式把螺钉拧进端子里并且拧紧，由于接线端子的生产量很大，拧螺钉工序需要占用的劳动力就很多，而且由于是采用人工操作方式进行，效率不高。因此，怎样自动进行拧螺钉成为了解决上述问题的关键所在。要实现自动拧螺钉首先要解决的问题是螺钉的配送问题。

为解决上述问题，专利号为CN201120396792.0公开的名为一种滑梯送螺钉机构的中国专利，包括倾斜设置在底座上的螺钉送料导轨，螺钉送料导轨出料口处设置有送螺钉固定座，所述送螺钉固定座上活动设置有送螺钉滑块，送螺钉滑块上对应螺钉送料导轨出料口设置有入料通道，送螺钉固定座上设置有出料通道，螺钉从螺钉送料导轨出料口进入入料通道并随送螺钉滑块横向移动后进入出料通道，所述出料通道下方设置有气送通道。

虽然上述技术方案能够实现了螺钉的自动配送，通过横向动作的送螺钉滑块把两个螺钉送料导轨上的螺钉配送到四个气送通道，再由气送通道里的吹气气缸输送到下一工序，效率提高了一倍，具有重大的进步意义。

但是在上述技术方案中通过螺钉送料导轨对螺钉的移动过程进行引导时，容易导致多个螺钉由于互相堆积而停滞或者堵塞螺钉送料导轨，进而卡死整个滑梯送螺钉机构，使得滑梯送螺钉机构无法正常使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种自动送螺钉机，能够解决现有技术方案中多个螺钉停滞或者堵塞螺钉送料导轨的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

自动送螺钉机，包括机架壳体和螺钉送料导轨，在所述机架壳体的正面设置有进料开口，在所述机架壳体的背面设置有出料开口，所述螺钉送料导轨的端部连接所述出料开口，在所述机架壳体设置有螺钉提升结构，所述螺钉提升结构包括第一升降板、第一气缸、第二升降板、第二气缸以及连接开口，所述第一升降板对应所述进料开口设置，所述第一升降板的侧面和所述第二升降板的侧面滑动连接，所述第一气缸固定连接所述第一升降板，所述第一气缸驱动所述第一升降板向所述第二升降板的顶端部移动，所述第二气缸固定连接所述第二升降板，所述第二气缸驱动所述第二升降板向所述连接开口移动，所述连接开口连接所述螺钉送料导轨。

优选的技术方案，所述进料开口的底端部的高度高于所述第一升降板的顶端部的高度设置，所述第一升降板的顶端部的高度低于所述第二升降板的顶端部的高度设置。

优选的技术方案，在所述第一升降板的顶端部设置有向所述第二升降板倾斜的第一斜面，所述第一斜面和所述第二升降板的侧面形成用于临时容纳多个螺钉的空间。

优选的技术方案，所述第二升降板的顶端部的高度低于所述连接开口的底端部的高度设置，所述连接开口的底端部的高度高于所述螺钉送料导轨的顶端部的高度设置。

优选的技术方案，在所述第二升降板的顶端部设置有向所述连接开口倾斜的第二斜面，所述第二斜面和所述连接开口之间形成用于临时容纳多个螺钉的空间。

优选的技术方案，所述螺钉送料导轨包括导轨本体和连接固定件，所述连接固定件的底端部固定连接所述机架壳体的底端部，所述连接固定件的顶端部规定连接所述导轨本体，所述导轨本体沿水平方向向所述出料开口延伸。

优选的技术方案，在所述导轨本体背离所述出料开口的一端设置有第三气缸，所述第三气缸平行所述导轨本体延伸，所述第三气缸伸长以推动单个螺钉沿所述导轨本体向所述出料开口滑动，所述导轨本体连接所述连接开口。

优选的技术方案，在所述导轨本体的顶端部设置有第三斜面，所述第三斜面从所述导轨本体的顶端部向背离所述连接开口的一侧延伸。

本发明公开一种自动送螺钉机，具有以下优点：

在本申请实施例中，通过设置的进料开口能够引导多个螺钉进入机架壳体内的螺钉提升结构，通过设置的螺钉提升结构能够将多个螺钉分别以单个的形式移动至螺钉送料导轨，通过设置的螺钉送料导轨能够引导单个螺钉向出料开口移动。

在本申请实施例中，通过设置在螺钉提升结构的第一升降板能够将大量螺钉以少量螺钉的方式移动至第二升降板，通过设置的第二升降板能够将少量螺钉以单个螺钉的方式移动至螺钉送料轨道，从而避免多个螺钉停滞或者堵塞螺钉送料导轨的问题。

在本申请实施例中，通过设置在第一升降板的第一斜面能够配合重力作用引导螺钉向第二升降板移动，通过设置在第二升降板的第二斜面能够配合重力作用引导螺钉向螺钉送料轨道移动，通过设置在螺钉送料轨道的第三斜面能够避免螺钉从连接开口掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的正视图；

图2是本发明实施例的剖视图；

图3是本发明实施例中螺钉提升结构的正视图；

图4是本发明实施例中螺钉提升结构的左视图；

图5是本发明实施例中螺钉送料导轨的正视图；

图6是本发明实施例中螺钉送料导轨的右视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明实施例所述自动送螺钉机，包括机架壳体1和螺钉送料导轨2，在所述机架壳体1的正面设置有进料开口11，在所述机架壳体1的背面设置有出料开口12，所述螺钉送料导轨2的端部连接所述出料开口12，在所述机架壳体1设置有螺钉提升结构3，所述螺钉提升结构3包括第一升降板31、第一气缸32、第二升降板33、第二气缸34以及连接开口35，所述第一升降板31对应所述进料开口11设置，所述第一升降板31的侧面和所述第二升降板33的侧面滑动连接，所述第一气缸32固定连接所述第一升降板31，所述第一气缸32驱动所述第一升降板31向所述第二升降板33的顶端部移动，所述第二气缸34固定连接所述第二升降板33，所述第二气缸34驱动所述第二升降板33向所述连接开口35移动，所述连接开口35连接所述螺钉送料导轨2。

在本申请实施例中，通过设置的进料开口11能够引导多个螺钉进入机架壳体1内的螺钉提升结构3，通过设置的螺钉提升结构3能够将多个螺钉分别以单个的形式移动至螺钉送料导轨2，通过设置的螺钉送料导轨2能够引导单个螺钉向出料开口12移动。

在本申请实施例中，通过设置在螺钉提升结构3的第一升降板31能够将大量螺钉以少量螺钉的方式移动至第二升降板33，通过设置的第二升降板33能够将少量螺钉以单个螺钉的方式移动至螺钉送料轨道，从而避免多个螺钉停滞或者堵塞螺钉送料导轨2的问题。

在本申请实施例中，通过设置在第一升降板31的第一斜面36能够配合重力作用引导螺钉向第二升降板33移动，通过设置在第二升降板33的第二斜面37能够配合重力作用引导螺钉向螺钉送料轨道移动，通过设置在螺钉送料轨道的第三斜面29能够避免螺钉从连接开口35掉落。

为了引导螺钉从进料开口11直接落入第一升降板31并避免螺钉从进料开口11掉落出机架壳体1，所述进料开口11的底端部的高度高于所述第一升降板31的顶端部的高度设置，所述第一升降板31的顶端部的高度低于所述第二升降板33的顶端部的高度设置。

为了便于在第一升降板31上升过程螺钉能够向第二升降板33滚动，在所述第一升降板31的顶端部设置有向所述第二升降板33倾斜的第一斜面36，所述第一斜面36和所述第二升降板33的侧面形成用于临时容纳多个螺钉的空间。

为了避免螺钉在到达第二升降板33后直接从连接开口35掉落，所述第二升降板33的顶端部的高度低于所述连接开口35的底端部的高度设置，所述连接开口35的底端部的高度高于所述螺钉送料导轨2的顶端部的高度设置。

为了便于在第二升降上升过程螺钉能够向连接开口35滚动，在所述第二升降板33的顶端部设置有向所述连接开口35倾斜的第二斜面37，所述第二斜面37和所述连接开口35之间形成用于临时容纳多个螺钉的空间。

为了引导单个螺钉向出料开口12稳定滑动，所述螺钉送料导轨2包括导轨本体22和连接固定件21，所述连接固定件21的底端部固定连接所述机架壳体1的底端部，所述连接固定件21的顶端部规定连接所述导轨本体22，所述导轨本体22沿水平方向向所述出料开口12延伸。

为了驱动单个螺钉向出料开口12稳定滑动，在所述导轨本体22背离所述出料开口12的一端设置有第三气缸29，所述第三气缸29平行所述导轨本体22延伸，所述第三气缸29伸长以推动单个螺钉沿所述导轨本体22向所述出料开口12滑动，所述导轨本体22连接所述连接开口35。

为了避免螺钉从连接开口35掉落回第二升降板33，在所述导轨本体22的顶端部设置有第三斜面29，所述第三斜面29从所述导轨本体22的顶端部向背离所述连接开口35的一侧延伸。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。